JPS6217513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たる胴防湿紙自動装着装置に関す
るものである。詳言すれば、この発明は葉煙草原
料を入れるたる内面と原料との間に入れる胴防湿
紙を装着するに際して従来の人手による装着から
機械による自動装着に関するものである。

従来の人手による胴防湿紙のたるへの装着は、
先ず胴防湿紙を折りたたんだ状態にて準備する。
この防湿紙を作業員が持ち上げ、たるの中に入
り、防湿紙を持ち廻りながら拡げる。そして、防
湿紙の一端よりたるに装着せしめながら、たるの
内側を廻る。このときに、手と足で防湿紙下部を
折り曲げながら折り返す。さらに、別に持ち込ん
だ底（円形）防湿紙をたる底面にセツトする。こ
のようにして防湿紙の準備完了後、原料を挿入、
天（円形）防湿紙にて原料の上部をおおうように
することはいうまでもない。

従来の、上記の方法は多大な労力を要する単純
なくり返えし作業であり、危険な作業を伴う（た
るからたるへとたるのうえを歩いて移る。）もの
であり、手作業のために非能率である。

この発明は、上記の欠陥を除去することを目的
とするものである。

次に、図面に基いてこの発明の構成を説明す
る。第１図は一部平面図、第２図は断面図、（第
１図を若干矢印方向に回転せしめた状態）、第３
図はたる動作説明図、第４図は防湿紙をたるに装
着せしめた状態の一部断面図第５図イ，ロは、第
２図における胴防湿紙巻取りドラム側周回転駆動
状態説明図、第６図は内側ドラム下部昇降拡大詳
細説明図である。

１はロール状（ロール駆動は回転軸にベアリン
グ使用、自由回転にされている。）に形成された
胴防湿紙であり、可動（送り）ローラ２と固定ロ
ーラ２′にて引張り送られる〔吸着パツト４、ガ
イド５を介して〕ようになされている。

３は可動（送り）ローラ２の後（巻取装置側）
に設けられたナイフ（切断カツタ）であり、適当
の長さ（この実施例にては3700ｍ／ｍ）に切断せ
しめられるようなされている。

前記の吸着パツト４とガイド５により防湿紙移
動および巻取りドラム、クランプ（後記詳細）の
ための位置固定補助を目的とした搬送供給装置が
設けられている。

６は胴防湿紙押え板であり、その形状は内側ド
ラム外径＋防湿紙押し込み隙間２４ｃを考慮した
円筒を三分割し、三方向から移動せしめる構成で
ある。（第１図、第２図）なお、この押え板６の
上部にローラ７が取り付けられている。６ａは胴
防湿紙押え板６の下部（曲げられている部分）で
ある。この押え板６は胴防湿紙押え板装置（本
体）８に設けられている。この装置８は胴押え板
用シリンダ９にて前進後退可能にされている。な
お、２９はこの装置８に取り付けられた車輪であ
る。

１９はドラム回転モータで、ドラム回転部２３
に設けられている。２１はモータ１９と連結して
取り付けられた小歯車であり、大歯車２０とかみ
合わされている。この大歯車２０はドラム回転軸
２２の上端部に軸着せしめられている。このドラ
ム回転軸２２は防湿紙巻取りドラム２４〔外側ド
ラム２４ａと内側ドラム上部２４ｂと内側ドラム
下部２４ｄからなる。〕に設けられていることは
勿論である。

したがつて、ドラム回転モータ１９の回転によ
り小歯車２１の回転、さらに大歯車２０の回転、
防湿紙巻取ドラム２４の回転がなされるのであ
る。

なお、ドラム回転部２３には、ステーシヨン移
動シリンダ１８〔フレーム３１に固定されてい
る。〕が連結され、ドラム回転部２３が移動可能
になされている。したがつて、このステーシヨン
移動シリンダ１８によつて、胴防湿紙巻取りドラ
ム２４が移動〔図示のように第工程から第工
程へ、第工程から第工程へ〕せしめられるよ
う構成されている。

