JPS6246746B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6246746B2 JPS6246746B2 JP55084303A JP8430380A JPS6246746B2 JP S6246746 B2 JPS6246746 B2 JP S6246746B2 JP 55084303 A JP55084303 A JP 55084303A JP 8430380 A JP8430380 A JP 8430380A JP S6246746 B2 JPS6246746 B2 JP S6246746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- load
- manual
- electromagnetic clutch
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Barrages (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水門のゲートあるいはバタフライバル
ブ等の緊急遮断を可能とする駆動装置に関するも
のである。
ブ等の緊急遮断を可能とする駆動装置に関するも
のである。
例えば水門の開閉を行う駆動装置では従来、伝
達系統としてセルフロツク機能を有する要素、通
常はウオームとウオームホイルによる速度機構が
用いられ、電動機にてゲートの開閉を行つた後に
所要の開度のところで電動機を停止した場合に、
ウオームのセルフロツク機能を利用してゲートが
自重で降下しないようにしている。このようなウ
オーム減速機構を用いた場合、周知のようにウオ
ームギヤは伝達効率が低い為、これを駆動するに
は大トルクの電動機が必要となり、また緊急時あ
るいは停電時に使用する手動ハンドルによる操作
に大きな力と長い時間を要するという欠点があつ
た。
達系統としてセルフロツク機能を有する要素、通
常はウオームとウオームホイルによる速度機構が
用いられ、電動機にてゲートの開閉を行つた後に
所要の開度のところで電動機を停止した場合に、
ウオームのセルフロツク機能を利用してゲートが
自重で降下しないようにしている。このようなウ
オーム減速機構を用いた場合、周知のようにウオ
ームギヤは伝達効率が低い為、これを駆動するに
は大トルクの電動機が必要となり、また緊急時あ
るいは停電時に使用する手動ハンドルによる操作
に大きな力と長い時間を要するという欠点があつ
た。
本発明は、このような従来の欠点を解消するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の駆動装置
は、重力又はバネ力等のポテンシヤルエネルギを
蓄積する方向に負荷を駆動する駆動装置におい
て、負荷の駆動機構は電動機による電動伝達機構
と、手動ハンドルによる手動伝達機構とが並設さ
れてなり、該手動伝達機構の伝達系統の中途に
は、手動ハンドル側には負荷方向にのみ手動操作
力を伝達するねじブレーキを、負荷側には無励磁
作動形電磁クラツチをそれぞれ介在させ、該無励
磁作動形電磁クラツチにはクラツチ解除用手動レ
バーを設けるとともに該無励磁作動形電磁クラツ
チから負荷に到る伝達系統はセルフロツク機構を
有しない要素にて構成し、且つ電動操作時には前
記無励磁作動形電磁クラツチを切るとともに電動
機を駆動し、自重降下時には前記無励磁作動形電
磁クラツチを切る電気的操作部を備えたことを特
徴とする。
は、重力又はバネ力等のポテンシヤルエネルギを
蓄積する方向に負荷を駆動する駆動装置におい
て、負荷の駆動機構は電動機による電動伝達機構
と、手動ハンドルによる手動伝達機構とが並設さ
れてなり、該手動伝達機構の伝達系統の中途に
は、手動ハンドル側には負荷方向にのみ手動操作
力を伝達するねじブレーキを、負荷側には無励磁
作動形電磁クラツチをそれぞれ介在させ、該無励
磁作動形電磁クラツチにはクラツチ解除用手動レ
バーを設けるとともに該無励磁作動形電磁クラツ
チから負荷に到る伝達系統はセルフロツク機構を
有しない要素にて構成し、且つ電動操作時には前
記無励磁作動形電磁クラツチを切るとともに電動
機を駆動し、自重降下時には前記無励磁作動形電
磁クラツチを切る電気的操作部を備えたことを特
徴とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明
すれば、１は水門のゲートのような負荷、２はそ
の負荷に形成されたラツク等に噛合する駆動ギ
ヤ、３は中間ギヤ、４は電動機、５は手動ハンド
