JPS6249797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、３管式（Ｒ、Ｇ、Ｂ）或は２管式
（輝度とクロマ）等の複数の撮像手段を備える多
管式撮像装置に関し、特に夫々の撮像手段の画像
中心位置の誤差信号を得て、この誤差信号に基い
て各撮像手段の画像中心位置を一致させるように
したものである。

多管式のテレビカメラは、各撮像管の画像中心
位置を正確に一致させないと、色ずれが生ずる。
従来では、各撮像管から得られた合成画像を見な
がら画像中心の位置合わせを手動操作で行つてい
たが、操作が煩雑である上に、正確な位置合わせ
が困難であつた。また調整用の特別な被写体を必
要としたり、或は撮像装置内に調整用の基準被写
体を内蔵させたりする必要があつた。

本発明は、各撮像管の出力信号から画像中心位
置の相対誤差信号を得るようにし、この誤差信号
に基いて画像中心の位置合わせを行い得るように
することを目的としている。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明を適用した３管式テレビカメラ
における画像中心位置合わせ回路のブロツク図
で、第２図は第１図の波形図である。このテレビ
カメラは緑、赤、青の撮像管１，２，３を備えて
いる。画像中心の位置合わせは、このうちの緑の
撮像管１を基準にして行われる。この撮像管１の
偏向コイルには、画像の垂直方向に1H及び水平
方向にＴ／２（Ｈ≫Ｔ、Ｈ：水平走査周期）分の
バイアスが与えられ、他の撮像管２，３のビデオ
出力Ro，Boよりも1H＋Ｔ／２だけ進み位相のビ
デオ出力G′（第２図ａ）が得られるようになつ
ている。なお信号G′の高レベル部分が画像の白
部分に対応する。

ビデオ出力G′は1H遅延線４に供給され、この
遅延線４の出力G″は1Hよりも十分に短い遅延時
間Ｔの遅延線１１に供給される。この遅延線１１
のセンタータツプ（Ｔ／２）から、他の撮像管
２，３のビデオ出力Ro，Boとほぼ同位相のビデ
オ信号Go（第２図ｅ）が得られる。この信号は
比較基準信号（本線信号）として用いられる。

1H遅延線４の出力は、更に1H遅延線５に供給
され、その出力から元の信号G′よりも2Hだけ遅
延された信号DLG′（第２図ｂ）が得られる。上
記信号G′とDLG′とは差動増巾器６に供給され、
ここから第２図ｃに示すような被写体の画像の垂
直方向のエツジを示すエツジ信号EDGが得られ
る。このエツジ信号は、ビデオ信号G′の立上り
で正極性、立下りで負極性となるような信号であ
る。エツジ信号は、Ｔ／２遅延線７でもつて本線
信号Goとの位相合わせを行つた後、切換スイツ
チ７のＶ（垂直）接点及びコンデンサＣ２を通り
掛算器９に供給される。なおコンデンサＣ２にお
いては、エツジ信号中の直流分が除去される。ま
たエツジ信号はゲート信号発生器１０にも供給さ
れ、ここで第２図ｄに示すようなエツジ信号の位
置に相当するサンプリング用ゲート信号SGが形
成される。

一方、撮像管２，３のビデオ出力RoまたはBo
の一方（第２図ｆ）は、選択スイツチ１４を通つ
て差動増巾器１５に供給される。この差動増巾器
１５の他方の入力には、Ｔ遅延線１１のＴ／２出
力Go（本線信号）が供給されている。従つて差
動増巾器１５の出力から第２図ｇに示すような位
置ずれ信号REGが得られる。この位置ずれ信号
には、緑の撮像管１の基準画像と、他の赤または
青の撮像管２，３の出力画像との中心位置の垂直
及び水平方向のずれの量及び方向に関する情報が
含まれている。