２４ｃは外側ドラム２４ａと内側ドラム２４ｂ
との隙間で、上端部に設けられている。（後記詳
細） ２４ｄは上記のように内側ドラム下部であり、
ドラム回転軸２２の下部先端に設けられた張り出
しシリンダ２６の下部に設けられている。

上記の胴防湿紙巻取りドラム２４の周囲には胴
押え板装置８が移動自在に設けられている。

上記外側ドラム２４ａの上端部円周には、若干
数のクランプ装置が取り付けられている。実施例
においては、上端部円周８ケ所にクランプ装置が
設けられている。第１図においてクランプ装置と
して１０，１１，１２，１７が示されている。第
２図においてはクランプ装置１３と１０が示され
ている。なお、第１クランプ装置１０は、ドラム
回転部２３に設けられた回転軸２２〔上記のよう
にモータ１９、小歯車２１、大歯車２０によつて
回転せしめられる〕の回転、外側ドラム２４ａの
回転とともにアクチユエータ（図示していな
い。）によつて、他の７箇のクランプ装置はカム
駆動〔たとえば、クランプ装置１３に対するカム
駆動１３′のようにそれぞれのカム駆動による。〕
によつて胴防湿紙１のクランプが行なわれる。
〔第５図イ，ロ参照〕 第５図イから同図ロに回転、作動し、それぞれ
クランプする。

２４ｂは、上記のように内側ドラム上部（内側
ドラムは上部と下部からなる）であり、吸引装置
（バキユーム装置）２５が外周部に設けられてい
る。この吸引装置２５は胴防湿紙１を内側ドラム
上部２４ｂに密着せしめるために必要であること
はいうまでもない。

内側ドラム下部２４ｄの下部円周には、マグネ
ツト２８が取り付けられている。このマグネツト
２８により胴押え板装置８に設けられた胴押え板
６の下部を吸着せしめて胴押え板６は張り出しシ
リンダ２６の作動にて昇降せしめられる。（第６
図参照） 第６図は、前記のように、第２図（一部略）の
要部拡大詳細説明図であり、図面の下部において
胴防湿紙押え板下部６ａが図示され、内側ドラム
下部２４ｄに設けられたマグネツト２８に吸着さ
れる状態が示されている。この状態においては、
図示のように、内側ドラム下部２４ｄは二点鎖線
にて示されている。この位置は、内側ドラム下部
２４ｄの下降せしめられた位置であり、下方右側
の矢印Ｂにて示されている。この矢印Ｂは矢印Ａ
の位置〔内側ドラム下部２４ｄが実線にて示され
ている。〕まで上昇せしめられる。上記内側ドラ
ム下部２４ｄは、張り出しシリンダ２６によつて
下降上昇せしめられる。この第６図にて理解でき
るように、第２図においては、内側ドラム下部２
４ｄが上昇せしめられた状態を示している。

上記のように、２４ｃは外側ドラム２４ａと内
側ドラム上部２４ｂとの間に上端部に設けられた
隙間である。この点について詳細に説明すると、
外側ドラム２４ａと内側ドラム上部２４ｂとの間
〔隙間２４ｃ〕にて胴防湿紙１を２重折り整形を
行うため、整形時、胴押え板６にて胴防湿紙１を
内側ドラム上部２４ｂへ密着させ〔吸引装置２５
と協同にて〕、胴防湿紙１の全体を上部へ押し込
む〔隙間２４ｃを利用してローラ７により〕必要
があるのである。ただし、この際、胴防湿紙１の
下側は胴押え板６にて図示のように内側へ折り曲
げ、整形を同時に行つているため、折り曲げ部を
保持しながら胴防湿紙１を昇降せしめる必要があ
るから内側ドラム下部２４ｄのみ昇降させるわけ
である。

次に、胴防湿紙装填装置（第３図にて工程に
おける装置）についてのべる。

３５は空たるであり、この空たる３５はチエー
ンコンベヤ３６の上を搬送せしめられ、矢印の方
向に、工程の位置に到達せしめられ、昇降リフ
タ３４にて上昇せしめられ、胴防湿紙巻取りドラ
ムが挿入せしめられ、胴防湿紙１を装填せしめら
れるようなされている。

