JPS6246097A - 歯車の潤滑装置 - Google Patents
歯車の潤滑装置Info
- Publication number
- JPS6246097A JPS6246097A JP18352685A JP18352685A JPS6246097A JP S6246097 A JPS6246097 A JP S6246097A JP 18352685 A JP18352685 A JP 18352685A JP 18352685 A JP18352685 A JP 18352685A JP S6246097 A JPS6246097 A JP S6246097A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- sleeve
- shaft
- screw
- screw shaft
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0427—Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
- F16H57/0428—Grooves with pumping effect for supplying lubricants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0493—Gearings with spur or bevel gears
- F16H57/0495—Gearings with spur or bevel gears with fixed gear ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
- F16N7/36—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by pumping action of the member to be lubricated or of a shaft of the machine; Centrifugal lubrication
- F16N7/366—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by pumping action of the member to be lubricated or of a shaft of the machine; Centrifugal lubrication with feed by pumping action of a vertical shaft of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ロボット等で使用する歯車列について、そ
の歯車同士の噛み合い部を油潤滑する装置に関する。
の歯車同士の噛み合い部を油潤滑する装置に関する。
従来の技術
ギヤボックス等において、相互に噛み合う歯車の噛み合
い部を油潤滑するための装置として例えば第３図に示す
構造のものがある。
い部を油潤滑するための装置として例えば第３図に示す
構造のものがある。
これは相互に噛み合うドライブギヤ１とドリブンギヤ２
のうち、ドリブンギヤ２と同一軸線上にギヤポンプ６を
設け、ドリブンギヤ２とともにギヤポンプ６を回転駆動
させることでケース４の油槽５に貯留された潤滑油Ｑｉ
を所定の潤滑部位に供給するものである。
のうち、ドリブンギヤ２と同一軸線上にギヤポンプ６を
設け、ドリブンギヤ２とともにギヤポンプ６を回転駆動
させることでケース４の油槽５に貯留された潤滑油Ｑｉ
を所定の潤滑部位に供給するものである。
すなわち、油槽５内の潤滑油は吸入バイブロよりギヤポ
ンプ６内に吸入され、吐出パイプ７からギヤ１，２同士
の噛み合い部に吐出される。
ンプ６内に吸入され、吐出パイプ７からギヤ１，２同士
の噛み合い部に吐出される。
また上記の方式に代わるものとして、例えばドライブギ
ヤ１とドリブンギヤ２とが完全に潤滑油内に浸漬される
ようにその油量を増加させたいわゆるディヴプ方式の潤
滑法がある。
ヤ１とドリブンギヤ２とが完全に潤滑油内に浸漬される
ようにその油量を増加させたいわゆるディヴプ方式の潤
滑法がある。
発明が解決しようとする問題点
前者の方式ではギヤポンプや配管がいわゆる外付けのか
′ｆＣちとなるために組み付けが面倒となるほか、スペ
ース的な制約を受けやすく、マタロボット等に適用する
場合、その動作は原点位置を基点として往復動する為に
ポンプがこれに連動して正転、逆転し、効率よく潤滑油
の供給ができないものであった。
′ｆＣちとなるために組み付けが面倒となるほか、スペ
ース的な制約を受けやすく、マタロボット等に適用する
場合、その動作は原点位置を基点として往復動する為に
ポンプがこれに連動して正転、逆転し、効率よく潤滑油
の供給ができないものであった。
′！た後者の方式では多量の潤滑油を必要とするほか、
