JPS6249796B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6249796B2 JPS6249796B2 JP18275082A JP18275082A JPS6249796B2 JP S6249796 B2 JPS6249796 B2 JP S6249796B2 JP 18275082 A JP18275082 A JP 18275082A JP 18275082 A JP18275082 A JP 18275082A JP S6249796 B2 JPS6249796 B2 JP S6249796B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse
- imaging
- positive
- negative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ITV（工業用テレビジヨン）カメ
ラ等の撮像デバイスにより薬剤カプセルを撮像し
て得られるビデオ信号のうち、予めカプセルの表
面に形成された段差部（カプセルのボデイとキヤ
ツプの境目に形成される部分で、カツト部または
ジヨイント部とも呼ばれる。）を介して得られる
比較的高い周波数の信号（幅の狭い信号）と、表
面のきずや凹凸によつて形成される比較的低い周
波数の信号（幅の広い信号）とを弁別する信号弁
別回路に関する。
ラ等の撮像デバイスにより薬剤カプセルを撮像し
て得られるビデオ信号のうち、予めカプセルの表
面に形成された段差部（カプセルのボデイとキヤ
ツプの境目に形成される部分で、カツト部または
ジヨイント部とも呼ばれる。）を介して得られる
比較的高い周波数の信号（幅の狭い信号）と、表
面のきずや凹凸によつて形成される比較的低い周
波数の信号（幅の広い信号）とを弁別する信号弁
別回路に関する。
第１図は従来の信号処理方式を示すブロツク図
であり、第２Ａ図および第２Ｂ図は第１図の動作
を説明するための各部波形図である。
であり、第２Ａ図および第２Ｂ図は第１図の動作
を説明するための各部波形図である。
第１図において、１は遅延回路、２は減算器、
３は比較電源、４は比較器であり、Ａ，A′，Ｂ
〜Ｄは各部信号であり、これらは第２Ａ，２Ｂ図
に示される波形Ａ，A′，Ｂ〜Ｄと対応してい
る。すなわち、撮像信号と該撮像信号が遅延回路
１にて遅延された遅延撮像信号とは、減算器２に
より減算され、その出力値は比較器４において比
較電源３により決まる所定の電圧と比較されて２
値化される。つまり、第１図の比較器４の前段に
設けられる回路は、撮像信号を微分処理したのと
同等の効果をもつことから遅延微分回路とも呼ば
れ、この種の分野においては頻繁に利用されてい
る。そして、このような遅延微分回路を用いて撮
像信号を処理することにすると、その遅延微分信
号Ｂは第２Ａ図ハの如く、高周波（HF）側パル
スのピーク値よりも低周波（LF）側パルスのピ
ーク値の方が低下の割合が大きく、このため遅延
微分回路は低域低減フイルタとしての役割を果し
ているということができる。したがつて、比較器
４における比較レベルＣを適宜に選定することに
より、第２Ａ図ニの如く高周波パルスのみを取り
出すことができる。なお、第２Ａ図において、イ
は撮像信号（以下、単に原信号ともいう。）Ａ、
また２Ａ図ロは遅延信号A′の波形を示すもので
ある。ところで、遅延微分回路による上述の如き
フイルタ効果は、低減パルスのピーク値が小さい
場合には有効であるが、第２Ｂ図イに示す如く大
きくなると、同図ニに示す如く低域パルスが検出
されてしまうという欠点を有している。
３は比較電源、４は比較器であり、Ａ，A′，Ｂ
〜Ｄは各部信号であり、これらは第２Ａ，２Ｂ図
に示される波形Ａ，A′，Ｂ〜Ｄと対応してい
る。すなわち、撮像信号と該撮像信号が遅延回路
１にて遅延された遅延撮像信号とは、減算器２に
より減算され、その出力値は比較器４において比
較電源３により決まる所定の電圧と比較されて２
値化される。つまり、第１図の比較器４の前段に
設けられる回路は、撮像信号を微分処理したのと
同等の効果をもつことから遅延微分回路とも呼ば
れ、この種の分野においては頻繁に利用されてい
る。そして、このような遅延微分回路を用いて撮
像信号を処理することにすると、その遅延微分信
号Ｂは第２Ａ図ハの如く、高周波（HF）側パル
スのピーク値よりも低周波（LF）側パルスのピ
ーク値の方が低下の割合が大きく、このため遅延
微分回路は低域低減フイルタとしての役割を果し
ているということができる。したがつて、比較器
４における比較レベルＣを適宜に選定することに
より、第２Ａ図ニの如く高周波パルスのみを取り