３０は空たる３５が上昇せしめられたときの位
置決めローラである。

次に、このたる胴防湿紙自動装着装置について
その作動について説明する。

まず、胴防湿紙１をロールペーパにセツトし、
準備する。（従来は折りたたんだ状態にて準備し
ていた。）この胴防湿紙１を可動ローラ２と固定
ローラ２′に手動にてかみ込ます。可動ローラ２
が回転せしめられ〔吸着パツト４およびガイド５
にて補助されて〕、胴防湿紙１の先端が巻取りド
ラム２４〔前記のように外側ドラム２４ａと内側
ドラム上部２４ｂとからなる〕に到着すると回転
が停止せしめられる。このとき、第１クランプ装
置１０が作動せしめられ、胴防湿紙１を巻取りド
ラム２４にクランプする。

次に、巻取りドラム２４および可動ローラ２が
回転せしめられ、胴防湿紙１を巻取りドラム２４
に巻付けながら第２〜第８クランプ装置が働き
（それぞれのカム機構により）、クランプする。こ
の胴防湿紙１が定寸法（実施例によると、3700
ｍ／ｍ）に達すると、巻取りドラム２４および可
動ローラ２が一旦回転を停止せしめられ、ナイフ
３にて胴防湿紙１を切断し、ふたたび回転する。
胴防湿紙１の重なり部にくると、第１クランプ装
置１０が外れ、直ぐに再クランプし、重なり部を
押える。

次に、胴押え板装置８が３方向より前進し、胴
防湿紙１を縮め、巻取り内側ドラム下部２４ｄに
あるマグネツト２８が働き、胴押え板下部６ａを
吸着し、張り出しシリンダ２６が引込むと胴押え
板６は巻取りドラム２４に沿つて上昇する。

このときに、胴防湿紙１を巻取り内側ドラム上
部２４ｂの隙間〔上記のとおり外側ドラム２４ａ
との間に形成されている。〕２４ｃに食い込ま
す。

次に、マグネツト２８をOFFにすると、胴押
え板６は自重により下降する。その後、胴押え板
装置８は後退する。〔この際、巻取りドラム２４
の吸引装置２５をONにして胴防湿紙１を巻取り
ドラム２４に吸着せしめる。〕巻取りドラム２４
は、逆転し、第２〜第８クランプ装置〔１１，１
２，１３は図示されているが、１４，１５，１６
は図示されていない。〕をカム機構の作用にて外
す。

上記のようにして、胴防湿紙１の巻取りが完了
される。

胴防湿紙巻取り作業完了後、巻取りドラム２４
はステーシヨン移動を行う。すなわち、第２図に
ての位置からの位置（胴防湿紙装填ステーシ
ヨン）へステーシヨン移動シリンダ１８により移
動する。

次に、昇降リフタ３４により下部より空たる３
５が上昇せしめられ、途中でたる位置決めローラ
３０が働き、位置規制及び真円に矯正され、巻取
りドラム２４に挿入せしめられ、巻取りドラム２
４の上部まで上昇せしめられ、停止する。

次に、第１クランプ装置１０のクランプを外
し、張り出しシリンダ２６を出方向に作動させな
がら、昇降リフタ３４を下降させると、胴防湿紙
１はその下部をたる３５の底に押し付けられてい
るから、空たる３５に装填される。なお、この
際、吸引装置２５はOFFとされる。

上記のようにして、胴防湿紙装填作業は完了す
る。この作業完了後、巻取りドラム２４はステー
シヨン移動シリンダ１８の作動にて第２図のの
位置からの位置に移動せしめられ、次の作業の
指令を待つ。

なお、胴防湿紙装填作業を完了したたる３５
は、上記昇降リフタ３４にて下降せしめられたの
ち、チエーンコンベヤ３６にて矢印方向（第３
図）に、したがつて本装置外に搬出せしめられ
る。

搬出せしめられた胴防湿紙１を装填したたる３
５は他の装置すなわち底（円形）防湿紙供給装置
（図示していない）〔旋回アクチユエータの先端部
に吸着パツトを設け、この旋回アクチユエータを
昇降シリンダにより昇降自在ならしめ、底（円
形）防湿紙を搬入供給せしめる装置〕にて底（円
形）防湿紙が供給される。

