JPS6243169Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6243169Y2 JPS6243169Y2 JP1982153395U JP15339582U JPS6243169Y2 JP S6243169 Y2 JPS6243169 Y2 JP S6243169Y2 JP 1982153395 U JP1982153395 U JP 1982153395U JP 15339582 U JP15339582 U JP 15339582U JP S6243169 Y2 JPS6243169 Y2 JP S6243169Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- nut
- feed screw
- driven body
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は送りネジおよびナツトを使用して超精
密な直線運動を行う装置に関する。
密な直線運動を行う装置に関する。
送りネジとナツトによる通常の送り機構はナツ
トが被動体に対し剛結合されていた。かかる場合
送りネジおよびナツトに曲りやピツチ径のばらつ
き等の寸法誤差があつたり、送りネジを支える軸
受の寸法誤差とか軸受の取付穴の寸法誤差等によ
り、被動体は送り方向以外のピツチングやヨーイ
ングそして送り方向に直角な変位等の送り方向以
外の運動が発生して精度を悪くしていた。そして
微小な誤差を減少することは技術的にも経済的に
も困難である。
トが被動体に対し剛結合されていた。かかる場合
送りネジおよびナツトに曲りやピツチ径のばらつ
き等の寸法誤差があつたり、送りネジを支える軸
受の寸法誤差とか軸受の取付穴の寸法誤差等によ
り、被動体は送り方向以外のピツチングやヨーイ
ングそして送り方向に直角な変位等の送り方向以
外の運動が発生して精度を悪くしていた。そして
微小な誤差を減少することは技術的にも経済的に
も困難である。
本考案はかかる観点からなされたものでその目
的は、ナツトを被動体に対し軟結合することによ
り、送りネジとナツトそして送りネジ支え軸受等
の寸法誤差および組立誤差があつても、被動体に
はこれらの誤差の影響が現れず或いはその影響が
最小限になるようにして、被動体の超精密直線運
動を可能ならしめたネジ送り装置を提供すること
にある。
的は、ナツトを被動体に対し軟結合することによ
り、送りネジとナツトそして送りネジ支え軸受等
の寸法誤差および組立誤差があつても、被動体に
はこれらの誤差の影響が現れず或いはその影響が
最小限になるようにして、被動体の超精密直線運
動を可能ならしめたネジ送り装置を提供すること
にある。
以下本考案について一実施例を示した第１図な
いし第４図により説明する。
いし第４図により説明する。
第１図においてXYZはナツト１１の中心を通り
互に直交する軸を示し、Ｘは紙面左右方向、Ｙは
紙面上下方向、Ｚは紙面垂直方向である。ナツト
１１は枠Ａ１２を構成する一対の第１板１７，１
８（以下、上板１７および下板１８という）にボ
ルト１０により取付けられており、枠Ａ１２は面
板１３、側板１４および１５、裏板１６そして上
板１７と下板１８から構成され、面板１３と裏板
１６および一対の第２板１４，１５（以下、側板
という）は一体構造をなし、上板１７と下板１８
はボルト１９により裏板１６に組付けられてい
る。面板１３と裏板１６には送りネジ２０を通す
穴２１と２２があけてあり、側板１４および１５
にはそれぞれ２ケ所のくびれ部１４Ａおよび１４
Ｂと１５Ａおよび１５Ｂ（１５Ｂは図示せず）が
設けてあり、上板１７および下板１８にはそれぞ
れ２ケ所のくびれ部１７Ａおよび１７Ｂと１８Ａ
および１８Ｂ（１８Ｂは図示せず）が設けある。
そこで、面板１３を固定した状態でナツト１１に
微小な力（ＸおよびＹ方向或いはその合成方向）
を加えると、ナツト１１くびれ部１４Ａ等の弾性
変形により第２図においてはＹ方向第３図におい
てはＸ方向へ微小距離を平行移動できるようにな
つている。本例では上板１７、下板１８をボルト
１９により裏板１６に固定したが、製作が可能な
らば裏板１６と上板１７、下板１８も一体構造と
しても何ら差支えはない。
互に直交する軸を示し、Ｘは紙面左右方向、Ｙは
紙面上下方向、Ｚは紙面垂直方向である。ナツト
１１は枠Ａ１２を構成する一対の第１板１７，１
８（以下、上板１７および下板１８という）にボ
ルト１０により取付けられており、枠Ａ１２は面
板１３、側板１４および１５、裏板１６そして上
板１７と下板１８から構成され、面板１３と裏板
１６および一対の第２板１４，１５（以下、側板
という）は一体構造をなし、上板１７と下板１８
はボルト１９により裏板１６に組付けられてい
る。面板１３と裏板１６には送りネジ２０を通す
穴２１と２２があけてあり、側板１４および１５
にはそれぞれ２ケ所のくびれ部１４Ａおよび１４
Ｂと１５Ａおよび１５Ｂ（１５Ｂは図示せず）が
