JPH08353B2 - 外周研削面取装置 - Google Patents
外周研削面取装置Info
- Publication number
- JPH08353B2 JPH08353B2 JP61158078A JP15807886A JPH08353B2 JP H08353 B2 JPH08353 B2 JP H08353B2 JP 61158078 A JP61158078 A JP 61158078A JP 15807886 A JP15807886 A JP 15807886A JP H08353 B2 JPH08353 B2 JP H08353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- work
- grinding
- coolant
- direction moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 title claims description 6
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 17
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は硝子，シリコン等の脆性な薄い板状ワークの
外周を研削・面取りする装置に関するものである。
外周を研削・面取りする装置に関するものである。
従来これらの薄い板状ワークの外周を研削するには、
まず、ワークの加工目標寸法に等しい形状のいわゆるマ
スタを作り、このマスタの形状に倣って砥石を移動させ
て、ワークの外周の研削を行っていた。しかし、この方
法ではワークの形状が変わる毎に、新たにマスタを作成
しなければならず、製作費が高くつくこと、マスタ交換
等の段取作業が容易でないこと等の欠点があった。
まず、ワークの加工目標寸法に等しい形状のいわゆるマ
スタを作り、このマスタの形状に倣って砥石を移動させ
て、ワークの外周の研削を行っていた。しかし、この方
法ではワークの形状が変わる毎に、新たにマスタを作成
しなければならず、製作費が高くつくこと、マスタ交換
等の段取作業が容易でないこと等の欠点があった。
マスタを用いないでワーク外周の研削を行う他の方法
として、NC制御によるものがある。その一例として、回
転するテーブルに載置されたワークの外周を、XY移動制
御可能な砥石により研削するものが考えられる。この外
周研削機においては、砥石とワークの接触する研削点は
一定であるので、クーラントを供給するノズルは、その
研削点に向かって固定して設けておけばよい。ところ
が、ワークの形状・大きさ等によっては、ワークをテー
ブル上に固定し、XY移動制御可能な砥石をワークの外周
に沿って移動させて、研削しなければならない場合があ
る。このような外周研削機においては、砥石とワークの
接触する研削点は常に移動するので、クーラントを供給
するノズルの向きも、常に移動する研削点に向くよう制
御されなければならない。
として、NC制御によるものがある。その一例として、回
転するテーブルに載置されたワークの外周を、XY移動制
御可能な砥石により研削するものが考えられる。この外
周研削機においては、砥石とワークの接触する研削点は
一定であるので、クーラントを供給するノズルは、その
研削点に向かって固定して設けておけばよい。ところ
が、ワークの形状・大きさ等によっては、ワークをテー
ブル上に固定し、XY移動制御可能な砥石をワークの外周
に沿って移動させて、研削しなければならない場合があ
る。このような外周研削機においては、砥石とワークの
接触する研削点は常に移動するので、クーラントを供給
するノズルの向きも、常に移動する研削点に向くよう制
御されなければならない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ワ
ークの周囲に沿って移動する砥石によって、そのワーク
の外周を研削する装置であって、移動する研削点に常時
クーラントを供給することが出来るようにした外周研削
面取装置を提供することを目的とする。
ークの周囲に沿って移動する砥石によって、そのワーク
の外周を研削する装置であって、移動する研削点に常時
クーラントを供給することが出来るようにした外周研削
面取装置を提供することを目的とする。
本発明は前記目的を達するために、ワークを保持する
テーブルと、指令によりX,Y方向に移動するＸ−Ｙ方向
移動台と、前記Ｘ−Ｙ方向移動台に回転可能に保持され
た砥石軸と、前記砥石軸に保持され、前記ワークの周囲
を移動し、その外周を研削する砥石と、前記砥石軸の一
端に付設され、前記砥石が前記ワークの周囲を移動し
て、その外周を研削するとき、その研削点に向かって回
動可能に保持されたノズルを有するクーラント噴射機構
と、前記Ｘ−Ｙ方向移動台及び前記クーラント噴射機構
を制御する制御装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。
テーブルと、指令によりX,Y方向に移動するＸ−Ｙ方向
移動台と、前記Ｘ−Ｙ方向移動台に回転可能に保持され
た砥石軸と、前記砥石軸に保持され、前記ワークの周囲
を移動し、その外周を研削する砥石と、前記砥石軸の一
端に付設され、前記砥石が前記ワークの周囲を移動し
て、その外周を研削するとき、その研削点に向かって回
動可能に保持されたノズルを有するクーラント噴射機構
と、前記Ｘ−Ｙ方向移動台及び前記クーラント噴射機構
を制御する制御装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。
第一図において、ワーク１を水平に固定する。機台の
ベース２にはＸ−Ｘ方向に水平な案内３、４を平行に設
けて、Ｘ方向移動台７をその上に置く。またベース２は
駆動軸５を水平に有し、この軸をパルスモータ６で正逆
回転して、Ｘ方向移動台７を図の左、右方向に移動させ
る。Ｘ方向移動台の上には、Ｘ方向と直角にＹ−Ｙ方向
に案内10 11を水平に設け、移動台12をその上に置く。
そして駆動軸13を案内10、11と平行に設けて、その駆動
用パルスモーター14を取付ける。ここで移動台12はモー
タ６の回転によりＸ方向に、またモータ14の回転により
Ｙ方向に移動する。
