JPS6246455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は空リールに条材と挿間紙とを重ねて巻
付ける装置、特に条材及び挿間紙の巻付け始端を
リールの巻枠に巻付ける装置構造に関する。

(b) 技術の背景 保管及び搬送などを容易にする等のためリール
に巻付けられる条材の保護、例えば軟質金属にて
なる条材（フープ材）の表面保護、及びプレス加
工手段で多数個の製品が連設形成された条材の製
品保護方法として、保護すべき条材を挿間紙と重
ねてリールに重ね巻きすることは一般に行われて
いる。このような重ね巻きにおいて、特に巻付け
始端の係止手段が設けてないリールに重ね巻きす
るときは、まず挿間紙をリールの巻枠に２〜３タ
ーン程度巻付けたのち、条材をその巻付け始端か
ら適当長さだけ挿間紙間に挾み込んで巻付けを
し、以後の巻付けに対して挿間紙を条材が抜けな
いようにする必要がある。

(c) 従来技術と問題点 従来、上記重ね巻きにおいて巻付け始端を巻込
んだ後は、条材の送り速度に合せて自動巻きして
いるが、巻付け始端の巻込みは人手により実施し
ており、その省力化が強く望まれていた。

(d) 発明の目的 本発明の目的は、上記問題点を除去する機構的
手段を提供することである。

(e) 発明の構成 上記目的は、巻枠の一側にフランジを有するリ
ールを同軸に搭載し回動可能な載物台、上下動及
び前記載物台と同軸に回動可能な軸に一端が固着
されたアームの他端に装着されて開閉可能なクラ
ンプを具え、前記クランプの開閉、上下動、前記
アームの回動に伴う回転動が、挿間紙の巻付け始
端から適当量を前記リールの巻枠に巻付けたの
ち、条材の巻付け始端から適当量を前記挿間紙と
ともに前記巻枠へ巻付けるように構成してなるこ
とを特徴とする条材と挿間紙とをリールに巻付け
る装置により達成される。

(f) 発明の実施例 以下、図面を用いて本発明に係わる実施例を説
明する。

第１図は本発明の一実施例になる装置の主要構
成を示す概略平面図、第２図は第１図のＡ矢視側
面図、第３図は前記装置の主要動作状態を示す平
面図である。

第１図及び第２図において、１は巻枠２の下端
面にフランジ３を固着したリール、４は回動軸５
とともに回動する載物台、６はハンドリングアー
ム、７は支持金具８を介してアーム６の右端近傍
上面に装着された小型モータ、９，１０は相互に
噛み合う傘歯車、１１はアーム６の右端近傍に軸
支された回動軸（軸）、１２は一端が軸１２の下
端部に固定された回動アーム（アーム）、１３は
アーム１２の他端下面に装着されたクランプ、１
４，１５はクランプ１３の動作により開閉するジ
ヨーである。さらに、１６は直進形エアシリン
ダ、１７はアーム６の中間部に固定された環状金
具、１８はアーム６の左端近傍に固定された支持
金具、１９は回動可能に支持された支持金具、２
０は支持金具１８と１９を連結するピン、２１は
支持金具１９を支承する構成部材、２２は適当に
支持されたモータ、２３，２４は相互に噛み合う
平歯車、２５はエアシリンダ１６の固定端と支持
金具１９とを連結するピン、２６はエアシリンダ
１６の摺動軸と金具１７とを連結するピンであ
る。

そして、モータ７は歯車９，１０を介して軸１
１を回動させ、シリンダ１６は軸１１を上下動さ
せるアーム６の揺動源体となり、モータ２２は歯
車２３，２４等を介してアーム６を水平方向に回
動させる。

第１図において、３１は挿間紙２８を巻回した
リール、３２は挿間紙２８の巻付け端をリール１
に搬送するためのクランプ、３３は条材２９の巻
付け端をリール１に搬送するためのクランプ、３
４はクランプ３２を左右方向に移動させるキヤリ
ヤ、３５はキヤリヤ３４のガイド、３６，３７は
ガイド３５を支持する金具、３８はモータ、３９
は回動軸４０に固定されたプーリ、４１はモータ
３８の駆動軸に固定されたプーリ、４２はプーリ
３９，４１を介して一対のピン４３に両端がそれ
ぞれ固定されたベルト、４４はキヤリヤ３４に装
着されて回動自在なガイドローラ、４５はクラン
プ３２の動作により開閉する一対のジヨー、４６
はクランプ３３の動作により開閉する一対のジヨ
ー、４７は上下動及び側方移動が可能な軸であ
る。

このように構成された装置において、装置駆動
前のアーム６は第１図に一点鎖線６ａで示す位
置、即ち載物台４の側方に位置している。そこ
で、載物台４にリール１を載置し、クランプ３
２，３３に挿間紙２８及び条材２９の巻付け端近
傍を挾持させたのち、エアシリンダ１６を伸長さ
せモータ２２を所定方向へ適当角度だけ回転さ
せ、エアシリンダ１６を縮小させると第１図及び
第２図に示す如く、開口するクランプ１３のジヨ
ー１４，１５はリール１の巻枠２の一方の周壁を
挾んで対向し、以降下記の如くシーケンス制御さ
れた動作を行うようになる。

