JPS6246584U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246584U JPS6246584U JP13574285U JP13574285U JPS6246584U JP S6246584 U JPS6246584 U JP S6246584U JP 13574285 U JP13574285 U JP 13574285U JP 13574285 U JP13574285 U JP 13574285U JP S6246584 U JPS6246584 U JP S6246584U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- control circuit
- hole
- support device
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
Description
第１図は本考案の実施例である産業用ロボツト
の正面図、第２図は、第１の従来例の産業用ロボ
ツトの正面図、第３図は第２の従来例の産業用ロ
ボツトの正面図。 １……ベース、２……支柱、３……アーム支持
具、４……制御回路、端子箱、５……第１関節装
置、６……第１アーム、７……第２関節装置、８
……第２アーム、９……第１回転軸、１０……第
２回転軸、１１……第３アーム、１２……貫通穴
、１３……位置検出、制御配線、１４……位置検
出装置、１５……第１電動機、１６……ロボツト
コード、１７……第２電動機、１８……制御盤、
１９……接続ケーブル、２０……ハンド。
の正面図、第２図は、第１の従来例の産業用ロボ
ツトの正面図、第３図は第２の従来例の産業用ロ
ボツトの正面図。 １……ベース、２……支柱、３……アーム支持
具、４……制御回路、端子箱、５……第１関節装
置、６……第１アーム、７……第２関節装置、８
……第２アーム、９……第１回転軸、１０……第
２回転軸、１１……第３アーム、１２……貫通穴
、１３……位置検出、制御配線、１４……位置検
出装置、１５……第１電動機、１６……ロボツト
コード、１７……第２電動機、１８……制御盤、
１９……接続ケーブル、２０……ハンド。
Claims (1)
- 複数のアームとアーム駆動用モーター及び制御
回路を有し、アームがその支持装置に対して直角
方向に旋回運動するロボツトに於いて、上記アー
ム支持装置にアームと平行方向の貫通穴を設け、
上記貫通穴の内部にアーム位置検出装置又は制御
回路を配置したことを特徴とする産業用ロボツト
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13574285U JPS6246584U (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13574285U JPS6246584U (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246584U true JPS6246584U (ja) | 1987-03-20 |
Family
ID=31038220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13574285U Pending JPS6246584U (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246584U (ja) |
-
1985
- 1985-09-06 JP JP13574285U patent/JPS6246584U/ja active Pending
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