JPS6243726Y2

JPS6243726Y2 -

Info

Publication number: JPS6243726Y2
Application number: JP1986048083U
Authority: JP
Priority date: 1986-04-02
Filing date: 1986-04-02
Publication date: 1987-11-14
Also published as: JPS61169565U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、光倣い研削盤のごとき成形研削盤
に係り、更に詳しくは、ワークを支承する主軸に
近接してドレツサ軸を備えてなる成形研削盤に関
するものである。

従来、研削盤において使用する砥石のドレツシ
ングは、別のドレツサ装置にダイヤモンドツール
を取付けて行なうか、または、研削盤のワーク取
付台に、ダイヤモンドツールを取付けたドレツサ
軸を取付けて行なうのが一般であつた。

しかしながら、上記のようにドレツシング作業
では、砥石、ワーク、及びドレツサ軸の取付け、
取外しに、多くの時間と手間を要し、作業能率が
極めて悪いという問題があつた。

なお、平面研削盤においては、作業能率向上等
のために、ワークを取付けるテーブルの１部にド
レツサを装着したものが提案されているが、光倣
い研削盤等のごとき成形研削盤においては、ワー
クを回転するために、ワークを支持するテーブル
にドレツサを設けることが困難であり、依然とし
て前述のごとき問題が残存している。

この考案は、かかる従来の問題点に鑑み、これ
を有効に解決するために案出されたもので、その
目的とするところは、NC装置からの指令によ
り、回転制御される１個のサーボモータと、これ
に接続する歯車装置を介して、ワーク支持テーブ
ルとドレツサ軸とを夫々回転駆動制御しうるよう
に構成し、かつ加工時にワーク支持テーブルおよ
びドレツサ軸が回転される傾向にあるとき、確実
に回転を防止できて、ワークの研削作業を能率よ
く行ない得る成形研削盤を提供するものである。

以下、添附図面に基づいて、この考案の好適一
実施例を説明する。

第１図において、１は数値制御装置３（NC装
置３）からの指令により作動制御される自動ドレ
ツサ装置本体を示し、この装置本体１は、主とし
てベツド５上に設置されたドレツサ装置７と、こ
のドレツサ装置７に近接して設けられた研削装置
９とから構成されている。

前記ドレツサ装置７は、ベツド５上に、第１図
において左右方向に摺動自在なX2テーブル１１
と、このX2テーブル１１上に、これと直交する
方向に摺動自在に載置されたZ2テーブル１３と
が夫々設けられている。この両テーブル１１，１
３は、前記NC装置３からの指令により回転制御
される第１サーボモータ１５、及び第２サーボモ
ータ１７と、この両サーボモータ１５，１７に
夫々連結する図示しない伝動装置（歯車機構、Ｘ
軸、Ｙ軸等）を介して移動量が制御されるもので
ある。

前記Z2テーブル１３上の一側部には、後述す
るドレツサ軸１９及びワーク支持テーブル２１を
同期的に、または後者のみを回転駆動させるため
の二段歯車装置２３が設置してある。

この二段歯車装置２３は、第３図及び第４図に
示すように、ギヤケース２５内に、前記ドレツサ
軸１９と、ワーク支持テーブル２１を上端に取付
けた主軸２７とが、第３図に示されるように、Ｚ
軸方向（第３図においては上下方向）およびＸ軸
方向（同、左右方向）に所定の間隔を隔てて立設
してある。主軸２７は、ギヤケース２５に内装さ
れた軸受３１を介して回転自在に収容され、主軸
２７の外周の一部には、キー３５を介して主軸ギ
ヤ３７が取付けられている。また前記ドレツサ軸
１９は、ギヤケース２５に、軸受３９を介して回
転自在に支持され、このドレツサ軸１９の基端部
には、キー４３を介してギヤ４５が取付けられて
いる。

前記主軸ギヤ３７と、ドレツサ軸１９に設けら
れたギヤ４５との間には、夫々のギヤ３７，４５
と噛合する断面エ字状のアイドルギヤ４７が介装
されている。このアイドルギヤ４７は、主軸ギヤ
３７と噛合する第１ギヤ４７ａと、ギヤ４５と噛
合する第２ギヤ４７ｂとが一体的に形成されてい
る。なお、ドレツサ軸１９の回転数と、主軸２７
の回転数との比を４：１にした場合、ドレツサ軸
１９には、１回転につき、１個所の原点を設け、
これに伴ない主軸２７は、１回転に４ケ所の原点
ができる。

