JPS6243732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、各種機器の自動組立装置に適用する
のに最適な自動ビス締め装置であつて、特に、ビ
ス移送装置によつて移送されて来たビスを昇降自
在のドライバーによりピツクアツプして被作業物
に取付けるようにしたものに関するものである。

従来のこの種自動ビス締め装置では、定位置に
固定されているビス移送装置の先端からドライバ
ーのビツトによつてビスをチヤツキングしてピツ
クアツプした後、ドライバーを水平方向に移動さ
せてビス移送装置に衝突しない位置でダウンさせ
て、ビスを被作業物に取付けるように構成してお
り、ドライバーによるビスのピツクアツプから被
作業物への取付けまでの工程を短時間で行えず、
ビス締め作業が非能率的であつた。また重量の非
常に重いドライバーを上下方向及び水平方向の２
方向に駆動する機構は大仕掛けの装置が必要で、
スペースフアクターが悪い上に非常にコスト高に
ついている。

従来から、この種自動ビス締め装置には各種の
ビス移送装置が用いられているが、殆んどのもの
が、ドライバーの昇降運動とは無関係（同期しな
いこと）にビスを連続的に移送している。その
際、ビスはその頭部どうしで互に衝突し合つた隣
接状態で移送され、ビスの頭部が衝突によつて互
に乗り上げて傾斜し易く、ビスの移送姿勢が乱れ
易かつた。この結果、ドライバーのビツトによつ
てビスをチヤツキングしてピツクアツプする際
に、ビスのチヤツキングミスを招いたり、そのチ
ヤツキングされてピツクアツプされるビスに隣接
している次のビスが一緒に持ち上げられてビス移
送通路外に不測に脱落し易かつた。またビスの移
送力が強過ぎると上記の如くビスの頭部が衝突に
よつて互に乗り上げて傾斜し易く、ビスの移送力
が弱過ぎるとビスを確実に移送することが出来な
くなる為に、ビスの移送力を高精度に調整する必
要があつて、従来の自動ビス締め装置は組立、保
守、点検及び修理が非常に面倒であつた。

本考案は、重量の重いドライバーを単純に昇降
運動させるだけで良く、しかもドライバーの昇降
運動に同期させてビスを一定間隔で整然と並べて
間欠的に移送することが出来るようにするもので
ある。

本考案は、スリツトを有するスリツト板と、こ
のスリツト板の下部に平行状に配置されかつ周面
にラセン状の送り溝が設けられた送りネジと、こ
の送りネジを回転駆動するモータとによつて前記
ビス移送装置を構成し、前記ビス移送装置を前記
ドライバーの昇降運動に同期して水平方向に揺動
させる機構を設け、前記モータは前記ビス移送装
置の往復運動に同期しかつそのビス移送装置の１
往復で前記送りネジを１回転駆動する間欠回転駆
動モータに構成し、前記ビスの頭部を前記スリツ
ト板上で摺動させるべくそのビスの軸部を前記ス
リツトを挿通して前記送り溝内に挿入させた状態
で前記ビス移送装置を前記ドライバーの昇降運動
に同期して水平方向に揺動運動させながらそのビ
ス移送装置の揺動運動に同期して前記モータによ
り前記送りネジを間欠回転駆動させて、そのビス
移送装置の１往復ごとに前記ビスを前記送り溝の
１ピツチ間隔で間欠的に移送させるように構成し
た自動ビス締め装置である。

このように構成した本考案によれば、ドライバ
ーの昇降運動に同期してビス移送装置全体が水平
方向に揺動運動するので、ドライバーを単純に昇
降運動させるだけで、ドライバーによつてピツク
アツプしたビスを被作業物に直ちに短時間で取付
けることが出来る。しかもビスをその頭部どうし
で互に衝突させることなく、ドライバーの昇降運
動に同期させてビスを送りネジの送り溝の１ピツ
チ間隔で整然と並べて間欠的に移送することが出
来て、ビスの移送姿勢に乱れを発生させずにビス
を円滑かつ確実に移送することが出来る。

