JPS6247630A - マイクロフイルムの検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 度ヱ上０豆凪盆肚 この発明は、リーグプリンタなどにおけるマイクロフィ
ルムの検索装置に関する。

従来の技術 一方の縁部に各駒対応で大きさの異なるブリップ・マー
クを有するマイクロフィルムを送り制御して所望の駒を
検索する装置は、例えば、特開昭６０−８０８２４号公
報等で知られている。

上記公報には、ブリップ・マークの通過軌跡上に単一の
検出点を有しブリップ・マークの有／無を検出するブリ
ップ・マーク検出手段と、マイクロフィルムの造り量に
対応する個数のパルスな発検出手段がブリップ・マーク
を検出している間に上記パルス発生手段で発生されるパ
ルスを計数するパルス計数手段と、該パルス計数手段の
計数値に基づいてブリ・冷プ・マークの大きさを判別す
るブリップ・マーク判別手段とを備える検索装置が開示
されている。

第１図に具体的に示すと、（１）は連続的に情報駒（２
）を写し込んだマイクロフィルムで、駒ごとにブロック
、件、駒からなる３レベルのブリップ・マーク（３）す
なわち大マーク（３ａ）、中マーク（３ｂ）。

小マーク（３ｃ）が同時に写し込まれている。このマイ
クロフィルム（１）は、図示しない駆動手段によって正
方向、逆方向に送られる。ブリップ・マーク（３）の通
過軌跡上には、光の検出点（４ｐ）を有する光ファイバ
（４）が配設されており、光源ランプ（５）からの光は
、マイクロフィルム（１）を透過しこの光ファイバ（４
）によって、第１図には示されていない光電変換素子に
導かれ、ブリップ・マーク（３）の有／無に係る電気信
号に変換される。

他方、（６）は、マイクロフィルム（１）の正方向送り
、逆方向送りに追従して正転、逆転するように装置され
たローラである。このローラ（６）の回転軸には、フィ
ルムの送り量とフィルムの送り方向を検出するためのエ
ンコーダ（７）が連結されている。このエンコーダ（７
）は、２相出力タイプのもので、回転軸１回転につき各
相それぞれｎ個のパルスを発生し、各相出力の位相は常
に１７４周期ずれるようになっている。マイクロフィル
ム（１）が正方向に送られている時は、第２図（ａ）に
示すよう（二、Ａ相出力はＢ相出力よりも９０度位相が
進んだものとなり、逆方向に送られている時は第２図（
ｂ）に示すように、Ａ相出力はＢ相出力より９０度位相
が遅れる。フィルムの送り量は、このＡ相パルスとＢ相
パルスを合成（例えば排他的論理和をとる）しかつ逓倍
して、回転軸１回転当り２ｎまたは４ｎパルスとしたも
のを計数することで検出される。また、フィルムの送り
方向は、基本的に、Ｂ相出力が論理レベル“Ｌ”から“
Ｈ”に変化したときのＡ相出力の論理レベルが”Ｈ”で
あるか“Ｌ″であるかで検出できる。例えば、′Ｈ”で
あればフィルムは正方向送り、′Ｌ”であれば逆方向送
りであると予め規定する。

上記３つの検出信号、すなわち光電変換素子によるブリ
ップ・マーク検出信号、フィルム送り量信号そしてフィ
ルム送り方向信号を泪いて、ブリップ・マーク（３）の
大、中、小の判別が行なわれる。

具体的には、例えば、アップ・ダウン・カウンタにより
、光電変換素子がブリップ・マーク（３）を検出してい
る期間、フィルム送りパルスをフィルム送り方向に従っ
てプラス方向、マイナス方向にカウントし、ブリップ・
マーク（３）の通過終了と共１こ、このアップ・ダウン
・カウンタ１こおけるカウント数によって、フィルム上
のゴミ、小マーク（３ｃ）、中マーク（３ｂ）、大マー
ク（３ａ）の判別を行っている。

λ肌虹股汲νγｉ監１に叫鳳張 ところが、第３図に示すように、検出点（４ｐ）に大マ
ーク（３ａ）又は中マーク（３ｂ）が入り、マークがそ
のままの送り方向で検出点（４ｐ）から抜は出さず、上
記アップ・ダウン・カウンタすなわちブリップ・マーク
幅計数用のカウンタには、数カウント程度の計数値が残
存することがある。理論的には、正方向でアップカウン
トし逆方向では同一の送り量だけダウンカウントするの
で計数値は差引き零となるであろうが、空間的な機構系
と空間を時間軸に置き換えた電気制御系には、精細さに
おいて基本的に大きな差異が存在し、理論がそのままあ
てはまらない。たとえば、ローラ（６）がフィルム送り
に完全には追従できないことなどにより、フィルムの反
転より信号系の反転動作が遅延し、また、フィルム送り
方向の信号はエンコーダ（７）の２相出力に基づいて生
成しているため、この出力が反転するまでは信号系が反
転し得ないといったことが理由として挙げられる。

ブリップ・マーク幅計数カウンタに残存する数カウント
が、小マーク（３ｃ）を判別する場合の下限値程度であ
るとき、これを小マークであると判定してしまったり、
駒数のカウントとすべきではなし１／７’ｌけ乱１勅Ｗ
ハ六ウソ　Ｌｌゆ二帛円宮　ヂ１　±　−ンラｎ　１　
づ−誤検索の原因となる可能性が指摘される。尤も、極
めて高価な、即ち回転軸１回転当りのパルス発生数が多
い（例えば４００パルスの）高精度なエンコーダを使用
すれば残カウント値と小マークに係るカウント値とを充
分に弁別できようが、発生パルス数の少ない（例えば１
００パルスの）エンコータヲ使用すると、両者を弁別で
きないことが多く問題となっていた。

本発明は、１回転当たりの発生パルス数の少ないエンコ
ーダ即ち廉価なエンコーダを使用しても、誤って残カウ
ント値を小マークに係るカウント値と判別することがな
いようにして、この種の誤検索を未然に防止できるよう
にすることを目的とする。

。題ヴ１ｈするための　Ｉ 上記問題点を解決するため、本発明は、一方の縁部に各
駒対応で大きさの異なるブリップ・マークを有するマイ
クロフィルムを送り制御して所望の駒を検索する装置で
あって、ブリップ・マークの通過軌跡上に単一の検出点
を有しブリップ・マ一りの有／無を検出するブリップ・
マーク検出手段と、マイクロフィルムの送り量に対応す
る個数のパルスを発生するパルス発生手段と、上記ブリ
ップ・マーク検出手段がブリップ・マークを検出してい
る開に上記パルス発生手段で発生されるパルスを計数す
るパルス計数手段と、該パルス計数手段の計数値に基づ
いてブリップ・マークの大きさを判別するブリップ・マ
ーク判別手段とを有するものにおいて、上記ブリップ・
マーク検出手段の検出点にブリップ・マークが入ったと
きとこの検出点から当該プリップ・マークが抜は出たと
きのフィルム送り方向の一致／不一致を判別するフィル
ム送り方向判別手段と、この判別手段が不一致であると
判別すると、上記ブリップ・マーク判別手段が作動する
のを禁止するマーク検出無効化手段とを備えたことを基
本的な特徴としでいる。

犬掻Ａ 以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。

第４図は一実施例の回路図を示し、第５図にはその回路
のタイミング図を示している。　′＃Ｓ４図において、
（１０）は、第１図で述べた充電変換素子で、入力され
た光量に応じて電気信号を生成し、この電気信号は、反
転増幅器（１１）と次段の電圧比較器（１２）によって
、ブリップ・マークにおいで論理レベル′Ｈ″、フィル
ムベース部で論理レベル“Ｌ″を与えるマーク検出信号
（Ｑｌ）に成形される。信号（Ｑｌ）は反転回路（１３
）により反転され、ワンショット・マルチバイブレータ
（１４）に入力される。マルチバイブレーク（１４）は
、そのトリ〃入力に“Ｌ”からＨ″への立ち上がり信号
が入力されると、正極性のパルスを生成し、割込み信号
（Ｑ２）としてマイクロコンピュータ（１５）の割込み
入力に出力する。このマルチバイブレータ（１４）はブ
リップ・マークの通過完了をマイクロコンビエータ（１
５）に知らせ、マイクロコンピュータ（１５）において
当該マークの処理を行わせる起！ｆｌＩＪ信号を与える
ものである。