ベース２にはＸ−Ｘ方向に水平な案内３、４を平行に設
けて、Ｘ方向移動台７をその上に置く。またベース２は
駆動軸５を水平に有し、この軸をパルスモータ６で正逆
回転して、Ｘ方向移動台７を図の左、右方向に移動させ
る。Ｘ方向移動台の上には、Ｘ方向と直角にＹ−Ｙ方向
に案内10 11を水平に設け、移動台12をその上に置く。
そして駆動軸13を案内10、11と平行に設けて、その駆動
用パルスモーター14を取付ける。ここで移動台12はモー
タ６の回転によりＸ方向に、またモータ14の回転により
Ｙ方向に移動する。
第１図及び第２図において、移動台12には垂直に砥石
軸受21、砥石の回転用モータ22が並べて設けられ、モー
タ22の回転はベルト23によつて砥石軸を回転し、砥石24
は水平に取付けられる。ここで砥石軸の中心点はコンピ
ュウタからの指令によってＸ、Ｙに移動して、指令され
た座標値の位置ををとる。すなわちワーク１に対して、
その一点Ａを研削するには、Ａ点における切線abに対し
てＡ点の直角線上に砥石の半径Ｒの点ＢのＸ、Ｙ座標値
を指令する。これをワーク１の形状の外側に書いたもの
を一点鎖線で示めす。そこで研削代を考慮に入れて砥石
の中心軌跡を決定し、これにしたがつてコンピュウタに
よりXY制御を行なう。
軸受21、砥石の回転用モータ22が並べて設けられ、モー
タ22の回転はベルト23によつて砥石軸を回転し、砥石24
は水平に取付けられる。ここで砥石軸の中心点はコンピ
ュウタからの指令によってＸ、Ｙに移動して、指令され
た座標値の位置ををとる。すなわちワーク１に対して、
その一点Ａを研削するには、Ａ点における切線abに対し
てＡ点の直角線上に砥石の半径Ｒの点ＢのＸ、Ｙ座標値
を指令する。これをワーク１の形状の外側に書いたもの
を一点鎖線で示めす。そこで研削代を考慮に入れて砥石
の中心軌跡を決定し、これにしたがつてコンピュウタに
よりXY制御を行なう。
次に研削に際して必要なクーラントの噴射装置につい
て第３図によって説明する。従来の研削機では砥石の作
業点は一定で有るので、そこに向かってクーラントを噴
射すれば良いが、本発明のように研削点が移動する場合
にはこれに追従して噴射ノズルの位置ならびに方向を変
化させる必要がある。
て第３図によって説明する。従来の研削機では砥石の作
業点は一定で有るので、そこに向かってクーラントを噴
射すれば良いが、本発明のように研削点が移動する場合
にはこれに追従して噴射ノズルの位置ならびに方向を変
化させる必要がある。
そこで砥石軸受21を支持する板にパルスモータ31を垂
直に取付け、その軸に歯車32を設ける。また砥石軸受21
の下にはクーラントの導孔35を有する導孔部材34を固定
する。そして導孔35の末端は外側の円周上の溝36に通ず
る。また歯車32に噛合う歯車37を有する環38を部材34の
小径部に差し込んで、止めリング40をもって環38を回転
可能に止める。ここで環38には部材34の溝36に接する位
置に導孔39を設け、その下端にクーラント噴射用のノズ
ル41を砥石24に向けて設ける。なお導孔部材34と環38と
の間のクーラントの受渡しの部分には適宜シールをほど
こす。そして導孔35には砥石軸のＸ、Ｙ移動に支障をき
たさないようにクーラント供給パイプを連結する。
直に取付け、その軸に歯車32を設ける。また砥石軸受21
の下にはクーラントの導孔35を有する導孔部材34を固定
する。そして導孔35の末端は外側の円周上の溝36に通ず
る。また歯車32に噛合う歯車37を有する環38を部材34の
小径部に差し込んで、止めリング40をもって環38を回転
可能に止める。ここで環38には部材34の溝36に接する位
置に導孔39を設け、その下端にクーラント噴射用のノズ
ル41を砥石24に向けて設ける。なお導孔部材34と環38と
の間のクーラントの受渡しの部分には適宜シールをほど
こす。そして導孔35には砥石軸のＸ、Ｙ移動に支障をき
たさないようにクーラント供給パイプを連結する。
このような構造において、先に述べた通り砥石軸の
Ｘ、Ｙ移動がプログラムされているので、これに従つて
各Ｘ、Ｙ位置に対応してノズル41の方向だけを規制する
必要がある。そこでモータ31の回転を制御して、ノズル
環38を回転してノズルの方向を制御する。
Ｘ、Ｙ移動がプログラムされているので、これに従つて
各Ｘ、Ｙ位置に対応してノズル41の方向だけを規制する
必要がある。そこでモータ31の回転を制御して、ノズル
環38を回転してノズルの方向を制御する。
以上説明したように、本発明に係る外周研削面取装置
によれば、ワークの加工目標寸法に等しい形状のマスタ
を作る必要がなく、またワークを固定し、XY移動制御可
能な砥石をワークの周囲を移動させて、その外周を研削
する場合に、常時確実に移動する研削点にクーラントを
供給することが可能となった。
によれば、ワークの加工目標寸法に等しい形状のマスタ
を作る必要がなく、またワークを固定し、XY移動制御可
能な砥石をワークの周囲を移動させて、その外周を研削
する場合に、常時確実に移動する研削点にクーラントを
供給することが可能となった。
第１図は本発明の構成を示す平面図。第２図は砥石軸の
側面図。第３図はクーラントの噴射機構を示す砥石軸部
分の断面図。 １……ワーク、３、４……Ｘ方向案内、５……駆動軸、
６、14……モータ、７……Ｘ方向移動台、12……Ｘ−Ｙ
方向移動台、21……砥石軸、24……砥石、31……クーラ
ント制御用パルスモータ、34……導孔部材、38……ノズ
ル環、41……クーラント噴射ノズル
側面図。第３図はクーラントの噴射機構を示す砥石軸部
分の断面図。 １……ワーク、３、４……Ｘ方向案内、５……駆動軸、
６、14……モータ、７……Ｘ方向移動台、12……Ｘ−Ｙ
方向移動台、21……砥石軸、24……砥石、31……クーラ
ント制御用パルスモータ、34……導孔部材、38……ノズ
ル環、41……クーラント噴射ノズル
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを保持するテーブルと、指令により
X,Y方向に移動するＸ−Ｙ方向移動台と、前記Ｘ−Ｙ方
向移動台に回転可能に保持された砥石軸と、前記砥石軸
に保持され、前記ワークの周囲を移動し、その外周を研
削する砥石と、前記砥石軸の一端に付設され、前記砥石