次に、アイドルギヤ４７が噛合する主軸ギヤ３
７の反対側には、ウオームギヤ装置が設けられて
いる。すなわち第３図に示すように主軸２７と直
交する向きに配設されたウオームギヤ４９が噛合
し、このウオームギヤ４９を取付けた伝動軸５１
は、軸受５３を介して回転自在に支持されてい
る。伝動軸５１の一端には、伝動ギヤ５５が取付
けられており、この伝動ギヤ５５は、ギヤケース
２５の側壁に取付けられた第３サーボモータ５７
の駆動路ギヤ５９と、パルス発信機６１のギヤ６
３とに夫々噛合されている。従つて第３サーボモ
ータ５７の回転駆動力は、駆動ギヤ５９、伝動ギ
ヤ５５、伝動軸５１、ウオームギヤ４９、主軸ギ
ヤ３７を夫々介して、主軸２７に伝達され、主軸
２７の上端に設けられたワーク支持テーブル２１
もこれと同時に全旋回及び可逆旋回可能に駆動さ
れるものである。また一方、ドレツサ軸１９は、
主軸２７の回転に伴ない、主軸ギヤ３７、アイド
リギヤ４７の第１ギヤ４７ａ，第２ギヤ４７ｂ，
ギヤ４５を介して回転駆動され、ドレツサ軸１９
の先端部の偏心位置の治具６５を介して着脱自在
に取付けられたダイヤモンドツール６７も同時に
回転駆動するものである。またドレツサ軸１９の
基端部には、ドレツサ軸１９の回転数を検出する
センサ６９が設けられていて、これにより原点が
設定される。

上記構成により、１つのサーボモータ５７によ
り主軸２７とドレツサ軸１９とを回転制御するこ
とができる。また、主軸２７、ドレツサ軸１９の
回転を停止した状態においてのワークの加工時や
砥石Ｐの成形加工時に、主軸２７、ドレツサ軸１
９が回転される傾向にあつても、確実に回転を停
止できる。

なお、主軸２７と、ドレツサ軸１９とは、第３
サーボモータ５７の回転駆動によつて、同期的に
回転するが、アイドルギヤ４７の部分にクラツチ
機構（図示せず）を設けておけば、ワークＷ（加
工物Ｗ）の加工中にドレツサ軸１９を停止させて
おくことも可能である。

次に、前記研削装置９は、第１図においてドレ
ツサ装置７の左側のベツド５上に設置され、この
研削装置９は、ベツド５上に、同図において左右
方向に摺動自在なX₁軸テーブル７１と、このX₁
軸テーブル７１と直交する向きに摺動自在に載置
されたZ₁軸テーブル７３とが設けられている。こ
のX₁軸は、砥石ドレツシングの自動切込を行な
えるように、ソレノルドにより自動的に微細前進
する。この自動的な微細前進は、NC装置３の補
助指令により自動制御される。

前記Z₁軸テーブル７３上には、砥石取付第７５
をX₁軸、Z₁軸テーブル７１，７３と直交する方
向、つまりＹ軸方向に昇降自在に駆動する昇降伝
動装置７９と、砥石取付第７５に設けられた砥石
取付軸７７を回動可能に制御するための砥石軸回
転電動装置８０が設置してある。昇降電動装置７
９と、砥石軸回転電動装置８０は、電動ケース８
１内に収容され、この電動ケース８１内には、前
記砥石取付台７５を昇降させる機構（図示せず）
と、砥石取付軸７７を回転駆動させる機構（図示
せず）とが夫々収容されている。昇降伝動装置７
９と砥石軸回転電動装置８０は、NC装置３から
の補助指令に基づいて回転自在に制御されるもの
である。

なお、ベツド５上に載置されているX₁軸テー
ブル７１と、Z₁軸テーブル７３は、夫々手動横送
りハンドル８３と、手動縦送りハンドル８５とに
より手動操作が可能である。

