JPS6246748B2 - - Google Patents
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- JPS6246748B2 JPS6246748B2 JP53098827A JP9882778A JPS6246748B2 JP S6246748 B2 JPS6246748 B2 JP S6246748B2 JP 53098827 A JP53098827 A JP 53098827A JP 9882778 A JP9882778 A JP 9882778A JP S6246748 B2 JPS6246748 B2 JP S6246748B2
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- cylinder
- output shaft
- piston
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- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動力軸に伝達される振動、衝撃などを
吸収緩和する機能をもつたダンパ継手に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a damper joint that has the function of absorbing and mitigating vibrations, shocks, etc. transmitted to a power shaft.
一般に車両(四輪車、二輪軸)などにおいて原
動機からの回転トルクを駆動軸に伝達するにあた
り、回転数振動や変速機切換時のシヨツクを吸収
緩和する目的で、動力伝達系路へのゴムなど弾性
継手の介装、クラツチ部材、変速機部材の一部に
金属バネの使用、あるいは各伝達部品のガタを縮
少するなどの対策を施していた。 In general, when transmitting rotational torque from the prime mover to the drive shaft in vehicles (four-wheeled vehicles, two-wheeled axles), etc., rubber, etc. Countermeasures were taken such as interposing elastic joints, using metal springs in some parts of the clutch and transmission parts, and reducing play in each transmission part.
しかし、大幅なトルク変動や衝撃に対する緩和
特性は、これら金属バネ、ゴム継手などでは充分
なものが得られず、また回転振動に対する減衰効
果も不足し、さらには耐久性、応答性などにも問
題を残している。 However, these metal springs and rubber joints do not provide sufficient cushioning properties against large torque fluctuations and shocks, and they also lack damping effects against rotational vibrations, and there are also problems with durability, responsiveness, etc. is left behind.
また、実開昭50−97150号公報に開示されるよ
うに、緩衝スプリングと筒型ダンパを備えた動力
伝達装置もあるが、構造的にかなり複雑でコスト
的にも高価となる欠点があつた。 In addition, as disclosed in Japanese Utility Model Application No. 50-97150, there is a power transmission device equipped with a buffer spring and a cylindrical damper, but it has the disadvantage of being quite complex in structure and expensive. .
本発明はかかる問題を解決するために提案され
たもので、動力軸に伝達される回転衝撃や振動の
一部を軸方向の運動に変換して、効率的に吸収緩
和するようにしたダンパ継手を提供することを目
的とする。 The present invention was proposed in order to solve this problem, and is a damper joint that converts a part of the rotational shock and vibration transmitted to the power shaft into axial motion, and efficiently absorbs and alleviates it. The purpose is to provide
以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
図中1は円筒状に形成された回転シリンダであ
つて、シリンダ外周には動力入力はすば歯車2が
一体的に形成してある。はすば歯車2にはこれと
噛み合う動力伝達用の原動機の一次減速器の出力
軸に取付けられるはすば歯車2aからの回転力
(正回転)が伝達されるが、このときシリンダ1
には図中左方へのスラスト力が発生するように歯
すじの方向(歯面とピツチ面との交線)が設定し
てある。 In the figure, reference numeral 1 denotes a cylindrical rotating cylinder, and a power input helical gear 2 is integrally formed on the outer periphery of the cylinder. The rotational force (positive rotation) from the helical gear 2a attached to the output shaft of the primary reducer of the prime mover for power transmission that meshes with the helical gear 2 is transmitted to the helical gear 2.
The direction of the tooth trace (intersection line between the tooth surface and the pitch surface) is set so that a thrust force is generated to the left in the figure.
シリンダ1の中心には変速器また駆動軸に連結
される出力軸3が配置され、この出力軸3はシリ
ンダ隔壁部4a,4bを貫通し、軸受部材5a,
5bによつて回転自在に支持される。 An output shaft 3 connected to a transmission or a drive shaft is disposed at the center of the cylinder 1, and this output shaft 3 passes through cylinder partitions 4a, 4b, bearing members 5a,
It is rotatably supported by 5b.
前記隔壁部のうち、一方4aはシリンダ内周及
び出力軸3に対して油密的に摺接し、したがつて
それぞれ止め輪6a,6bによつて規制された範
囲ではあるが、軸方向に相対変位しうる状態の軸
受部材を構成し、また、他方4bは、シリンダ1
と一対的な部材で形成されるとともに、出力軸3
との接触面において形成したセレーシヨン部(ス
プライン部)7によつて、出力軸3との間で回転
方向に対しては係合するが、軸方向へは相対変位
が可能となるように結合している。 One of the partition walls 4a is in oil-tight sliding contact with the inner periphery of the cylinder and the output shaft 3, and therefore, although it is limited by the retaining rings 6a and 6b, the axially relative The other 4b constitutes a bearing member in a displaceable state, and the other 4b is connected to the cylinder 1.