差動増巾器１５の出力の交流成分は、コンデン
サＣ１を通じて上記掛算器９に供給されるので、
ここでエツジ信号EDGと位置ずれ信号REGとの
掛算が行われ、撮像管１を基準とした撮像管２ま
たは３の画像中心位置の垂直方向のずれの量及び
方向についての誤差信号ER（第２図ｈ）が検出
される。なおエツジ信号EDGと位置ずれ信号
REGとの掛算を行つているので、ずれの方向の
検出ができると共に、掛算器９の出力レベルがそ
の入力のエツジ信号のレベルに比例するため、エ
ツジ領域以外の部分で掛算出力が零になり、この
ため必要な誤差信号のみを抽出することができ
る。また被写体のエツジが明確な部分ほどエツジ
信号のレベルが大きくなるので、掛算器９の出力
の誤差信号には、被写体のエツジの明確さに比例
した重みが付けられ検出精度が向上する。

掛算器９の出力は、コンデンサＣ３及び抵抗Ｒ
から成るハイパスフイルタを通つてゲート回路１
３に供給される。このゲート回路１３には、ゲー
ト信号発生回路１０から既述のサンプリングゲー
ト信号SG（第２図ｄ）が供給され、このゲート
信号の区間だけ誤差信号ERがゲート回路１３の
出力に伝送される。

この結果、ゲート回路１３の出力に接続された
ホールドコンデンサＣ４に誤差信号ERのゲート
区間における平均電圧がホールドされる。従つて
ホールドコンデンサＣ４から誤差信号に対応した
直流のサンプルホールド電圧SH（第２図ｉ）が
得られる。このサンプルホールド電圧のレベルが
画像中心位置のずれの量に対応し、またその極性
がずれの方向に対応している。

なお掛算器９の出力から得られた誤差信号を単
純に積分して直流誤差信号を得るように構成する
こともできる。しかし、第１図のように、ゲート
回路１３とホールドコンデンサＣ４とによつてサ
ンプルホールド電圧を得るようにした方が、積分
出力を大きくすることができ、またエツジ領域以
外のノイズや不要信号の影響を受けることが少な
いので誤差検出の精度を良くすることができる。

第２図ｊは、撮像管２または３の出力Roまた
はBoがGo（第２図ｅ）よりも垂直方向に進んで
いる場合を示している。この場合には、位置ずれ
信号REGとして第２図ｋに示す信号が得られ、
この信号REGとエツジ信号EDGとの掛算によつ
て第２図ｌに示す誤差信号ERが得られる。従つ
て、この誤差信号をサンプルホールドすることに
よつて第２図ｍに示す負極性の直流誤差信号が得
られる。

第２図ｎは、撮像管２，３の出力RoまたはBo
と基準信号Goとの位相が一致している場合（中
心位置が合つている場合）を示している。この場
合、各管のホワイトバランスが取れていなかつた
り、或は色付きの被写体を撮像したときには、
GoとRo（またはBo）とのレベルが相違し、差動
増巾器１５から得られる位置ずれ信号REGは、
第２図ｏに示すように零レベルにならない。とこ
ろがこの信号REGとエツジ信号EDGとの掛算に
よつて得られる誤差信号ER（第２図ｐ）は、ビ
デオ信号の立上り及び立下りにおいて互に逆極性
で現われるので、これらが互に相殺し合つてサン
プルホールド電圧には現われない。従つて各撮像
管相互のホワイトバランスのずれ、或は色付き被
写体によるビデオレベルの相違については、これ
らは検出に影響を与えない。

サンプルホールドされた誤差信号SHは、制御
回路１６に供給され、この制御回路１６の出力で
もつて撮像管２または３の偏向コイルのバイアス
量が変更される。これによつて撮像管２，３の画
像中心位置が垂直方向に変化し、この変化に応じ
た中心位置の誤差信号が第１図の検出回路によつ
て再び検出される。このようにして誤差信号が零
になるまで第１図の制御ループが動作し、画像の
垂直方向の中心合わせが行われる。

水平方向の中心合わせは、上述の垂直方向と同
一の原理によつて行われる。即ち、第１図のＴ遅
延線１１の入力と出力とが差動増巾器１７に供給
され、ここで画像の水平方向のエツジ信号EDG
が検出される。このエツジ信号はスイツチ８の接
点Ｈを通つて掛算器９に供給され、ここで既述と
同様に位置ずれ信号REGとの掛算が行われる。
掛算器９の出力からは、画像中心の水平方向のず
れの量及び方向についての情報を含む誤差信号が
得られ、この信号をサンプルホールドした直流信
号でもつて、各撮像管２，３の水平方向の画像中
心の位置合わせが行われる。

