JPS6248457A - 磁気研摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、加工物を連続的に磁気研摩する磁気研摩機
に関する。

従来の技術 英国特許明細書第１３７０３５鱈には、加工物の外周円
筒形表面の対向側面に一対の磁極を配置して前記外周円
筒形表面に対し磁性砥粒を磁気的に保持する電磁装置を
備え、前記加工物に回転と振動とを同時に与えて前記外
周円筒形表面を研摩する磁気研摩機が開示されている。

発明が解決しようとする問題点 英国特許明細書第１３７０３５６号に開示された磁気研
摩機では、回転と振動とを同時に与えられる回りセンタ
と心押し台のセンタとの間に断面円形の、長尺の単一加
工物を配置して磁気研摩するので、磁気研摩機に対する
加工物の取付は及び取外しに手間がかかり、加工物を次
々と連続的に磁気研摩することはできないという問題が
ある。

、　　従って、この発明は、加工物を次々と連続的に磁
気研摩する磁気研摩機を提槙することを目的とする。

問題点を解決するための手段 付けられかつそれぞれに加工物を取付けるとこれを自動
的につかみかつつかんだ加工物と共に回転し得る複数個
のチャックと、各チャックにつかまれた加工物に対し研
摩に必要なすきまをもつように接近し又は後退する一対
の磁極と、一方の磁極をＮ極に他方の磁極をＳ極に構成
する直流磁界を形成する磁界形成装置と、加工物表面と
磁極面との間のすきまに磁性砥粒を供給する砥粒供給装
置と、研摩済み加工物を脱磁器を通して取出す加工物取
出し装置と、前記加工物取出し装置から始まって円周上
に一対の磁極を複数個づつ組をなして配列した磁極配列
とを備え、未研摩の加工物をつかんだ前記チャックが前
記複数組の磁極間を間欠により加工物を次々と連続的に
磁気研摩することができたものである。

以下この発明の詳細を図面に基いて説明する。

１はロータリーテーブルであって中央に中空部２を有し
、ロータリーテーブル１には中空部３を有するスピンド
ル４が取付けられ、スピンドル４は下方に伸長してシリ
ンダ５内に軸受６により回転可能に支承され、シリンダ
５はリング状の架台７に取付けられている。８はナツト
である。スピンドル４の下端部にはゼネバ歯車装置の従
車９がキー止めを介してナツト１０止めされ、１１はゼ
ネバ歯車装置の原車、１２は原車のビン、１３は原車１
１に連結した減速機並びにモータであシ、従車９にはビ
ン１２の適合するみぞが６個設けられている。こうして
ロータリーテーブル１はモータ１３の回転に従ってゼネ
バ歯車装置により６０度づつ回転しては停止するという
間欠的回転駆動を行う。

ロータリーテーブル１には第７図０、（ロ）に示すミシ
ンの内カマ部品の如き加工物１５を着脱自在に保持して
回転し得るチャック２０が、第３図に示すように、４個
づつ組をなして６０度間隔で６組設けたチャック配列と
なっている。チャック２゜の詳細を示す第２図において
、２１は第５図に示すように加工物１５の内腔内に挿入
されるチャック外筒、２２はチャック外筒２１の内部に
挿入されかつ先端部にスリ割を３ケ所設けたチャック内
筒である。加工物１５内部に一体に設けである軸１５ｆ
を第５図に示すようにチャック内筒２２に設けた開口部
２２ａの中に挿入し、後記するようにチャック内筒２２
をエアによりチャック外筒２１の内面テーパ部２１ｔｌ
に押圧すると、１＋１＋１５　ｒがチャック内筒２２に
より挾持されこれにょシ加工筒２２により挾持するだけ
で十分である。ミシンの内カマ部品の如く軸１５ｆが比
較的小径の場合は、加工物が若干スリップする恐れがあ
るので、軸１５ｆをチャック内筒２２により挾持すると
共に、加工物１５の内面に設けである２個のボス】５−
１（第７図（ロ））に突当るような切欠きをチャック外
筒の先端面２１ａに設けて加工物１５の回り止めとする
とよい。また加工物が軸をもっているが回シ止めに利用
するボスを内面にもっていない場合は、軸１５ｆをチャ
ック内筒２２にょシ挾持すると共に、チャック外筒２１
の先端部に３個のスリ割を設け、チャック外筒２１の内
面テーパ部２Ｊｂに対するチャック内筒２２の抑圧にょ
シチャック外筒２１の先端部が加工物１５の内壁に拡径
して回シ止めとしてもよい。チャック２ｏをドリルチャ
ンクの如く挾持型として説明したが、加工物１５が軸１
５ｆをもたない円筒体又はカップ状の場合或は軸１５ｆ
を有するが加工面が円筒体又はカップ状の場合、チャッ
ク内筒２２の代シにチャック外筒２１の先端部２１ａに
スリ割を設け、チャック外筒２１の内面テーパ部２１ｔ
）に対するチャック内筒２２の押圧によシチャック外筒
２１の先端部２１ａが円筒体の内壁に拡径して又は開い
て締結する開きチャック型としてもよい。