設けてあり、上板１７および下板１８にはそれぞ
れ２ケ所のくびれ部１７Ａおよび１７Ｂと１８Ａ
および１８Ｂ（１８Ｂは図示せず）が設けある。
そこで、面板１３を固定した状態でナツト１１に
微小な力（ＸおよびＹ方向或いはその合成方向）
を加えると、ナツト１１くびれ部１４Ａ等の弾性
変形により第２図においてはＹ方向第３図におい
てはＸ方向へ微小距離を平行移動できるようにな
つている。本例では上板１７、下板１８をボルト
１９により裏板１６に固定したが、製作が可能な
らば裏板１６と上板１７、下板１８も一体構造と
しても何ら差支えはない。
枠Ａ１２は第１図および第３図に示すようにＸ
軸において、軸２６および２７とこれらの軸２６
および２７を支えるコロガリ軸受３０により枠Ｂ
３１へ支持されているので、枠Ａ１２はほとんど
摩擦なく枠Ｂ３１に対して微小角を回転可能に支
持されている。同様に枠Ｂ３１は第１図および第
２図に示すようにＹ軸において、軸３２および３
３とこれらの軸３２および３３に支えるコロガリ
軸受３４により枠Ｃ３５へ支持されているので、
枠Ｂ３１はほとんど摩擦なく枠Ｃ３５に対して微
小角を回転可能に支持されている。ここで第１図
ないし第３図において、軸２６および２７を枠Ａ
１２へ取付け軸受３０を枠Ｂ３１へ取付けている
が、逆に軸２６および２７を枠Ｂ３１へ取付け軸
受３０を枠Ａ１２へ取付けるようにしてもよい。
同様に軸３２および３３を枠Ｃ３５へ取付け軸受
３４を枠Ｂ３１へ取付けるようにしてもよい。な
お枠Ｃ３５は取付穴３５Ａを介して被動体（図示
せず）へ固着されているが、枠Ｃ３５を使用する
ことなくコロガリ軸受３４を直接被動体へ組み込
むようにしてもよい。
軸において、軸２６および２７とこれらの軸２６
および２７を支えるコロガリ軸受３０により枠Ｂ
３１へ支持されているので、枠Ａ１２はほとんど
摩擦なく枠Ｂ３１に対して微小角を回転可能に支
持されている。同様に枠Ｂ３１は第１図および第
２図に示すようにＹ軸において、軸３２および３
３とこれらの軸３２および３３に支えるコロガリ
軸受３４により枠Ｃ３５へ支持されているので、
枠Ｂ３１はほとんど摩擦なく枠Ｃ３５に対して微
小角を回転可能に支持されている。ここで第１図
ないし第３図において、軸２６および２７を枠Ａ
１２へ取付け軸受３０を枠Ｂ３１へ取付けている
が、逆に軸２６および２７を枠Ｂ３１へ取付け軸
受３０を枠Ａ１２へ取付けるようにしてもよい。
同様に軸３２および３３を枠Ｃ３５へ取付け軸受
３４を枠Ｂ３１へ取付けるようにしてもよい。な
お枠Ｃ３５は取付穴３５Ａを介して被動体（図示
せず）へ固着されているが、枠Ｃ３５を使用する
ことなくコロガリ軸受３４を直接被動体へ組み込
むようにしてもよい。
側板１４および１５そして上板１７および下板
１８はＺ方向の力およびＺ軸まわりのモーメント
に対しては、これらの板の巾およびくびれ部１４
Ａ等の厚さを調整することにより、必要にして十
分な強度および剛性を保持することは可能であ
る。ここでくびれ部１４Ａ，１５Ａ等の厚さを増
すとＺ方向およびＺ軸まわりのモーメントに対す
る剛性は増すので、ナツト１１がＹ方向へ変位す
る力は大となつて好ましくない。しかしながら例
えばくびれ部１４Ａと１４Ｂとの間隔を長くする
と、Ｙ方向の弾性変形に対する抵抗力を下げるこ
とができる。側板１４および１５そして上板１７
および下板１８を微小変位すると、厳密にはナツ
ト１１はＺ方向へ移動するがその距離は極めて微
小故問題はない。
１８はＺ方向の力およびＺ軸まわりのモーメント
に対しては、これらの板の巾およびくびれ部１４
Ａ等の厚さを調整することにより、必要にして十
分な強度および剛性を保持することは可能であ
る。ここでくびれ部１４Ａ，１５Ａ等の厚さを増
すとＺ方向およびＺ軸まわりのモーメントに対す
る剛性は増すので、ナツト１１がＹ方向へ変位す
る力は大となつて好ましくない。しかしながら例
えばくびれ部１４Ａと１４Ｂとの間隔を長くする
と、Ｙ方向の弾性変形に対する抵抗力を下げるこ
とができる。側板１４および１５そして上板１７
および下板１８を微小変位すると、厳密にはナツ
ト１１はＺ方向へ移動するがその距離は極めて微
小故問題はない。
前記実施例ではナツト１１を取付けた枠Ａ１２
は弾性を持たせるためくびれ部１４Ａ等を設けた
が、このようなくびれ部を設けることなく側板１
４および１５と上板１７および下板１８のそれぞ
れを板バネで構成してもよい。なおこの場合コス
トは低いが剛性は第１の実施例の方が強いので、
剛性の必要に応じて使いわけるのが好ましい。
は弾性を持たせるためくびれ部１４Ａ等を設けた
が、このようなくびれ部を設けることなく側板１
４および１５と上板１７および下板１８のそれぞ
れを板バネで構成してもよい。なおこの場合コス
トは低いが剛性は第１の実施例の方が強いので、
剛性の必要に応じて使いわけるのが好ましい。
軸受としてはコロガリ軸受として説明したがこ
れに限定することなく滑り軸受や空気或いは油圧