ル、６は電動機４と中間ギヤ３との間の伝達系統
の途中に設けた励磁作動電磁クラツチ、７は手動
ハンドル５と中間ギヤ３との間に設けられたねじ
ブレーキ、８は同じく無励磁作動形電磁クラツ
チ、９は同クラツチを手動にて解除する手動レバ
ー、１０は調速用遠心ブレーキ、１１は励磁作動
形電磁クラツチ６の補助電磁接触器、１２は無励
磁作動形電磁クラツチ８の補助電磁接触器、１３
は電動機４の可逆電磁開閉器、１４は通常操作用
押釦スイツチ、１５は緊急操作用押釦スイツチ、
１６は地震や流量の異常又は停電等の異常状態を
検出する検出器、１７は電源、１８は非常電源装
置を示す。上述したねじブレーキ７は、駆動側
（手動ハンドル）から回転力を伝えるときは正逆
いずれの方向にも回転できるが、被駆動側（負荷
側）から伝えられる回転力はロツクされるような
機能を有する装置である。以下、この駆動装置の
動作を説明する。
すれば、１は水門のゲートのような負荷、２はそ
の負荷に形成されたラツク等に噛合する駆動ギ
ヤ、３は中間ギヤ、４は電動機、５は手動ハンド
ル、６は電動機４と中間ギヤ３との間の伝達系統
の途中に設けた励磁作動電磁クラツチ、７は手動
ハンドル５と中間ギヤ３との間に設けられたねじ
ブレーキ、８は同じく無励磁作動形電磁クラツ
チ、９は同クラツチを手動にて解除する手動レバ
ー、１０は調速用遠心ブレーキ、１１は励磁作動
形電磁クラツチ６の補助電磁接触器、１２は無励
磁作動形電磁クラツチ８の補助電磁接触器、１３
は電動機４の可逆電磁開閉器、１４は通常操作用
押釦スイツチ、１５は緊急操作用押釦スイツチ、
１６は地震や流量の異常又は停電等の異常状態を
検出する検出器、１７は電源、１８は非常電源装
置を示す。上述したねじブレーキ７は、駆動側
（手動ハンドル）から回転力を伝えるときは正逆
いずれの方向にも回転できるが、被駆動側（負荷
側）から伝えられる回転力はロツクされるような
機能を有する装置である。以下、この駆動装置の
動作を説明する。
(i) 電動操作
通常操作用押釦スイツチ１４を押せば電磁接
触器１１及び１２が閉じると共に電磁開閉器１
３の一方、例えば正回転用の接点が閉じるの
で、励磁作動形電磁クラツチ（以下第１クラツ
チと称する。）６が入り、無励磁作動形電磁ク
ラツチ（以下第２クラツチと称する。）８が切
れ、同時に電動機４が正転する。従つて電動機
４の回転力は第１クラツチ６を介して中間ギヤ
３、駆動ギヤ２に伝達され、負荷１を例えばゲ
ートを開く方向に駆動することになる。また、
上記電磁開閉器１３の他方の接点が閉じるよう
に操作すれば、ゲートを閉じる方向に負荷１を
駆動することができる。この電動操作時におい
ては第２クラツチ８が切れているため、手動ハ
ンドル５を回したとしても空転するだけで作業
者に危険が及ぶことは無い。ゲートの全開位置
及び全閉位置においてはそれぞれリミツトスイ
ツチ（図示せず）が作動して第１クラツチ６及
び第２クラツチ８が図面の状態に復帰し、同時
に電動機４への通電が断たれ、負荷１の駆動は
停止する。もし、第１クラツチ６を介さない伝
達系統の場合には、リミツトスイツチが作動し
て電動機に通電が断たれても電動機の惰性によ
つて負荷がストツパーなどに衝突することがあ
り、その際電動機の回転部の持つ慣性エネルギ
ーが急激に吐出されるため各部の応力が極めて
高くなり、それに耐え得るだけの各部の設計が
必要となるが、本発明の装置ではリミツトスイ
ツチの作動と同時に第１クラツチが切れて電動
機との連結が断たれる構成となつているので応
力の上昇はカツトされ、その分各部を経済的に
設計できることとなる。
触器１１及び１２が閉じると共に電磁開閉器１
３の一方、例えば正回転用の接点が閉じるの
で、励磁作動形電磁クラツチ（以下第１クラツ
チと称する。）６が入り、無励磁作動形電磁ク
ラツチ（以下第２クラツチと称する。）８が切
れ、同時に電動機４が正転する。従つて電動機
４の回転力は第１クラツチ６を介して中間ギヤ
３、駆動ギヤ２に伝達され、負荷１を例えばゲ
ートを開く方向に駆動することになる。また、
上記電磁開閉器１３の他方の接点が閉じるよう
に操作すれば、ゲートを閉じる方向に負荷１を
駆動することができる。この電動操作時におい
ては第２クラツチ８が切れているため、手動ハ
ンドル５を回したとしても空転するだけで作業
者に危険が及ぶことは無い。ゲートの全開位置
及び全閉位置においてはそれぞれリミツトスイ
ツチ（図示せず）が作動して第１クラツチ６及
び第２クラツチ８が図面の状態に復帰し、同時
に電動機４への通電が断たれ、負荷１の駆動は
停止する。もし、第１クラツチ６を介さない伝
