JPS6244227B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6244227B2 JPS6244227B2 JP53132919A JP13291978A JPS6244227B2 JP S6244227 B2 JPS6244227 B2 JP S6244227B2 JP 53132919 A JP53132919 A JP 53132919A JP 13291978 A JP13291978 A JP 13291978A JP S6244227 B2 JPS6244227 B2 JP S6244227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- transmitted
- repetition frequency
- circuit
- pulse train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電子走査アレイ・レーダにおい
て、遠距離探知モードと近距離のクラツタ仰圧を
目的とした近距離探知モードを時分割で組合わせ
たレーダ装置に関するものである。
て、遠距離探知モードと近距離のクラツタ仰圧を
目的とした近距離探知モードを時分割で組合わせ
たレーダ装置に関するものである。
電子走査アレイ・レーダの代表例としては、位
相走査アレイ・レーダ、周波数走査アレイ・レー
ダ、位相・周波数複合アレイ・レーダ等を挙げる
ことができるが、ここでは第１図に示す構成を有
し、第２図、第３図に示すビーム走査を行なう従
来の位相走査アレイ・レーダ装置を例にとり、以
下説明を行なう。
相走査アレイ・レーダ、周波数走査アレイ・レー
ダ、位相・周波数複合アレイ・レーダ等を挙げる
ことができるが、ここでは第１図に示す構成を有
し、第２図、第３図に示すビーム走査を行なう従
来の位相走査アレイ・レーダ装置を例にとり、以
下説明を行なう。
基準信号発生回路７で発生した第１中間周波数
信号と第１局部発振信号は、送信機６で周波数混
合され送信信号となつて送受切換器８を経由して
分配回路３でｎ分配され、移相器２において所定
の位相量を与えられ、一次放射器１から空間に放
射される。
信号と第１局部発振信号は、送信機６で周波数混
合され送信信号となつて送受切換器８を経由して
分配回路３でｎ分配され、移相器２において所定
の位相量を与えられ、一次放射器１から空間に放
射される。
上に述べた移相器２の移相設定量は、基準信号
発生回路７からのビーム走査角度指令及びタイミ
ング信号にもとづき、ビーム制御回路５で各移相
器２に対応して演算され、駆動回路４を経由して
与えられる。
発生回路７からのビーム走査角度指令及びタイミ
ング信号にもとづき、ビーム制御回路５で各移相
器２に対応して演算され、駆動回路４を経由して
与えられる。
このようにして所定の方向へ放射された送信信
号は、目標によつてその１部を反射され、一次放
射器１、移相器２、分配回路３、送受切換器８を
経由して以下に説明する受信機系統へ入力され
る。
号は、目標によつてその１部を反射され、一次放
射器１、移相器２、分配回路３、送受切換器８を
経由して以下に説明する受信機系統へ入力され
る。
まず高周波増幅回路９で低雑音増幅され、第１
混合回路１０で基準信号発生回路７からの第１局
部発振信号と混合されて第１中間周波数信号に変
換された後、第２混合回路１１で同じく基準信号
発生回路７からの第２局部発振信号と混合され第
２中間周波数信号に変換されて中間周波増幅回路
１２を経て移動目標検出回路（遠距離用）１３に
入力される。
混合回路１０で基準信号発生回路７からの第１局
部発振信号と混合されて第１中間周波数信号に変
換された後、第２混合回路１１で同じく基準信号
発生回路７からの第２局部発振信号と混合され第
２中間周波数信号に変換されて中間周波増幅回路
１２を経て移動目標検出回路（遠距離用）１３に
入力される。
移動目標検出回路（遠距離用）１３は、一般的
にMTIと称されるもので基準信号発生回路７で
発生する送信パルス繰返周波数に対応して地表
面、ウエザー等からの不要反射波（クラツタ）を
消去するフイルタを形成している。
にMTIと称されるもので基準信号発生回路７で
発生する送信パルス繰返周波数に対応して地表
面、ウエザー等からの不要反射波（クラツタ）を
消去するフイルタを形成している。
クラツタを抑圧された受信信号は、信号処理回
路１４、表示回路１５に送られ、目標情報の検
出、表示を行なう。
路１４、表示回路１５に送られ、目標情報の検
出、表示を行なう。
以上述べたところにおいて、中間周波数は２段
階に限定されるものではなく、１段階又は３段階
等必要に応じて適宜選択されるものである。
階に限定されるものではなく、１段階又は３段階
