JPS6246459B2 - - Google Patents

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JPS6246459B2
JPS6246459B2 JP58010600A JP1060083A JPS6246459B2 JP S6246459 B2 JPS6246459 B2 JP S6246459B2 JP 58010600 A JP58010600 A JP 58010600A JP 1060083 A JP1060083 A JP 1060083A JP S6246459 B2 JPS6246459 B2 JP S6246459B2
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JP
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shaft
winding
sheet
winding shaft
pull
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Akira Kataoka
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Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
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    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シート巻取位置とシートロール取
出位置とを有し、可動機枠の対向する支持部によ
り巻取軸を両端支持し、上記巻取軸を中心駆動し
てシートを巻取る形式のシート巻取機に関する。
従来、この種のシート巻取機において、巻取軸
に巻取つたシートロールを取り出す場合には、巻
取軸につけたまま一体的に機外へ取出す方法や、
或いは巻取軸の一端をを横へ15〜25°旋回させて
シートロールを機外へ引抜く方法(特開昭57―
141343号公報)等が用いられている。
しかし、上記前者の方法の場合には、巻取軸と
シートロールとを一体となつた状態で機外へ取出
し、その後、巻取軸を専用装置で引抜く等するこ
とから作業に手間がかかり、且つ作業の自動化が
困難であると共に、能率を上げるためには予備の
巻取軸を用意等しなければならないし、又、後者
の方法の場合には、可動機枠に巻軸の水平方向の
旋回機構等を設けるために機構が極めて複雑にな
る。
一方、本出願人は特開昭57―141342号公報で、
シート巻取位置とシートロール取出位置とが同じ
シート巻取機において、シートロールを巻き上げ
たその位置で下から搬出用受具により支え、その
まま巻取軸を引抜く装置を提案している。しか
し、可動機枠により巻取軸を支持するシート巻取
機の場合、可動機枠はシート巻取位置とシートロ
ール取出位置とを往復動作するものであり、且つ
固定の機枠に比して機構上、その寸法が小さく制
限されるので、直接、当該機枠に巻取軸を引抜き
復帰させる機構を取付けておくことが困難である
し、また取付けてあると可動時に邪魔になる場合
がある。特に、所謂ターレツト式巻取機の場合に
はシート巻取位置、シートロール取出位置以外に
も複数の巻取軸待機位置等があつて、これら夫々
に巻取軸が配置されていることから、可動機枠に
おける上記すべての対応位置に個々に巻取軸を引
抜き復帰させる機構を取付けることは実際上不可
能である。従つて、上記提案は、シート巻取位置
とシートロール取出位置とが異なる形式のシート
巻取機には適用できない。
そこで、本発明は上記問題点を解決すべく開発
されたものであつて、シート巻取位置、シートロ
ール取出位置が異なる形式のシート巻取機に、巻
取軸引抜き復帰機構を適用する道を開いたもので
ある。
以下、図面を参照して、この発明の構成、実施
態様を説明する。
第1図はこの発明を適用した巻取機1の全体と
シートロール搬出車2夫々の実施例を示す。シー
トSは原反10から引出されスリツタ11により
数条に分割され、上下に振分けられ、夫々タツチ
ローラ12を経て巻取軸13に巻取られる。巻取
軸13は周知の一対の旋回機枠(ターレツト板)
14,14′間に支持され、上記タツチローラ1
2に接する巻取位置Aから、この例では反対側の
取出位置Bへ移動し得る。第1図は巻上げたばか
りのシートロールRを取出位置Bへ移し、取出位
置Bにおいて新しい巻芯をはめて待機していた巻
取軸13を巻取り位置Aへ移し新たな巻取りを開
