JPS6244679B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、液体、粉末等の流体状の複数の原料
を搬出して調理あるいは調合を行う自動販売機に
関する。

（従来の技術） 第４図を参照して、この種の自動販売機の一例
として、インスタント紅茶とレギユラーコーヒー
（コーヒー豆をひいたもの「グラインドコーヒ
ー」にお湯を通して抽出したコーヒー液）とを販
売するものについて説明する。この自動販売機
は、収納したカツプを販売の都度取出口へ供給す
るカツプ供給機構５１、インスタント紅茶粉末、
グラインドコーヒーをそれぞれ収容した収容筒５
２，５３、砂糖、クリームをそれぞれ収容した収
容筒５４，５５、それぞれの収容筒に設けた搬出
装置（図示せず）、湯タンク５６、給湯用電磁バ
ルブ５７，５８、コーヒー抽出機５９、及び混合
とい６０とを有している。

レギユラーコーヒーの販売では、まずカツプの
供給機構５１が動作してカツプを取出口へ配置
し、グラインドコーヒーがその収容筒５３から抽
出機５９内へ一定量供給され、その後、電磁バル
ブ５８が開いて湯を抽出機５９へ供給する。その
後、抽出機５９の動作で、抽出されたコーヒー液
がとい６０へ流れる。同時に、砂糖やクリームが
それぞれの収容筒から一定量だけとい６０上へ落
下搬出されて、コーヒー液と混合され、取出口の
カツプ中へ供給される。

ここで、グラインドコーヒーや砂糖、クリーム
等の原料の搬出制御は、プログラムタイマと呼ば
れる制御機構で行われている。第５図を参照し
て、プログラムタイマは、ここでは、タイマモー
タ６１と、その動軸６２上に複数のカム組６３〜
６９と、各カム組に対応して設置されたマイクロ
スイツチ７０〜７７とを備えている。１つのカム
組、例えばカム組６４について言えば、２枚のカ
ム６４ａ，６４ｂから成り、マイクロスイツチ７
４に対して２枚のカム６４ａ，６４ｂの凹凸の位
置とこれらの間の距離によつてマイクロスイツチ
７４の動作するタイミングと動作時間が規定され
る。この動作時間は、原料の搬出時間、すなわち
搬出量に対応することは言うまでも無い。このよ
うなプログラムタイマは、例えば特開昭55−
110388号公報に示されている。

一方、コーヒー、紅茶のように砂糖やクリーム
を必要とする自動販売機では、砂糖の有無、クリ
ームの有無、これらの増量というように顧客の好
みに合わせて販売する必要がある。このため自動
販売機の外扉には、砂糖、クリームの有無を指定
する条件選択ボタンと増量を指定する増量選択ボ
タンとがあり、内部機構としてはこれらのボタン
の組み合わせに応じて何通りかの量の搬出ができ
るようにされている。すなわち上述した通り、一
つの搬出原料について基本量の搬出を行なうため
の基本量設定カムと、増量分だけの搬出を行なう
ための増量設定カムとを備えている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、原料の搬出量の設定は、カム組を必
要に応じて動軸に対し回動可能にして２枚のカム
の凹凸の位置とこれらの間の距離を調整すること
により行われている。しかしながら、このような
機構は、カム位置の調整に専用の工具が必要であ
る。また、搬出量の設定作業は、設定量が推定し
にくいことから搬出量を実測しながら行わなけれ
ばならず、所望の量に設定するには調整、実測を
繰り返さなければならず非常に面倒であつた。