軸受でもよく、要は摩擦が小さく剛性の大きいこ
とが好ましい。さらに軸２６と２７そして軸３２
と３３は同一平面上にある必要はなくＺ軸方向に
差があつてもよい。また前記実施例では、ナツト
→Ｙ軸方向微小変位が可能な支持手段→Ｘ軸方向
微小変位が可能な支持手段→Ｙ軸まわりの微小回
転が可能な支持手段→Ｙ軸まわりの微小回転が可
能な支持手段の順序を経て、ナツトは被動体に結
合されているがこの順序は入れ換えてもよい。こ
こでコロガリ軸受３０，３４を内外径とも締代を
与えて組立てることによりコロガリ軸受のガタの
影響を除去できるのでプリロードを与えることが
好ましい。また例えば送りネジと被動体の間にＺ
方向にプリロードを与えるならば、送りネジとナ
ツトの間のガタおよびコロガリ軸受３０，３４の
ガタを同時に除くことができる。
れに限定することなく滑り軸受や空気或いは油圧
軸受でもよく、要は摩擦が小さく剛性の大きいこ
とが好ましい。さらに軸２６と２７そして軸３２
と３３は同一平面上にある必要はなくＺ軸方向に
差があつてもよい。また前記実施例では、ナツト
→Ｙ軸方向微小変位が可能な支持手段→Ｘ軸方向
微小変位が可能な支持手段→Ｙ軸まわりの微小回
転が可能な支持手段→Ｙ軸まわりの微小回転が可
能な支持手段の順序を経て、ナツトは被動体に結
合されているがこの順序は入れ換えてもよい。こ
こでコロガリ軸受３０，３４を内外径とも締代を
与えて組立てることによりコロガリ軸受のガタの
影響を除去できるのでプリロードを与えることが
好ましい。また例えば送りネジと被動体の間にＺ
方向にプリロードを与えるならば、送りネジとナ
ツトの間のガタおよびコロガリ軸受３０，３４の
ガタを同時に除くことができる。
本考案におけるネジ送り装置は前述したよう
に、送りネジおよびナツトを使用して被動体を直
線運動させる装置において、一端側を前記ナツト
に連結され前記送りネジを挟んで該送りネジと平
行に伸びる一対の第１板と、一端側を前記第１板
の他端側に連結されると共に他端側を前記被動体
に連結され前記送りネジを挟んで該送りネジと平
行でかつ前記第１板と並列に配置された一対の第
２板と、前記ナツトを前記第１および第２の板に
対してそれぞれ垂直な軸の回りに微小回転自在に
支持すべく前記ナツトから第１板および第２板を
介して被動体に至る途中に介在された２組の軸受
とを具備し、前記第１および第２の各板には該板
の長手方向に間隔を置いて設けられた２つのくび
れ部をそれぞれ有するように構成した。
に、送りネジおよびナツトを使用して被動体を直
線運動させる装置において、一端側を前記ナツト
に連結され前記送りネジを挟んで該送りネジと平
行に伸びる一対の第１板と、一端側を前記第１板
の他端側に連結されると共に他端側を前記被動体
に連結され前記送りネジを挟んで該送りネジと平
行でかつ前記第１板と並列に配置された一対の第
２板と、前記ナツトを前記第１および第２の板に
対してそれぞれ垂直な軸の回りに微小回転自在に
支持すべく前記ナツトから第１板および第２板を
介して被動体に至る途中に介在された２組の軸受
とを具備し、前記第１および第２の各板には該板
の長手方向に間隔を置いて設けられた２つのくび
れ部をそれぞれ有するように構成した。
このような構成であるからナツトは６個の自由
度のうちＺ軸方向の変位とＺ軸まわりの回転を除
いた４個の自由度、即ちＸおよびＹ方向への微小
変位ならびにＸおよびＹ軸まわりの微小回転が、
ガタがなくかつ極めて微小な摩擦状態で可能であ
り、またこれらの合成された微小変位も同様に可
能である。このため送りネジ等の誤差のため送り
ネジが回転し振れ回り等が発生しても、これに伴
つてナツトへ作用するピツチングやヨーイングそ
してＺ軸に直角方向の微小変位等の誤差運動は、
ナツトの支持系により吸収されて被動体には伝達
されずこれにより被動体は極めて正確に送られ
る。
度のうちＺ軸方向の変位とＺ軸まわりの回転を除
いた４個の自由度、即ちＸおよびＹ方向への微小
変位ならびにＸおよびＹ軸まわりの微小回転が、
ガタがなくかつ極めて微小な摩擦状態で可能であ
り、またこれらの合成された微小変位も同様に可
能である。このため送りネジ等の誤差のため送り
ネジが回転し振れ回り等が発生しても、これに伴
つてナツトへ作用するピツチングやヨーイングそ
してＺ軸に直角方向の微小変位等の誤差運動は、
ナツトの支持系により吸収されて被動体には伝達
されずこれにより被動体は極めて正確に送られ
る。
なおナツトがピツチング等の運動を行う際、く
びれ部の弾力或はコロガリ軸受の摩擦のために若
干の力或いはモーメントが必要でありその力が被
動体に加わるが、その大きさは極めて小さいので
被動体の案内機構の剛性を高くしておけばこの力
による被動体の誤差運動は最小限に押えられる。
びれ部の弾力或はコロガリ軸受の摩擦のために若
干の力或いはモーメントが必要でありその力が被
動体に加わるが、その大きさは極めて小さいので
被動体の案内機構の剛性を高くしておけばこの力
による被動体の誤差運動は最小限に押えられる。