始する前の状態を示す。このように巻取、取出し
の両位置が別になつていると、巻取り中にシート
ロールRを取出したり、新しい巻芯を装着したり
する作業ができる。
旋回機枠14,14′の巻取軸支持部16,1
5と軸引抜機構17は第2〜4図に示す。そし
て、この実施例における主要部は、シート巻取位
置Aとシートロール取出位置Bとを有し、可動機
枠(旋回機枠)14,14′の対向する支持部1
6,15により巻取軸13を両端支持し、上記巻
取軸13を中心駆動してシートを巻取るシート巻
取機1において、上記旋回機枠14の支持部16
に抜出し可能に嵌合し、前記巻取軸13の一端を
離脱不能に軸支する軸受筒19、上記軸受筒19
の外端から内部へ入込んで脱出不能であつて、前
記巻取軸13端を直接、弾力的に加圧する引抜金
具20、上記シートロール取出位置Bに前記引抜
金具20と係合離脱可能に設けられ、シートロー
ル取出時には上記引抜金具20と係合して軸受筒
19、巻取軸13もろ共に軸線方向に抜出し、巻
取りシートロールRを搬出用受具2a上に残し、
その後当該巻取軸を復帰させ、引抜金具20から
離脱する軸引抜き復帰機構17、上記旋回機枠1
4に設けられ、巻取軸引抜き時以外は、前記引抜
金具20を介して巻取軸13の脱出を制する制止
機構21、上記可動機枠14′の支持部15に設
けられ、巻取軸13の他端を係合離脱可能に支持
し、これを回転駆動する駆動軸23等である。
旋回機枠14,14は通称ターレツトデイスク
と呼ばれ、巻取機1の本体機枠1aにより対向し
て一体に旋回するよう支持し駆動される。周知の
ものゆえ説明を略するが、第2,3図には旋回機
枠14′,14の巻取軸支持部15,16付近だ
けの断面を示している。外周側面に旋回駆動用大
径歯車14aを付けている。
第2図の支持部15はこの場合、巻取軸13端
を接離可能に係合し、回転駆動する駆動機構を有
する。即ち支持部15は旋回機枠14′を水平に
貫通、固定した軸受22に巻取駆動軸23をは
め、軸受22延長部に付けた磁粉クラツチ24、
その入力側歯車25、そして機枠14′の回転中
心軸44に遊合した歯車26、プリー27を介し
て図示しない原動モータにより上記駆動軸23を
回転駆動している。
駆動軸23の先端(第2図左端)は円筒状ツー
スクラツチ28と、その中央から突出した巻取軸
支持用円錐部29を付けている。巻取軸13を押
付けると、その軸端面の円錐穴に上記円錐部29
が入込み、巻取軸、駆動軸両端面のツースクラツ
チ28が噛合う。
第3図の支持部16は巻取軸13を抜出せるよ
うに支持する。そのため巻取軸13の軸端部を
やゝ細くし、そこに外径が巻取軸13とほヾ同径
の軸受筒19をはめている。その軸受筒19をは
めたまゝ巻取軸13を抜出すという独特の構成で
ある。従つて、この軸受筒19を支持する旋回機
枠14側の樹脂製受筒30,31は巻取軸13用
受筒32と同内径で、軸抜出し時、すべてが巻取
軸13を支持することになる。
軸受筒19は巻取軸13の軸受の作用のほか
に、軸を抜出したり戻したりする際、これをくわ
える作用も持つている。四個のボール又はローラ
ベアリング33の受座の高低により軸13と軸受
筒19を離脱不能にしている。そのベアリング3
3のない外端側内部へ引抜金具20の先端が入込
んでいる。
引抜金具20は軸引抜機構17のフツクを掛け
られる鍔34、制止機構21のクランプ頭が掛か
る鍔35、そして軸受筒19内壁に取付けた制止
筒37に引掛つて脱出不能にするため金具20先
端にネジ込んだ鍔36を有する。また、この引抜
金具20の先端面の中央穴にコイルバネ38、加
圧棒39を入れ、当板40を介して軸受筒19、
巻取軸13を弾力的に加圧するようにしている。
巻取軸13を抜出し第5図のように巻上げたシ
ートロールR二個を搬出用受具2a上に載せて搬
出したら、すぐ巻取軸13を復帰させる。抜出す
際、鎖線位置へ引込めていた制止機構21のクラ
ンプ頭21aは、巻取軸13が復帰したら、また
第3図実線位置へ出て、引抜金具20を介して巻
取軸13を駆動機構18へ押付け固定し、ツース
クラツチ24を結合させる。上記制止機構21は
市販品で、流体圧によりクランプ頭21aを直進
させず、少し浮かし進めて抑込む型式のものゆえ
好都合である。
軸引抜き復帰機構17は第3,4,5図に示す
が、前述の引抜金具20の先端鍔34に引掛ける
回動フツク41を上端に持つ移動部17aと、丈
夫で寸法精度のよい左右の水平案内棒17bと、
その中間の駆動ネジ棒17c、その駆動歯車4
2、モータ43等からなり、移動部17a下部の
メネジがネジ棒17cに係合している。
今、第1図のように巻上つたシートロールRが