したがつて、本発明の主たる目的は各種原料の
搬出量の設定操作の容易な自動販売機の制御回路
を提供することにある。

本発明の他の目的は搬出量の設定操作を行うう
えで搬出量の設定値が一目でわかるようにしよう
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、複数の原料の中から搬出する
原料を指定するための複数の条件選択ボタンと搬
出する原料の増量を指定するための１つ以上の増
量選択ボタンとの組合わせに応じて原料を搬出し
て調合を行う自動販売機において、前記条件選択
ボタン、増量選択ボタンに対応した複数の記憶部
から成り、ボタン操作がなされると対応した記憶
部から信号を出力し続ける記憶回路と、複数の出
力端子を有し各出力端子から発生時刻が一定時間
ずつずれているパルス信号を出力するタイマ回路
と、前記複数の原料のうちあらかじめ定められた
原料の搬出開始のタイミングを設定する搬出タイ
ミング設定器と、前記条件選択ボタンと増量選択
ボタン及びこれらの組合わせに対応して前記複数
の原料の搬出量を設定するための複数の設定器か
ら成り、各設定器は前記タイマ回路の複数の出力
端子と接続した複数の入力端子と該複数の入力端
子の１つと選択的に接続可能な切換え接続用端子
とを有して前記タイマ回路の複数出力の１つを出
力可能であり、しかも前記複数の入力端子には設
定搬出量が付されている搬出量設定部と、前記搬
出量設定部の各設定器からの信号にもとづいて各
設定器に対応する前記記憶回路の各記憶部にリセ
ツト信号を送出するリセツト制御回路と、前記記
憶部からの信号と搬出タイミング設定器でつくら
れたタイミングにもとづいて原料の搬出モータを
個別に制御する回路とを備えた自動販売機の制御
回路が得られる。

（作用） 上記構成により、販売可能な条件下で条件選択
ボタン、増量選択ボタンのいずれかが押される
と、対応した原料の記憶部が信号を出力する。各
原料の搬出量は、タイマ回路の出力端子に接続し
た搬出量設定部における各設定器の入力端子と切
換え接続用端子との接続位置で決まる。各原料の
搬出用モータはモータ制御回路で制御されるが、
その起動タイミングが記憶部からの信号及び搬出
タイミング設定器の出力で決定され、停止タイミ
ングはリセツト制御回路が搬出量設定部の各設定
器からの出力をもとに対応する記憶部をリセツト
することで決定される。各原料の搬出量の設定
は、各設定器において複数の入力端子に対する切
換え接続用端子の接続位置を切り換えることで行
われる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明による自動販売機制御回路の要
部のブロツク図であり、コーヒー自動販売機の場
合について説明する。

図において、１は砂糖の有無、クリームの有無
を押ボタンで指定する条件選択部、２は砂糖、ク
リームの増量を押ボタンで指定する増量選択部、
３はこれらのボタン操作に応じてコーヒー粉、砂
糖、クリームのうち搬出すべき原料を基本量、増
量の別に記憶する回路である。すなわち条件選択
部１においていずれかのボタンが押されるとセツ
トされるコーヒー粉用記憶部３１と、「砂糖入
り」ボタン１０２あるいは「砂糖・クリーム入
り」ボタン１０４が押されるとセツトされる砂糖
基本量用記憶部３２と、「砂糖増量ボタン」２０
１が押されるとセツトされる砂糖増量用記憶部３
４と、「クリーム入り」ボタン１０３あるいは
「砂糖・クリーム入り」ボタン１０４が押される
とセツトされるクリーム基本量用記憶部３３と、
「クリーム増量」ボタン２０２が押されるとセツ
トされるクリーム増量用記憶部３５とを有してい
る。これらの記憶部はここではフリツプフロツプ
が用いられる。

４はタイマ回路５との組み合わせでコーヒー
粉、砂糖、クリームの搬出量を設定する搬出量設
定部で、条件選択ボタンと増量選択ボタンとの組
み合わせの種類に対応した設定器４１〜４７から
成る。すなわちコーヒー粉の搬出量の設定器４
１、（基本量＋増量）の砂糖搬出量の設定器４
２、基本量の砂糖搬出量の設定器４３、増量のみ
の砂糖搬出量の設定器４４、（基本量＋増量）の
クリーム搬出量の設定器４５、基本量のクリーム
搬出量の設定器４６、増量のみのクリーム搬出量
の設定器４７とを有している。各設定器は、ここ
では複数の入力端子に対して１つの切換え接続用
端子を切換え接続するロータリスイツチを有して
おり、、これらの入力端子にはそれぞれ、タイマ
回路５からパルス発生時刻が一定時間ずつずれて
いるパルス信号が搬出量設定用信号として順に加
えられる。このことによりタイマ回路５起動後、
各設定器はその切換え接続用端子の接続位置で決
まる時間経過時にリセツト制御回路６へパルスを
１個出力する。また、各設定器の各入力端子に
は、後述するように原料の搬出量が数字で付され
る。