等必要に応じて適宜選択されるものである。
以上述べたところにより、所定の方向にアンテ
ナ・ビーム・パターンが形成された訳であるが、
このアンテナ・ビームは、第２図に示すように時
分割により＃１、＃２、…＃ｎとその仰角方向を
順次変化して所要の仰角範囲（最大探知距離
Rmax、最大探知高度Hmax、最大仰角ELmax）
を電子走査するもので、１仰角走査周期内の送信
タイミングとビーム位置の関係は第３図のように
なつている。
ナ・ビーム・パターンが形成された訳であるが、
このアンテナ・ビームは、第２図に示すように時
分割により＃１、＃２、…＃ｎとその仰角方向を
順次変化して所要の仰角範囲（最大探知距離
Rmax、最大探知高度Hmax、最大仰角ELmax）
を電子走査するもので、１仰角走査周期内の送信
タイミングとビーム位置の関係は第３図のように
なつている。
第３図において、横軸は時間であり、効率的な
送信エネルギ配分を行なうために、各送信パルス
は送信尖頭出力を一定とし、パルス幅について
は、当該最大探知距離を満足できるよう仰角に応
じて低仰角では広く、高仰角では狭く変化させて
いる。なお、送受信形式により、パルス幅を一定
とし、送信尖頭出力を仰角に対応させて変化する
方式もあるが、本発明と直接関係ないのでここで
は送信尖頭出力を一定として説明を進める。ま
た、走査方法としては、通常１仰角走査周期内に
おいて低仰角から高仰角に向かつて（＃１）〜
（＃ｎ）ビームを順次形成して行くが（第２図参
照）、高仰角から低仰角へ向かつて走査する方
式、特別なシーケンスで走査する方式等、他に
種々存在する。然しながら、これも又本発明と直
接関係ないのでここでは、前記のように低仰角か
ら高仰角に向かつて順次ビームを形成して行くも
のとして説明を行なう。
送信エネルギ配分を行なうために、各送信パルス
は送信尖頭出力を一定とし、パルス幅について
は、当該最大探知距離を満足できるよう仰角に応
じて低仰角では広く、高仰角では狭く変化させて
いる。なお、送受信形式により、パルス幅を一定
とし、送信尖頭出力を仰角に対応させて変化する
方式もあるが、本発明と直接関係ないのでここで
は送信尖頭出力を一定として説明を進める。ま
た、走査方法としては、通常１仰角走査周期内に
おいて低仰角から高仰角に向かつて（＃１）〜
（＃ｎ）ビームを順次形成して行くが（第２図参
照）、高仰角から低仰角へ向かつて走査する方
式、特別なシーケンスで走査する方式等、他に
種々存在する。然しながら、これも又本発明と直
接関係ないのでここでは、前記のように低仰角か
ら高仰角に向かつて順次ビームを形成して行くも
のとして説明を行なう。
（＃１）のビームは、送信周期T1でｍ回送信
し、（＃２）のビームは、送信周期T2でｍ回送信
し、（＃ｉ）のビームは送信周期Tiでｍ回送信し
（＃ｉ＋１）ビームから（＃ｎ）ビームにかけて
はそれぞれ送信周期Ti＋１，…，Tnで各１回送
信することになり、１仰角走査周期＝ｍ（T1＋
T2＋…＋Ti）＋Ti＋１＋…＋Tnとなる。
し、（＃２）のビームは、送信周期T2でｍ回送信
し、（＃ｉ）のビームは送信周期Tiでｍ回送信し
（＃ｉ＋１）ビームから（＃ｎ）ビームにかけて
はそれぞれ送信周期Ti＋１，…，Tnで各１回送
信することになり、１仰角走査周期＝ｍ（T1＋
T2＋…＋Ti）＋Ti＋１＋…＋Tnとなる。
（＃１）〜（＃ｉ）ビームまでの間送信回数を
各ｍ回としているのは、低仰角領域においてクラ
ツタ受信レベルが高いため、移動目標検出回路
（遠距離用）１３でｍパルス消去MTIフイルタを
形成して、クラツタを抑圧するためである。
各ｍ回としているのは、低仰角領域においてクラ
ツタ受信レベルが高いため、移動目標検出回路
（遠距離用）１３でｍパルス消去MTIフイルタを
形成して、クラツタを抑圧するためである。
又、T1〜Tnは、所要の探知距離を電波が往復
するに必要な時間をそれらの最下限としている。
すなわち、 Ti≧２（Ｒｉ）ｍａｘ／Ｃ；ｉ＝１、２、、…、ｎ ここに （Ri）max：（＃ｉ）ビームが探知すべき最大探
知距離 Ｃ：電波伝播速度 ところで、MTIフイルタによるクラツタ抑圧
性能は、送信パルス繰返周波数を高くすればする
程向上するという特性をもつているので従来の電
子走査アレイ・レーダ装置のように送信パルス周
期Tiを最大探知距離Rimaxによつて決まる値以上
としていたレーダ装置（すなわち送信パルス繰返
周波数を任意に上げられない）では移動目標検出
回路（遠距離用）１３のMTIフイルタによるク
ラツタ抑圧性能に限界を生じていた。
するに必要な時間をそれらの最下限としている。
すなわち、 Ti≧２（Ｒｉ）ｍａｘ／Ｃ；ｉ＝１、２、、…、ｎ ここに （Ri）max：（＃ｉ）ビームが探知すべき最大探
知距離 Ｃ：電波伝播速度 ところで、MTIフイルタによるクラツタ抑圧
性能は、送信パルス繰返周波数を高くすればする
