JPS6246725B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246725B2 JPS6246725B2 JP58027772A JP2777283A JPS6246725B2 JP S6246725 B2 JPS6246725 B2 JP S6246725B2 JP 58027772 A JP58027772 A JP 58027772A JP 2777283 A JP2777283 A JP 2777283A JP S6246725 B2 JPS6246725 B2 JP S6246725B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- ring
- cylinder
- shaped
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Actuator (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリング状流体圧装置に関するものであ
る。
る。
油圧等を利用してピストンに作動圧を与えるよ
うにした流体圧装置として、そのピストンをリン
グ状に形成すると、コンパクトな構成でありなが
ら、狭いリング状領域に対し、リング状の作動端
により非常に大きな押圧力を加えることができる
特長がある。しかし、このリング状流体圧装置の
問題は、シリンダとピストンとの両者が共にリン
グ状の形状であるため、通常の筒状シリンダと円
柱状ピストンとを加工する場合に比べ、両者間の
隙間に加圧流体（作動油）の漏洩を生じないよう
に、加圧誤差の少ない精度の高い加工することが
非常に難しいことである。たとえば、漏洩が生じ
ないように隙間を小さくしすぎると、ピストンの
摺動抵抗が大きくなつて駆動用のエネルギ損失を
大きくし、またこれを回避するため隙間を大きめ
にすると加圧流体の漏れが大きくなり、同じくエ
ネルギ損失によつて仕事効率を低下させ、かつ作
業現場を汚す原因になる。
うにした流体圧装置として、そのピストンをリン
グ状に形成すると、コンパクトな構成でありなが
ら、狭いリング状領域に対し、リング状の作動端
により非常に大きな押圧力を加えることができる
特長がある。しかし、このリング状流体圧装置の
問題は、シリンダとピストンとの両者が共にリン
グ状の形状であるため、通常の筒状シリンダと円
柱状ピストンとを加工する場合に比べ、両者間の
隙間に加圧流体（作動油）の漏洩を生じないよう
に、加圧誤差の少ない精度の高い加工することが
非常に難しいことである。たとえば、漏洩が生じ
ないように隙間を小さくしすぎると、ピストンの
摺動抵抗が大きくなつて駆動用のエネルギ損失を
大きくし、またこれを回避するため隙間を大きめ
にすると加圧流体の漏れが大きくなり、同じくエ
ネルギ損失によつて仕事効率を低下させ、かつ作
業現場を汚す原因になる。
本発明の目的は、上述のようなリング状流体圧
装置において、高精度の加工をしなくても加圧流
体の漏洩を起こさず、極めて仕事効率の高い加圧
作業を行うことができ、しかも装置全体を著しく
コンパクトにすることができるリング状流体圧装
置を提供することにある。
装置において、高精度の加工をしなくても加圧流
体の漏洩を起こさず、極めて仕事効率の高い加圧
作業を行うことができ、しかも装置全体を著しく
コンパクトにすることができるリング状流体圧装
置を提供することにある。
上記目的を達成する本発明は、円筒状のシリン
ダに、リング状に形成したピストンをその外周側
面を摺接すると共に、内周側面を開放状態にさせ
て遊嵌させ、前記ピストンに後端側が開口するよ
うな中空部を設け、該ピストンの中空部内に薄膜
で囲まれた伸縮室を内設し、該伸縮室の後端部に
口金を取り付け、この口金を前記シリンダの底面
に設けた加圧流体路に接続したことを特徴とする
ものである。
ダに、リング状に形成したピストンをその外周側
面を摺接すると共に、内周側面を開放状態にさせ
て遊嵌させ、前記ピストンに後端側が開口するよ
うな中空部を設け、該ピストンの中空部内に薄膜
で囲まれた伸縮室を内設し、該伸縮室の後端部に
口金を取り付け、この口金を前記シリンダの底面
に設けた加圧流体路に接続したことを特徴とする