出すことができる。なお、第２Ａ図において、イ
は撮像信号（以下、単に原信号ともいう。）Ａ、
また２Ａ図ロは遅延信号A′の波形を示すもので
ある。ところで、遅延微分回路による上述の如き
フイルタ効果は、低減パルスのピーク値が小さい
場合には有効であるが、第２Ｂ図イに示す如く大
きくなると、同図ニに示す如く低域パルスが検出
されてしまうという欠点を有している。
この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、
上述の如き高域パルスと低域パルスとを確実に分
離し、所望のパルスのみを検出しうる信号弁別回
路を提供することを目的とする。
上述の如き高域パルスと低域パルスとを確実に分
離し、所望のパルスのみを検出しうる信号弁別回
路を提供することを目的とする。
その特徴は、検査対象物を撮像して得られる撮
像信号を遅延微分操作することにより撮像信号を
正パルスから負パルスまたは負パルスから正パル
スへと変化する連続したパルス列信号に変換し、
このパルス列内信号の各パルスの間隔から高域パ
ルスのみを取り出すようにした点にある。
像信号を遅延微分操作することにより撮像信号を
正パルスから負パルスまたは負パルスから正パル
スへと変化する連続したパルス列信号に変換し、
このパルス列内信号の各パルスの間隔から高域パ
ルスのみを取り出すようにした点にある。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第３図はこの発明の実施例を示す回路図、第４
図は第３図の動作を説明するための各部波形図で
ある。第３図において、１は遅延回路、２は減算
器、３１，３２は比較電圧、４１，４２は比較
器、５は反転器、６１，６２は単安定マルチバイ
ブレータ（モノマルチともいう。）、７１，７２は
アンドゲート、８はオアゲート、Ａは原信号、
A′はその遅延信号、Ｂは原信号と遅延信号との
偏差信号（遅延微分信号）、Ｃ１，Ｃ２は比較レ
ベル、Ｄ１，Ｄ２は２値化信号、Ｅ１，Ｅ２はモ
ノマルチ出力信号、Ｆは検知信号で、これらの信
号は第４図の各符号とそれぞれ対応している。な
お、信号Ｅ２は図示されていないが、これは原信
号Ａが正であるからで、負の場合は信号Ｅ１と同
様に出されるものである。
図は第３図の動作を説明するための各部波形図で
ある。第３図において、１は遅延回路、２は減算
器、３１，３２は比較電圧、４１，４２は比較
器、５は反転器、６１，６２は単安定マルチバイ
ブレータ（モノマルチともいう。）、７１，７２は
アンドゲート、８はオアゲート、Ａは原信号、
A′はその遅延信号、Ｂは原信号と遅延信号との
偏差信号（遅延微分信号）、Ｃ１，Ｃ２は比較レ
ベル、Ｄ１，Ｄ２は２値化信号、Ｅ１，Ｅ２はモ
ノマルチ出力信号、Ｆは検知信号で、これらの信
号は第４図の各符号とそれぞれ対応している。な
お、信号Ｅ２は図示されていないが、これは原信
号Ａが正であるからで、負の場合は信号Ｅ１と同
様に出されるものである。
以下、第３図および第４図を参照してその動作
を説明する。なお、ここで原信号Ａは正極性の信
号とする。
を説明する。なお、ここで原信号Ａは正極性の信
号とする。
第４図イに示される原信号Ａは、第１図の場合
と同様に遅延微分され、第４図ハの如く正パルス
Ｐに引き続き負パルスＮがある信号Ｂとなる。な
お、原信号Ａが負極性の場合は、負パルスに引き
続いて正パルスがある信号となることは云う迄も
ない。遅延微分信号Ｂの正パルス信号Ｐは、比較
器４１にてレベルＣ１の電圧と比較され第４図ニ
の如く２値化される。一方、遅延微分信号Ｂの負
パルス信号Ｎは反転器５により反転された後、比
較器４２にて所定の電圧レベルＣ２と比較され、
第４図ホの如く２値化される。この場合の比較レ
ベルＣ１，Ｃ２は、第１図では低域パルスを除去
するために比較的高いレベルに設定されるのに対
し、ほゞゼロボルトに近い値に設定され、これに
よつて微弱な原信号をも確実に検出することがで
きる。こうして高域信号HFも低域信号LFも第４
図ニ，ホの如く２値化されて取り出され、モノマ
ルチ６１，６２およびアンドゲート７１，７２に
与えられる。モノマルチ６１は、正パルス信号Ｐ
を２値化した信号Ｄ１の立ち上がりに同期して、
第４図ヘの如く一定時間幅の信号Ｅ１を出力す
る。通常は、正、負の連続パルスＰ，Ｎの時間差
は低域パルス程長いものと考えられるから、信号
Ｅ１とＤ２の論理積をとるアンドゲート７１から
は高域パルスの場合だけ出力が得られることにな
る。この場合、モノマルチ６１の出力である信号
Ｅ１の時間幅ｔは、高域パルスから得られる信号
Ｄ１とＤ２との時間差t0より長く、かつ低域パル
スから得られる信号Ｄ１とＤ２との時間差t1より