第３図は第１図の要部の具体的な回路を示して
いる。なおこの回路では、画像の水平方向のエツ
ジ信号EDGの検出手段として微分回路１８が用
いられている。この微分回路１８は、第１図にお
けるＴ遅延線１１の入力と出力とを減算する差動
増巾器１７と同じ機能を有している。即ち、第１
図における1H遅延回路４の出力G″（第４図ａ）
は、第３図のトランジスタＴ１を介して抵抗１
９、コイルＬ、コンデンサＣ５から成る微分回路
１８に供給され、この微分回路から第４図ｂに示
すようなエツジ信号EDGが得られる。なお信号
G″を第１図の遅延回路１１によつてＴ／２だけ
遅延して得た本線信号Go（第４図ｃ）は、上記
エツジ信号の中心位置とほぼ同一位相になつてい
る。

水平エツジ信号はバツフアートランジスタT2
を介して切換スイツチ８に供給される。また縁の
撮像管１の出力G′及びこれよりも2H遅延された
信号DLG′（第１図の1H遅延線５の出力）はトラ
ンジスタＴ３，Ｔ４から成る差動増巾器６に供給
され、その出力から垂直方向のエツジ信号が得ら
れる。このエツジ信号はバツフアートランジスタ
Ｔ５及びＴ／２遅延線７を通つて切換スイツチ８
に供給される。

切換スイツチ８は、このシステムを制御するプ
ログラムカウンタ（図示せず）の出力によつて切
換制御される。スイツチ８からは第５図ａに示す
水平または垂直方向のエツジ信号EDGが得ら
れ、このエツジ信号はコンデンサＣ２を通つて掛
算器９に供給される。また上記エツジ信号はゲー
ト信号発生回路１０にも供給される。このゲート
信号発生回路１０は、一対のコンパレータ３７，
３８から成るウインドコンパレータでもつて構成
され、第５図ａの斜線で示すウインド外に出たレ
ベルの大きいエツジ信号のみを検出して、第５図
ｂに示すサンプリングゲート信号SGを形成する
ようにしている。このようなゲート信号を用いれ
ば、レベルの小さいエツジ信号及びノイズでもつ
て、掛算器９の出力の誤差信号をサンプリングす
ることがないので、誤差信号の検出精度を極めて
良くすることができる。

ゲート信号は、ブランキングゲート３９に供給
され、ここで例えば画面の中心部の円形或は矩形
の領域内のゲート信号のみが抜き出され、また領
域外のゲート信号はブランキングされる。これに
よつて、画面周辺部におけるビーム偏向のリニア
リテイ不良による色ずれ成分がゲート信号によつ
てサンプリングされて、画面中心位置の誤差検出
信号に混入するのを防止し、誤差信号の精度が低
下しないようにしている。

一方、調整すべき撮像管２，３の出力Ro，Bo
は、選択スイツチ１４に供給され、前記プログラ
ムカウンタの出力でもつてこれらの出力の一方が
選択される。選択された信号は差動増巾器１５の
一方のトランジスタＴ６に供給され、また他方の
トランジスタＴ７には基準となる本線信号Go
（撮像管１の出力G′よりも1H＋Ｔ／２だけ遅延さ
れた信号）が供給される。従つて差動増巾器１５
の出力からは、既述の位置ずれ信号REGが得ら
れ、この信号はバツフアートランジスタＴ８及び
コンデンサＣ１を介して掛算器９に供給される。

掛算器９からは、撮像管１を基準とした撮像管
２または３の画像中心位置の水平または垂直方向
のずれの量及び方向についての誤差信号ERが得
られる。誤差信号はコンデンサＣ３及びアンプ４
０を通つてゲートトランジスタＴ９に供給され
る。ゲートトランジスタＴ９はブランキングゲー
ト３９の出力のサンプリングゲート信号によつて
オン・オフされるので、サンプルホールドコンデ
ンサＣ４に直流誤差信号SHが蓄えられる。この
誤差信号は第１図の制御回路１６に供給される。