以下本考案を自動ビス締め装置に適用した一実
施例を図面に基き説明する。

先ず第１図によつて自動ビス締め装置１による
自動ビス締め作業要領を説明すれば、自動ビス締
め装置１は取付枠２に着脱自在に取付けられてい
て、本体３と、その本体３の前面に昇降自在に取
付けられたエアードライバー等からなる自動ビス
締め用ドライバー４と、本体３の下部に取付けら
れたドラム振動方式等のビス供給装置５と、水平
揺動方式のビス移送装置６とから構成されてい
る。なおドライバー４の下部には被作業物７が載
置されたＸ−Ｙテーブル８が配置されている。

そしてビス供給装置５においては多数のビスが
収納されたドラム５ａが振動されて、そのドラム
５ａからビス移送装置６にビスが順次供給され
る。そしてその供給されたビスはビス移送装置６
によつて後述する如く一定間隔で整然と並べられ
てドライバー４のビツト４ａ下へ移送される。そ
してドライバー４はそのビス移送に同期して昇降
駆動され、先ず一度下降してビツト４にてビスを
自動的にチヤツキングした後上昇してそのビスを
ピツクアツプする。一方このビスのピツクアツプ
動作に同期してビス移送装置６は仮想線の如く一
側方に揺動する。そしてこれに同期してドライバ
ー４が再び下降して、そのピツクアツプしている
ビスを被作業物７の所定位置に自動的に締め付け
て作業を完了する。なお被作業物７はＸ−Ｙテー
ブル８のＸ方向及ぼＹ方向の水平方向の移動制御
によつて所定位置に予め位置決めされている。

次に第２図〜第４図は自動ビス締め装置１の全
体を示したものであつて、先ずドライバー４は本
体３の前面に設けられた昇降台１０に着脱自在に
取付けられている。そして本体３内には２枚の回
転カム１１，１２とそれらに夫々係合されて揺動
される２本のカムフオロアーレバー１３，１４と
が設けられていて、昇降台１０は一方のカムフオ
ロアーレバー１３によつて昇降駆動されるように
なされている。なお両回転カム１１，１２は本体
３の上部に取付けられたモータ１５によつて同期
して回転駆動されるようになされている。

一方本体３の後端側の下部には架台１７が取付
けられている。そしてその架台１７の下部固定台
１８上に揺動台１９が取付けられている。この揺
動台１９は下部固定台１８に取付けられたベアリ
ング２１に垂直状の揺動中心軸２０を挿入して回
転自在に支持し、その揺動中心軸２０を中心に水
平面内で揺動されるように構成されている。そし
て揺動台１９の上部にビス供給装置５が取付けら
れている。またビス移送装置６の後端側が揺動台
１９に固着され、先端（前端）側は本体３の前端
側の下部に懸架されている。即ちビス移送装置６
の前端側に取付けられて上方に延出された懸架枠
２３にローラ２４が枢着され、そのローラ２４は
本体３の前端側の下部に固着された支持枠２５に
設けられた水平なガイド孔２６内に挿入されて、
そのガイド孔２６内で水平に転動自在に構成され
ている。また本体３の下部に前後方向に向けて水
平状に取付けられたガイド軸２７にスライダー２
８が揺動自在に取付けられている。このスライダ
ー２８は本体３内の前記他方のカムフオロアーレ
バー１４の先端にリンク２９を介して連結されて
いる。またスライダー２８の下部にはローラ３０
が枢着され、そのローラ３０の側面にビス移送装
置６上に取付けられたカム板３１が当接されてい
る。なお揺動台１９は揺動中心軸２０の周囲でそ
の揺動台１９と下部固定台１８との間に架け渡さ
れた一対の引張バネ３２によつて第４図で時計方
向に回動附勢され、これによつてカム板３１がロ
ーラ３０に押圧されている。また揺動台１９上に
はビス供給装置５の送りネジ３４を駆動するモー
タ３５が取付けられている。