他方、（７）は！＠１図におけるエンコーダで、Ａ相パ
ルス信号（Ｑ３）、　Ｂ相パルス信号（Ｑ４）を出力す
る。エクスクル−シブオフ回路（１６）は、信号（Ｑ３
）。

（Ｑ４）を合成し、周波数が２倍の信号（Ｑ５）を作成
する。

さらに、エクスクル−シブオフ回路（１７）は、信号（
ｑ５）と信号（ｑ５）を反転回路（１８）で反転させた
信号とか呟信号（Ｑ５）の２倍の周波数の信号（ｑ６）
を作成する。信号（Ｑ６）は、フィルムの送り量を検出
するパルス信号として泪いちれ、２人カアンド回路（１
８）、（１９）のそれぞれの一方入力に与えられる。

データラッチ回路（２０）は、データ入力として信号（
Ｑ３）を、トリが入力を信号（Ｑ６）としてフィルムの
送り方向に係る信号（Ｑｌ）を出力する。また、データ
ラッチ回路（２１）は、データ入力として信号（Ｑ４）
をトリが入力を信号（Ｑ６’）として信号（Ｑ８）を出
力する。信号（Ｑ６’）は、信号（ｑ６）を２つの反転
回路（２２）。

（２３）を経由させこの信号（Ｑ６）に時間遅れを与え
た信号である。そして、データラッチ回路（２４）は、
上記信号（Ｑ８）をデータ入力としトリ〃入力を信号（
Ｑ６）として信号（Ｑ８”）を出力する。データラッチ
回路（２０）、　（２１）、　（２４）及び第４図にお
ける他のデータラッチ回路はすべてトリが入力の立上が
りでその時点のデータ入力を取り込む。エクスクル−シ
ブオフ回路（２５）には、信号（Ｑｌ）と信号（Ｑ８’
）が入力され、その排他的論理和をとってフィルム送り
方向信号（Ｑ９）が出力される。フィルムが正方向に送
られているとき信号（Ｑ９）は“Ｈ”レベルとなり逆方
向に送られているときには“Ｌ″レベルなる。尚、エン
コーダの２相出力からフィルム送り量パルス信号とフィ
ルム送り方向信号を生成する上記回路構成は公知でもあ
り、より具体的な説明は省略する。

フィルム送り方向信号（Ｑ９）はアンド回路（１８）の
他方入力に入力される一方、反転回路（２６）を介して
もう一つのアンド回路（１９）の他方入力に入力される
。また、信号（Ｑ９）は、マイクロコンピュータ（１５
）の所定の入力ボートに入力される。この入力ボートに
入力される信号は、マイクロコンピュータ（１５）にお
けるプログラム中に定義されるフィルム送り方向フラグ
のｒｌＪＪＯＪを決める。アンド回路（１８）は、フィ
ルムが正方向に送られているときフィルム送り量パルス
信号（Ｑ６）を通過させ、アンド回路（２７）に出力す
る。アンド回路（２７）の他方入力には、マーク検出信
号の（Ｑｌ）が入力されており、このアンド回路（２７
）は信号（Ｑｌ）が“ト■”のとき即ちブリップ・マー
クの検出中のときのみパルス信号（Ｑ６）を通過させ、
信号（ＱＩＯ）として４ビツトのアンプ・ダウン・カウ
ンタ（２９）のアップ入力に出力する。他方、アンド回
路（１９）は、フィルムが逆方向に送られているときフ
ィルム送り量パルス信号（Ｑ６）を通過させ、アンド回
路（２８）に出力する。アンド回路（２８）の他方入力
には、マーク検出信号（Ｑｌ）が入力されており、この
アンド回路（２８）は、信号（Ｑｌ）が“Ｈ”のときの
みパルス信号（Ｑ６）を通過させ、信号（Ｑｌｌ）とし
てアップ・ダウン・カウンタ（２９）のダウン入力に出
力する。