一方、タイマ回路５は、クロツクパルス発生機
能とこのクロツクパルスを計数するカウンタの機
能とを有しており、一定数計数する毎にパルスを
リセツト制御回路６に送出する。また設定器４１
〜４７の各入力端子に対応して上記一定数の計数
間隔をおいた計数出力端子を有し、これらの対応
する端子同士を各設定器毎に並列接続することに
より、各設定器の切換え接続用端子を通してパル
ス発生時刻の異なるバルス信号を送ることができ
るようにしている。

リセツト制御回路６は、サイクルカウンタ９か
らの動作状態の推移を示すサイクル信号とタイマ
回路５からのクロツクパルス搬出量設定部４の各
設定器からのパルス信号等で記憶回路３の各記憶
部をリセツトする。

７はモータ制御回路で、後述するサイクルカウ
ンタ制御回路８、サイクルカウンタ９と共に原料
搬出用の各種モータの制御回路を構成する。すな
わち、モータ制御回路７はサイクルカウンタ９か
らのサイクル信号によりコーヒー抽出用のブルワ
ー機構におけるブルワーモータM₂の起動を行な
うと共に、記憶回路３の各記憶部の内容によりコ
ーヒー粉搬出用のコーヒーモータM₁、砂糖搬出
用の砂糖モータM₃、クリーム搬出用のクリーム
モータM₄の駆動を制御する。

サイクルカウンタ９は、装置全体の動作状態の
推移すなわち、動作の切り替わり時点を示すサイ
クル信号を出力するもので、サイクルカウンタ制
御回路８からの信号で動作が切り替えられる。１
０はブルワーモータM₂を起動した時点から砂糖
及びクリームの搬出を開始するまでの一定時間を
設定する搬出タイミングの設定器である。

次に各部の信号の時間推移を示した第２図をも
参照して動作を説明する。

自動販売機に所定金額のコインが投入され、条
件選択部１のいずれかのボタンと増量選択部２の
いずれかのボタンが押されると、砂糖及びクリー
ムの搬出量の種別が記憶回路３の各記憶部３２〜
３５で記憶される。勿論、条件選択部１のいずれ
かのボタンだけが押された場合でも同様である。

ここでは条件選択部１において「砂糖・クリー
ム入り」ボタン１０４が押され、これよりやや遅
れて増量選択部２において「クリーム増量ボタ
ン」２０２が押された場合について説明する。

記憶回路３においては、上述した如く条件選択
ボタンが押されると（第２図ｂ）、第２図ｄ，
ｅ，ｆにそれぞれ示すようにコーヒー粉用記憶部
３１と砂糖基本量用記憶部３２及びクリーム基本
量用記憶部３３とが同時にセツトされる。引き続
いて増量選択ボタンが押されると（第２図ｃ）、
クリーム増量用記憶部３５がセツト（第２図ｇ）
される。記憶回路３からのこのセツト信号により
サイクルカウンタ制御回路８は、サイクルカウン
タ９を１ステツプ進める（第２図h₁）。

一方、モータ制御回路７では、コーヒー粉用記
憶部３１からのセツト信号ｄとサイクルカウンタ
９からの信号h₁とによりコーヒーモータ８を起動
する（第２図ｉ）。これと同時にタイマ回路５で
は計数を開始し、これによつて搬出量設定部４で
は最初にコーヒー粉の搬出量を設定している設定
器４１からその設定時間経過時にパルス信号（第
２図ｊ）を送出する。

リセツト制御回路６では、サイクルカウンタ９
からの信号h₁を受けた後、パルス信号j₁とタイマ
回路５からのパルスとによりコーヒー粉用記憶部
３１をリセツトする。このリセツトによりモータ
制御回路７ではコーヒーモータM₁を停止させ
る。このようにしてまず所定量のコーヒー粉がブ
ルワー機構の所定部位に搬出される。

サイクルカウンタ９は、サイクルカウンタ制御
回路８により１ステツプ進められ、モータ制御回
路７はサイクルカウンタ９からの切り替り信号
（第２図h₂）によりブルワーモータM₂を起動（第
２図ｋ）する。なおブルワー機構においては、従
来同様、一旦ブルワーモータM₂の起動信号が与
えられると、備え付けのカムスイツチが所定時間
経過後にオン（第２図k₁）となつて自己保持回路
が形成され、この後モータ制御回路７からの制御
信号が解除されても一定時間動作が保持される。