ものである。
以下、本発明を図に示す実施例により具体的に
説明する。
説明する。
第１図及び第２図は、本発明のリング状流体圧
装置を遊星歯車機構のクラツチ装置に適用した場
合を例示するものである。
装置を遊星歯車機構のクラツチ装置に適用した場
合を例示するものである。
第１，２図において、１は入力軸、２は出力軸
である。入力軸１の端部には太陽歯車３が固定さ
れ、この太陽歯車３は周囲に配置した遊星歯車４
と噛合している。遊星歯車４は、出力軸２に固定
したキヤリヤ５の軸５ａに回動自在に軸支されて
いる。遊星歯車４の外側にはリング状の内歯車６
が噛合している。この内歯車６の外周側には、二
枚のリング状の摩擦板７，７ａが設けられ、一方
の摩擦板７ａは内歯車６に圧入固定されている
が、他方の摩擦板７は軸方向に摺動可能に噛合し
ている。さらに摩擦板７，７ａの間には、別の摩
擦板８が介在し、この摩擦板８の外周は、ケーシ
ング９の内周に刻設した溝９ａに軸方向に摺動可
能に噛合している。上記内歯車６は特別の軸受機
構を介することなく遊星歯車４の外側に支持され
ており、また摩擦板７，７ａ，８は、内歯車６の
外側においてケーシング９の内側に遊嵌状態にし
てある。
である。入力軸１の端部には太陽歯車３が固定さ
れ、この太陽歯車３は周囲に配置した遊星歯車４
と噛合している。遊星歯車４は、出力軸２に固定
したキヤリヤ５の軸５ａに回動自在に軸支されて
いる。遊星歯車４の外側にはリング状の内歯車６
が噛合している。この内歯車６の外周側には、二
枚のリング状の摩擦板７，７ａが設けられ、一方
の摩擦板７ａは内歯車６に圧入固定されている
が、他方の摩擦板７は軸方向に摺動可能に噛合し
ている。さらに摩擦板７，７ａの間には、別の摩
擦板８が介在し、この摩擦板８の外周は、ケーシ
ング９の内周に刻設した溝９ａに軸方向に摺動可
能に噛合している。上記内歯車６は特別の軸受機
構を介することなく遊星歯車４の外側に支持され
ており、また摩擦板７，７ａ，８は、内歯車６の
外側においてケーシング９の内側に遊嵌状態にし
てある。
上記摩擦板７の外側面には、詳細を後述する本
発明のリング状流体圧装置１０が対向している。
したがつて、この流体圧装置１０により摩擦板
７，８，７ａを強圧し、内歯車６にブレーキをか
けると、入力軸１の動力は出力軸２へ減速伝達さ
れるが、その流体圧を緩めてブレーキを解除する
と、摩擦板７，８，７ａの摺動面に発生する油膜
によつてピストン１２が容易に後退するため、内
歯車６は遊転して動力が伝達されなくなるクラツ
チを構成する。
発明のリング状流体圧装置１０が対向している。
したがつて、この流体圧装置１０により摩擦板
７，８，７ａを強圧し、内歯車６にブレーキをか
けると、入力軸１の動力は出力軸２へ減速伝達さ
れるが、その流体圧を緩めてブレーキを解除する
と、摩擦板７，８，７ａの摺動面に発生する油膜
によつてピストン１２が容易に後退するため、内
歯車６は遊転して動力が伝達されなくなるクラツ
チを構成する。
第３，４図は、上述した本発明の一例であるリ
ング状流体圧装置１０の詳細を示すものである。
ング状流体圧装置１０の詳細を示すものである。
リング状流体圧装置１０は、ケーシング９の内
周側に円筒状に形成したシリンダ１１と、このシ
リンダ１１に外周側面を接して遊嵌するリング状
のピストン１２とを有している。ここでシリンダ
１１は、リング状ピストン１２の外周側面と接す
る内壁面は有しているが、ピストン１２の内周側
面に対しては開放状態とし、壁面を設けていな
い。このピストン１２の外周側面とシリンダ１１
の内壁面とは密着している必要はなく、ピストン
１２が円滑な摺動が行えるように十分な大きの隙
間を形成していてよい。このように遊嵌するピス
トン１２の外周面には、軸方向に延長するキー１
６が固定され、このキー１６はシリンダ１１の内
壁面に刻設したキー溝１７に摺動可能に係合して
おり、これによつてピストン１２がシリンダ１１
に対し周方向に回転しないようにしてある。
周側に円筒状に形成したシリンダ１１と、このシ
リンダ１１に外周側面を接して遊嵌するリング状
のピストン１２とを有している。ここでシリンダ
１１は、リング状ピストン１２の外周側面と接す
る内壁面は有しているが、ピストン１２の内周側