従つて両回転カム１１，１２の回転によつて両
カムフオロアーレバー１３，１４が互に同期して
揺動され、これら両カムフオロアーレバー１３，
１４の揺動によつて前述したビス移送装置６の水
平状の揺動動作と、ドライバー４の昇降動作とが
行われる。即ち、カムフオロアーレバー１４が揺
動されると、リンク２９を介してスライダー２８
が前後に摺動され、ローラ３０がカム板３１のカ
ム面３１ａに沿つて前後に移動される。そしてロ
ーラ３０によるカム板３１の押圧動作と、両引張
バネ３２による回動附勢動作との共働動作によつ
て、揺動台１９全体が揺動中心軸２０を中心に水
平に回動されて、ビス移送装置６が第４図に実線
と仮想線とで示した往復動範囲内で揺動運動され
る。なおこの時ビス移送装置６の前端側を支持し
ているローラ２４はガイド孔２６内で水平に転動
される。またモータ３５はビス移送装置６の往復
運動に同期されて、そのビス移送装置６の１往復
で送りネジ３４を１回転駆動するように間欠回転
駆動される。またカムフオロアーレバー１３の揺
動により昇降台１０が昇降されて、ドライバー４
が昇降駆動される。

次に第５図〜第８図はビス移送装置６を示した
ものであつて、先ず断面がほゞコ字状をなすケー
ス３７の上端にスリツト板３８が水平状に固着さ
れている。このスリツト板３８の中央部にはスリ
ツト３９が設けられ、更にそのスリツト板３８の
上部にはスペーサ４０を介してカバー板４１が固
着されている。なおカバー板４１は透明板にて構
成されている。一方スリツト板３８の下部でケー
ス３７内には前記送りネジ３４がそのスリツト板
３８に近接されて水平状に設けられている。なお
送りネジ３４の前後両端部には一対の支軸４２，
４３が取付けられていて、前端側の支軸４２はケ
ース３７に設けられた軸受４４に回転自在に支持
され、後端側の支軸４３はケース３７の後端側を
前記揺動台１９に固着する為の支持枠４５に設け
られた軸受４６に回転自在に支持されている。そ
してその支軸４３が減速歯車機構４７を介して前
記モータ３５に連結されている。そして送りネジ
３４の周面には送り溝４８がラセン状に形成され
ており、その送り溝４８の前後両端部４８ａ，４
８ｂは送りネジ３４の前後両端面３４ａ，３４ｂ
において、その両端面３４ａ，３４ｂと平行状を
なして開放されている。なおスリツト板３８はケ
ース３７の後端から更に斜め後方上方に向けて延
長され、その延長部３８ａはビス供給装置５のド
ラム５ａのビス送出口５３に接続されている。ま
たカバー板４１には送りネジ３４の送り溝４８の
前端側端部４８ａでその真上にビツト挿入用開口
４９が設けられている。

ビス移送装置６は以上の如く構成されていて、
送りネジ３４がモータ３５にて１回転づつ間欠的
に回転駆動される。そして先ずビス供給装置５に
おけるドラム５ａの振動によつてそのビス送出口
からスリツト板３８の延長部３８ａにビス５０が
順次連続的に送出される。なおこの際ビス５０は
その軸部５１をスリツト３９に挿通し、その頭部
５２によつてスリツト板３８上を摺動してそのス
リツト板３８の傾斜に沿つて順次連続的に下降さ
れて来る。そしてそのスリツト板３８の延長部３
８ａを下降されて来たビス５０はその軸部５１に
よつて１回転づつ間欠的に回転されている送りネ
ジ３４の送り溝４８の後端側の端部４８ｂ内に順
次間欠的に入り込む。そして以後ビス５０は送り
ネジ３４の１回転づつの間欠的回転動作に伴い、
その軸部５１を送り溝３４にて駆動され、かつそ
の頭部５２によつてスリツト板３８上を摺動して
スリツト３９に沿つて水平状に順次間欠的に移送
される。なおこの際ビス５０は送り溝３４の１ピ
ツチ間隔Ｐで垂直姿勢を保持し、整然と並べられ
て間欠移送される。そしてやがてビス５０は送り
ネジ３４の送り溝４８の前端側の端部４８ａに達
し、その位置にて停止される。そしてこのビス５
０が停止されている間に、前述したドライバー４
のビツト４ａが開口４９から挿入されて、そのビ
ス５０の頭部５２が自動的にチヤツキングされて
スリツト３９の上方にピツクアツプされる。なお
この際ビツト４ａによるビス５０のチヤツキング
は例えば空気吸引作用による吸着方式或いは機械
的把持方式にて行われる。また図示省略したが、
スリツト板３８の延長部３８ａにはビス５０が送
りネジ３４に達する直前にその送りネジ３４の間
欠回転に同期してビス５０の間隔を広げる為の間
隔規制機構やビス５０を送りネジ３４側にエアー
にて押しつける為のエアー吹付け機構が設けられ
ていて、ビス５０の軸部５１が送り溝４８の後端
側の端部４８ｂ内に円滑に挿入されるようになさ
れている。