また第１、第２図において、８７は、ドレツサ
装置７の上部に装架された顕微鏡または投影器
で、砥石Ｐの成形加工を設定するものである。

次に、上記のような形成から成るこの実施例の
作用を説明する。

(1) 砥石Ｐの成形加工研削装置９の砥石取付軸７７に取付けられた
砥石Ｐを所定の形状に成形加工（ドレツシン
グ）する場合には、まず砥石Ｐに対してドレツ
サ装置７のダイヤモンドツール６７を所定位置
まで移動させる。このダイヤモンドツール６７
の移動操作は、NC装置３を操作して、ここか
ら出される所定の指令に基づき、第１サーボモ
ータ１５と、第２サーボモータ１７がそれぞれ
駆動し、そして、ドレツサ軸１９が設けられた
Z2テーブル１３と、X2テーブル１１とが、
夫々所定の方向へ、所定量だけ移動される。こ
のようにして、ダイヤモンドツール６７の位置
決めが終了後、前記二段歯車装置２３に設けら
れた第３サーボモータ５７を、NC装置３から
の指令により、駆動制御する。

第３サーボモータ５７の回転駆動力は、前述
のように、駆動ギヤ５９、伝動ギヤ５５、伝動
軸５１、ウオームギヤ４９、主軸ギヤ３７を
夫々介して主軸２７に伝達され、更に主軸ギヤ
３７、アイドルギヤ４７の第１ギヤ４７ａ、第
２ギヤ４７ｂ、ギヤ４５を介してドレツサ軸１
９に伝達される。

ドレツサ軸１９が回転駆動されると、この先
端部に治具６５を介して取付けられたダイヤモ
ンドツール６７が回転する。

以上のように、X2テーブル１１、及びZ2テ
ーブル１３を移動させて、回動しているダイヤ
モンドツール６７が、砥石Ｐに対して所定位置
まで近接した時点で、研削装置９のX₁軸テー
ブル７１を、NC装置３からの補助機能指令に
基づいて駆動するサーボモータ（図示せず）を
介して、X₁軸方向、即ち第１図の右方向に微
細に前進させる。そして、砥石Ｐをダイヤモン
ドツールに当接させることとによつてドレツシ
ングを行なうものである。なお、砥石Ｐのドレ
ツシング量の設定は、あらかじめX1軸テーブ
ルの移動量により設定しておくものである。

このようにして砥石Ｐは、所定の形状（例え
ばＲ状）に形成加工されるものであるが、この
加工形状の設定は、ドレツサ装置７の上部に設
けられた顕微鏡又は、投影機８７により行なう
ものである。

また、この実施例のドレツサ装置７による砥
石Ｐの成形可能な形状としては、例えば、第６
図のイ〜チ（８種類）に示すようなものである
が、このような種類だけに限定されるものでは
ない。

更にまた、Ｒ成形された砥石Ｐの両端を、直
線的に成形する場合は、X2テーブル１１と、
Z2テーブル１３とを、夫々所定量だけ移動制
御することにより可能である。

(2) ワークＷの研削加工次に、ワークＷの研削加工は、上記(1)により
高精度に成形加工された砥石Ｐに対して、前述
のように第３サーボモータ５７及び二段歯車装
置２３を介して回転駆動されている主軸２７上
のワーク支持テーブル２１を、第１サーボモー
タ１５、第２サーボモータ１７を夫々制御し
て、X2テーブル１１、Z2テーブル１３ととも
に接近させる。そしてワーク支持テーブル２１
上に取り付けられ、主軸２７、ワーク支持テー
ブル２１と共に回転しているチヤツキング治具
３３に把持されたワークＷを、砥石Ｐに接触さ
せて、ワークＷの全周面を所期の形状に高精度
に仕上げるものである。

なお、ドレツサ軸１９は、上記ワーク支持テ
ーブル２１と連結する主軸２７と同時に回転さ
せる必要性が必ずしもないため、前述のように
アイドルギヤ４７の部分に設けるクラツチ・ブ
レーキ（図示せず）により、ワークＷの研削加
工時に停止させておくことも可能である。

また、この実施例の駆動装置として使用する
サーボモータは、電気のサーボモータ、油圧サ
ーボモータ、電気パルスモータ、電気−油圧パ
ルスモータ等のうちの任意のものを使用するも
のである。