The output shaft 3 is formed of a pair of members.
The serration portion (spline portion) 7 formed at the contact surface with the output shaft 3 engages with the output shaft 3 in the rotational direction, but is connected to the output shaft 3 in such a manner that relative displacement is possible in the axial direction. ing.
出力軸3にはシリンダ内周面に摺接するピスト
ン8が嵌合し、シリンダ1の内部に作動油を充満
する2つの圧力室A及びBを隔成する。ピストン
8は緩衝用スプリング9によつて前記止め輪6b
に係合するように付勢されている。 A piston 8 that slides on the inner circumferential surface of the cylinder is fitted into the output shaft 3 to separate two pressure chambers A and B filled with hydraulic oil into the cylinder 1 . The piston 8 is connected to the retaining ring 6b by a buffer spring 9.
is biased to engage.
スプリング9の他端は円筒デイスク状のスプリ
ングシート10に圧接し、該シート10はシリン
ダ内周並びに出力軸外周に対してシール部材12
a,12bを介して摺接し、通常は前記スプリン
グ反力によつて隔壁部4bに当接している。 The other end of the spring 9 is in pressure contact with a cylindrical disk-shaped spring seat 10, and the seat 10 is in contact with a sealing member 12 against the inner circumference of the cylinder and the outer circumference of the output shaft.
a and 12b, and normally comes into contact with the partition wall 4b due to the spring reaction force.
ピストン8には圧力室AとBとを連通する通孔
13を形成するとともに、圧力室AからBへの流
体の移動に抵抗して所定の減衰力を附与する一
方、圧力室BからAへの移動は殆んど抵抗なく許
容する減衰弁14が設けられる。 The piston 8 is formed with a through hole 13 that communicates between the pressure chambers A and B, and resists the movement of fluid from pressure chamber A to B and imparts a predetermined damping force. A damping valve 14 is provided which allows movement to with little resistance.
本実施例において減衰弁14は、オリフイス1
5aを有する環状弁15bと、環状弁15bを通
孔13に圧接するスプリング15cとから構成さ
れる。 In this embodiment, the damping valve 14 has an orifice 1
5a, and a spring 15c that presses the annular valve 15b into contact with the through hole 13.
ピストン8には出力軸3と同心的な環状スリー
ブ16が一体的に形成され、該スリーブ16に対
応して前記スプリングシート10には段付嵌合筒
部17が形成され、ピストン8とシリンダ1との
相対変位によつてスリーブ16に筒部17が嵌合
すると圧力室Aに対してオイルロツクを生じさせ
る。 An annular sleeve 16 concentric with the output shaft 3 is integrally formed on the piston 8, and a stepped fitting cylindrical portion 17 is formed on the spring seat 10 in correspondence with the sleeve 16. When the cylindrical portion 17 is fitted into the sleeve 16 due to the relative displacement between the two, an oil lock is generated in the pressure chamber A.
前記圧力室Bには温度変化にもとづく作動油の
体積変動(膨張)を補償するためのボリユームコ
ンペンセータ19が配設される。 A volume compensator 19 is provided in the pressure chamber B to compensate for volume fluctuations (expansion) of the hydraulic oil due to temperature changes.
なお、軸受隔壁部4aは皿ばね20を介して止
め輪6bに係合し、逆回転時のシリンダ1への衝
撃を緩和するようになつている。 Note that the bearing partition wall 4a engages with the retaining ring 6b via the disk spring 20, thereby alleviating the impact on the cylinder 1 during reverse rotation.
次に本発明の作用を併せて説明する。 Next, the effects of the present invention will also be explained.
入力トルクははすば歯車2を介して伝達され、
これに伴いシリンダ1が回転しセレーシヨン部7
を介して出力軸3がシリンダ1と同一方向に回転
する。 The input torque is transmitted via the helical gear 2,
Along with this, the cylinder 1 rotates and the serration section 7
The output shaft 3 rotates in the same direction as the cylinder 1 via.
ところで、入力トルクがはすば歯車2に伝達さ
れると、その歯すじ方向角に対応して回転トルク
の一部は軸方向のスラスト力に変換される。 By the way, when input torque is transmitted to the helical gear 2, a part of the rotational torque is converted into an axial thrust force in accordance with the tooth trace direction angle.