本考案は上述の如く構成したので、重量の重い
ドライバーを単純に昇降運動させながら、ドライ
バーによつてピツクアツプしたビスを被作業物に
直ちに短時間で取付けることが出来て、ビス締め
作業を極めて能率的に行える。重量の非常に重い
ドライバーを上下方向及び水平方向の２方向に駆
動する必要がないので、ドライバーの昇降駆動機
構は非常に簡単となり、装置の小型化、省スペー
ス化及び低コスト化を図り得る。しかもビスをそ
の頭部どうしで互に衝突させることなく、ドライ
バーの昇降運動に同期させてビスを一定間隔で整
然と並べて間欠的に移送することが出来て、ビス
の移送姿勢に乱れを発生させずにビスを円滑かつ
確実に移送することが出来るので、ドライバーの
ビツトによつてビスをチヤツキングしてピツクア
ツプする際に、ビスのチヤツキングミスを招いた
り、そのチヤツキングされてピツクアツプされる
ビスに隣接している次のビスが一緒に持ち上げら
れてビス移送通路（スリツト）外に不測に脱落す
るような不都合を防止することが出来る。従つて
ドライバーはその昇降運動に同期して一定間隔で
間欠的に移送されて来たビスを常に確実にピツク
アツプして被作業物に取付けることが出来て、ビ
ス締め作業を常に正確かつ確実に行うことが出来
る。送りネジによるビスの移送力は特に調整する
必要がなく、本自動ビス締め装置の組立、保守、
点検及び修理は非常に簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案を自動ビス締め装置に適用した一
実施例を示したものであつて、第１図は全体の斜
視図、第２図は自動ビス締め装置の側面図、第３
図は同上の正面図、第４図は同上の平面図、第５
図はビス移送装置の一部切欠平面図、第６図は同
上の一部切欠側面図、第７図は第５図−線断
面図、第８図は第５図−線断面図である。 また図面に用いられた符号において、１……自
動ビス締め装置、４……ドライバー、６……ビス
移送装置、７……被作業物、３４……送りネジ、
３５……モータ、３８……スリツト板、３９……
スリツト、４８……送り溝、５０……ビス、５１
……ビス軸部、５２……ビス頭部、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ビス移送装置によつて移送されて来たビスを昇
   降自在のドライバーによりピツクアツプして被作
   業物に取付けるようにした自動ビス締め装置にお
   いて、 スリツトを有するスリツト板と、このスリツト
   板の下部に平行状に配置されかつ周面にラセン状
   の送り溝が設けられた送りネジと、この送りネジ
   を回転駆動するモータとによつて前記ビス移送装
   置を構成し、前記ビス移送装置を前記ドライバー
   の昇降運動に同期して水平方向に揺動させる機構
   を設け、 前記モータは前記ビス移送装置の往復運動に同
   期しかつそのビス移送装置の１往復で前記送りネ
   ジを１回転駆動する間欠回転駆動モータに構成
   し、 前記ビスの頭部を前記スリツト板上で摺動させ
   るべくそのビスの軸部を前記スリツトを挿通して
   前記送り溝内に挿入させた状態で前記ビス移送装
   置を前記ドライバーの昇降運動に同期して水平方
   向に揺動運動させながらそのビス移送装置の揺動
   運動に同期して前記モータにより前記送りネジを
   間欠回転駆動させて、そのビス移送装置の１往復
   ごとに前記ビスを前記送り溝の１ピツチ間隔で間
   欠的に移送させるように構成したことを特徴とす
   る自動ビス締め装置。