次に第１図の制御回路１６について説明する。
制御回路１６としては、第３図の位置ずれ誤差検
出回路３２の出力に応じて撮像管２及び３の偏向
バイアスを調整し、誤差検出回路３２の出力が零
になるように制御ループを構成したものであつて
よい。制御方式としては、誤差信号を直接に制御
信号として使用するアナログ形のものであつてよ
く、またデイジタル制御回路を介して制御する方
式であつてもよい。

第６図は後者のデイジタル方式の場合の制御回
路の機能の一例を示すフローチヤートである。ま
ずスタートによつて制御システムのモードをセツ
トする（処理P1）。次に画像中心位置のずれの有
無を判定し（半定J1）、ずれがあるとき（Ｈ）、シ
ステムのメモリーの内容をアツプダウン（Ｕ／
Ｄ）カウンタにロードする（処理P2）。なおこの
Ｕ／Ｄカウンタの出力によつて調整すべき撮像管
２，３の偏向バイアスが定まる。Ｕ／Ｄカウンタ
に初期値をロードすることは、システムの収束速
度を早めるために有効である。

また処理P2と共に、第１図及び第３図のゲー
ト信号発生器１０の出力のサンプリングゲート信
号SGの個数を一定期間、例えば4V期間（Ｖ：垂
直周期）計数する（処理P3）。この計数値ｎが所
定数Ｋ以上あるときは、サンプリングデータが十
分に得られると判断して（判定J2）、Ｕ／Ｄカウ
ンタの計数を増加または減少させる（処理P4）。
ｎ＜Ｋのときはシステムのプログラムカウンタを
１つ進ませる（処理P5）。なおＵ／Ｄカウンタの
クロツクは例えば垂直同期信号が用いられ、また
そのアツプ・ダウンの制御は検出された誤差信号
の極性で行なう。Ｕ／Ｄカウンタの出力は撮像管
２または３の偏向バイアスを変化させるので、そ
の画像の中心位置が変化する。

調整すべき撮像管の画像の中心位置が、基準の
撮像管１の中心位置を通り過ぎると、誤差信号の
極性が反転するので、Ｕ／Ｄカウンタの計数方向
（増減）が反転する。この反転回数ｍを計数し
（処理P6）、例えばｍ＝８になつたとき制御ルー
プが収束したと判定する（判定J3）。またＵ／Ｄ
カウンタがその最大計数値を越えてキヤリー出力
が発生した場合、このキヤリー出力を計数する
（処理P7）。キヤリー計数値ｃが例えば２になつ
たときには、制御系が動作不良になつたと判断し
（判定J4）、プログラムカウンタを１つ進ませて次
のステツプの処理を行なう。

判定J3で制御ループの収束が判定されたときに
は、Ｕ／Ｄカウンタのデータをメモリーに書込む
（処理P8）。これと共にメモリー書込み回数を計
数し（処理P9）、またプログラムカウンタを１つ
増加させて次のステツプに進ませる。なおプログ
ラムカウンタは８ステツプあり、これらのステツ
プは撮像管２の垂直Ｖ→水平Ｈ→Ｖ→Ｈの４回の
位置合わせ及び撮像管３の同様な４回の位置合わ
せの制御モードに対応している。プログラムカウ
ンタの出力は、第１図及び第３図の切換スイツチ
８及び選択スイツチ１４に供給され、上記８回の
制御モードが行われるようにこれらのスイツチが
順次切換えられる。

なお夫々の撮像管に対して垂直及び水平の位置
合わせを２回ずつ行うのは、一般に画像中心が斜
方向にずれているため、垂直の位置合わせを行つ
た後に水平の位置合わせを行うと、これによつて
垂直の中心位置が変化してしまうためである。従
つてＶ→Ｈ→Ｖ→Ｈのように夫々２回ずつ行え
ば、中心位置はほぼ完全に一致する。