槽内の潤滑油全体が攪拌されるが故にその攪拌抵抗によ
シ発熱し、油温の上昇とともに回転部各部の精度が低下
することになる。
槽内の潤滑油全体が攪拌されるが故にその攪拌抵抗によ
シ発熱し、油温の上昇とともに回転部各部の精度が低下
することになる。
問題点を解決するための手段
本発明は上記のような問題点を解決することを目的とし
てなされたもので、具体的には、相互に噛み合って回転
する複数の歯車の噛み合い部に潤滑油脂を供給するべく
前記複数の歯車のうちのいずれか一つの歯車に設けた歯
車の潤滑装置であって、前記歯車と同一軸上に軸部材お
よびスリーブ金配置するとともに、前記軸部材およびス
リーブのうちの少なくともいずれか一方にねじ溝を形成
し、前記軸部材とスリーブのうちのいずれか一方を前記
歯車の軸に、他方をワンウェイクラッチを介して固定部
に取り付けた構造の潤滑装置である。
てなされたもので、具体的には、相互に噛み合って回転
する複数の歯車の噛み合い部に潤滑油脂を供給するべく
前記複数の歯車のうちのいずれか一つの歯車に設けた歯
車の潤滑装置であって、前記歯車と同一軸上に軸部材お
よびスリーブ金配置するとともに、前記軸部材およびス
リーブのうちの少なくともいずれか一方にねじ溝を形成
し、前記軸部材とスリーブのうちのいずれか一方を前記
歯車の軸に、他方をワンウェイクラッチを介して固定部
に取り付けた構造の潤滑装置である。
作用
本発明によれば、一方の歯車に内蔵したワンウェイクラ
ッチを有するねじポンプのポンプ作用により、歯車同士
の゛噛み合い部に潤滑油脂が効率よく供給される。
ッチを有するねじポンプのポンプ作用により、歯車同士
の゛噛み合い部に潤滑油脂が効率よく供給される。
実施例
第１図に本発明の第１の実施例を示す図であり、第３図
と同一部分には同一符号を付している。
と同一部分には同一符号を付している。
第１図において、ドライブギヤ１１と噛み合うドリブン
ギヤ１２には歯車軸として機能するスリーブ１６が同軸
一体に形成されており、その下端には吸入ボート１４が
、上端には複数の吐出ボート１５が形成されている。そ
して、吸入ボート１４は油槽５内の潤滑油ＯｉＫ浸漬さ
れ、他方、吐出ボート１５はドリブンギヤ１２の歯面に
開口している。１６はベアリングである。
ギヤ１２には歯車軸として機能するスリーブ１６が同軸
一体に形成されており、その下端には吸入ボート１４が
、上端には複数の吐出ボート１５が形成されている。そ
して、吸入ボート１４は油槽５内の潤滑油ＯｉＫ浸漬さ
れ、他方、吐出ボート１５はドリブンギヤ１２の歯面に
開口している。１６はベアリングである。
ここで、油槽５内の潤滑油に代えて軟性グ＋７−スを貯
留することもできる。
留することもできる。
スリーブ１６には、らせん状のねじ溝１７ａｔ″もつ軸
部材としてのねじシャフト１７が内挿されている。この
ねじシャフト１７と同軸上に補助シャフト１８があり、
これらねじシャフト１７と補助シャフト１８との間にワ
ンウェイクラッチ１９が介装されている一方、補助シャ
フト１８の上端は固定部であるカバー２０に係止されて
いる。
部材としてのねじシャフト１７が内挿されている。この
ねじシャフト１７と同軸上に補助シャフト１８があり、
これらねじシャフト１７と補助シャフト１８との間にワ
ンウェイクラッチ１９が介装されている一方、補助シャ
フト１８の上端は固定部であるカバー２０に係止されて
いる。
そして、ねじシャフト１７はコイルばね２１により常に
上方に付勢されており、そのねじ溝ｔ７ａの上端部がス
リーブ１３の吐出ボート１５に連続している。つ’！、
スリーブ１６とねじシャフト１７どでねじポンプ２２を
構成している。
上方に付勢されており、そのねじ溝ｔ７ａの上端部がス
リーブ１３の吐出ボート１５に連続している。つ’！、
スリーブ１６とねじシャフト１７どでねじポンプ２２を
構成している。
このような潤滑装置は次のように作用する。
第１図においてドライブギヤ１１がＡ方向に回転すると
、ドライブギヤ１１と噛み合っているドリブンギヤ１２
はスリーブ１６とともにＢ方向に回転する（正転）。こ
の几め、ワンウェイクラッチ１９の作用により補助シャ
フト１８とねじシャフト１７とが一体となって回転する
。言い換えれば、スリーブ１６とねじシャフト１７とが
相対回転し、潤滑油０１がねじシャフト１７の下端より
引き込まれ、ねじ溝１７＆に沿って上方に移動する。
、ドライブギヤ１１と噛み合っているドリブンギヤ１２
はスリーブ１６とともにＢ方向に回転する（正転）。こ
の几め、ワンウェイクラッチ１９の作用により補助シャ
フト１８とねじシャフト１７とが一体となって回転する
。言い換えれば、スリーブ１６とねじシャフト１７とが
相対回転し、潤滑油０１がねじシャフト１７の下端より
引き込まれ、ねじ溝１７＆に沿って上方に移動する。
この場合、上記のようなポンプ作用を行なわせるために
はねし溝１７ａの下端部が潤滑油Ｏｉに浸漬しているこ
とが条件とされる。