も短く選ばれることは勿論である。こうして入力
パルス（原信号）Ａが正極性の場合はモノマルチ
６１、アンドゲート７１およびオアゲート８を介
して高域パルスの検出信号Ｆを得ることができ
る。なお、入力信号が負極性の場合はモノマルチ
６２、アンドゲート７２およびオアゲート８を介
して高域パルスが検出されることは容易に理解さ
れるであろう。また、この場合、第４図のイ，
ロ，ハに示される信号を反転させ、信号Ｄ１とＤ
２とを入れかえるとともに、信号Ｅ１をＥ２とす
ることによつて入力信号が負極性の場合の各部信
号波形を画くことができる。
と同様に遅延微分され、第４図ハの如く正パルス
Ｐに引き続き負パルスＮがある信号Ｂとなる。な
お、原信号Ａが負極性の場合は、負パルスに引き
続いて正パルスがある信号となることは云う迄も
ない。遅延微分信号Ｂの正パルス信号Ｐは、比較
器４１にてレベルＣ１の電圧と比較され第４図ニ
の如く２値化される。一方、遅延微分信号Ｂの負
パルス信号Ｎは反転器５により反転された後、比
較器４２にて所定の電圧レベルＣ２と比較され、
第４図ホの如く２値化される。この場合の比較レ
ベルＣ１，Ｃ２は、第１図では低域パルスを除去
するために比較的高いレベルに設定されるのに対
し、ほゞゼロボルトに近い値に設定され、これに
よつて微弱な原信号をも確実に検出することがで
きる。こうして高域信号HFも低域信号LFも第４
図ニ，ホの如く２値化されて取り出され、モノマ
ルチ６１，６２およびアンドゲート７１，７２に
与えられる。モノマルチ６１は、正パルス信号Ｐ
を２値化した信号Ｄ１の立ち上がりに同期して、
第４図ヘの如く一定時間幅の信号Ｅ１を出力す
る。通常は、正、負の連続パルスＰ，Ｎの時間差
は低域パルス程長いものと考えられるから、信号
Ｅ１とＤ２の論理積をとるアンドゲート７１から
は高域パルスの場合だけ出力が得られることにな
る。この場合、モノマルチ６１の出力である信号
Ｅ１の時間幅ｔは、高域パルスから得られる信号
Ｄ１とＤ２との時間差t0より長く、かつ低域パル
スから得られる信号Ｄ１とＤ２との時間差t1より
も短く選ばれることは勿論である。こうして入力
パルス（原信号）Ａが正極性の場合はモノマルチ
６１、アンドゲート７１およびオアゲート８を介
して高域パルスの検出信号Ｆを得ることができ
る。なお、入力信号が負極性の場合はモノマルチ
６２、アンドゲート７２およびオアゲート８を介
して高域パルスが検出されることは容易に理解さ
れるであろう。また、この場合、第４図のイ，
ロ，ハに示される信号を反転させ、信号Ｄ１とＤ
２とを入れかえるとともに、信号Ｅ１をＥ２とす
ることによつて入力信号が負極性の場合の各部信
号波形を画くことができる。
以上のように、この発明によれば、正または負
極性の原信号を遅延微分操作して正、負または
負、正の連続パルス列に変換し、該連続パルス列
のうちの先行パルスから所定の時間幅の検出パル
スを作り、該検出パルスと後続パルスとをアンド
処理することによつて高域パルス（幅の狭いパル
ス）のみを確実に検出することができる利点を有
するものである。また、連続パルスを得るに当た
り、その２値化レベルをゼロボルト近くに設定す
ることができるので、信号検出の安定性が向上す
るという効果をももたらすものである。こうする
ことにより、カプセル表面における凹凸（低域パ
ルス）による影響を受けずに段差部またはカツト
部のみを正確に検出しうるカプセルチエツカを提
供することができる。
極性の原信号を遅延微分操作して正、負または
負、正の連続パルス列に変換し、該連続パルス列
のうちの先行パルスから所定の時間幅の検出パル
スを作り、該検出パルスと後続パルスとをアンド
処理することによつて高域パルス（幅の狭いパル
ス）のみを確実に検出することができる利点を有
するものである。また、連続パルスを得るに当た
り、その２値化レベルをゼロボルト近くに設定す
ることができるので、信号検出の安定性が向上す
るという効果をももたらすものである。こうする
ことにより、カプセル表面における凹凸（低域パ
ルス）による影響を受けずに段差部またはカツト
部のみを正確に検出しうるカプセルチエツカを提
供することができる。
なお、この発明は、かかるカプセルチエツカだ
けでなく、正、負または負、正と続く連続パルス
の検出回路と考えることができ、これにより小さ
な凹（負、正パルス）と小さな凸（正、負パル
ス）信号の検出が可能である。また、正、負パル
ス検出部または負、正パルス検出部のいずれか一
方のみを設ければ、正、負パルスまたは負、正パ
ルスの検出回路とすることができる。さらに、見
方を変えると、この発明は信号の正から負または
負から正への変動点を検出する“ゼロ”検出回路