面に対しては開放状態とし、壁面を設けていな
い。このピストン１２の外周側面とシリンダ１１
の内壁面とは密着している必要はなく、ピストン
１２が円滑な摺動が行えるように十分な大きの隙
間を形成していてよい。このように遊嵌するピス
トン１２の外周面には、軸方向に延長するキー１
６が固定され、このキー１６はシリンダ１１の内
壁面に刻設したキー溝１７に摺動可能に係合して
おり、これによつてピストン１２がシリンダ１１
に対し周方向に回転しないようにしてある。
リング状のピストン１２は、後端側を開口した
中空状に形成され、その中空部１２ａに、薄膜で
形成したベローズの伸縮室１３が内設されてい
る。このベローズの伸縮室１３の後端には筒状の
口金１４が取付けられ、この口金１４は流体路１
５に連結され、さらに図示しないアキユムレータ
等の油圧供給源に連通している。
中空状に形成され、その中空部１２ａに、薄膜で
形成したベローズの伸縮室１３が内設されてい
る。このベローズの伸縮室１３の後端には筒状の
口金１４が取付けられ、この口金１４は流体路１
５に連結され、さらに図示しないアキユムレータ
等の油圧供給源に連通している。
伸縮室１３は、第５，６図に示すようなリング
状に形成されたベローズであり、その背面には筒
状の口具１４が取付けられている。この伸縮室１
３は、背面の口具１４をシリンダ１１底面の流体
路１５に差し込めば、簡単に装着することがで
き、さらにこの伸縮室１３の上からピストン１２
をシリンダ１１に嵌着すれば、伸縮室１３はピス
トン１２の中空室１２ａ内に自動的に嵌入する。
又は、上記伸縮室１３を予めピストン１２の中空
室１２ａ内に嵌着した状態とし、この伸縮室１３
が一体になつたピストン１２をシリンダ１１へ嵌
合するようにしてもよい。また、ベローズの伸縮
室１３を交換するときは、ピストン１２を取り外
した状態にして、伸縮室１３本体を後方に引つ張
り出すだけで、簡単に取り外すことができる。そ
のため、組立及び保守整備が極めて簡単である。
状に形成されたベローズであり、その背面には筒
状の口具１４が取付けられている。この伸縮室１
３は、背面の口具１４をシリンダ１１底面の流体
路１５に差し込めば、簡単に装着することがで
き、さらにこの伸縮室１３の上からピストン１２
をシリンダ１１に嵌着すれば、伸縮室１３はピス
トン１２の中空室１２ａ内に自動的に嵌入する。
又は、上記伸縮室１３を予めピストン１２の中空
室１２ａ内に嵌着した状態とし、この伸縮室１３
が一体になつたピストン１２をシリンダ１１へ嵌
合するようにしてもよい。また、ベローズの伸縮
室１３を交換するときは、ピストン１２を取り外
した状態にして、伸縮室１３本体を後方に引つ張
り出すだけで、簡単に取り外すことができる。そ
のため、組立及び保守整備が極めて簡単である。
なお、実施例では、伸縮室１３がベローズによ
り形成されているが、これを耐油性のゴム或いは
同等物質の薄膜によつて形成するようにしてもよ
い。
り形成されているが、これを耐油性のゴム或いは
同等物質の薄膜によつて形成するようにしてもよ
い。
上述の装置では、リング状ピストン１２が中空
状に形成され、この中空室１２ａ内に加圧流体の
供給される伸縮室１３を内設するようにしたの
で、シリンダ１１の奥行き長さとして、伸縮室１
３を介在させる長さ分は必要でなくなり、ピスト
ン１２の長さだけあれば十分になる。即ち、ピス
トン１２のストローク方向の長さを、伸縮室１３
の長さ分だけ短縮することができる。しかも、シ
リンダ１１は、リング状ピストン１２の外周側面
と接するだけで、ピストン１２の内周側面に対し
ては開放状態にしているので、そのシリンダ１１
の内側壁の肉厚分だけ、リング状流体圧装置の内
周側のスペースに余裕を与えることができる。
状に形成され、この中空室１２ａ内に加圧流体の
供給される伸縮室１３を内設するようにしたの
で、シリンダ１１の奥行き長さとして、伸縮室１
３を介在させる長さ分は必要でなくなり、ピスト
ン１２の長さだけあれば十分になる。即ち、ピス
トン１２のストローク方向の長さを、伸縮室１３
の長さ分だけ短縮することができる。しかも、シ
リンダ１１は、リング状ピストン１２の外周側面
と接するだけで、ピストン１２の内周側面に対し
ては開放状態にしているので、そのシリンダ１１
の内側壁の肉厚分だけ、リング状流体圧装置の内