はねし溝１７ａの下端部が潤滑油Ｏｉに浸漬しているこ
とが条件とされる。
この場合、ねじ溝１７ａについてその下端部から上端部
に向かってねじ溝径が徐々に小さくなるように設定して
おくと、ポンプとしての吐出効率が一段と向上する。
に向かってねじ溝径が徐々に小さくなるように設定して
おくと、ポンプとしての吐出効率が一段と向上する。
ねじ溝１７ａの上端部１で移動した潤滑油は吐出ボート
１５から押し出されて、ギヤ１１．１２同士の噛み合い
部を潤滑する。
１５から押し出されて、ギヤ１１．１２同士の噛み合い
部を潤滑する。
”ｉｆｃ、吐出ボート１５は複数形成されていることか
ら、潤滑油の一部はドリブンギヤ１２の遠心力により周
囲に飛散し、ドライブギヤ１１に噛み合つドリブンギャ
１２以外のギヤ（図示省略）も併せて潤滑する。そして
、飛散した潤滑油はベアリング１６を潤滑して最終的に
油槽内に戻ることになる。
ら、潤滑油の一部はドリブンギヤ１２の遠心力により周
囲に飛散し、ドライブギヤ１１に噛み合つドリブンギャ
１２以外のギヤ（図示省略）も併せて潤滑する。そして
、飛散した潤滑油はベアリング１６を潤滑して最終的に
油槽内に戻ることになる。
他方、スリーブ１６がＢ、方向に回転するとき（逆転）
にはワンウェイクラッチ１９０作用により補助シャフト
１８とねじシャフト１７とが相対回転する。言い換えれ
ば、ねじシャフト１７がスリーブ１６と共回りすること
になり、ポンプ作用は行なわれない。
にはワンウェイクラッチ１９０作用により補助シャフト
１８とねじシャフト１７とが相対回転する。言い換えれ
ば、ねじシャフト１７がスリーブ１６と共回りすること
になり、ポンプ作用は行なわれない。
ここで、上記実施例に示した潤滑装置１０は、例えば第
２図に示した産業用ロボｙ）のアーム３０に組み込んで
使用することができる。
２図に示した産業用ロボｙ）のアーム３０に組み込んで
使用することができる。
なお、この例ではねじ＃１７ ａｔ−ねじシャフト１７
側に設けたが、これに限らずスリーブ１６側に設けても
よく、又両方に設けてもよい。
側に設けたが、これに限らずスリーブ１６側に設けても
よく、又両方に設けてもよい。
発明の効果
本発明によれば、ねじポンプを実質的に歯車内に組み込
んだことによシ、従来の外付はタイプのものと比べて構
造が簡素化され、スペース効率の上で有利となるととも
に、組み句けも容易となり、また発熱の問題も生じない
。さらにロボットのように歯車が正転、逆転するような
ものに適用する場合でも効率よく潤滑油の供給ができる
。
んだことによシ、従来の外付はタイプのものと比べて構
造が簡素化され、スペース効率の上で有利となるととも
に、組み句けも容易となり、また発熱の問題も生じない
。さらにロボットのように歯車が正転、逆転するような
ものに適用する場合でも効率よく潤滑油の供給ができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発
明装置を組み込んだ産業用ロボットの説第１ 明図、第３図は従来の潤滑装置の断面図である。 ４・・・ケース、５・・・油槽、１１・・・ドライブギ
ヤ、１２・・・ドリブンギヤ、１６・・・スリーブ、１
７・・・軸部材としてのねじシャ’；ｚ）、１７ａ・・
・ねじ溝、１９・・・ワンウェイクラッチ、２０・・・
固定部、２２・・・ねじポンプ。
明装置を組み込んだ産業用ロボットの説第１ 明図、第３図は従来の潤滑装置の断面図である。 ４・・・ケース、５・・・油槽、１１・・・ドライブギ
ヤ、１２・・・ドリブンギヤ、１６・・・スリーブ、１
７・・・軸部材としてのねじシャ’；ｚ）、１７ａ・・
・ねじ溝、１９・・・ワンウェイクラッチ、２０・・・
固定部、２２・・・ねじポンプ。
Claims (1)
- （１）相互に噛み合って回転する複数の歯車の噛み合い
部に潤滑油脂を供給するべく前記複数の歯車のうちのい
ずれか一つの歯車に設けた歯車の潤滑装置において、前
記歯車と同一軸上に軸部材およびスリーブを配置すると
ともに、前記軸部材およびスリーブのうちの少なくとも
いずれか一方にねじ溝を形成し、前記軸部材とスリーブ
のうちのいずれか一方を前記歯車の軸に、他方をワンウ
ェイクラッチを介して固定部に取り付けたことを特徴と
する歯車の潤滑装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18352685A JPS6246097A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 歯車の潤滑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18352685A JPS6246097A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 歯車の潤滑装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246097A true JPS6246097A (ja) | 1987-02-27 |
Family
ID=16137379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18352685A Pending JPS6246097A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 歯車の潤滑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246097A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5341901A (en) * | 1993-03-18 | 1994-08-30 | New Venture Gear, Inc. | Fluted insert for lubrication systems in power transmission devices |
| EP2690318A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| US8905193B2 (en) | 2012-07-25 | 2014-12-09 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| EA028782B1 (ru) * | 2014-02-21 | 2017-12-29 | Институт Радиационных Проблем Национальной Академии Наук Азербайджана | Система принудительной смазки подшипников скольжения на входном и выходном валах пакетного мультипликатора ветродвигателя |
| EP4410459A1 (de) * | 2023-02-06 | 2024-08-07 | Hilti Aktiengesellschaft | Transmissionsvorrichtung mit einer vorrichtung zur förderung eines fluids und anwendung der transmissionsvorrichtung in einer werkzeugmaschine |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP18352685A patent/JPS6246097A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5341901A (en) * | 1993-03-18 | 1994-08-30 | New Venture Gear, Inc. | Fluted insert for lubrication systems in power transmission devices |
| EP2690318A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| US8905193B2 (en) | 2012-07-25 | 2014-12-09 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| US8997937B2 (en) | 2012-07-25 | 2015-04-07 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| EA028782B1 (ru) * | 2014-02-21 | 2017-12-29 | Институт Радиационных Проблем Национальной Академии Наук Азербайджана | Система принудительной смазки подшипников скольжения на входном и выходном валах пакетного мультипликатора ветродвигателя |
| EP4410459A1 (de) * | 2023-02-06 | 2024-08-07 | Hilti Aktiengesellschaft | Transmissionsvorrichtung mit einer vorrichtung zur förderung eines fluids und anwendung der transmissionsvorrichtung in einer werkzeugmaschine |
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