取出位置Bへ移されたとすると、搬出車2を進め
て受具2aにより上下のシートロールRを受け支
えさせる。また軸引抜機構17の移動部17aを
進めて、そのフツク41を巻取軸13と共に旋回
して停つた引抜金具20の鍔34に自動的又は手
動により引掛ける。それから制止機構21のクラ
ンプ頭21aを流体圧ではずす。これで引抜き用
モータ43を駆動すれば移動部17aが第5図の
ように巻取軸13を抜出す。巻取軸13がシート
ロールRから完全に抜け出た所でモータ43を停
め、搬出車2により受具2a上のシートロールR
を所要位置へ搬出する。
抜出された巻取軸13は先端に付けた引抜金具
20の先端鍔34,34aを引抜き移動部17a
上に載せ、途中は旋回機枠14の樹脂製受筒3
0,31,32で支えられて巻取時の軸線とほヾ
同一の軸線を保つ。従つて、モータ43を逆転さ
せ、移動部17aを第3図の位置へ戻すと、円滑
に巻取軸13が元の位置に復帰する。その間、新
しい巻芯(図略)を装着する。移動部17aによ
り巻取軸13を旋回機枠14′側の巻取駆動機構
18へ押付け、ツースクラツチ28を噛合わした
ら、機枠14側の制止機構21により固定する。
そこで軸引抜き機構17は待機位置へさげ、巻取
位置Aへの移動を待つ。
図示しない駆動歯車により旋回機枠14,1
4′の大歯車14aを駆動すると、本体機枠1
a,1aの中で両機枠14,14′が旋回する。
巻取駆動機構18のプリー27、歯車26は旋回
機枠14′の回転中心軸44に遊合して原動モー
タの力を、巻取軸13と共に旋回する歯車25、
磁粉クラツチ24へ伝えるから、巻取軸13の位
置にかゝわらず、これを回転駆動することができ
るのである。
以上、第1図の実施例によつて説明したが、第
6図の実施例は分割したシートSを左右へ振分
け、左右のアーム60先端の巻取軸13をタツチ
ローラ61に寄せ掛けて夫々に巻取り、シートロ
ール成長につれアーム60が立上るようにした巻
取方式である。第6図の実線で画いたシートロー
ルRは巻上つた状態で、これを取出す際はアーム
60を垂直に立て、巻取軸13を取出位置Bに置
く。この取出位置Bには前述の軸引抜機構17が
設けてあり、前述のとおりの機構、手順で巻取軸
13を抜出し、シートロールRを受具2bに載せ
る。この受具2bは平行する二本のロールでもつ
てシートロールRを受けるようにしたもので、こ
の受具2bは昇降可能な垂直支柱62に水平回動
可能に片持支持されている。受具2bにシートロ
ールRが載つたら次の巻取りの邪魔にならない位
置へ水平旋回させ、クレーン等により搬出するの
である。
第7図は第6図同様の振分け巻取機であるが、
アーム60が垂下揺動する型式の実施例で、巻上
つたシートロールRは直下へ下げて取出位置Bに
来たし、軸引抜機構17により巻取軸13を引抜
く。そのシートロールRを予め受け支えるのはこ
の場合、搬出車2の昇降受具2cである。受具2
cを上昇させて左右のシートロールRを受け、下
降させて巻取機の下から側方へ搬出する。両側シ
ートロールRを一個ずつ取出す小型搬出車にして
もよい。
なお振分け巻取機の型式は上述の実施例のほ
か、中央の共通タツチローラへ上又は下からシー
トを送り左右の垂下揺動アーム端の巻取軸に巻取
るもの、同じく左右の立立上つた揺動アーム上端
の巻取軸に巻取るもの、あるいはタツチローラが
左右別個にあつて左右の巻取軸へ巻取るもの等、
設計者によつて多様に変り得る。
第8図はこの発明の基本原理を表面駆動型巻取
機のシートロール取出しに適用した例である。そ
の70は巻取軸13とそのシートロールRを載せ
て回転駆動するドラム、71はライデイングロー
ラ、72は巻取軸13を両端支持し、次第に吊上
げてゆく支持アーム、73は昇降するアーム72
の案内柱、74はアーム72を引上げるチエンで
ある。その引上力はシートロールRとドラム70
との接触圧を適当に保つに適した値である。
この場合、アーム72の一方に補助的に巻取軸
13を回転駆動する駆動機構を付けている。
従つて、このような駆動型の巻取機でも、巻取
軸13が一定位置まで上昇した時、そこを軸引抜
き位置とし、そこに軸引抜き復帰機構17を設け
る事により、この発明を適用し得る。発明の要旨
を変えることなく、設計条件に応じて、設計者の
公知技術により、多様に変化、応用し得る。
この発明は、巻取軸を中心駆動する形式であつ
て、且つ巻取軸の位置が変る方式の巻取機に、初
めて巻取軸抜取式シートロール取出法を採用し得
た。巻取軸支持部から抜出せる軸受筒と軸とを離
脱不能にし、この軸受筒に設けた引抜金具により
軸受筒を抜出すと、巻取軸も一緒に引抜けるよう