達系統の場合には、リミツトスイツチが作動し
て電動機に通電が断たれても電動機の惰性によ
つて負荷がストツパーなどに衝突することがあ
り、その際電動機の回転部の持つ慣性エネルギ
ーが急激に吐出されるため各部の応力が極めて
高くなり、それに耐え得るだけの各部の設計が
必要となるが、本発明の装置ではリミツトスイ
ツチの作動と同時に第１クラツチが切れて電動
機との連結が断たれる構成となつているので応
力の上昇はカツトされ、その分各部を経済的に
設計できることとなる。
(ii) ロツク状態
第１クラツチ６及び第２クラツチ８が無励磁
となると前者は切り、後者は入りの状態とな
り、負荷１に掛る重力は駆動ギヤ２を介して中
間ギヤ３を回転させる力として作用するが、更
にその回転力は第２クラツチ８を介してねじブ
レーキ７に伝達される。ねじブレーキ７は上述
したように負荷側からの回転力をロツクする構
成であるので、結局負荷１は不動に保たれるこ
とになり、ゲートを任意の開度でロツクできる
こととなる。
となると前者は切り、後者は入りの状態とな
り、負荷１に掛る重力は駆動ギヤ２を介して中
間ギヤ３を回転させる力として作用するが、更
にその回転力は第２クラツチ８を介してねじブ
レーキ７に伝達される。ねじブレーキ７は上述
したように負荷側からの回転力をロツクする構
成であるので、結局負荷１は不動に保たれるこ
とになり、ゲートを任意の開度でロツクできる
こととなる。
(iii) 手動操作
前述したロツク状態では負荷１側からの動力
（重力）の伝達はねじブレーキ７により阻止さ
れるが、手動ハンドル５による負荷１の操作は
何時でも可能な状態となつている。従つて手動
ハンドル５をいずれかの方向に回転すれば、ね
じブレーキ７の拘束状態が解除され、手動ハン
ドル側と負荷側が結合されて負荷１に回転力を
伝達できることとなる。万一、手動操作中に電
動操作指令が行われて電動機４が回転しても、
第１クラツチ６は入り、第２クラツチ８は切り
の状態となるので、電動機４の回転力は手動ハ
ンドル５には伝達されず安全である。
（重力）の伝達はねじブレーキ７により阻止さ
れるが、手動ハンドル５による負荷１の操作は
何時でも可能な状態となつている。従つて手動
ハンドル５をいずれかの方向に回転すれば、ね
じブレーキ７の拘束状態が解除され、手動ハン
ドル側と負荷側が結合されて負荷１に回転力を
伝達できることとなる。万一、手動操作中に電
動操作指令が行われて電動機４が回転しても、
第１クラツチ６は入り、第２クラツチ８は切り
の状態となるので、電動機４の回転力は手動ハ
ンドル５には伝達されず安全である。
なお、第２クラツチ８に摩擦式のものを採用
し、その静摩擦トルクを適度に設計すれば、こ
れはそのまま手動操作時の過入力防止装置とな
る。
し、その静摩擦トルクを適度に設計すれば、こ
れはそのまま手動操作時の過入力防止装置とな
る。
(iv) 自重降下
ゲートが開かれている状態では負荷１には重
力によるポテンシヤルエネルギが蓄勢されてい
るので、緊急遮断を行いたい場合に操作盤ある
いは遠隔地に設置された押釦スイツチ１５を操
作すれば、電磁接触器１２が閉じ、第２クラツ
チ８を作動させることによりクラツチ切りの状
態を作る。従つて負荷１はねじブレーキ７によ
るロツク状態を解除され、負荷１に蓄勢されて
いたエネルギは駆動ギヤ２、中間ギヤ３等を回
転させることにより吐出され、負荷１は自重降
下することになる。なお、降下速度は例えば遠
心ブレーキ１０により所定の速度以下に制限さ
れ、加速による危険を防止することができる。
この自重降下は、前述した押釦スイツチ１５の
人為的操作の他に、震度計や流量計あるいは停
電検出装置等の出力信号によつて作動する検出
器１６の信号によつて自動的にも行うことがで
きる。また、第２クラツチ８に付設された手動
レバー９の手動操作によつてクラツチを切るこ
とによつても自重降下を行うことができ、停電
時あるいは非常用電源故障時にもゲートを閉じ
ることが可能である。一般に、自重降下させる
必要が有るのは緊急時であることが多いが、本
装置ではレバーは一本しか無いので、あわてて
いるときでも操作を誤ることがない。
力によるポテンシヤルエネルギが蓄勢されてい
るので、緊急遮断を行いたい場合に操作盤ある
いは遠隔地に設置された押釦スイツチ１５を操
作すれば、電磁接触器１２が閉じ、第２クラツ
チ８を作動させることによりクラツチ切りの状
態を作る。従つて負荷１はねじブレーキ７によ
るロツク状態を解除され、負荷１に蓄勢されて
いたエネルギは駆動ギヤ２、中間ギヤ３等を回
転させることにより吐出され、負荷１は自重降