周側のスペースに余裕を与えることができる。
また、上記装置の伸縮室１３に作動油或いは加
圧空気等の加圧流体を供給すると、加圧流体の圧
力は伸縮室１３の内部全体に均一に作用するか
ら、伸縮室１３は前方側への伸長によつてピスト
ン１２を摩擦板７側へ移動押圧すると共に、後端
側をシリンダ１１の底面に密着させるようにす
る。一方、加圧流体を供給する口金１４と伸縮室
１３とを取り付ける部分は、一般に加圧流体の漏
れを起こしやすい個所になる。しかし、上記装置
では口金１４を伸縮室１３の後端部に取り付けて
おり、かつ加圧流体が作用する時その伸縮室１３
の後端部が上述のようにシリンダ１１の底面に密
着するから、上記口金取り付け部分はセルフシー
ルされ、加圧流体が漏れるようなことは起こらな
い。したがつて、加圧流体が漏洩の起らない状態
にされながら、ピストン１２を円滑に摺動可能な
状態に遊嵌することができる。
圧空気等の加圧流体を供給すると、加圧流体の圧
力は伸縮室１３の内部全体に均一に作用するか
ら、伸縮室１３は前方側への伸長によつてピスト
ン１２を摩擦板７側へ移動押圧すると共に、後端
側をシリンダ１１の底面に密着させるようにす
る。一方、加圧流体を供給する口金１４と伸縮室
１３とを取り付ける部分は、一般に加圧流体の漏
れを起こしやすい個所になる。しかし、上記装置
では口金１４を伸縮室１３の後端部に取り付けて
おり、かつ加圧流体が作用する時その伸縮室１３
の後端部が上述のようにシリンダ１１の底面に密
着するから、上記口金取り付け部分はセルフシー
ルされ、加圧流体が漏れるようなことは起こらな
い。したがつて、加圧流体が漏洩の起らない状態
にされながら、ピストン１２を円滑に摺動可能な
状態に遊嵌することができる。
上述したように、本発明のリング状流体圧装置
は、リング状ピストンに中空部を設け、その中空
部に薄膜からなる伸縮室を内設して加圧流体を作
用させるようにしたから、シリンダとリング状ピ
ストンとの嵌合面に大きな隙間を有していても加
圧流体の漏洩が起こることがなく、しかもピスト
ンを摺動抵抗のない円滑な作動が行えるようにす
るため、これらによつて高い仕事効率の加圧作用
を行うことができる。しかも、加圧流体供給用の
口金を伸縮室の後端部に取り付け、シリンダ底面
の加圧流体路に接続するようにしたので、加圧流
体作用時に伸縮室後端部がシリンダ底面に密着す
ることによつて上記口金取り付け部をセルフシー
ルさせることができるから、一層確実な漏洩防止
を行うことができるようになる。
は、リング状ピストンに中空部を設け、その中空
部に薄膜からなる伸縮室を内設して加圧流体を作
用させるようにしたから、シリンダとリング状ピ
ストンとの嵌合面に大きな隙間を有していても加
圧流体の漏洩が起こることがなく、しかもピスト
ンを摺動抵抗のない円滑な作動が行えるようにす
るため、これらによつて高い仕事効率の加圧作用
を行うことができる。しかも、加圧流体供給用の
口金を伸縮室の後端部に取り付け、シリンダ底面
の加圧流体路に接続するようにしたので、加圧流
体作用時に伸縮室後端部がシリンダ底面に密着す
ることによつて上記口金取り付け部をセルフシー
ルさせることができるから、一層確実な漏洩防止
を行うことができるようになる。
また、本発明ではピストンに中空部を設け、そ
こに伸縮室を内設するようにしたので、シリンダ
の長さとして伸縮室を設置する部分が不要にな
り、全体的に短縮された大きさにすることができ
る。また、リング状ピストンの内周側面を開放状
態にし、シリンダの内側壁のないような構成にし
たので、装置の内周側に大きなスペースを形成す
ることができる。したがつて、上述したような仕
事効率の高い流体圧装置にしながら、装置全体を
著しくコンパクトにすることができる。
こに伸縮室を内設するようにしたので、シリンダ
の長さとして伸縮室を設置する部分が不要にな
り、全体的に短縮された大きさにすることができ
る。また、リング状ピストンの内周側面を開放状
態にし、シリンダの内側壁のないような構成にし
たので、装置の内周側に大きなスペースを形成す
ることができる。したがつて、上述したような仕
事効率の高い流体圧装置にしながら、装置全体を
著しくコンパクトにすることができる。
第１図は本発明のリング状流体圧装置を設けた