このため、正転時にシリンダ1には図中左方へ
の移動力が働き、出力軸3に対して係合している
ピストン8と、シリンダ隔壁部4bに係合したス
プリングシート10との間に介装されているスプ
リング9を圧縮しながら、シリンダ1はこのスプ
リング力とスラスト力とがバランスする位置まで
左方へと変位する。 Therefore, during forward rotation, a moving force acts on the cylinder 1 to the left in the figure, and a gap between the piston 8 engaged with the output shaft 3 and the spring seat 10 engaged with the cylinder partition wall 4b is generated. While compressing the spring 9 installed in the cylinder 1, the cylinder 1 is displaced to the left to a position where the spring force and the thrust force are balanced.
定常的に回転トルクが入力しているときは、上
記したような状態でバランスしており、入力回転
を出力軸3へと位相遅れなしに伝達する。 When rotational torque is constantly input, the system is balanced as described above, and the input rotation is transmitted to the output shaft 3 without phase delay.
そして、入力回転に急激なトルク変動があつた
とき、たとえば、瞬間的にトルクが増大したよう
きときは、これに伴つて前記スラスト力も増加
し、圧力室Aが縮少する方向にスプリング9を縮
めつつシリンダ1がさらに変位する。 When there is a sudden torque fluctuation in the input rotation, for example, when the torque increases instantaneously, the thrust force increases accordingly, causing the spring 9 to move in the direction in which the pressure chamber A contracts. Cylinder 1 is further displaced while being contracted.
これによつて、圧力室Aの油圧は上昇し減衰弁
14のオリフイス15aを通つて拡大しつつある
圧力室Bへと作動油の一部が逃げ、このときオリ
フイス15aによつて決まる流路抵抗に応じて減
衰力が発生する。 As a result, the oil pressure in the pressure chamber A increases, and a part of the hydraulic oil escapes to the expanding pressure chamber B through the orifice 15a of the damping valve 14, and at this time, the flow path resistance determined by the orifice 15a A damping force is generated according to the
つまり、瞬間的に衝撃トルクが入力したような
ときは、これを軸方向の運動に変換してスプリン
グ9の弾性力で吸収するとともに、減衰弁14の
ダンピング作用で緩和し、出力軸3への衝撃力の
伝達を減少させるのである。 In other words, when an instantaneous impact torque is input, it is converted into an axial motion and absorbed by the elastic force of the spring 9, and is also alleviated by the damping action of the damping valve 14, and the impact torque is applied to the output shaft 3. This reduces the transmission of impact forces.
上記衝撃トルクが過大になると、シリンダ1の
変位量が大となりスプリングシート10の筒部1
7がピストン8のスリーブ16に嵌合して、圧力
室Aの作動油を封じ込める(逃げ場をなくす)の
で、いわゆるオイルロツク効果を生じじてオーバ
ーロードトルクを緩衝する。 When the above-mentioned impact torque becomes excessive, the amount of displacement of the cylinder 1 becomes large, and the cylindrical portion 1 of the spring seat 10
7 fits into the sleeve 16 of the piston 8 and seals the hydraulic oil in the pressure chamber A (eliminates escape), producing a so-called oil lock effect and buffering overload torque.
次に、逆回転時(車両の駆動トルクを伝達して
いるときは、エンジンブレーキ時も含めて)は、
シリンダ1は右方へ移動しようとするが、これは
軸受隔壁部4aが止め輪6bに対して皿ばね20
を介して係合することにより阻止されるのである
が、皿ばね20によつてある程度の衝撃を緩和吸
収することはできる。 Next, when rotating in reverse (including during engine braking when transmitting vehicle drive torque),
The cylinder 1 tries to move to the right, but this is because the bearing partition 4a is held against the retaining ring 6b by the disc spring 20.
However, the disc spring 20 can moderate and absorb the impact to some extent.
ただし、この実施例では主として正転時の衝撃
吸収を対象としているが、逆転に対しても同等の
効果をもたらすには対称的な構造にすればよい。 However, although this embodiment is mainly aimed at absorbing shock during normal rotation, a symmetrical structure may be used to provide the same effect when rotating in reverse.
なお、上記正転時にトルク減少したときは、圧
力室Bの作動油は減衰弁14が全開するので、い
わゆるフリーフローとなつて、他方の圧力室Aに
応答よく流入し、これによつてシリンダ1はトル
ク減少を吸収するように変位するので、瞬間的な
トルク減少の出力軸3への伝達をも緩和できる。 Note that when the torque decreases during normal rotation, the damping valve 14 is fully opened, so the hydraulic oil in the pressure chamber B becomes a so-called free flow and flows into the other pressure chamber A in a responsive manner. 1 is displaced so as to absorb the torque decrease, so that transmission of the instantaneous torque decrease to the output shaft 3 can also be alleviated.