下することになる。なお、降下速度は例えば遠
心ブレーキ１０により所定の速度以下に制限さ
れ、加速による危険を防止することができる。
この自重降下は、前述した押釦スイツチ１５の
人為的操作の他に、震度計や流量計あるいは停
電検出装置等の出力信号によつて作動する検出
器１６の信号によつて自動的にも行うことがで
きる。また、第２クラツチ８に付設された手動
レバー９の手動操作によつてクラツチを切るこ
とによつても自重降下を行うことができ、停電
時あるいは非常用電源故障時にもゲートを閉じ
ることが可能である。一般に、自重降下させる
必要が有るのは緊急時であることが多いが、本
装置ではレバーは一本しか無いので、あわてて
いるときでも操作を誤ることがない。
このようにして本装置では、電動操作、ロツク
状態、手動操作及び自重降下を特別に機構の切替
を行うことなくできるものである。
状態、手動操作及び自重降下を特別に機構の切替
を行うことなくできるものである。
なお、本実施例では負荷を駆動することによつ
て重力によるポテンシヤルエネルギが蓄勢される
ものを示したが、バタフライバルブのように開弁
することによつてスプリングにエネルギが蓄勢さ
れる負荷の駆動装置に実施することも可能であ
る。
て重力によるポテンシヤルエネルギが蓄勢される
ものを示したが、バタフライバルブのように開弁
することによつてスプリングにエネルギが蓄勢さ
れる負荷の駆動装置に実施することも可能であ
る。
上述したように本発明によれば、ねじブレーキ
によつてセルフロツク機構を得ているので、負荷
に到る伝達機構としてウオームギヤのような伝達
効率の悪いものを採用する必要が無く、従つて運
転効率の高い伝達機構を採用することによつて容
量の小さい電動機を使用することができ、また手
動操作時のゲートの動きを大きくとれる効果があ
る。
によつてセルフロツク機構を得ているので、負荷
に到る伝達機構としてウオームギヤのような伝達
効率の悪いものを採用する必要が無く、従つて運
転効率の高い伝達機構を採用することによつて容
量の小さい電動機を使用することができ、また手
動操作時のゲートの動きを大きくとれる効果があ
る。
図面は本発明の実施例の構成を示す説明図であ
る。 １：負荷、２：駆動ギヤ、３：中間ギヤ、４：
電動機、５：手動ハンドル、６：励磁作動形電磁
クラツチ、７：ねじブレーキ、８：無励磁作動形
電磁クラツチ、９：手動レバー、１０：調速用遠
心ブレーキ、１１，１２：補助電磁接触器、１
３：可逆電磁開閉器、１４：通常操作用押釦スイ
ツチ、１５：緊急操作用押釦スイツチ、１６：検
出器、１７：電源、１８：非常電源装置。
る。 １：負荷、２：駆動ギヤ、３：中間ギヤ、４：
電動機、５：手動ハンドル、６：励磁作動形電磁
クラツチ、７：ねじブレーキ、８：無励磁作動形
電磁クラツチ、９：手動レバー、１０：調速用遠
心ブレーキ、１１，１２：補助電磁接触器、１
３：可逆電磁開閉器、１４：通常操作用押釦スイ
ツチ、１５：緊急操作用押釦スイツチ、１６：検
出器、１７：電源、１８：非常電源装置。
Claims (1)
- １ 重力又はバネ力等のポテンシヤルエネルギを
蓄積する方向に負荷を駆動する駆動装置におい
て、負荷の駆動機構は電動機による電動伝達機構
と、手動ハンドルによる手動伝達機構とが並設さ
れてなり、該手動伝達機構の伝達系統の中途に
は、手動ハンドル側には負荷方向にのみ手動操作
力を伝達するねじブレーキを、負荷側には無励磁
作動形電磁クラツチをそれぞれ介在させ、該無励
磁作動形電磁クラツチにはクラツチ解除用手動レ
バーを設けるとともに該無励磁作動形電磁クラツ
チから負荷に到る伝達系統はセルフロツク機構を
有しない要素にて構成し、且つ電動操作時には前
記無励磁作動形電磁クラツチを切るとともに電動
機を駆動し、自重降下時には前記無励磁作動形電
磁クラツチを切る電気的操作部を備えたことを特
徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8430380A JPS5712158A (en) | 1980-06-21 | 1980-06-21 | Driver device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8430380A JPS5712158A (en) | 1980-06-21 | 1980-06-21 | Driver device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5712158A JPS5712158A (en) | 1982-01-22 |
