JPS6270146A - 帳票の搬送状態監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、帳票の搬送状態を定量的に監視する帳票の搬
送状態監視装置に関する。

〔従来の技術〕

帳票に記載された文字や図形を読み取る光学的文字読取
装置（ＯＣＲ）と呼ばれる装置は、帳票に記載されたデ
ータのコンピュータへの人力や帳票の選別作業等の自動
化を図るものとして、広く使用されている。

このＯＣＲに帳票を自動的に順次送り込む搬送装置を付
加すれば、帳票の読み取り処理の高速化と全自動化を図
ることができる。

このような搬送装置に要求されることは、所定のタイミ
ングでかつ所定の姿勢で帳票をＯＣＲに送り込むことで
ある。例えば、帳票が正規の姿勢に比べて著しく斜いて
ＯＣＲに送り込まれると、読み取りが不可能になったり
読み取りに誤りが生じるおそれがある。

そこで、帳票の搬送状態を監視して、斜行している帳票
を発見しこれを排除したりあるいは姿勢の修正を行う処
理がとられる。

第３図は、従来使用されている帳票の搬送状態監視装置
のブロック図である。

帳票１０は無端ベルト式の帳票搬送機構１１の上を矢印
１２方向に搬送される。この搬送路の側方に、２組の透
過式光センサ１３．１４が設けられている。またその搬
送路の後方には、著しく斜行した帳票を排除する帳票処
理装置１６と○ＣＲ１７とが配置されている。

ここで、帳票１０の搬送方向前方の縁１０ａに着目する
と、この縁は搬送方向１２に直角に向いたまま０ＣＲ１
７に送り込まれることが必要である。ところが、何らか
の原因で、破線１０′のように帳票の前ｍ１ｏａが搬送
方向に対して斜くことがある。この状態を帳票１０が斜
行すると呼んでいるが、この斜きが一定値以下であれば
０ＣＲ１７の読み取り動作に支障がない。しかし、それ
以上の場合は帳票１０を搬送路から排除する等の処置が
必要となる。

このために、上記２組のセンサ１３．１４の出力を例え
ば次のように処理する。

各透過型センサは、上側に光源を有し下側に受光素子を
有しており、その間を帳票が通過して光源の光を遮断す
ると、その変化を受光素子が検知するという、周知の透
過型センサである。

２組のセンサ１３．１４の出力はゲート２１に送り込ま
れる。このゲート２１には別途基準クロック信号２２が
入力している。帳票１０の前縁１０ａが第１のセンサ１
３のところに到来すると、第１のセンサ１３の検出信号
２３によってこのゲート２１が開−き基準クロック信号
２２がカウンタ２６に向けて出力される。このときから
、カウンタ２６がクロック信号２２のカウントを開始す
る。

その後、第２のセンサ１４のところに帳票１０の前縁１
０ａが到来したとき第２のセンサ１４の検出信号２４に
よってゲート２１が閉じる。この結果カウンタ２６は、
一定のカウント値を示してそのカウント動作を停止する
。

判定回路２７はこの値を読み取って、例えば帳票１０が
正常な姿勢でこの第１のセンサ１３と第２のセンサ１４
の間を通過したときのカウント値と比較する。このカウ
ント値は判定回路内のメモリ等にあらかじめ記憶させて
おけばよい。帳票１０が斜行していればそのときのカウ
ント値は正常なカウント値より必ず大きくなる。この差
が一定値以上の場合に、判定回路２７は、帳票排除指令
信号２８を帳票処理装置１６に向けて出力する。

これによって帳票１０が搬送路から排除される。

この図で説明したような構成のもの以外にも、例えば図
のようなセンサを搬送路の反対側にもう２組設けて、こ
れらの検出信号を比較する等積々の斜行量検出方法が知
られている。

〔発明が解決しようとする問題点３ 以上説明したような帳票の搬送状態監視装置において、
ゲート２１に人力する基準クロック信号２２の周波数を
高くすればその検出精度をより高めることができる。