が前記ワークの周囲を移動して、その外周を研削すると
き、その研削点に向かって回動可能に保持されたノズル
を有するクーラント噴射機構と、前記Ｘ−Ｙ方向移動台
及び前記クーラント噴射機構を制御する制御装置とから
なる外周研削面取装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61158078A JPH08353B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 外周研削面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61158078A JPH08353B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 外周研削面取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316960A JPS6316960A (ja) | 1988-01-23 |
| JPH08353B2 true JPH08353B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=15663815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61158078A Expired - Lifetime JPH08353B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 外周研削面取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08353B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02158676A (ja) * | 1988-12-10 | 1990-06-19 | Daiabondo Kogyo Kk | スピーカー組立用接着剤 |
| JPH042459A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-07 | Mitsuboshi Daiyamondo Kogyo Kk | ガラス研磨装置 |
| JP2002248522A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-09-03 | Nisshin Steel Co Ltd | 無段変速機用金属ベルトの製造方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112749A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Fanuc Ltd | Blowing direction controller for machining liquid |
| JPS5766848A (en) * | 1980-04-21 | 1982-04-23 | Amada Co Ltd | Method of grinding end surface at right angle and apparatus thereof |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61158078A patent/JPH08353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316960A (ja) | 1988-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6244928B1 (en) | Machine tool system and machining method | |
| CN115351359A (zh) | 一种磨削螺旋锥齿轮的磨齿机床 | |
| JP4953599B2 (ja) | 加工物のプロファイルの研削方法及び研削装置 | |
| JP3566403B2 (ja) | 主軸テーパ穴再研装置 | |
| JPH0283118A (ja) | 金属被加工物の放電加工方法及びその装置 | |
| CN214489913U (zh) | 一种板牙铲磨床 | |
| JPH08353B2 (ja) | 外周研削面取装置 | |
| JPS5554175A (en) | Numerically controlled surface grinder | |
| JPH02139112A (ja) | 曲面加工機 | |
| JPS63150143A (ja) | スパイラル溝の加工装置 | |
| JPS63150108A (ja) | 溝加工装置 | |
| JP3635724B2 (ja) | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 | |
| US20250041945A1 (en) | Machine tool for machining workpieces and methods of operation thereof | |
| JP4368570B2 (ja) | ツルーイングにおける接点確立方法 | |
| JPS6243726Y2 (ja) | ||
| JPH04365525A (ja) | 複合加工機械 | |
| JPH03294163A (ja) | 曲面加工装置 | |
| JPH05200655A (ja) | 追従加工装置 | |
| JPH04189458A (ja) | 曲面研削加工機 | |
| JPH0753884Y2 (ja) | 円筒状部品の精密内面研削盤 | |
| JP3264782B2 (ja) | 回転体の加減速制御装置 | |
| JPH0735009B2 (ja) | レンズの球面研削装置 | |
| JPH0234750B2 (ja) | ||
| JPH0246351B2 (ja) | Garasuitanosuchiseigyokakokikai | |
| JPH0192056A (ja) | 倣い研削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |