JPS6247105U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図は、本考案に係る一実施例を示すもので、第
１図は、ロータリーアクチユエータの要部横断平
面図、第２図は、第１図の―矢視縦断面図、
第３図は、ロータリーアクチユエータの平面図、
第４図は、本考案に係る電気制御の一実施例を示
す電気回路図である。 １……回転可動体、２ａ，２ｂ……扇形永久磁
石、３……固定ベース部材、４……回転軸、５…
…平面コイル、６，７……ヨーク部材、８……出
力レバー、９ａ，９ｂ……フオトカプラ、１０ａ
，１０ｂ……投光素子、１１ａ，１１ｂ……受光
素子、１２……直流電源、１３……極性反転スイ
ツチ、１４，１５……電源ライン、１６……ブリ
ツジ整流器、１７……正電源ライン、１８，１９
……プルダウン抵抗、２０……負電源ライン、２
１，２２……ダイオード、２３……トランジスタ
、２４……補助リレー、２５……常開接点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転可動体に固設され、回転軸の軸線方向に磁
   化方向をもち、その磁化方向に偏平な扉扇形永久
   磁石と、回転可動体の回転軸を枢支する固定ベー
   ス部材と、該固定ベース部材において回転軸と直
   交する平面に、前記偏平な扇形永久磁石と対面し
   て固設され、かつ、径方向に延びる複数の導線を
   平面状に巻回した平面コイルとを具備し、前記偏
   平扇形永久磁石と、前記平面コイルおける径方向
   に延びた導線に流れる電流との電磁作用によつて
   、回転可動体を正逆両方向に回転させるようにし
   たロータリーアクチユエータにおいて、 回転可動体の正回転駆動終了位置及ぶ逆回転駆
   動終了位置それぞれに、該回転可動体の回転方向
   に不連続する要部適所の不連続部を検知して、結
   合状態を変化する１対フオトカプラを備えてなる
   ことを特徴とするロータリーアクチユエータ。