加工物が磁性体製又は非磁性体製に限らず、チャック外
筒２１及びチャック内筒２２はＳＵＳ材（ステンレス鋼
）の如き非磁性体からなり、これによシ磁性砥粒がチャ
ック２０の先端部に付着して加工物の取付け（二支障を
来たさないようにしている。加工物が非磁性体製からな
る場合は、チャック外筒２１及びチャック内筒２２の加
工物に関係する先端部のみを磁性体とし、これにセラミ
ックス或はタングステンカーバイドの如き非磁性体の被
覆を施してチャック先端部に磁性砥粒が付着しないよう
にしている。また加工物が非磁性体からなる場合、チャ
ック外筒２１及び内筒２２を加工物１５の内腔内で上面
１５ｅの内壁近くまで伸長して設けると加工物に対する
磁界の形成がよシ効果的であシ、加工物の肉厚は磁力線
の透過し得る薄さが必要である。

第２図において、チャック外筒２１はチャックスピンド
ル２３に螺着され、チャックスピンドル２３は軸受２４
を介してケース２５に回転可能に支承されている。ケー
ス２５はロータリーテーブル１に支柱２６を介して固定
した架台２７に取付けられている。チャックスピンドル
２３　ｔ＝ハ後記するようにモータ２８に連結したチャ
ックプーリ２９がキー止めされている。３ｏは軸受３０
ａを介したスピンドル押えである。ケース２５の７ラン
ジ部２５ａには２本のロッド３１が直立してナツト３２
により固定され、ロッド３１の先端にはエアシリンダ３
３を支持するシリンダ支え３４をナツト３５によシ固定
している。チャック内筒２２はチャック外筒２１及びチ
ャックスピンドル２３の内部を摺動可能に伸長しチャッ
クスピンドル２３の外部にて内筒受け３６に軸受３７を
介して支承されている。内筒受け３６には２本のロッド
３８が後記するセンサーロッド受け５０の上下動に支障
を来ださないような位置に直立してナツト３９によシ固
定され、ロッド３８の先端にはエアシリンダ３３により
上下動する加圧板４０がナツト４１により固定されてい
る。加圧板４０の中央には開口部４２が設けられ、エア
シリンダ３３のスピンドル３３ａに螺着したシリンダ先
端金具４３が開口部４２を貫通しかつ座金４４を介して
ナツト４５によシ加圧板４０に取付けられている。こう
して加圧板４０は、エアシリンダ３３の作動にょシリン
ダ先端金具４３の７ランジ部に押圧されロッド３８及び
内筒受け３６を介してチャック内筒２２を下向きに押圧
する。５１はセンサーロッドであってチャック内筒２２
の内部を摺動可能に伸長し、センサーロッド５１はチャ
ック内筒礼２の外部にてセンサーロッド受け５０に軸受
５２を介して支承され、センサーロッド受け５０はロッ
ド３８の上下動の支障を来たさないように概ね長方形で
あって両端がロッド３１に摺動可能に支承されている。

センサーロッド受け５ｏの両端上面と相対するシリンダ
支え３４の下面との間にはバネ５３が挿入され、通常で
はセンサーロッド受け５ｏ及びセンサーロッド５１に下
向きのばね圧力を加えている。チャック内筒２２の下端
部に加工物１５の軸１５ｆが通過するだけの開口部２２
ａを設げ、センサーロッド５１の下端はこの開口部２２
ａに臨み、加工物１５の軸１５ｆを開口部２２ａに通し
て加工物１５をチャック外筒２１＋Ｓにかぶせると、軸
１５ｆに押されてセンサーロッド５１がバネ５３に抗し
て上昇し、これによシェアシリンダ３３の制御弁を開閉
するマイクロスイッチ５４を作動してエアシリンダを作
動し、チャック内筒２２を下向きに押して加工物を自動
的につかむ。このようにチャック２０はこれに加工物を
かぶせるとこれを自動的につかむようになっている。

第２及び３図において、チャックプーリ２９は４個を１
組として６０度間隔で円周上に６組配置され、４個のプ
ーリ２９が架台２７に取付けた１台のモータ２８に連絡
している。６０はモータ２８の出力軸２８ａにキー止め
したモータプーリ、６１は架台２７に取付けたアイドラ
軸６２に軸受６３を介して支承された遊び車であシ、遊
び車６１は各組に３個設けられ、各プーリはベルト６４
によ、多連結され、モータ２８の駆動によシ４個のチャ
ックプーリ２９が同時に回転する。このようにチャック
２０はつかんだ加工物と共に回転することができる。第
３図に示すチャック配列のうち１組は加工物取付セクシ
ョンＭであり、しかも加工物取付セクションＭは第４図
に示す加工物取出し装置１００と対応する位置にある。

第１図において、７０はロータリーテーブル１の中央部
に直立したポスト、７１はスピンドル４の下端に取付け
たスリップリングであシ、外部からの配線はスリップリ
ング７１を介しスピンドル４の中空部３、ロータリーテ
ーブルの中空部２を通シボス）７０に設けた開口部７２
を通シ抜けて各モータ２８に連結される。ボス）７０の
上部にはロータリージヨイント７３が取付けられ、外部
からのエアは導入管７４からロータリージヨイント７３
を通じチャック２０のエアシリンダ３３に分流し、第３
図に示すチャック配列のうち加工物取付セクションＭの
位置に回動して来た１組っまシ４個のエアシリンダ３３
に対してのみエアが逆流して、エアシリンダ３３のピス
トン３３ａが後退するようになっている。

第１図において各チャック２０につかまれた加工物に対
し研摩に必要なすきまをもつように接近し又は後退する
一対の磁極８０及び８１が設けられておシ、８２は磁極
ヘッドであって磁極８ｏ及び８１をそれぞれ保持し、磁
極ヘッド８２はすベシ面８３でもって支持台上を紙面方
向に微調整できるようになっておシ、支持台８４は支持
台ヘッド８５に枠８６で固定されたエアシリンダ８７１
：リンク連結され、エアシリンダ８７の作動にょシ支持
台８４が支持台ベッド８５上を磁極ヘッド８２と共に加
工物１５に向は前後に移動する。８８はヨーク、８９は
電磁コイルであシ、ヨーク８８は非磁性体の間隔体９ｏ
を介して架台７に設けた横る。

第４図に示すように、１組の磁極ヘッド８２．８２及び
エアシリンダ８７．８７に対し１対の磁極を４個取付け
たものを１組とし、後記する加工物取出し装置１００か
ら始まって円周上に６０度間隔でＡ組ないしＥ組の５組
設けた磁極配列としＡ組及びＢ組の磁極８０及び８１は
加工物の胴面を研摩するもの、０組及びＤ組の磁極１２
０及び１２１は加工物の上下面を研摩するもの、Ｅ組の
加工物１５はミシンの内カマ部品であって、概ねカップ
状となっておシ、第７図（イ）及び（ロ）に示すように
フランジ状の下面１５ａに糸道１５ｍを有し、胴面１５
Ｑは下端の７ランジ側面を含み内筒面となってひも状起
１５ｄを有し、上面１５ｅ。

下面１５ａ、胴面１５Ｃはすべて糸がすべるため研摩す
べき面となっている。

第５図は第４図のＡ組及びＢ組に使用されている磁極８
０及び８１を示すもので、一方の磁極８゜は加工物の異
形胴面１５０の長さ方向にわたって加工物１５の異形胴
面の張出つ張シ面１５ｇに２ｆｉｌｌのすきま１３０を
置いて対面する磁極面ＳＯａと次の出つ張シ面１５ｈに
２ｆｆｌのすきま１１０を置いて対面する磁極面ｓｏｂ
とを有し、磁極面８０ａと８０ｂは出つ張シ面１５ｇ及
び１５ｈｉ二対し均一なすきまを確保するため図示のよ
うに段付きと′なって異形胴面１５Ｃの全長をおおって
垂直に伸長し、加工物の異形胴面の長さに対し磁極面８
゜ａはＱだけ磁極面８０ｂはＰだけ伸長しており、第５
図においてＰは３．２ｆｆｌ％Ｑは２１１ｍである。磁
極面ＳＯａのＡ−Ａ断面及び磁極面８０ｔ）のＢ−Ｂ断
面は第６図に示すように凹凸の形状を有し、これにより
不均一磁場を形成して加工面に対し磁束を集中すること
ができる。

第５図において、他方の磁極８１は、一方の磁極８０の
磁極面に対し異形胴面をはさんで対向する側で加工物１
５の異形胴面の１５ｋ及び１５１に２翻のすきま１１１
を置いて垂直に伸長して対面する磁極面８１ａを有し、
磁極面８１ａのうち異形胴面のひも状突起１５ｄの上下
並びに側面の出つ張シ面に対面する部分は該出つ張シ面
に対し均一なすきまを確保するため２雪露のすきま１１
１を置いて出つ張シ面に対面するようにくぼみ１１２を
設げである。また他方の磁極８１は一方の磁極８０の磁
極面８０ａの端面に対し加工物１５の異形胴面の長さ方
向にＲだけ位置をずらしており、これにより磁極面８１
ａの端面は加工物の上面１５ｅからＳだけ位置をずらし
ておシ、第５図においてはＲは７ｍ＋１．Ｓは１０＃２
１ｍである。磁極面８１５ＬのＣ−Ｃ断面、Ｄ−Ｄ断１
で及びＥ−１断面は第６図に示すように凹凸の形状を有
している。一方の磁極８０の磁極面８０ａ、８０ｂと他
方の磁極８１の磁極面８１ａとはほぼ同一の磁極面積（
磁束放射面積）となっている。

第８図は第４図の０組及び９組に使用されている磁極１
２０及び１２１を示すもので、１５は加工物、２０はチ
ャック、１２０は一方の磁極、１２１は他方の磁極であ
る。一方の磁極１２０は加工物１５のフランジ状の下面
１５ａの一部で出っ張シ面１５１に２ｗｉ＋のすきま１
２２を置いて水平に対面する磁極面１１ａを有し、該磁
極１２０ａのＦ−Ｆ断面は第６図に示すように凹凸の形
状を有している。他方の磁極１２１は、一方の磁極１２
０の磁極面１２０ａに対し加工物の上下面をはさんで斜
めに対向する側で、加工物の上面１５８の隅部を含む部
分で、上面１５θに対し２鰭のすきま１２３を置いて水
平に対面する磁極面１２１ａを有している。さらに磁極
１２１には加工物の上面の隅部に対し磁束がよシよ〈放
射するように、磁極面１２１ａから直角方向に伸長して
上面の隅部並びに胴面の上端部にすきま１２４を置いて
対面する磁極面１２１ｃを有している。また他方の磁極
１２１は一方の磁極１２０の磁極面に対し加工物の上面
の幅方向にＴだけ位置をずらしておシ、とのＴは加工物
の中心と磁極面１２０ａの端面間の間隔Ｔ、と加工物中
心と磁極面１２１ａの端面間の間隔で！との合計であシ
、第８図においてＴは１８龍、Ｔ、は１０．５鰭、Ｔ２
は７＃５鰭である。磁極面１２１ａのａ−Ｃ断面及び磁
極面１２１ｃのＨ−Ｈ線断面は第６図に示すように凹凸
の形状を有している。一方の磁極１２０の磁極面１２０
ａと他方の磁極１２１の磁極面１２１１！Ｌ、１２１０
はｔｌぼ同一の磁極面積となっている。

第９図は第４図の８組に使用されている磁極１３０及び
１３１を示すもので、加工物の下面１５ａに対面した一
方の磁極１３０に加工物の胴面の一部（−すきまを置い
て対面する磁極面１３０ｂを設けた点を除いて第８図に
示すものと同様であシ、磁極１３１は磁極１２１と同様
である。第９図において、一方の磁極１３０は加工物１
５の下面１５ａの量比っ張り面１５１にすきま１３２を
置いて水平に対面する磁極面１３０ａを有する共ｃ：、
磁極面１３０ａから直角方向に伸長して加工物１の異形
胴面の量比つ張ｐ面１５ｇを含む胴面の一部にすきま１
３２を置いて垂直に対面する磁極面１３０ｂを有し、該
磁極面１３０ｔｌのに−に断面は第６図に示すように凹
凸の形状を有している。

１４０は加工物表面と磁極の磁極面との間のすきまに磁
性砥粒を供給する砥粒供給装置であって、チャック２０
に保持された加工物１５の下方に配置されている。第１
０図に示すように、砥粒供給装置１４０は、磁性砥粒を
収容するリング状の砥粒受け１４１と、内外１対となっ
て砥粒受け１４１を受入れかつこれを案内するリング状
のガイド１４２．１４３と、架台７の上面から所定の高
さにガイド１４２．１４３を支持する支柱１４４．１４
５とを備え、さらに砥粒受け１４１をロータリーテーブ
ルｌの回転と同調して反対方向に低速で回転させるため
、砥粒受け１４１の底部外壁にチェーン１４６を設け、
チェーン１４６に係合するスプロケット１４７、減速機
１４８、モータ１４９、及び支持台１５０を設けている
。

加工物取出し装置１００は、第１１図に示すように、チ
ャック２０に保持された加工物１５と砥粒供給装置１４
０の砥粒受け１４１との間で第４図に示す位置に配置さ
れ、チャック２ｏから離脱した加工物を収容するホッパ
ー１０１と、ホッパー１０１の下方に配置されホッパー
１０１（７）孔１０２から落下する加工物１５を受取シ
かつ加工物に付している砥粒を払い落すスクリーン１０
３と、スクリーン１０３から落下する砥粒を収容する受
皿１０４と、スクリーン１０３から滑シ落ちる加工物を
乗せて運搬するコンベヤベルト１０５と、加工物の残留
磁気を除去する脱磁器１０６と、研摩された加工物を収
容する加工物受箱１０７とを備えている。

作　　用 第２図において、ミシンの内カマ部品からなる加工物１
５をその軸１５ｆを開口部２２ａを通過してセンサーロ
ッド５１を押上げると、エアシリンダ３３が作動しピス
トン３３ａが前進して加圧板４０、ロッド３８及び内筒
受け３６を押下げ、チャック内筒２２を下向き（：抑圧
し、チャック内筒２２が加工物の軸１５ｆを挾持し、こ
れにょシ加工物１５をチャック外筒２１にかぶせると自
動的につかむ。こうして第３図に示す加工物取付セフシ
ロンＭで４個のチャック２０に加工物１５を取付けると
、第１図において減速機１３を作動しゼネバ歯車装置の
原車１１のビン１２が従車９の次のみぞに適合する間ス
ピンドル４が回転しこれによりロータリーテーブル１が
６０度回転して第４図に示す磁極配列のＡ組の磁極８０
及び８１に対応する位置（二来て停止する。すると第１
及び４図においてエアシリンダ８７が作動し、磁極８０
及び８１が加工物１５に対し前進してきて、磁極面と加
工物表面との間に研摩に必要な約０．５〜２能のすきま
をおいて磁極８０及び８１が停止する。

同時に磁界形成装置の電磁コイル８９に通電してヨーク
８８、支持台ベッド８５、支持台８４、磁極ヘッド８２
を通して磁極８０をＮ極に磁極８１をＳ極に構成する磁
界しかも予備冴力磁された約３０００〜５０００ガウス
程度の磁界を形成し、これによ）第１及び１０図におい
て砥粒供給装置１４０の砥粒受け１４１に収容された磁
性砥粒が磁界に吸引されて前記すきまに所定量供給され
る。この状態が終了すると前記磁界は実際に研摩を行う
約７０００〜１５０００ガウスの強磁界に形成され、同
時に第１．２及び３図においてモータ２８が駆動されモ
ータプーリ６０からベルト６４を通じてチャックプーリ
２９が回転し、チャック２０が回転を始める。その周速
は６０〜１５０シーの範囲で行われる。

こうしてチャック２０の回転により加工物１５が回転す
ると、第５図において、磁極面８０ｂ及び磁極面８１ａ
が第６図に示すように凹凸の形状を有しているので加工
物の異形胴面１５０の一側及び他側に磁束が集中し、磁
界が磁性砥粒を加工物の回転に対し強固に保持し、磁界
に保持された磁性砥粒と回転する加工物の異形胴面との
摩擦により異形胴面１５ｅが均一に研摩される。この研
摩中加工物の回転によシ磁性砥粒が外方へ飛び出さない
ように加工物に対し磁性砥粒によシすつぼシその全胴面
を覆うようにしかつ加工物表面に対し新しい切刃ができ
るように磁性砥粒が磁界分布に沿って加工物表面に固着
かつ移動を〈シ返す。

加工物の胴面に対する第１回の所定の加工タイムがすぎ
ると磁界が解除され、すきまに供給された磁性砥粒は砥
粒受げ１４１内に落下し、エアシリンダ８７を作動して
磁極８０及び８１を後退させ、チャック２０の回転を停
止する。この停止の間、加工物の取付セクションＭで次
の４個の未研摩の加工物を４個のチャック２０に取付け
る。次にロータリーテーブル１が６０度回転して第４図
の磁極Ａ組で胴面を第１回研摩加工した加工物１５を第
４図に示すＢ組の磁極８０及び８１に対応する位置に来
て停止する。従って、加工物取付セクションＭで取付け
た未研摩の加工物は第４図の磁極Ａ組に対応する位置に
来る。すると前記したようにＡ組及びＢ組の磁極８０及
び８１が前進し、すきまを形成して停止し、磁性砥粒を
供給し、チャック２０が回転して研摩を始め、加工物１
５の胴面１５Ｃは第４図に示す磁極Ａ組とＢ組で２回研
摩されること（：なる。

加工物の胴面の第２回研摩加工タイムがすぎると、前記
したように磁界が解除され、磁極が後退し、チャック２
０の回転が停止し、この停止の開法の４個の未研摩の加
工物を加工物取付セクションＭでチャック２０に取付け
、ロータリーテープル１が６０度回転して胴面研摩した
加工物を第４図に示す０組の磁極１２０及び！２１に対
応する位置に来て停止する。すると前記したように０組
の磁極１２０及び１２１が前進し、すきまを形成して停
止し、磁極砥粒を供給し、チャック２０が回転を始める
。

こうしてチャック２０の回転によシ加工物１５が回転す
ると、第８図において、磁極面１２０ａが第６図に示す
ように凹凸の形状を有しているので加工物の下面１５ａ
の一部に磁束が集中し、磁界が磁性砥粒を加工物の回転
に対し強固に保持し、磁界に保持された磁性砥粒と回転
する加工物の下面との摩擦により下面１５ａが均一に研
摩される。

また凹凸の形状を有する磁極面１２１ａ及び１２１Ｃに
よシ加工物の上面１５の中央部から隅部を径て加工物の
上端部に磁束が集中し、磁界が磁性砥粒を加工物の回転
に対し強固に保持し、磁界に保持された磁性砥粒と回転
する加工物の土面との摩擦によシ上面１５ｅが均一に研
摩される。加工物の回転によシ磁性砥粒が外方へ飛び出
さないように加工物に対し磁性砥粒によりすっぽりその
全上下面を覆うようにし、かつ加工物表面に対し新しい
切刃ができるように磁性砥粒が磁界分布に沿って加工物
表面に固着かつ移動をくり返す。

加工物の上下面に対する第１回の研摩加工タイムがすぎ
ると、前記したように磁界解除、磁極後退、チャック停
止、次の未研摩加工物の取付、ロータリーテーブルの６
０度回転、上下面第１回研摩済み加工物の第４図に示す
Ｄ組に対応する位置で停止、磁極の前進、磁性砥粒の供
給、チャックの回転を径過して加工物の上下面に対する
第２回の研摩が始まる。

加工物の上下面の第２回研摩タイムがすぎると、前記し
たように磁界解除、磁極後退、チャック停止、次の未研
摩加工物の取付、ロータリーテーブルの６０度回転を径
過して上下面第２回研摩済み加工物が第４図に示すＥ組
の磁極に対応する位置で停止する。第９図に示すように
磁極１３０及び１３１が前進し、磁性砥粒の供給、チャ
ックの回転を径過して加工物の上下面及び胴面を含む概
ね全面を仕上げ研摩する。

第４図に示す磁極配列のＥ組の磁極での研摩加工タイム
がすぎると、前記したように磁界解除、磁極後退、チャ
ック停止、次の未研摩加工物の取付、ロータリーテーブ
ルの６０度回転を径過して４個の研摩済加工物が第４図
に示す加工物取出し装置１００のホッパー１０１に対応
する位置で停止する。そこで４個の研摩済加工物を保持
した４個のチャック２０のエアシリンダ３３を後退させ
、第２図において、加圧板４０、ロッド３８、円筒受け
３６を上向きに上昇させ、これにより４個の匁 チャック２０ｅ解放して４個の研摩済加工物を自動的に
ホッパー１０１内に落下させる。その後研磨済加工物は
第１１図に示すように、ホッパー１０１の孔１０２から
スクリーン１０３上に落下し、ここで研摩済加工物に付
いていた残留砥粒がスクリーンから受皿１０４内に落下
し、一方研摩済加工物は、コンベヤベルト１０５上に乗
って脱。

磁器１０６を通って磁気を除去された後加工物受箱１０
７に入る。

前記説明の都合上、Ａ組成はＢ組のみ前進後退して他の
組は停止しているようなまた加工物の胴面が研摩されて
いるときは上下面は研摩されていないような印象を受け
るが、実際はチャック配列のすべてのチャック２０に加
工物が取付けられ、複数組Ａ組ないしＥ組のすべての磁
極間にチャックに保持された加工物が配置され、すべて
の加工物が研摩加工を受けるので、磁極配列のＡ組ない
しＥ組の磁極はすべて同期して前進後退するしまたＡ組
及びＢ組の磁極で加工物の胴面が研摩されているときに
は０組及びＤ組の磁極で加工物の上下面をＥ組の磁極で
加工物の全体を研摩しているものである。

この間磁性砥粒は磁極間に形成された磁界によシ砥粒供
給装置１４０の砥粒受け１４１から吸引されてすきまに
供給され、研摩加工後磁界が解除されそれと共にすきま
に供給されていた磁性砥粒は砥粒受け１４１内に落下す
る。そしてロータリーテーブル１が回転する間砥粒供給
装置１４０の砥粒受け１４１が反対方向に低速で回転す
るの亀各種の材料を混合した磁性砥粒の混合度がほどよ
く調整される。

こうして第３図に示す加工物取付はセクションＶで４個
の加工物を４個のチャック２０に取付け、ロータリーテ
ーブル１の６０度何回転止を繰返して一周する間に、第
４図に示すＡ及びＢ組の磁極で加工物の胴部を研摩し、
Ｃ及びＤ組の磁極で加工物の上下面を研摩し、Ｅ組の磁
極で全体の仕上げ研摩をしてから、第４図に示す加工物
取出し装置１００に４個の研磨済加工物をチャック２０
から同時に解放し、研磨済加工物を取出す。そして４個
の研磨済加工物がチャックから解放される毎に新規に４
個の未研摩加工物をチャックに取付けるので、ロータリ
ーテーブル１が６０度回転して停止する毎に研磨済加工
物が連続的に取出される。

この間人手により加工物１５をチャック２０に取付ける
以外は、すべてシーケンス制御によシ自動的に行われる
。即ち、加工物をつかむチャックエアシリンダ３３の作
動、ロータリーテーブル１の回転、停止、磁極エアシリ
ンダ８７の作動による磁極の前進、停止、電磁コイル８
９の通電による磁界形成、磁性砥粒のすきまへの供給、
強磁界形成、モータ２８によるチャック２０の回転、所
定の加工タイムがすぎると磁界解除、磁極エアシリンダ
８７の作動による磁極の後退、チャック２０の回転停止
、加工物取付セクションＭにおけるチャックエアシリン
ダ３３のみの作動による研磨済加工物の解放と未研摩加
工物のつかみをすべてシーケンス制御により行う。

実施例 加工物１５は、例示として第７図（ｆ）、（ロ）に示す
ように軸１５ｆを設けたミシンの内カマ部品となってい
るが、チャック２０に挾持される軸を有するものであれ
ばチャック外筒の先端部２１ａにかぶさるようなカップ
状、チャック外筒の下端部２１Ｃから下方に突出するよ
うな円筒状或は円柱状等積々の加工面を有する比較的短
尺のものでもよい。

またチャック２０が開きチャック型であってチャック外
筒の先端部２１ａが開いて締結し得る内壁面とチャック
２０に取付けるとき後記するセンサーロッドの出張シ部
を押上げ得る部分を有するものであれば、加工物は軸を
設けていない比較的短尺の加工物であってもよい。この
場合、例えば加工物がチャック外筒の先端部２１ａにか
ぶさるような胴壁と底壁を有するが軸１５ｆをもってい
ないとき、第１２図に示すようにセンサロッド５１の先
端にチャック内筒２２の開口部２２ａを貫通してチャッ
ク外筒２１の下端部２１Ｃから外部に突出した出張シ部
５１ａを設ければ、加工物をチャック外筒２１にかぶせ
たとき加工物の底壁の内面がセンサロッド５１の出張り
部５１ａに突当ってセンサロッド５１を押上げ、チャッ
ク外筒の内面テーバ部２１１）に対するチャック内筒２
２の押圧によシチャック外筒の先端部２１ａが開いて加
工物の胴壁の内面に締結する。