としてとらえることができる。
けでなく、正、負または負、正と続く連続パルス
の検出回路と考えることができ、これにより小さ
な凹（負、正パルス）と小さな凸（正、負パル
ス）信号の検出が可能である。また、正、負パル
ス検出部または負、正パルス検出部のいずれか一
方のみを設ければ、正、負パルスまたは負、正パ
ルスの検出回路とすることができる。さらに、見
方を変えると、この発明は信号の正から負または
負から正への変動点を検出する“ゼロ”検出回路
としてとらえることができる。
第１図は従来の信号処理回路を示すブロツク
図、第２Ａ図、第２Ｂ図はその動作を説明するた
めの各部波形図、第３図はこの発明の実施例を示
す回路図、第４図はその動作を説明するための各
部波形図である。 符号説明、１……遅延回路、２……減算器、
３，３１，３２……比較電圧、４，４１，４２…
…比較器、５……反転器、６１，６２……単安定
マルチバイブレータ、７１，７２……アンドゲー
ト、８……オアゲート。
図、第２Ａ図、第２Ｂ図はその動作を説明するた
めの各部波形図、第３図はこの発明の実施例を示
す回路図、第４図はその動作を説明するための各
部波形図である。 符号説明、１……遅延回路、２……減算器、
３，３１，３２……比較電圧、４，４１，４２…
…比較器、５……反転器、６１，６２……単安定
マルチバイブレータ、７１，７２……アンドゲー
ト、８……オアゲート。
Claims (1)
- １ 検査対象物を撮像して得られる撮像信号のう
ち予め対象物表面に形成された段差部を介して得
られる比較的周波数の高い信号と対象物表面のき
ず等によつて形成される比較的周波数の低い信号
とを弁別する信号弁別回路であつて、前記撮像信
号と該撮像信号を遅延して得られる遅延撮像信号
との偏差を演算する演算手段と、該偏差とその反
転信号とをそれぞれ所定のしきい値レベルで２値
化することにより撮像信号を正パルスから負パル
スまたは負パルスから正パルスへと変化する連続
したパルス列信号に変換する変換手段と、該パル
ス列信号のうちの最初のパルスの立ち上がりから
所定時間だけパルスを出力する波形整形手段とを
備え、該所定時間内に前記パルス列信号のうちの
後続パルスが到来するか否かを監視することによ
り、前記高い周波数の信号と低い周波数の信号と
を弁別することを特徴とする信号弁別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18275082A JPS5972888A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 信号弁別回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18275082A JPS5972888A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 信号弁別回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972888A JPS5972888A (ja) | 1984-04-24 |
| JPS6249796B2 true JPS6249796B2 (ja) | 1987-10-21 |
Family
ID=16123778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18275082A Granted JPS5972888A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 信号弁別回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972888A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0171206U (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-12 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP18275082A patent/JPS5972888A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0171206U (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5972888A (ja) | 1984-04-24 |
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