プログラムカウンタの計数値Ｎが８に達しない
ときには（判定J5）、上記の制御モードが次々に
行われる。Ｎ＝８のときには、次にメモリーの書
込み回数ｗが８に達したか否かが判定J6で判定さ
れる。ｗ＜８は、上記８つの制御モードによつて
得られるＵ／Ｄカウンタの計測値（データ）のう
ちの１つまたはそれ以上が欠けていることを意味
する。即ち、ｗ＜８の状態は、判定J2またはJ4に
おいて、ゲート信号の計数値ｎが規定数に達しな
かつたか、またはＵ／Ｄカウンタのキヤリー出力
の計数値ｃが２になつたことが判定された場合
で、このときには制御システムの動作が誤つたこ
とを表示し（処理P10）、かつシステムの動作を
再び始めから行わせる。

J6でｗ＝８のときには、各撮像管の画像中心位
置が一致したと判断し、システム動作を終了させ
る（ストツプ）。

次に第７図は、第１図の制御回路１６の一例を
示す回路図である。なお第７図には、第６図のフ
ローチヤートで示したプログラムカウンタ及び
Ｕ／Ｄカウンタのロード回路が含まれていない
が、これらの手段を回路に追加し得ることは明ら
かである。

第７図において、撮像管２，３のビデオ出力
Ro，Boは、第１図及び第３図に示した誤差検出
回路３２に供給され、ここで既述のように基準の
撮像管１の出力G′と比較されて、中心位置のず
れの量及び方向を表わす誤差信号ERが形成され
る。誤差信号はコンパレータ２２において接地電
位（OV）と比較され、コンパレータ２２から誤
差信号の極性に応じた第８図ｂに示すような高レ
ベル及び低レベルの出力が得られる。なお撮像管
１と２（または３）の画像中心位置が一致したと
き、誤差信号がOVになる。

コンパレータ２２の出力はアツプダウンカウン
タ２３のＵ／Ｄ制御端子に供給され、このカウン
タ２３の計数の増加及び減少が制御される。カウ
ンタ２３の出力は、ランダムアクセスメモリー
（RAM）４１を経て、Ｄ／Ａ変換器２４に供給さ
れ、ここでアナログ電圧に変換される。Ｄ／Ａ変
換器２４の出力は、プログラムカウンタ（図示せ
ず）の出力で制御されるセレクタ４２によつて４
つに分配され、アンプ２５ａ〜２５ｄを介して、
調整すべき撮像管２の垂直偏向コイル２６Ｖ、水
平偏向コイル２６Ｈ及び撮像管３の垂直偏向コイ
ル２７Ｖ、水平偏向コイル２７Ｈの夫々にバイア
ス電流として供給される。

従つて撮像管２または３の出力画像の中心位置
は、第８図ａに示すように、カウンタ２３の出力
に応じて所定の速度で位置ずれしている方向と逆
方向に変更される。変化速度はカウンタ２３のク
ロツクパルスで定まり、この実施例ではクロツク
パルスとして垂直同期信号VDが使用される。

またカウンタ２３の計数動作は、ゲート信号カ
ウンタ２８の出力が高レベルになつたとき開始さ
れる。このゲート信号カウンタ２８には、第１図
のゲート信号発生器１０の出力のサンプリングゲ
ート信号SGがクロツクパルスとして供給されて
いる。カウンタ２８のＫビツト出力QKはＤフリ
ツプフロツプ４３のＤ端子に供給され、このフリ
ツプフロツプ４３のクロツク端子CKには、垂直
同期信号VD（第９Ａ図ａ）を４個計数する4Vカ
ウンタ４４の出力がクロツクパルスとして供給さ
れている。従つてシステムのスタートパルスST
（第９Ａ図ｂ）が発生してから4Vの期間にゲート
信号カウンタ２８のＫビツト出力が第９Ａ図ｄの
ような高レベルになつているときには、4Vカウ
ンタ４４の出力（第９Ａ図ｃ）でもつてＤフリツ
プフロツプ４３がセツトされ、その出力（第９
Ａ図ｅ）が低レベルとなる。この出力はノアゲ
ート２９を介して第９Ａ図ｈに示す高レベルの信
号としてＵ／Ｄカウンタ２３のイネーブル端子
ENに加えられるので、カウンタ２３が動作開始
する。即ち、ゲートパルスSGが所定個数（例え
ば128個）以上あるとき、十分なサンプリングデ
ータによつて精度のよい誤差信号が得られたと判
断して、画像中心位置の調整操作を開始する。