(イ) クランプ３２が挿間紙２８の巻付け端近傍を
挾持し前進する。その結果、前記巻付け端が巻
枠２とジヨー１４との間に挿入される。

(ロ) クランプ１３が閉成し、前記巻付け端と巻枠
２の一方の周壁とをジヨー１４と１５が挾持す
る。

(ハ) クランプ３２が開放し後退する。

(ニ) モータ３８を所定方向へ適当量だけ回転さ
せ、キヤリヤ３４を金具３７の近傍へ移動させ
る。その結果、リール３１から引出された挿間
紙２８は、第１図に一点鎖線２８ａで示す如
く、条材２９の延長線に対して或る傾斜角度で
交差する方向で巻枠２に巻かれるようになる。

(ホ) モータ７を適当角度だけ所定方向へ回転さ
せ、回動軸５の延長上に位置する回動軸１１、
アーム１２、クランプ１３の回転によりリール
２を回転させ、リール３１から引出された挿間
紙２８ａを巻枠２の外側に２〜３ターン巻付け
る。

(ヘ) モータ７の回転を停止させる。その際、アー
ム１２は第１図に二点鎖線１２ａで示す如く、
クランプ１３が挿間紙２８ａのほぼ反対側に位
置するようになる。

(ト) 軸４７を挿間紙２８ａの側方に上昇させてか
ら、挿間紙２８ａに向けて適当量だけ往復動さ
せる。その結果、前記往復動によりリール３１
から引出された挿間紙２８ａにはたるみが生
じ、巻枠２とともにジヨー１４の上に巻付けら
れた挿間紙２８にもゆるみが生じてクランプ１
３の開放及び抜去が可能になる。

(チ) クランプ１３を開放させてからエアシリンダ
１６を動作させ、モータ６が装着されたアーム
６の先端側を持上げる。その結果、クランプ１
３は巻枠２から離れてリール１よりも上方に持
上げられる。

(リ) モータ７をさらに適当角度だけ回転させ、第
１図に二点鎖線１２ｂで示す如く、アーム１２
に装着されたクランプ１３が傾斜挿間紙２８ａ
と巻枠２との交差位置近傍の上方へ位置するよ
うにする。

(ヌ) エアシリンダ１６を逆動作させ、クランプ
１３が巻枠２の位置迄降下する。その結果、ク
ランプ１３のジヨー１４が挿間紙２８ａよりも
外側となり、ジヨー１５は巻枠２の内側に位置
するようになる。

(ル) クランプ３３が条材２９の巻付け端近傍を
挾持し前進する。その結果、条材巻付け端は既
巻回挿間紙２８と傾斜挿間紙２８ａとのくさび
状間隙に挿入される。

(ヲ) クランプ１３が閉成し、前記挿間紙に前記
条材巻付け端を挾持する。その際、巻枠２の一
方の周壁も一諸に挾持される。

(ワ) モータ７をその前記回転と同じ方向へ適当
角度だけ回転させて停止、例えばアーム１２
が、180゜回転されて停止するようにさせる。
その結果、条材２９は巻付け端から適当長さだ
け挿間紙２８とともに、巻枠２に巻付けられ、
以降の自動巻きに伴う張力では抜けないように
なる。

(カ) クランプ１３が開放し、エアシリンダ１６
を動作させてアーム６の先端側を押上げる。

(ヨ) モータ２２を逆回転させてアーム６を一点
鎖線６ａの位置に戻す。

(g) 発明の効果 以上説明した如く本発明によれば、条材と挿間
紙それぞれの巻付け端をリールに巻付ける従来の
手作業を自動化し、省力化されたのみならず、そ
の巻付けに生立つて条材に所定の加工を施す装置
の稼働率を向上せしめた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例になる装置の主要構
成を示す概略平面図、第２図は第１図のＡ矢視側
面図である。 図中において、１はリール、２は巻枠、３はフ
ランジ、４は載物台、１１は回動軸（軸）、１２
は回動アーム（アーム）、１３はクランプを示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻枠の一側にフランジを有するリールに条材
   と挿間紙とを巻付ける装置において、前記リール
   を同軸に搭載し回動可能な載物台、前記載物台と
   同軸に回動及び上下動可能な軸に一端が固定され
   たアームの他端に装着されて開閉可能なクランプ
   を具え、前記クランプが挿間紙巻付け始端と巻枠
   周壁の一方とを重ねて挾持し前記軸の回転により
   前記リールを適当角度だけ回転させ、前記巻枠に
   前記挿間紙の一部を巻付けたのち、前記クランプ
   が開放動・上下動・閉成動して挿間紙中間部と条
   材巻付け始端と巻枠周壁の一方とを重ねて挾持
   し、前記軸の再回転により前記リールをさらに適
   当角度だけ回転させ、前記巻枠に前記挿間紙のさ
   らに一部と前記条材の一部とを巻付けるように構
   成してなることを特徴とする条材と挿間紙とをリ
   ールに巻付ける装置。