JPS5841245B2 - 可変速コンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複列の回動巻掛媒体の間に搬送具を跨装せる
コンベヤに係り、特に複列の回動巻掛媒体の回動ずれ検
出装置に関する。

沈殿池（沈砂池を含む）等には複列に設けた回動チェノ
の間に等間隔をおいて搬送具となる掻板を装着して、沈
殿物掻寄用のスクレーパコンベヤを設けることが多い。

この沈殿物掻寄用のスクレーパコンベヤ（以下掻寄機と
呼ぶ）の従来の横取を第１，２図によって説明する。

沈殿池１の両側に鎖車２ａ 、２ｂを配して、チェノ３
ａ 、３ｂを回動自在に緊張し、チェノ３ａ 、３ｂに
は複数個の掻板４を等間隔に掛渡して取付け、鎖車２ａ
、２ｂの軸受部にロードセル５を装着し、掻板４の通
過帯の片側には限時装置に接続せる近接検知器６を臨ま
せて設ける。

掻寄機の異常を遠隔地でも検知するようにしたのである
。

しかし、この手段では異常により左右のチェノに位相の
ずれが出たとき、一方のチェノが切断したとき、掻板の
一方の取付が外れた場合等に異常が検出されず運転を継
続する欠点、チェノの回動速度が変化すると異常検出不
能になる等の欠点があった。

この発明は前記欠点に鑑み、コンベヤを可変速にしても
、左右チェノの異相、搬送具の取付部の外れ等を検知し
得る複列チェ７のコンベヤを提供することを目的とする
。

この発明の意図するところは、コンベヤの可変速駆動装
置の出力端に毎回一定数のパルスを発信するパルス装置
を設け、搬送具両端がチェノと共に回動する軌道つまり
搬送具両端の通過帯に臨み一対の近接検知器を対称に設
ける。

この近接検知器の検知域を搬送具が通過する最大炎を設
定したパルス数のプリセットカウンターと、搬送具の最
大間隙を設定したプリセットカウンターと、搬送具左右
端の最大異相を設定したプリセットカウンターとを、前
記一対の近接検知器にオアゲートを以って接続し、最大
異相を設定したプリセットカランターをアンドゲートに
接続し、これらのプリセットカウンタと異常信号装置に
接続する。

チェ７にスリップ、伸び、破断、異相のいずれかがある
と異状信号発信装置が作動するようにしたのである。

この発明の実施例の構成を図に基いて説明する。

第３図は本発明実施例のコンベヤ平面図、第４図は第３
図の矢視Ｂ−Ｂ断面図、第５図は異常検出装置のブロッ
ク図、第６図は作動ダイヤグラムを示す。

第３，４図において、コンベヤ７が接続すべき可変速駆
動装置８の出力端には毎回一定数（数が多い方がよい）
のパルスを発生するパルス装置９を設ける。

コンベヤ７は前記可変速駆動装置８に伝動される主軸に
回着した主鎖車１０ａ １０ｂと、他の軸に回転自在
に嵌着せる従動鎖車１１ａ。

１１ｂと、これらの鎖車１０ａ、１１ａ並びに１０ｂ。

１１ｂにそれぞれ掛架せる回動チェ７１２ａ １２ｂ
と、チェ７１２ａと１２ｂとの間に等間隔に掛は渡して
装着せる複数個の搬送具１３と、この搬送具１３の回動
通過帯の両側に臨み対称に一対の近接検知器１４ａ、１
４ｂとを設け、この近接検知器１４ａ 、１４ｂと前記
パルス装置９とに接続した異状検出装置１５を設ける。

第５図において前記異状検出装置１５内を示しこの中の
異状信号装置１６があり、前記パルス装置９に接続した
プリセットカウンター１７１８１９のカウントアウトリ
レーを異状信号装置１６に接続する。

前記プリセットカウンター１７１８１９は近接検知器１
４ａ 、１４ｂにオアゲートにて接続する前記プリセッ
トカウンター１７は、オアゲートから信号の入力が停止
するとカウントクリヤするが、カウントＴ１を超えると
リレー作動する。

カウントＴ１は検知域の長さとチェン伸びによる搬送具
の移動限を以って設定する。

プリセットカウンター１８は、近接検知器１４ａ、１４
ｂとアンドゲートの接続回路を有し、アンドゲートの信
号入力がカウントクリヤーするが、カウントＴ２を超え
るとリレー作動する。

カウントＴ２は搬送具前部の異相限度を以って設定する
。

プリセットカウンター１９はオアゲート信号入力の都度
カウントをクリヤーして０開始するが、カウントＴ３を
超えるとリレー作動する。

カラン１−Ｔ３は、搬送具１３の取付間隔にチェン伸び
による限界を以って設定する。

次に前記構成の作用について述べる。

パルス装置９は、主鎖車１０ａ、１０ｂと従動鎖車１１
ａ。

１１ｂを回動するチェ７１２ａ 、１２ｂ並びに搬送具
１３の回動ずべき長さをパルス数の単位におきかえる。

検知器１４ａ、１４ｂは、チェ７１２ａ。１２ｂと共に
回動する搬送具１３の端部がコンベヤ７の特定点を通過
するのを検知する。

搬送具１３の前面が検知域内に進入して近接検知器１４
ａ（１４ａ、１４ｂいずれでもよいがここでは１４ａが
先行するものと仮定する）が検知して発信した信号Ｓａ
は、オアゲートを介してプリセットカウンター１７．１
８．１９に入力し、各々がパルス装置９の発信するパル
ス数をカウントする。

更に搬送具１３が進行して近接検知器１４ｂから信号ｓ
ｂを発信し、この信号ｓｂがアンドゲートを介してプリ
セットカウンタ１８に入力する。

プリセットカウンタ１８は、オアゲート側の入力から、
アンドケート側の入力までにパルス数ｔ２をカウントし
、このｔ２が搬送具の左右の異相を示し、異相が小さい
とｔ２＜Ｔ２（設定された異相の許容限界）となりパル
スカウントはＯにクリヤーされる。

搬送具１３の取付部の外れ、チェ７と鎖車の噛合スリッ
プ、チェ７の切断等によりｔ２＞Ｔ２になるとリレーを
介して異常信号装置１６を作動する。

更に搬送具１３が進行して近接検知器１４ａ。

１４ｂの検知域外に進出すると、プリセットカウンタ１
７に入力する信号Ｓａが停止し、信号ｓｂの入力も停止
する。

プリセットカウンタ１７は、オアゲートから信号が入力
して停止するまでにパルスを１１カウントし、このｔｌ
が検知域と搬送具１３との長さを示し、搬送具１３が正
常に検知域を通過するとｔｌ＜ＴＩ（設定された異常許
容限界）となりパルスカウントはＯにクリヤーされる。

伝動部の故障並びに、チェ７と鎖車の噛合スリップ、チ
エン切断等の異常により、ｔｌ＞ＴＩになるとリレーを
介して異常信号装置１６を作動する。

更にチェ７１２ａ、１２ｂが回動して後続の搬送具１３
が近接検知器１４ａ、１４ｂの検知域内に進入すると、
再びオアゲートから信号Ｓａ又はｓｂがプリセットカウ
ンター１７．１８．１９に入力する。

プリセットカウンター１９は、オアゲ゛−トから信号が
入力する間隙をパルス数にしてｔ３カウントし、このｔ
３が搬送具１３の回動間隙を示し、ｔ３＜Ｔ３（設定さ
れた間隔許容限界）であると、パルスカウントはＯに復
帰し再カウントを始める。

伝動部の故障並びに、チェ７と鎖車の噛合スリップ、チ
ェン切断等の異常により搬送具の進行が遅れると、ｔ３
≧Ｔ３になってプリセットカウンタ１９はリレーを介し
て異常信号装置１６を作動する。

この発明は前記したように、可変速コンベヤの駆動部出
力端にパルス装置を設け、コンベヤ両側に近接検知器を
対称に設け、オアゲートとアンドゲートを介してプリセ
ットカウンターを設けたことにより、搬送具が近接検知
域内にあっても、検知域外にあっても、駆動速度と搬送
具速度と左右の異相とを比較できるようにしたから、コ
ンベヤ速度を変速しても、チェ７の切断、スリップ搬送
具の外れ、異相等を自由に検出できる複列巻掛媒体の可
変速コンベヤが得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複列チェンコンベヤの平面図、第２図は
第１図は矢視Ａ−Ａ図、第３図は本発明実施例のコンベ
ヤ平面図、第４図は第３図の矢視Ｂ−Ｂ図、第５図は制
御ブロック図、第６図はカウントチャートを示す図であ
る。 ８：可変速駆動装置、９：パルス装置、１０ａ。 １０ｂ：主鎖車、１２ａ、１２ｂ：チェ７．１３：搬送
具、１４ａ、１４ｂ：近接検知器、１６：異常信号装置
、１７，１８，１９ニブリセツトカウンター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回動自在に懸架せる複列のチェノの間に搬送具を掛
   は渡した可変速駆動装置を有するコンベヤにおいて、可
   変速駆動装置８の出力端にパルス装置９を設け、コンベ
   ヤ７の両側にチェノと共に回動する搬送具１３の両端の
   通過帯に臨み一対の近接検知器１４ａ、１４ｂを設け、
   この近接検知器１４ａ 、 １４ｂにオアゲートを介し
   て搬送具通過長さＴＩを設定したカウンター１７と搬送
   具間隙Ｔ３を設定したカウンター１９と搬送具両端異相
   Ｔ２を設定したカウンター１８とを接続し、近接検知器
   １４ａ、１４ｂとカウンター１８とをアンドゲートを介
   して接続し、パルス装置９と前記カウンター１γ、１８
   ．１９とを並列に接続し、カウンター１７．１８．１９
   の出力側と異常信号装置１６とを並列に接続したことを
   特徴とする可変速コンベヤ。