程向上するという特性をもつているので従来の電
子走査アレイ・レーダ装置のように送信パルス周
期Tiを最大探知距離Rimaxによつて決まる値以上
としていたレーダ装置（すなわち送信パルス繰返
周波数を任意に上げられない）では移動目標検出
回路（遠距離用）１３のMTIフイルタによるク
ラツタ抑圧性能に限界を生じていた。
この発明は、上記のような従来の欠点を除去す
るためになされたもので、クラツタが主として近
距離に集中していることに着目して、近距離探知
専用の高い送信パルス繰返周波数を有するビーム
を新設し、これに対応して、従来の移動目標検出
回路１３の代りに、新しく遠距離用MTIフイル
タと近距離専用MTIフイルタとを切換可能な移
動目標検出回路を設け、信号処理回路１４におい
て、近距離については、この近距離専用のフイル
タ出力を優先して採用し、処理するレーダ装置を
提供することを目的としている。
るためになされたもので、クラツタが主として近
距離に集中していることに着目して、近距離探知
専用の高い送信パルス繰返周波数を有するビーム
を新設し、これに対応して、従来の移動目標検出
回路１３の代りに、新しく遠距離用MTIフイル
タと近距離専用MTIフイルタとを切換可能な移
動目標検出回路を設け、信号処理回路１４におい
て、近距離については、この近距離専用のフイル
タ出力を優先して採用し、処理するレーダ装置を
提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を示す第４図により
説明する。
説明する。
第４図において第１図と異なる点は移動目標検
出回路（遠距離用）１３の代りに移動目標検出回
路（近距離／遠距離切換）１６を設けたことであ
る。
出回路（遠距離用）１３の代りに移動目標検出回
路（近距離／遠距離切換）１６を設けたことであ
る。
第５図は、１例として（＃１）ビームを
（＃１）ビーム（遠距離用）と（＃1S）ビーム
（近距離用）とより構成するようにしたもので、
第６図はこの送信パルス・タイミングを示してい
る。
（＃１）ビーム（遠距離用）と（＃1S）ビーム
（近距離用）とより構成するようにしたもので、
第６図はこの送信パルス・タイミングを示してい
る。
この図では、第３図に示すものに近距離専用の
（＃1S）ビームを追加したものである。
（＃1S）ビームを追加したものである。
このビームは、送信パルス繰返周期T1s、送信
回数ｍsとしたものであり、T1s≧２（Ｒｓ）ｍａｘ／Ｃ
； （Re）max≪（R1）maxにとつている。
回数ｍsとしたものであり、T1s≧２（Ｒｓ）ｍａｘ／Ｃ
； （Re）max≪（R1）maxにとつている。
上で述べたように、新たに追加した近距離専用
の（＃1s）ビームの送信パルス繰返周期はT1sと
なり、このT1sは従来の（＃１）ビームの送信パ
ルス繰返周期T1より大幅に短かく、従つて
（＃1s）ビームの送信パルス繰返周波数（＝
１／Ｔ１ｓ）は、（＃１）ビームの送信パルス繰返周波 数（＝１／Ｔ１）よりも大幅に大となる。
の（＃1s）ビームの送信パルス繰返周期はT1sと
なり、このT1sは従来の（＃１）ビームの送信パ
ルス繰返周期T1より大幅に短かく、従つて
（＃1s）ビームの送信パルス繰返周波数（＝
１／Ｔ１ｓ）は、（＃１）ビームの送信パルス繰返周波 数（＝１／Ｔ１）よりも大幅に大となる。
この結果、クラツタ抑圧能力を大幅に向上させ
たｍ1sパルス消去フイルタを移動目標検出回路１
６内に構成することができる。
たｍ1sパルス消去フイルタを移動目標検出回路１
６内に構成することができる。
以上、位相走査アレイ・レーダ装置を例にとり
説明を行なつたが、周波数走査アレイ・レーダ、
位相・周波数複合アレイ・レーダ等これ以外の電
子走査アレイ・レーダ全般について、本発明を適
用できることは明らかである。
説明を行なつたが、周波数走査アレイ・レーダ、
位相・周波数複合アレイ・レーダ等これ以外の電
子走査アレイ・レーダ全般について、本発明を適
用できることは明らかである。
以上のように、この発明によれば、電子走査ア
レイ・レーダにおいて、所要最大覆域をカバーす
るビームの他に近距離探知専用のビームを備える
と共に受信部には、これに適合する近距離探知専
用の移動目標検出回路を備え、これらのビームを
順次時分割で切換えて探知することにより、近距
離覆域におけるクラツタ抑圧性能を大幅に向上さ
せたレーダ装置を構成できる効果がある。
レイ・レーダにおいて、所要最大覆域をカバーす
るビームの他に近距離探知専用のビームを備える
と共に受信部には、これに適合する近距離探知専
用の移動目標検出回路を備え、これらのビームを
順次時分割で切換えて探知することにより、近距
離覆域におけるクラツタ抑圧性能を大幅に向上さ
せたレーダ装置を構成できる効果がある。
第１図は、従来の電子走査アレイ・レーダの構