遊星歯車機構のクラツチ装置の縦断面図、第２図
は、第１図における−矢視断面の要部を示す
断面図、第３図は上記リング状流体圧装置の縦断
面図、第４図は、第３図における−矢視断面
図、第５図は伸縮室の正面図、第６図は、第５図
の−矢視断面図である。 １０……リング状流体圧装置、１１……シリン
ダ、１２……ピストン、１２ａ……中空部、１３
……伸縮室、１４……口金、１５……流体路。
遊星歯車機構のクラツチ装置の縦断面図、第２図
は、第１図における−矢視断面の要部を示す
断面図、第３図は上記リング状流体圧装置の縦断
面図、第４図は、第３図における−矢視断面
図、第５図は伸縮室の正面図、第６図は、第５図
の−矢視断面図である。 １０……リング状流体圧装置、１１……シリン
ダ、１２……ピストン、１２ａ……中空部、１３
……伸縮室、１４……口金、１５……流体路。
Claims (1)
- １ 円筒状のシリンダに、リング状に形成したピ
ストンをその外周側面を摺接すると共に、内周側
面を開放状態にさせて遊嵌させ、前記ピストンに
後端側が開口するような中空部を設け、該ピスト
ンの中空部内に薄膜で囲まれた伸縮室を内設し、
該伸縮室の後端部に口金を取り付け、この口金を
前記シリンダの底面に設けた加圧流体路に接続し
たことを特徴とするリング状流体圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027772A JPS59155607A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | リング状流体圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027772A JPS59155607A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | リング状流体圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155607A JPS59155607A (ja) | 1984-09-04 |
| JPS6246725B2 true JPS6246725B2 (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=12230264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027772A Granted JPS59155607A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | リング状流体圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155607A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215438A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Fujifilm Corp | 流体アクチュエータ、およびカメラモジュール |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534540U (ja) * | 1976-06-29 | 1978-01-17 | ||
| JPS5723804A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-08 | Iijima Seimitsu Kogyo Kk | Automatic measuring device for dimension of plane substance |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP58027772A patent/JPS59155607A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59155607A (ja) | 1984-09-04 |
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