上記のように、この発明になるたる胴防湿紙自
動装着装置によると、従来行なわれていた人手に
よる胴防湿紙装着の欠点を除去することができ
る。したがつて機械による自動装着ができるか
ら、能率がよく、危険が少い。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例であり、第１図は
一部平面図、第２図は断面図、第３図は空たる動
作説明図、第４図は胴防湿紙を空たるに装着せし
めた状態の一部断面図第５図イ，ロは第２図にお
ける胴防湿紙巻取りドラム側周回転駆動状態説明
図、第６図は内側ドラム下部昇降拡大詳細説明図
である。 １は胴防湿紙、２は可動（送り）ローラ、２′
は固定ローラ、３はナイフ、４は吸着パツト、５
はガイド、６は胴押え板、６ａは胴押え板下部、
７はローラ、８は胴押え板装置、９は胴押え板用
シリンダ、１０は第１クランプ装置、１１は第２
クランプ装置、１２は第３クランプ装置、１３は
第４クランプ装置、１３′はカム、１３″はベアリ
ングであり、１７は第８クランプ装置、１８はス
テーシヨン移動シリンダ、１９はドラム回転モー
タ、２０は大歯車、２１は小歯車、２２はドラム
回転軸、２３はドラム回転部、２４は胴防湿紙巻
取りドラム、２４ａは外側ドラム、２４ｂは内側
ドラム上部、２４ｃは隙間、２４ｄは内側ドラム
下部、２５は吸引装置、２６は張り出しシリンダ
であり、２８はマグネツト、２９は胴押え板装置
移動用車輪、３０は空たる位置決めローラ、３１
はフレーム、３２はレール、３３はレール、３４
は昇降リフタ、３５は空たる、３６はチエーンコ
ンベヤであり、４０はたる胴防湿紙自動装着装置
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロール状に形成せしめた胴防湿紙を可動ロー
   ラと固定ローラを介して供給せしめる胴防湿紙供
   給装置と該胴防湿紙供給装置によつて供給された
   前記胴防湿紙を、ドラム回転部とクランプ装置を
   備え、該ドラム回転部と該クランプ装置とにより
   巻取り可能かつクランプ可能ならしめた胴防湿紙
   巻取りドラムと巻取りクランプせしめた前記胴防
   湿紙を押えるよう形成せしめた胴防湿紙押え板装
   置と前記ドラム回転部と前記クランプ装置を備え
   た前記胴防湿紙ドラムを移動せしめる移動装置と
   空たる搬入装置と前記空たるを昇降せしめる昇降
   リフタ装置と前記空たるを、上昇時に位置決めを
   なす位置決め装置とを設け、移動せしめられた前
   記胴防湿紙巻取りドラムを前記空たるに挿入せし
   め、前記胴防湿紙を装填せしめる胴防湿紙装填装
   置とからなることを特徴とする胴防湿紙自動装着
   装置。 ２ 胴防湿紙巻取りドラムに設けられたドラム回
   転部のドラム回転軸の下部先端に張り出しシリン
   ダを設け、該シリンダにより昇降自在ならしめた
   内側ドラム下部に、胴防湿紙押え板下部吸着用マ
   グネツトを設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のたる胴防湿紙自動装着装置。 ３ 胴防湿紙巻取りドラムを移動可能ならしめる
   ために、前記胴防湿紙巻取りドラムに設けたドラ
   ム回転部に、フレームに固定されたステーシヨン
   移動シリンダを連結せしめたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のたる胴防湿紙自動装着
   装置。 ４ 胴防湿紙巻取りドラムの内側ドラム上部外周
   部に、巻取り用吸引装置を設けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のたる胴防湿紙自動
   装着装置。 ５ 胴防湿紙巻取りドラムの内側ドラム外径と防
   湿紙押し込み隙間とに基づいて形成せしめた円筒
   を適宜分割せしめて構成した胴防湿紙押え板を押
   え可能かつ移動可能ならしめるとともに前記押え
   板の下部を外側に曲げた胴防湿紙押え板装置を設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のたる胴防湿紙自動装着装置。