成の１例を示す機能系統図、第２図は、第１図の
構成による垂直面内覆域に関するビーム走査を示
す概念図、第３図は、第２図に示すビーム走査を
行なうための送信タイミングの１例を示す図、第
４図は、この発明の構成の１例を示す機能系統
図、第５図は、この発明における垂直面内覆域に
関するビーム走査を示す概念図、第６図は、第５
図に示すビーム走査を行なうための送信タイミン
グの１例を示す図。 １…一次放射器、２…移相器、３…分配回路、
４…移相器駆動回路、５…ビーム制御回路、６…
送信機、７…基準信号発生回路、８…送受切替回
路、１３…移動目標検出回路（遠距離用）、１４
…信号処理回路、１５…表示回路、１６…移動目
標検出回路（近距離／遠距離切替用）なお、図
中、同一符号は同一、又は相当部分を表わす。
成の１例を示す機能系統図、第２図は、第１図の
構成による垂直面内覆域に関するビーム走査を示
す概念図、第３図は、第２図に示すビーム走査を
行なうための送信タイミングの１例を示す図、第
４図は、この発明の構成の１例を示す機能系統
図、第５図は、この発明における垂直面内覆域に
関するビーム走査を示す概念図、第６図は、第５
図に示すビーム走査を行なうための送信タイミン
グの１例を示す図。 １…一次放射器、２…移相器、３…分配回路、
４…移相器駆動回路、５…ビーム制御回路、６…
送信機、７…基準信号発生回路、８…送受切替回
路、１３…移動目標検出回路（遠距離用）、１４
…信号処理回路、１５…表示回路、１６…移動目
標検出回路（近距離／遠距離切替用）なお、図
中、同一符号は同一、又は相当部分を表わす。
Claims (1)
- １ 低仰角から高仰角の範囲にわたつてアンテナ
ビームを電子的に走査する電子走査アレイレーダ
において、アンテナビームの低仰角における各仰
角毎に、低パルス繰返周波数の送信パルス列と高
パルス繰返周波数の送信パルス列とを時系列に切
換えて送信する送信機と、この送信機からの送信
波が目標によつて反射される反射波を受信する受
信機と、この受信機から得られる受信信号のう
ち、上記低パルス繰返周波数の送信パルス列に対
応する受信信号を遠距離用MTIフイルタに切換
え、上記高パルス繰返周波数の送信パルス列に対
応する受信信号を近距離用MTIフイルタに切換
える移動目標検出回路とを備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13291978A JPS5559356A (en) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | Radar device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13291978A JPS5559356A (en) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | Radar device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5559356A JPS5559356A (en) | 1980-05-02 |
| JPS6244227B2 true JPS6244227B2 (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=15092571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13291978A Granted JPS5559356A (en) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | Radar device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5559356A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2601837B2 (ja) * | 1987-09-14 | 1997-04-16 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
| JP2008286696A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1978
- 1978-10-27 JP JP13291978A patent/JPS5559356A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5559356A (en) | 1980-05-02 |
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