アップ・ダウン・カウンタ（３０）は７・／プ・ダウン
・カウンタ（２９）と同じ４ビツトのもので、そのアッ
プ入力はカウンタ（２９）のキャリイ出力と接続され、
ダウン入力にはカウンタ（２９）のボロー出力が接続さ
れている。この２つのアップ・ダウン・カウンタにおい
て、大、中、小のブリップ・マークの幅に係るデータ（
８ビツト）が形成され、このカウントデータは、マイク
ロコンピュータ（１５）の所定の入力ボートを介して当
該マイクロコンピュータ（１５）に入力される。カウン
タ（２９）、　（３０）それぞれのクリア入力は、マイ
クロコンピュータ（１５）の所定の出力ボートと接続さ
れ、これらカウンタはマイクロコンピュータ（１５）に
よる信号によって同時にクリアされる。

他方、データラッチ回路（３１）、（３２）には、その
夫々のデータ入力にフィルム送り方向信号（Ｑ９）が入
力され、データラッチ回路（３１）のトリが入力には反
転回路（１３）の出力が入力され、もう一つのデータラ
ッチ回路（３２）のトリが入力にはマーク検出信号（Ｑ
ｌ）が入力されている。データラッチ回路（３２）は、
マーク検出信号の立上り、つまり第１図、第３図に示す
検出点（４ｐ）にブリップ・マーク（３）が入った瞬間
のフィルムの送り方向を記憶する。これに対し、データ
ラッチ回路（３１）は、マーク検出信号の立下り、つま
り検出点（４ｐ）からブリップ・マーク（３）が抜は出
た瞬間のフィルム送り方向を記憶する。データラッチ回
路（３２）、（３１）の出力信号（Ｑｌ３）、（０１２
）は２人力のエクスクル−シブオフ回路（３３）に入力
され、この回路（３３）は、その出力信号（Ｑｌ４）を
マイクロコンピュータ（１５）の所定の入力ボートに出
力する。この入力ボートに入力される信号は、マイクロ
コンピュータ（１５）におけるプログラム中に定義され
る「カウント・データ無効フラグ」の「１」、「０」を
決める。即ち、信号（Ｑｌ２）と信号（０１３）とが共
にＨ″又は共にＬ”であれば回路（３３）は一致信号と
して“Ｌ”レベルの信号（Ｑｌ４）を出力し、これ以外
の場合、つまり検出点（４ｐ）にブリップ・マークが入
ったときのフィルム送り方向と抜は出たときの送り方向
とが異なる場合には、不一致として“■〜■”レベルの
信号（Ｑｌ４）をカウント・データ無効フラグとして出
力する。

第５図のタイミング図において、−１α釘（線で示され
る時点（Ｔ）で、実際にマイクロフィルムの送り方向が
正方向から逆方向に反転したとすると、信号（ＱＩＯ）
、信号（Ｑｌｌ）がら分がるように、正方向送り時は４
カウントであるのに対し、逆方向の時には３カウントで
、マーク幅計数カウンタ（２９）、（３０）には差引き
正方自分の１カウントが残る。第５図は説明のために示
しｒこタイミング波形であり、実際には、フィルムとロ
ーラ（６）間のすべりなどによって、もっと多くのカウ
ント量が残る。

今、第５図の時点（０においてブリップ・マークが検出
点を抜けたとすると、第４図の回路（１４）は信号（Ｑ
２）のパルス信号を出力し、マイクロコンピュータ（１
５）に割込みを要求する。マイクロコンピュータ（１５
）が割込みを受付けた時７αでは、既に、マーク幅計数
用のカウンタ（２９）、（３０）にはカウントデータが
形成されており、また、送り方向信号（Ｑ９）によって
フィルム送り方向フラグ、そして信号（Ｑ１４）によっ
てカウント・データ無効フラグも確定している。