以上のごとき実施例の説明りより理解されるよ
うに、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲の範囲に記載のとおりであるから、その記
載より明らかなように、本考案は、砥石を回転自
在に支承した砥石取付台をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸
方向に往復動自在に備え、かつ上部にワークを着
脱自在な主軸を回転自在に支承したギヤケース
を、Ｘ軸およびＺ軸方向へ往復動自在に備えてな
る成形研削盤に関するものである。そして、前記
ギヤケースに回転自在に支承されたドレツサ軸
は、砥石を備えた砥石取付軸の延伸方向と平行な
Ｚ軸方向において主軸から離隔してあると共に、
主軸よりも砥石に近接するように、Ｘ軸方向にも
離隔してあるものである。すなわち、砥石側へ突
出する位置に設けられているものである。

したがつて、砥石の成形加工を行なう場合、主
軸よりも先にドレツサ軸が砥石に近接するので、
径の大きなワークが主軸の上部に装着してある場
合であつても、ワークが砥石取付台側と干渉する
ようなことがないものである。まして、成形研削
盤における小径の砥石の外周を、断面形状が凸形
の円弧状をなすように成形加工する場合には、上
記円弧状部の中心がドレツサ軸の軸心と一致する
ように位置決めしなければならないので、砥石取
付台とギヤケースとが極めて接近することとなる
が、本考案においては何等の問題を生じるような
ことがないものである。

また本考案においては、主軸はウオームギヤ装
置を介してサーボモータと連動してあり、主軸と
ドレツサ軸とが連動自在に設けてある。したがつ
て、１つのサーボモータでもつて主軸とドレツサ
軸との回転を制御できることとなり、構成がより
簡単になる。さらに、ウオームギヤ装置を介して
サーボモータと連動してあるから、主軸上に取付
けたワークの割出しを行なつて加工を行なうとき
や、ドレツサ軸の回転を停止して砥石の成形加工
を行なうようなとき、加工時に主軸、ドレツサ軸
が回転される傾向にあつても、確実に回転を防止
できるものである。すなわち、ブレーキ装置等を
用いることなしに、簡単な構成でもつて主軸、ド
レツサ軸の回転位置決めを行なうことができ、主
軸、ドレツサ軸を固定する動作なしに、直ちに加
工作業を行なうことができることとなり、作業能
率が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの実施例の自動ドレツサ装置の正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は二段歯車
装置を、第１図の−線から横断した平面図、
第４図は第２図の−線に沿う縦断側面図、第
５図は第３図の−矢視底面図、第６図のイ〜
チは砥石の成形加工の種類を示した説明図であ
る。図面中の主要な符号、５……ベツド、１１……
X2テーブル、１３……Z2テーブル、１５，１７
……第１、第２サーボモータ、５７……第３サー
ボモータ、２３……二段歯車装置、２１……ワー
ク支持テーブル、１９……ドレツサ軸、７１……
X₁軸テーブル、７３……Z₁軸テーブル、７９…
…昇降電動装置、９……研削装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

先端部に砥石Ｐを備えてＺ軸方向に延伸した砥
石取付軸７７を回転自在に支承した砥石取付台７
５を、ベツド５上の１側にＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸
方向へ往復動自在に装着して設け、上記ベツド５
上の他側に装着したギヤケース２５をＸ軸および
Ｚ軸方向に往復動自在に設け、上部の偏心した位
置にダイヤモンドツール６７を備え、かつＹ軸方
向に延伸して前記ギヤケース２５に回転自在に支
承されたドレツサ軸１９と、上部にワークＷを着
脱自在でかつギヤケース２５に回転自在に支承さ
れた主軸２７とをＺ軸方向に離隔して設けると共
に、上記ドレツサ軸１９を、主軸２７よりも前記
砥石Ｐに近接すべく、ドレツサ軸１９と主軸２７
とをＸ軸方向に離隔して設け、上記ギヤケース２
５に装着したサーボモータ５７と前記主軸２７と
をウオームギヤ装置を介して連動して設けると共
に、前記主軸２７とドレツサ軸１９とを連動自在
に設けてなることを特徴とする成形研削盤。