磁極の磁極面は、加工物の研摩すべき面に従いみ、端面
のみ等研摩すべき面に従い一対の磁極の数或は磁極配列
の磁極の組の数を適合させることができる。またこれに
伴いチャックの数或はチャック配列のチャックの組の数
を適合させることができる。

磁性砥粒供給装置は、第１及び１０図に示す磁界吸引型
に限らず、磁性砥粒をタンクから磁極面に定量を流出し
て供給し、落下したものをサイクロンでタンクに戻す流
出型のものでもよい。

発明の効果 この発明は、間欠的に回転するロータリーテーブルに複
数個づつ組をなしてチャックを取付け、円周上に一対の
磁極を複数個づつ組をなして配列し、未研摩の加工物を
つかんだチャックが複数組の磁極間を間欠的に一周した
後研摩済の加工物を自動的に解放するので、例えば図示
の磁気研摩機では６０秒毎に４個の加工物の研摩が行わ
れ、１５秒タクトの生産サイクルが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の磁気研摩機の総体を一部断面で示す
側面図、第２図はチャックの縦断面図、第３図はチャッ
クプーリの配列を示す平面図、第４図は磁極配列を示す
平面図、第５図は第４図に示すＡ及びＢ組の磁極を一部
断面で示す側面図、第６図は第５図のＡ−Ａ、　Ｂ−Ｂ
、　Ｃ−Ｃ，Ｄ　−Ｄ、Ｅ−１線、第８図のＦ−Ｆ’、
　Ｇ−Ｇ、　Ｈ−Ｈ線、第９図のに−に線；−沿ってと
られた断面図、第７図（イ）は加工物たるミシンの内カ
マ部品を外側からみた斜視図、第７図（ロ）は該内カマ
部品を内側からみた斜視図、第８図は第４図に示すＣ及
びＤ組の磁極を一部断面で示す側面図、第９図は第４図
に示すＥ組の磁極を一部断面で示す側面図、第１０図は
砥粒供給装置の断面図、第１１図は加工物取出し装置の
概略断面図、第１２図はチャックの変形例を示す部分断
面図である。 １・・・ロータリーテーブル、２０−・・チャック、１
５・・・加工物、　　　　　　８０．８１・・・１対の
磁極、８８．８９・・・磁界形成装置、 １００・・・加工物取出し装置、 １４０・・・砥粒供給装置、 ＡＸＢ、Ｃ，Ｄ、Ｋ・・・磁極配列。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、間欠的に回転するロータリーテーブルと、該ロータ
   リーテーブルに複数個づつ組をなして取付けられかつそ
   れぞれ加工物を取付けるとこれを自動的につかみかつつ
   かんだ加工物と共に回転し得る複数個のチャックと、各
   チャックにつかまれた加工物に対し研摩に必要なすきま
   をもつように接近し又は後退する一対の磁極と、一方の
   磁極をＮ極に他方の磁極をＳ極に構成する直流磁界を形
   成する磁界形成装置と、加工物表面と磁極の磁極面との
   間のすきまに磁性砥粒を供給する砥粒供給装置と、研摩
   済み加工物を脱磁器を通して取出す加工物取出し装置と
   、前記加工物取出し装置から始まつて円周上に一対の磁
   極を複数個づつ組をなして配列した磁極配列とを備え、
   未研摩の加工物をつかんだ前記チャックが前記複数組の
   磁極間を間欠的に一周した後研摩済の加工物を前記加工
   物取出し装置に自動的に解放することを特徴とする磁気
   研摩機。 ２、前記磁界形成装置が、前記すきまに磁性砥粒を吸引
   するため予備励磁された磁界を形成し、次に実際に研摩
   を行う磁界を形成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の磁気研摩機。 ３、前記砥粒供給装置が、前記チャックの下方にあつて
   磁界により吸引される磁性砥粒を収容したリング状の砥
   粒供給装置であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の磁気研摩機。