| JPS6246746B2 true JPS6246746B2 (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=13826708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8430380A Granted JPS5712158A (en) | 1980-06-21 | 1980-06-21 | Driver device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5712158A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012224188A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Wasserschütz-Antriebs für ein Wasserschütz mit einer elektrischen Maschine, Betriebsschaltung, Wasserschütz-Antrieb und Wasserkraftanlage |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS518450A (ja) * | 1974-07-10 | 1976-01-23 | Japan Steel Works Ltd | Kanseitaiyokirikaekudosochi |
-
1980
- 1980-06-21 JP JP8430380A patent/JPS5712158A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5712158A (en) | 1982-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4135377A (en) | Central locking equipment for vehicle doors | |
| US4741508A (en) | Actuator for valve | |
| US4493479A (en) | Hoist drive safety system | |
| US9731946B2 (en) | Safety brake for a lifting gear | |
| US7878230B2 (en) | Door release mechanism | |
| JPH01163386A (ja) | 車両用ドアの開閉装置 | |
| US3466005A (en) | Remote control valve operating mechanism | |
| JP3458301B2 (ja) | 電動式開閉扉の防犯装置および防犯方法 | |
| CN1173130C (zh) | 负载体驱动装置 | |
| KR101658827B1 (ko) | 자중강하식 액추에이터 | |
| JPS6246746B2 (ja) | ||
| JP2002071039A (ja) | 緊急遮断弁 | |
| KR101646763B1 (ko) | 자중강하식 액추에이터 | |
| EP0064080B1 (en) | Safety mechanism for hoisting drums | |
| JP3668943B2 (ja) | 水門開閉装置の操作制御システム | |
| JP2818957B2 (ja) | 水門開閉装置 | |
| US6651386B2 (en) | Emergency gate opening apparatus | |
| US3234818A (en) | Valve operating mechanism | |
| JP2013174098A (ja) | 緊急遮断ゲート装置 | |
| KR102934174B1 (ko) | 토오크 감지 및 조절장치가 구비된 권양기 | |
| EP0325320B1 (en) | An electro-mechanical geared motor unit for door opening devices and the like | |
| JP2546625B2 (ja) | 水門扉開閉機の過負荷検出装置 | |
| JPS6212945Y2 (ja) | ||
| JPH0135993B2 (ja) | ||
| JP2004232821A (ja) | バルブ用アクチュエータ |