図は何れも本考案の一実施例を示し第１図は正
面図、第２図は第１図の２−２線断面図、第３図
は第１図の３−３線断面図、第４図は正面方向か
ら見た斜視図である。 １１……ナツト、１２……枠Ａ、１４，１５…
…第２板、１７，１８……第１板、２０……送り
ネジ２６，２７，３２，３３……軸、３０，３４
……軸受、３１……枠Ｂ、３５……枠Ｃ。
面図、第２図は第１図の２−２線断面図、第３図
は第１図の３−３線断面図、第４図は正面方向か
ら見た斜視図である。 １１……ナツト、１２……枠Ａ、１４，１５…
…第２板、１７，１８……第１板、２０……送り
ネジ２６，２７，３２，３３……軸、３０，３４
……軸受、３１……枠Ｂ、３５……枠Ｃ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 送りネジおよびナツトを使用して被動体を直
線運動させる装置において、一端側を前記ナツ
トに連結され前記送りネジを挟んで該送りネジ
と平行に伸びる一対の第１板と、一端側を前記
第１板の他端側に連結されると共に他端側を前
記被動体に連結され前記送りネジを挟んで該送
りネジと平行でかつ前記第１板と並列に配置さ
れた一対の第２板と、前記ナツトを前記第１お
よび第２の板に対してそれぞれ垂直な軸の回り
に微小回転自在に支持すべく前記ナツトから第
１板および第２板を介して被動体に至る途中に
介在された２組の軸受とを具備し、前記第１お
よび第２の各板には該板の長手方向に間隔を置
いて設けられた２つのくびれ部をそれぞれ有す
ることを特徴とするネジ送り装置。 (2) ２組の軸受は、第２板の他端と被動体との間
に介在されて送りネジ方向位置がナツトに近接
していることを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項記載のネジ送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15339582U JPS5958238U (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ネジ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15339582U JPS5958238U (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ネジ送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958238U JPS5958238U (ja) | 1984-04-16 |
| JPS6243169Y2 true JPS6243169Y2 (ja) | 1987-11-09 |
Family
ID=30339392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15339582U Granted JPS5958238U (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | ネジ送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958238U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4498803B2 (ja) * | 2004-04-02 | 2010-07-07 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | ボールネジナット部構造とその構造を用いた射出成形機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1165492A (en) * | 1915-04-14 | 1915-12-28 | Francis Pettit | Dual ignition system for internal-combustion motors. |
| JPS5825906B2 (ja) * | 1975-10-08 | 1983-05-30 | 三菱電機株式会社 | 移動機構 |
| JPS56141453A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-05 | Nippon Seiko Kk | Positioning device |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP15339582U patent/JPS5958238U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5958238U (ja) | 1984-04-16 |
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