にした事、巻取軸の回転駆動は、軸受筒と反対側
の巻取軸の端部を係合離脱可能に支持し、その回
転を当該巻取軸によつて行う事、軸の復帰状態に
あつては引抜金具を制止機構により制止している
事により、中心駆動を必要とする巻取軸であつて
も、その支持部を複雑で過大にすることなく、大
きさが制限される従来の巻取軸の可動枠に支持し
て回転駆動することができるようにし、且つ両端
を可動枠に軸支されて移動する巻取軸を所要位置
で引抜くという難しい課題を、巻取作業に支障な
く、能率よく達成し得たのである。
そして、上記により、従来のようにシートロー
ルと一体となつた巻取軸を他の位置へ搬出して抜
取り、再び復帰させて装着するといつた面倒な準
備作業が解消されると共に、可動機枠に巻取軸引
抜きのため水平旋回機構等の極めて複雑な機構を
設ける必要もない。特に、多数の巻取軸を可動機
枠の様々な位置に配置し、これを順々に移動させ
てシート巻取位置やシートロール取出位置につけ
る形式であつても、巻取軸引抜き復帰機構はシー
トロール取出位置の一つで足りるので、装置の簡
素化をはかることができる。又、巻取軸と引抜き
復帰機構とが係合離脱可能であるため、シートロ
ール取出時以外は両者を離脱させておくことがで
き、よつて可動機枠による巻取軸の可動、例えば
旋回動作中に上記軸引抜き復帰機構が邪魔になる
こともない。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明一実施例を適用した巻取機の
全体を示す説明図、第2,3図は上記実施例の要
部拡大説明図、第4図は同じく軸引抜き復帰機構
の立面図、第5図は第1図の実施例の側面図で、
巻取軸を抜した状態を示す。第6〜8図は他の三
実施例の説明図である。 17……軸引抜き復帰機構、18……駆動機
構、19……軸受筒、20……引抜金具、21…
…制止機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シート巻取位置とシートロール取出位置とを
    有し、可動機枠の対向する支持部により巻取軸を
    両端支持し、上記巻取軸を中心駆動してシートを
    巻取るシート巻取機において、 上記可動機枠の一方の支持部に抜出し可能に嵌
    合し、前記巻取軸の一端を離脱不能に軸支する軸
    受筒と、上記軸受筒の外端に設けた引抜金具と、
    上記シートロール取出位置に前記引抜金具と係合
    離脱可能に設けられ、シートロール取出時には上
    記引抜金具と係合して軸受筒、巻取軸もろ共に軸
    線方向に抜出し、巻上りシートロールを搬出用受
    具上に残し、その後当該巻取軸を復帰させ、引抜
    金具から離脱する軸引抜き復帰機構と、上記可動
    機枠に設けられ、巻取軸引抜き時以外は、前記引
    抜金具を介して巻取軸の脱出を制する制止機構
    と、上記可動機枠の他方の支持部に設けられ、巻
    取軸の他端を係合離脱可能に支持し、これを回転
    駆動する駆動軸とを備えることを特徴とするシー
    ト巻取機。 2 特許請求の範囲第1項記載のシート巻取機に
    おいて、搬出用受具は搬出車の上下調整可能な受
    具であるシート巻取機。 3 特許請求の範囲第1項記載のシート巻取機に
    おいて、搬出用受具は垂直支柱に水平回動可能に
    片持支持された受具であるシート巻取機。
JP1060083A 1983-01-27 1983-01-27 シ−ト巻取機 Granted JPS59138553A (ja)

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JP1060083A JPS59138553A (ja) 1983-01-27 1983-01-27 シ−ト巻取機

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JPS59138553A JPS59138553A (ja) 1984-08-09
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01302363A (ja) * 1988-05-31 1989-12-06 Konica Corp 複写装置

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JPH01302363A (ja) * 1988-05-31 1989-12-06 Konica Corp 複写装置

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