なおゲート信号の数を計数してデータの良否を
判定する方法の他に、ゲート信号のある水平ライ
ン数を計数してもよく、またゲート信号のアナロ
グ積分値を得て、この積分値と基準レベルとを比
較するようにしてもよい。

誤差信号が負極性のとき、コンパレータ２２の
出力が第８図ｂに示すように低レベルになるの
で、カウンタ２３の計数値が低下し、これによつ
て、撮像管２または３の偏向コイルのバイアス電
流が減少する。このため撮像管２または３の画像
中心位置が、第８図ａのように例えば下方向に移
動される。

撮像管１との中心一致位置を通り過ぎると、誤
差信号が正極性に反転し、コンパレータ２２の出
力も第８図ｂのように高レベルに反転する。この
ためカウンタ２３の計数値が増加し、偏向コイル
のバイアス電流が増加するので、画像中心位置が
第８図ａのように上方向に移動される。以下この
ような操作が繰り返して行われる。

コンパレータ２２の出力は、ストツプカウンタ
３０のクロツク端子CKに供給されているので、
カウンタ３０によつてコンパレータ２２の反転回
数が計数される。反転回数が例えば８回を越える
と、ストツプカウンタ３０のQ3出力が第９Ａ図
ｆのように高レベルになる。このQ3出力は、ノ
アゲート２９に加えられるので、Ｕ／Ｄカウンタ
２３のEN端子が第９Ａ図ｈのように低レベルに
なり、カウンタ２３の動作が停止される。即ち、
撮像管２または３の画像中心が、第８図ａに示す
ように、撮像管１との中心一致位置を８回通過し
たとき、中心一致位置に収束したとみなして調整
操作を終了させる。

なおＵ／Ｄカウンタ２３が動作しているときに
は、ノアゲート２９の高レベル出力（第９Ａ図
ｈ）がRAM４１のメモリーバイパス端子MBに供
給されるので、カウンタ２３の計数値の変化が
RAM４１を通過して直接にＤ／Ａ変換器２４に
供給される。そして画像中心位置が一致してスト
ツプカウンタ３０の出力が高レベルとなると、
RAM４１の書込み指令端子Ｗが高レベルとなつ
て、このときのＵ／Ｄカウンタ２３の内容が
RAM４１に記憶される。RAM４１は撮像管２及
び３の水平及び垂直偏向コイル２６Ｈ，２６Ｖ，
２７Ｈ，２７Ｖの夫々に対応した４つのメモリー
部から成り、これらのメモリー部の選択は、プロ
グラムカウンタの出力で制御されるアドレス発生
器４６の出力によつて行われる。

第９Ｂ図はサンプリングゲート信号が規定数Ｋ
に達しない場合で、この場合には4V期間に第９
Ｂ図ｄに示すようにゲート信号カウンタ２８の出
力QKが高レベルにならない。このためフリツプ
フロツプ４３の出力が高レベルに保持されるの
で、ノアゲート２９の出力が低レベルのままで、
Ｕ／Ｄカウンタ２３が動作しない。ストツプカウ
ンタ３０の出力は第９Ｂ図ｆに示すように低レベ
ルのままであるので、RAM４１には前回のデー
タが保持されたままで、次のステツプに進む。

Ｕ／Ｄカウンタ２３の計数動作中にゲート信号
の数が減少し、サンプルデータが不適当になるこ
とがある。この状態は、例えば、途中でカメラの
ピントがずれた場合とか、カメラが大きく振動し
た場合とか、或は被写体がなくなつた場合等に発
生すると考えられる。このような場合には、ゲー
ト信号が少なくなり、第１図及び第３図のサンプ
ルホールドコンデンサC4を充電する時間が短か
くなつてサンプルホールド電圧が著しく低下す
る。この結果、第７図のコンパレータ２２の入力
バイアス電流をカバーできなくなり、コンパレー
タ２２の出力が高レベルまたは低レベルの一方に
固定される。