ところが、その帳票搬送機構１１に速度変動が生じた場
合、カウント値に誤差が生じることがある。すなわち、
搬送速度が設定値より低下したような場合、上記カウン
タ２６のカウント値は真の値よりも大きい値となってし
まう。従って、帳票１０が斜行してしないのに斜行して
いるとみなされてしまう場合がある。また逆に搬送速度
が設定値以上の場合には、斜行していても帳票が排除さ
れないことになる。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、搬送速度
の変動に影響されることなく帳票の１般送状態を正確に
定量的に監視することのできる帳票の搬送状態監視装置
を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の帳票の搬送状態監視装置は、帳票を搬送路に沿
って搬送する帳票搬送機構と、この搬送路において上記
帳票の到来を検出する第１のセンサと、この第１のセン
サの後方にあって上記帳票の到来を検出する第２のセン
サと、帳票が第１のセンサに検出されてから第２のセン
サに検出されるまで帳票の移動を監視する監視部とを有
し、上記帳票搬送機構にはその搬送速度に同期したカウ
ントパルスを出力する速度検出部が設けられ、上記監視
部は、第１のセンサが帳票の到来を検出してから速度検
出部の出力するカウントパルスのカラントラ開始し、第
２のセンサが帳票の到来を検出したときそのカウントを
停止することを特徴とするものである。

〔作用〕

このように、帳票搬送機構の搬送速度に同期したカウン
トパルスをカウントすれば、その速度が増減しても、カ
ウント値と搬送量との関係は変動しない。

従って、帳票の搬送状態を高精度に定量的に監視するこ
とができる。

〔実施例〕

（ブロックの説明） 第１図は本発明の帳票の搬送状態監視装置の実施例を示
すブロック図である。

この装置には、先に第３図を用いて説明したと同様の２
組の透過型光センサ１３．１４が設けられている。

第１のセンサ１３も第２のセンサ１４も共に、下側の発
光素子１３′、１４′が常時点灯しており、上側の受光
素子１３″、１４″はこの光を受けてオン状態となって
いる。この発光素子１３′、１４′ど受光素子１３″、
１４″の間に帳票１０が到来すると、発光素子の光が遮
断されて受光素子はオフ状態となり、その変化が検出信
号２３．２４としてとり出される。

帳票搬送機構は、第３図のものと同様に無端ベルト式の
ものとする。

この検出信号の処理のために、アンプ３１．３２と、オ
ア回路３３と、アンド回路３４と、フリップフロップ（
Ｆ／Ｆ）回路３５とが設けられている。

アンプ３１．３２はそれぞれ第１のセンサ１３と第２の
センサ１４の検出信号２３．２４を増幅して整形するた
めのものである。両アンプ３１．３２の出力信号は共に
オア回路３３とアンド回路３４とに人力し、その論理和
がフリップフロップ回路３５のセット端子３５′に入力
して、論理積がフリップフロップ回路３５のリセ・７）
端子３５′に人力するよう構成されている。

一方帳票搬送機構４１には速度検出部４２が設けられて
いる。この速度検出部４２は、無端ベルト４０の駆動軸
４３に直結されたいわゆるロークリエンコーダ４４と、
そのスリット４５に面して取り付けられた透過型光セン
サ４６と、アンプ４７とから構成されている。

ロークリエンコーダ４４は、放射状のスリット４５を等
間隔で配置したもので、回転速度や回転角の測定に多用
されている既知の構成のものである。透過型光センサ４
６は、帳票１０の到来を検知するセンサ１３．１４と同
様の構成のものでよい。従って、このセンサ４６の発光
素子４６′と受光素子４６″′の間をロークリエンコー
ダ４４のスリット４５が１本通過するごとに、受光素子
４６′が１回オン状態となって信号が出力される。

その信号はアンプ４７で増幅されて整形される。

この速度検出部４２からは、パルス状の出力信号が得ら
れる。この出力信号を本発明においてカウントパルス４
８と呼ぶことにする。

上記フリップフロップ回路３５の出力信号とこのカウン
トパルス４８とは、アンド回路５１に入力して、その論
理積５１′がカウンタ５２に人力するよう結線されてい
る。このカウンタ５２を本発明において監視部と呼んで
いる。

（装置の動作） 以上の構成の装置は次のように動作する。第２図はこの
装置の各部の信号のタイミングチャートである。まず、
第１のセンサ１３の検出信号２３に着目すると、この信
号は第２図ａに示すように、時刻ｔ１からｔ３までオフ
しその前後でオンする内容の信号となる。すなわち、こ
の時刻ｔ１に帳票１０の前縁が第１のセンサ１３に到来
し、その後時刻ｔ３に帳票１０の後縁が第１のセンサ１
３を通過したことを表している。