ブルワー機構が作動すると、コーヒー粉を収容
したキヤリツジが給湯部へ搬送されて給湯による
コーヒー液の抽出が行なわれる。

搬出タイミング設定器１０の設定時間t₁（第２
図ｌ）は、砂糖、クリームの搬出開始のタイミン
グを規定しているが、設定器４１からパルス信号
が送出された時点j₁すなわち、ブルワー機構が始
動した時点からコーヒー液の抽出開始ないし抽出
開始より若干遅れた時間に設定される。これによ
つてコーヒー液の抽出開始より若干遅れて搬出タ
イミング設定器１０からパルス信号l₁が送出され
ると、サイクルカウンタ９は制御回路８により１
ステツプ進められる（第２図h₃）。これと同時に
モータ制御回路７では、サイクルカウンタ９から
の信号h₃と記憶回路３における各記憶部の内容と
により、砂糖モータM₃を起動する（第２図ｍ）
とともにクリームモータM₄を起動する（第２図
ｎ）。

搬出量設定部４における各設定器は、タイマ回
路５において計数を開始した時点を基準にして時
間が設定されるが、設定器４１を除き、実際には
搬出タイミング設定器１０からパルス信号が送出
された時点l₁からリセツト制御回路６へパルス信
号を送出するまでの時間が砂糖あるいはクリーム
の搬出量を規定する設定時間となる。

砂糖搬出量制御について言えば、砂糖モータ
M₃は、駆動開始後、基本量の砂糖搬出量の設定
器４３からパルス信号が送出される（第２図ｐ）
と、サイクルカウンタ９から信号h₃を受けている
リセツト制御回路６はタイマ回路５からのクロツ
クパルスとにより記憶回路３における砂糖基本量
用記憶部３２をリセツトする。これと同時にモー
タ制御回路７は、砂糖モータM₃を停止させ、こ
れによつてコーヒー液の抽出が行なわれているミ
キシングトレイに基本量の砂糖が搬出される。

一方、クリーム搬出量制御は、（基本量＋増
量）が指定されているので、リセツト制御回路６
はまず、基本量のクリーム搬出量の設定器４６か
らのパルス信号（第２図ｑ）でクリーム基本量用
記憶部３３をリセツトし、次に（基本量＋増量）
のクリーム搬出量設定器４５からのパルス信号
（第２図ｒ）でクリーム増量用記憶部３５をリセ
ツトする。これによつてモータ制御回路７では、
クリーム増量用記憶部３５がリセツトされるまで
クリームモータM₄を駆動することにより、ミキ
シングトレイには（基本量＋増量）のクリームが
搬出される。

すなわちリセツト制御回路６では、記憶回路３
において例えば、クリーム基本量用記憶部３３と
クリーム増量用記憶部３５とがセツトされている
場合には、クリーム基本量用記憶部３３がリセツ
トされない限りクリーム増量用記憶部３５をリセ
ツトできないようにして、搬出量設定部４におけ
る増量のみのクリーム搬出量の設定器４７からの
パルス信号を無視するように構成されている。勿
論、「ブラツク」ボタン１０１と「クリーム増
量」ボタン２０２とが押されることにより、クリ
ーム基本量用記憶部３３がセツトされずクリーム
増量用記憶部３５がセツトされた時は、増量のみ
のクリーム搬出量の設定器４７からのパルス信号
でクリーム増量用記憶部３５がリセツトされて増
量分だけのクリームが搬出される。

第３図はこのような制御を行なうリセツト制御
回路６の論理回路構成の一例をクリーム搬出量制
御部分について示す。

この後リセツト制御回路６は、タイマ回路５の
フルカウント時サイクルカウンタ９からの信号h₄
とタイマ回路５からのパルスとにより、記憶回路
３をすべてリセツトし、販売待機状態に入る。