このためＵ／Ｄカウンタ２３が一方向カウンタ
になつてその桁上げ端子CYから第９Ｃ図CYのよ
うなキヤリー出力が発生する。このキヤリー出力
は２ビツトのキヤリーカウンタ４５のクロツク端
子CKに供給されるので、キヤリー出力が２回発
生した時点で、キヤリーカウンタ４５のQ1出力
が第９Ｃ図ｇのように高レベルとなる。キヤリー
カウンタ４５の出力はノアゲート２９に供給され
るので、ノアゲート２９の出力が第９Ｃ図ｈのよ
うに低レベルとなつてＵ／Ｄカウンタ２３の計数
動作が停止される。またストツプカウンタ３０の
出力Ｑ３も第９Ｃ図ｆのように低レベルのままで
あるので、RAM４１へのデータの書込みは行わ
れず、前回のデータのまま次のステツプに進む。

このようにして撮像管２に対してＶ→Ｈ→Ｖ→
Ｈの画像中心位置合わせが行われ、次に撮像管３
に対して同様な動作が行われる。撮像管２及び３
の水平及び垂直方向の中心位置を撮像管１と一致
させるためのデータはRAM４１の４つのメモリ
ー部に記憶される。RAM４１は例えば不輝発性
メモリーでもつて構成することができるので、一
度中心位置合わせ操作を行えばその後いつでもテ
レビカメラを中心位置合わせされた状態で使用す
ることができる。

本発明は上述の如く構成したので、撮像手段相
互の画像中心位置の誤差信号を極めて精度よく検
出することができ、この誤差信号を用いて自動中
心合わせを行うことができる。従つて従来のよう
に出力画像を見ながら調整する場合にくらべて、
非常に正確な中心合わせを行うことができ、また
調整用の特殊な被写体を用いることなく、画像の
エツジが比較的明確な通常の被写体を用いて調整
することができる。また誤差信号の大きさをアツ
プダウンカウンタの計数値に変換しているので、
データの取扱が容易である。また誤差信号の極性
で上記アツプダウンカウンタの計数増減を制御し
ているので、計数増減の反転回数を計数して画像
中心位置の一致点の通過回数を知ることができ
る。従つてこの通過回数が所定回数になつたとき
画像手段の相互の中心位置がほぼ一致したことを
容易に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した３管式テレビカメラ
における画像中心位置合わせ回路のブロツク図、
第２図は第１図の波形図、第３図は第１図の要部
の回路図、第４図及び第５図は第３図の波形図、
第６図は第１図の画像中心位置合わせ回路の制御
機能の一例を示すフローチヤート、第７図は第１
図の制御回路の一例を示す回路図、第８図及び第
９Ａ図〜第９Ｃ図は第７図の波形図である。 なお図面に用いられている符号について、１，
２，３……撮像管、４，５……1H遅延線、６…
…差動増巾器、９……掛算器、１０……ゲート信
号発生器、１３……ゲート回路、１５……差動増
巾器、２２……コンパレータ、２３……アツプダ
ウンカウンタ、３０……ストツプカウンタ、
G′，Ro，Bo……ビデオ出力、EDG……エツジ信
号、REG……位置ずれ信号、ER……誤差信号、
SG……ゲート信号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の撮像手段の出力信号より被写体像のエ
   ツジ信号を検出する回路と、上記第１の撮像手段
   及び第２の撮像手段の夫々の出力信号の差信号を
   得る回路と、上記エツジ信号と差信号との積信号
   を得る回路と、上記積信号から第１及び第２の撮
   像手段の夫々の画像中心位置の誤差信号を得る回
   路と、上記誤差信号の大きさを所定のクロツクパ
   ルスの計数値に変換するアツプダウンカウンタと
   を夫々具備し、上記誤差信号の極性でもつて上記
   アツプダウンカウンタの計数増減を制御し、この
   計数値に基いて上記第２の撮像手段の偏向バイア
   スを定めると共に、上記アツプダウンカウンタの
   計数増減の反転回数を計数し、これが所定回数に
   達したとき上記第１及び第２の撮像手段の画像中
   心位置がほぼ一致したと判定するように構成した
   多管式撮像装置。