第２のセンサは同図すに示すように、第１のセンサの動
作より時間Ｔだけ遅れて時刻ｔ２にオンからオフに変り
、時刻ｔ４にオフからオンに変る。

アンプ３１とアンプ３２はいわゆる反転増幅器で、それ
ぞれ同図ａ、ｂと反対の極性の信号を同図ｃ、ｄのよう
に出力する。以下各信号は、ノ＼イＬ／Ｓ／ｌ／”Ｈ”
とロウレベル゛Ｌ″というようにそのレベルを表現する
。

２つのアンプ３１．３２の出力信号がオア回路３３に人
力すると、その論理積は同図ｅに示すように、時刻ｔ１
でＬ″から“Ｈ”になり、時刻ｔ４で”　Ｈ”からパＬ
°″になる内容となる。また、これらがアンド回路３４
に入力するとその論理和は時刻ｔ２に′Ｌ″から“Ｈ”
になり時刻ｔ３に“Ｈ”からＬ′″になる内容となる。

ここで、時刻ｔ１に、フリップフロップ回路３５のセッ
ト入力端子３５′が″Ｈ”になると、その出力がその時
点でＨ”となる。また、時刻ｔ２にそのリセット入力端
子３５′が“Ｈ”になると、その出力信号が再び”Ｈ”
からＬ”に戻る（同図ｇ）。

アンド回路５１は、このフリップフロップ回路３５の出
力信号と、カウントパルス４８（ｌ［ｌｈ）との論理積
をとる。

このカウントパルス４８は、帳票搬送機構の回転速度と
同期しているので、必ずしもそのパルスが時間Ｔの間常
に一定周期とは限らない。しかし、帳票が一定量搬送さ
れると、必ずその搬送量に比例した数のパルスがこのア
ント回路５１に人力する（同図１）。

カウンタ５２は、フリップフロップ回路３５の出力信号
がＨ″となった間のカウントパルス４８をカウントし、
これをもとにして斜行量の演算を行う。

これによって、帳票と帳票搬送機構の間にスリップ等が
生じ無い限り、帳票搬送機構に速度変動が生じても正確
に帳票の搬送量に対応するカウントパルスを得ることが
できる。従って、帳票が斜行している場合、その斜行量
を高精度で検出することができる。

〔変形例〕

本発明の帳票の搬送状態監視装置は以上の実施例に限定
されない。

センサとして透過型のものを使用した例を示したが、こ
れは反射型や接触型のセンサ等であってさしつかえない
。

また、センサを２組だけ使用した例を示したが、動作を
確実にするため、数組のセンサを使用してもさしつかえ
ない。

また帳票搬送機構には無端ベルト式でな（ローラ式等の
ものも採用できる。

さらに速度検出部としては、ロークリエンコーダのほか
に、電磁式のレゾルバ等各種の機構を採用してよい。

各センサの信号の処理回路は、既知の同様の機能の回路
構成に置き換えてよいことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の帳票の搬送状態監視装置は、帳票
搬送機構に速度変動が生じても帳票の搬送状態を正確に
監視して、高い精度で斜行量等の検出を行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の帳票の搬送状態監視装置の実施例を示
すブロック図、第２図はその動作のタイミングチャート
、第３図は従来の帳票の搬送状態監視装置の一例を示す
ブロック図である。 １０・・・・・・帳票、 １３・・・・・・第１のセンサ、 １４・・・・・・第２のセンサ、 ４１・・・・・・帳票搬送機構、 ４２・・・・・・速度検出部、 ５２・・・・・・監視部。 第１　図 第２　図 ）　　　　； ）　　　　　ｊ （ｇ）　　Ｆ／Ｆ３５　１−一一−Ｊ−−−−−−下一
一一一：　　　　（ ｉ　　　　； （ｉ）　　ｖつじ夕入ｖ５１′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帳票を搬送路に沿って搬送する帳票搬送機構と、この搬
   送路において前記帳票の到来を検出する第１のセンサと
   、この第１のセンサの後方にあって前記帳票の到来を検
   出する第２のセンサと、帳票が第１のセンサに検出され
   てから第２のセンサに検出されるまで帳票の移動を監視
   する監視部とを有し、前記帳票搬送機構にはその搬送速
   度に同期したカウントパルスを出力する速度検出部が設
   けられ、前記監視部は、前記第１のセンサが帳票の到来
   を検出してから速度検出部の出力するカウントパルスの
   カウントを開始し、前記第２のセンサが帳票の到来を検
   出したときそのカウントを停止することを特徴とする帳
   票の搬送状態監視装置。