以上の説明で明らかなように、条件選択部１と
増量選択部２とにおいて他のボタンの組み合わせ
で、あるいは条件選択部１のいずれか１つだけが
押された場合も、少なくともコーヒー粉用記憶部
３１はセツト状態にされる。一方、搬出量設定部
４における各設定器からはタイマ回路５が計数を
開始してから設定された時間経過時にパルス信号
が送出されるが、リセツト制御回路６ではこれら
のパルス信号と記憶回路３でセツト状態にされて
いる記憶部との対応をとつたうえでセツト状態に
ある記憶部をリセツトしてゆく。

また砂糖に関しては「砂糖入り」と「砂糖増
量」ボタンの組合せで３種類の搬出量が必要であ
り、クリームについても同様に３種類の搬出量が
必要である。このため搬出量設定部４において
は、砂糖搬出用のモータ、クリーム搬出用のモー
タの駆動時間を規定するそれぞれ３種類の設定器
を設けてすべての搬出量を設定することができる
ようにしている。また設定器としての切換えスイ
ツチの各入力端子にあらかじめ計測によつて搬出
量との対応をとつてこの値を付しておくことによ
り、搬出量を実搬出量で容易に設定することがで
きる。このようにして設定量を一目で知ることが
できるし、設定値変更も非常に容易である。

なお本発明は実施例に限定されるものでは無
く、記憶回路３、搬出量設定部４等の具体的構成
は様々な変更が可能である。例えば記憶回路３に
おいては、基本量用記憶部と増量用記憶部とでリ
セツト制御回路６により３種類のリセツトタイミ
ングをつくるようにしているが、搬出量設定部４
と同様、一つの原料に対して基本量用記憶部と増
量用記憶部及び（基本量＋増量）記憶部とを設け
れば、リセツト制御回路６の構成は簡単になる。
またコーヒー自動販売機に限らず紅茶、スープ等
の自動販売機にも適用できる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば各原
料の搬出量の設定は、タイマ回路の複数の出力端
子のいずれかを選択して搬出量設定部における各
設定器の切換え接続用端子を切り換えれば良いの
で、設定操作は非常に容易で、しかも切り換えを
行う端子に搬出量が付されているので、設定した
搬出量を一目で確認することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロツク図、第２図
はその各部の信号の時間変化を示したチヤート
図、第３図は第１図の要部の論理回路図、第４図
は自動販売機の一例の内部構成を概略的に示すブ
ロツク図、第５図は従来のプログラムタイマ機構
の斜視図。 図中、１は条件選択部、２は増量選択部、３は
記憶回路、４は搬出量設定部、５はタイマ回路、
６はリセツト制御回路、７はモータ制御回路、８
はサイクルカウンタ、９はサイクルカウンタ、
M₁はコーヒーモータ、M₂はブルワーモータ、M₃
は砂糖モータ、M₄はクリームモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の原料の中から搬出する原料を指定する
   ための複数の条件選択ボタンと搬出する原料の増
   量を指定するための１つ以上の増量選択ボタンと
   の組合わせに応じて原料を搬出して調合を行う自
   動販売機において、前記条件選択ボタン、増量選
   択ボタンに対応した複数の記憶部から成り、ボタ
   ン操作がなされると対応した記憶部から信号を出
   力し続ける記憶回路と、複数の出力端子を有し各
   出力端子から発生時刻が一定時間ずつずれている
   パルス信号を出力するタイマ回路と、前記複数の
   原料のうちあらかじめ定められた原料の搬出開始
   のタイミングを設定する搬出タイミング設定器
   と、前記条件選択ボタンと増量選択ボタン及びこ
   れらの組合わせに対応して前記複数の原料の搬出
   量を設定するための複数の設定器から成り、各設
   定器は前記タイマ回路の複数の出力端子と接続し
   た複数の入力端子と該複数の入力端子の１つと選
   択的に接続可能な切換え接続用端子とを有して前
   記タイマ回路の複数出力の１つを出力可能であ
   り、しかも前記複数の入力端子には設定搬出量が
   付されている搬出量設定部と、前記搬出量設定部
   の各設定器からの信号にもとづいて各設定器に対
   応する前記記憶回路の各記憶部にリセツト信号を
   送出するリセツト制御回路と、前記記憶部からの
   信号と搬出タイミング設定器でつくられたタイミ
   ングにもとづいて原料の搬出モータを個別に制御
   する回路とを備えた自動販売機の制御回路。