温度変化にもとづく作動油の膨張や収縮につい
ては、ボリユームコンペンセータ19が圧力変動
を吸収するように作動するので、緩衝特性を定常
値に保持することができる。 Regarding expansion and contraction of the hydraulic oil due to temperature changes, the volume compensator 19 operates to absorb pressure fluctuations, so that the buffer characteristics can be maintained at a steady value.
以上のように本発明によれば、回転トルクの伝
達過程において、瞬間的なトルク変動を生じたと
き、即ち、回転衝撃力や振動が生じたときは、応
答よく吸収緩和して出力軸への伝達を防止するこ
とができると共に繰り返し衝撃の吸収効果がよ
い。 As described above, according to the present invention, when instantaneous torque fluctuations occur in the process of transmitting rotational torque, that is, when rotational impact force or vibration occurs, it is absorbed and alleviated in a responsive manner and transferred to the output shaft. It can prevent transmission and has a good effect of absorbing repeated shocks.
また、回転トルクの伝達は原則として歯車を利
用しているので、強度的に耐久性が良好な上、フ
リクシヨンロスが少なく伝達効率も良好となる。 In addition, since gears are used in principle to transmit rotational torque, not only is strength and durability good, but friction loss is small and transmission efficiency is also good.
なお、構造的には出力軸を一本として両端支持
するので、高回転に対して強度上有利となり、し
かも全体的に小型軽量化できるので、軸受耐久強
度などにおいても設計経済的に有利と言える。 In addition, since the output shaft is supported at both ends as a single structure, it is advantageous in terms of strength at high rotation speeds, and the overall size and weight can be reduced, so it can be said to be advantageous in terms of design economy in terms of bearing durability and strength. .
図面は本発明の実施例を示す断面図である。
1……回転シリンダ、2……はすば歯車、3…
…出力軸、4a,4b……隔壁部材、7……セレ
ーシヨン部(スプライン部)、8……ピストン、
9……スプリング、10……スプリングシート、
14……減衰弁、16……スリーブ、17……嵌
合筒部、A,B……圧力室。
The drawings are cross-sectional views showing embodiments of the present invention. 1... Rotating cylinder, 2... Helical gear, 3...
... Output shaft, 4a, 4b ... Partition member, 7 ... Serration part (spline part), 8 ... Piston,
9...Spring, 10...Spring seat,
14... Damping valve, 16... Sleeve, 17... Fitting cylinder portion, A, B... Pressure chamber.
Claims (1)
た出力軸と、この出力軸に対してスプライン嵌合
のもとに軸方向に摺動可能に設けられかつ外周面
の一部に形成したはすば歯車を介して回転トルク
が入力されて回転するシリンダと、前記出力軸外
周面とシリンダ内周面とに摺接嵌合するピストン
と、その両側に配置されたシリンダ隔壁部及びス
プリングシートと、上記ピストンによつて隔成さ
れた2つの圧力室と、これら圧力室間の一方向流
の制限と、他方向流の自由流を許容するようピス
トンに設けられた一方向弁機能を有する減衰弁
と、入力トルクに応じて発生する軸方向へのシリ
ンダとピストンの相対変位に対抗するよう介装さ
れた緩衝スプリングとから構成されるダンパ継
手。1. An output shaft whose both ends are rotatably supported by bearing members, and an output shaft which is provided to be slidable in the axial direction with spline fitting and formed on a part of the outer peripheral surface of the output shaft. A cylinder that rotates when rotational torque is input through a helical gear, a piston that slides and fits between the outer circumferential surface of the output shaft and the inner circumferential surface of the cylinder, and a cylinder partition and a spring seat that are arranged on both sides of the cylinder. , two pressure chambers separated by the piston, and a one-way valve function provided on the piston to limit flow in one direction between these pressure chambers and allow free flow in the other direction. A damper joint consisting of a valve and a buffer spring interposed to counter the relative displacement of the cylinder and piston in the axial direction that occurs in response to input torque.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9882778A JPS5527518A (en) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | Damper joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9882778A JPS5527518A (en) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | Damper joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5527518A JPS5527518A (en) | 1980-02-27 |
| JPS6246748B2 true JPS6246748B2 (en) | 1987-10-05 |
Family
ID=14230116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9882778A Granted JPS5527518A (en) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | Damper joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5527518A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006070506A1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Coupling and gear transmission device having the same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520920A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-14 | Honda Motor Co Ltd | Device for absorbing twisting vibration of drive system |
-
1978
- 1978-08-14 JP JP9882778A patent/JPS5527518A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006070506A1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Coupling and gear transmission device having the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5527518A (en) | 1980-02-27 |
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