割込み要求が入ると、マイクロコンピュータ（１５）は
その時実行している処理を一時中断して、割込み処理（
割込みルーチン）の実行にはいる。その内容を第６図の
７０−チャートに示す。

第６図において、まずステップ（Ｓｌ）で、マイクココ
ンピュータ内蔵の各種レジスタの内容を退避させる。次
に、ステップ（Ｓ２）において、上記カウント・データ
無効フラグがＯＮすなわち「１」かどうかを判定する。

「１」でないと判定すると、ステップ（Ｓ３）以降ステ
ップ（Ｓｈｏ）までの通常の処理、すなわち、フィルム
送り方向フラグを判定しその判定結果に応じてそれぞれ
マーク幅に係るカウント・データを読み込み、そのカウ
ント値によってマークの大きさを判定して各々の処理を
行う。

これに対し、ステップ（Ｓ２）で、カウント・データ無
効フラグがＯＮすなわち「１」であると判定すると、・
これはマーク検出の最初と最後でフィルムの送り方向が
異なっている場合であるので、ステップ（Ｓ３）〜（３
１８）の処理を行なわず、直ちにステップ（Ｓ１９）に
進む。ここで、マーク幅カウンタ（２９）、（３０）を
クリアする信号を出力して、次のマーク検出に備える。

ステップ（Ｓ２０）では、ステップ（Ｓｌ）で退避させ
たレジスタ内容を当該レジスタに復帰させて劃込み処理
を終了し、このルーチンが属するメインルーチンにリタ
ーンする。リターンすると、マイクロコンピュータは先
程中断していた処理を再開する。

なお、上記実施例では、ブリップ・マークの検出点（４
ｐ）は光ファイバ（４）の先端としでいるが、光ファイ
バ等の導光手段を介さず検出点を光センサ自体の入光窓
とすることもできる。

倉肌Δ勿來 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、高精
度のエンコーグを使用せずとも、ブリップ・マーク幅カ
ウンタに残存するカウント値を小マークに係るカウント
値と誤認することが一切ないので、誤検索を防止できる
とともに、装置を低コストて゛構成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の背景をなすマイクロフィルム検索装置
の要部図解図、第２図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ正転時
、逆転時のエンコーグ出力の位相関係を示す波形図、第
３図は検出点にマークが入りそのままの方向で抜は出さ
ずに逆方向に送られる様子を示した説明図、第４図は本
発明の一実施例に係る回路図、第５図はその回路のタイ
ミング図、第６図はマイクロコンピュータが実行する割
込み処理を示す７ａ−チャートである。 １・・・マイクロフィルム、２・・・ｍＹＨ駒、３　ａ
、　３　ｂ。 ３ｃ・・・ブリップ・マーク、４ｐ・・・検出点、７・
・・エンコーグ、１０・・・光電変換素子、２９．３０
・・・アップ・ダウン・カウンタ、３１．３２・・・デ
ー７９７９回路、３３・・・エクスクル−シブオア回路
、１５・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方の縁部に各駒対応で大きさの異なるブリップ
   ・マークを有するマイクロフィルムを送り制御して所望
   の駒を検索する装置であって、ブリップ・マークの通過
   軌跡上に単一の検出点を有しブリップ・マークの有／無
   を検出するブリップ・マーク検出手段と、マイクロフィ
   ルムの送り量に対応する個数のパルスを発生するパルス
   発生手段と、上記ブリップ・マーク検出手段がブリップ
   ・マークを検出している間に上記パルス発生手段で発生
   されるパルスを計数するパルス計数手段と、該パルス計
   数手段の計数値に基づいてブリップ・マークの大きさを
   判別するブリップ・マーク判別手段とを有するものにお
   いて、 上記ブリップ・マーク検出手段の検出点にブリップ・マ
   ークが入ったときとこの検出点から当該ブリップ・マー
   クが抜け出たときのフィルム送り方向の一致／不一致を
   判別するフィルム送り方向判別手段と、 この判別手段が不一致であると判別すると、上記ブリッ
   プ・マーク判別手段が作動するのを禁止するマーク検出
   無効化手段とを備えたことを特徴とするマイクロフィル
   ムの検索装置。