JPS6250031A - 形状記憶素子の製造方法 - Google Patents
形状記憶素子の製造方法Info
- Publication number
- JPS6250031A JPS6250031A JP18935885A JP18935885A JPS6250031A JP S6250031 A JPS6250031 A JP S6250031A JP 18935885 A JP18935885 A JP 18935885A JP 18935885 A JP18935885 A JP 18935885A JP S6250031 A JPS6250031 A JP S6250031A
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- Japan
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- wire
- memory alloy
- shape
- steel wire
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、形状記憶合金材を成形、形状記憶処理（？ｊ
！、処＠）シて形状記憶素子を製造する方法に関するも
のである。
！、処＠）シて形状記憶素子を製造する方法に関するも
のである。
形状記憶合金は、一旦、特定の形状を記憶させると、こ
れを低温において変形しても、その後加熱するだけで記
憶した元の形状に戻る性質があり、各種のセンサやアク
チュエータとして工業的な応用が期待されている。
れを低温において変形しても、その後加熱するだけで記
憶した元の形状に戻る性質があり、各種のセンサやアク
チュエータとして工業的な応用が期待されている。
通常、形状記憶合金は動作ストロークを拡大するため、
コイルばねの形で使われることが多いが、その場合、線
材、板材などの形状記憶合金材から形状記憶素子を製造
する工程は、熱処理工程を除けば、ピアノ線などのばね
成形加工とほぼ同じである。一般的なコイル状素子の場
合は、冷間圧延または伸線により十分に加工硬化した線
材を、引張り、圧縮またはトーションばね等のコイル形
状に成形加工した後、それぞれの用途に適した熱処理を
して所定の特性を持つ形状記憶素子とする。
コイルばねの形で使われることが多いが、その場合、線
材、板材などの形状記憶合金材から形状記憶素子を製造
する工程は、熱処理工程を除けば、ピアノ線などのばね
成形加工とほぼ同じである。一般的なコイル状素子の場
合は、冷間圧延または伸線により十分に加工硬化した線
材を、引張り、圧縮またはトーションばね等のコイル形
状に成形加工した後、それぞれの用途に適した熱処理を
して所定の特性を持つ形状記憶素子とする。
コイル状素子は、少量の試作品の場合は円筒状の固定治
具に線材を巻きつけて作ることもあるが、大抵は普通の
コイルばねと同様に自動コイリング機によって成形加工
する。第４図は自動機によるコイリングの機構を示した
もので、形状記憶合金線材ｌは整直ローラ２によって整
直されたあと、送りローラ３によってガイｌ−″４を通
して送り出され、コイリングピン５Ａ、５Ｂによって所
定の曲率に曲げられる。コイル径の調節は心棒６に対し
てコイリングビン５Ａ、５Ｂを移動させることにより行
う。爪７は紙面と直角の方向に移動してコイルのピッチ
を調節する。一定長の線材が送り出されると自動的に送
りを停止し、切断刃８と心棒６の直線部分でコイルを切
り落とす。
具に線材を巻きつけて作ることもあるが、大抵は普通の
コイルばねと同様に自動コイリング機によって成形加工
する。第４図は自動機によるコイリングの機構を示した
もので、形状記憶合金線材ｌは整直ローラ２によって整
直されたあと、送りローラ３によってガイｌ−″４を通
して送り出され、コイリングピン５Ａ、５Ｂによって所
定の曲率に曲げられる。コイル径の調節は心棒６に対し
てコイリングビン５Ａ、５Ｂを移動させることにより行
う。爪７は紙面と直角の方向に移動してコイルのピッチ
を調節する。一定長の線材が送り出されると自動的に送
りを停止し、切断刃８と心棒６の直線部分でコイルを切
り落とす。
コイルに成形した線材は、その形状を記憶させるため所
定の熱処理（形状記憶処理）を行う。
定の熱処理（形状記憶処理）を行う。
Ｔ！−Ｎｉ合金の形状記憶処理には、ｆｌｌ冷間加工に
より十分に加工硬化した合金材を成形した後、４００〜
５００℃の温度で１時間前後保持する中温処理と、ｆ２
＋ ８００℃以上の高温で正準化境なましを予め行い、
なました状態で成形した後、２００〜３００℃で記憶処
理する低温処理と、（３）溶体化処理後、４００℃前後
の温度で数時間時効処理を行う時効処理、の三通りがあ
るが、いずれの方法で処理する場合も、成形したコイル
状素子が処理時の熱によって形状変化しないように成形
した形状を固定しておかなければならない。
より十分に加工硬化した合金材を成形した後、４００〜
５００℃の温度で１時間前後保持する中温処理と、ｆ２
＋ ８００℃以上の高温で正準化境なましを予め行い、
なました状態で成形した後、２００〜３００℃で記憶処
理する低温処理と、（３）溶体化処理後、４００℃前後
の温度で数時間時効処理を行う時効処理、の三通りがあ
るが、いずれの方法で処理する場合も、成形したコイル
状素子が処理時の熱によって形状変化しないように成形
した形状を固定しておかなければならない。
形状の固定は、適当な固定冶具を用いて、ねじ止め、巻
付け、かしめ等によって行うが、固定治具および固定に
要する手間が形状記憶素子の製造コストを高いものにし
ており、形状記憶素子の広汎な利用を妨げる一要因とな
っている。
付け、かしめ等によって行うが、固定治具および固定に
要する手間が形状記憶素子の製造コストを高いものにし
ており、形状記憶素子の広汎な利用を妨げる一要因とな
っている。
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決する形
状記憶素子の製造方法を提供するもので、その方法は、
形状記憶合金材に、その形状記憶合金材の形状記憶処理
時に形状保持機能を有する金属材を添わせ、その状態で
所要の形状に成形加工して、形状記憶処理を行い、しか
る後、上記形状記憶合金材を金属材から分離して形状記
憶素子を得ることを特徴とするものである。
状記憶素子の製造方法を提供するもので、その方法は、
形状記憶合金材に、その形状記憶合金材の形状記憶処理
時に形状保持機能を有する金属材を添わせ、その状態で
所要の形状に成形加工して、形状記憶処理を行い、しか
る後、上記形状記憶合金材を金属材から分離して形状記
憶素子を得ることを特徴とするものである。
このようにすれば固定治具およびその取付けが必要なく
なるので、製造コストの引き下げが可能となる。
なるので、製造コストの引き下げが可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明すると、
第１図および第２図において、１は形状記憶合金線材、
９はそれに添わせた鋼線である。
第１図および第２図において、１は形状記憶合金線材、
９はそれに添わせた鋼線である。
ｆ４線９は溝ｌＯを有しており、その溝ｌＯに納めた形
状記憶合金線材１を、両側から抱持する形となっている
。このような複合線材１１は、鋼線９に予め異型ダイス
伸線、切削、ロール成形などにより溝ＩＯを形成し、そ
こに形状記憶合金線材ｌを重ねた後、！＋１１９の開口
部をロール成形やかしめ法により形状記憶合金線材ｌを
両側から抱持するように成形することによって得ること
ができる。この腹合工程は、自動コイリング機で成形加
工する際に、線材を供給する過程で連続的に行ってもよ
い。
状記憶合金線材１を、両側から抱持する形となっている
。このような複合線材１１は、鋼線９に予め異型ダイス
伸線、切削、ロール成形などにより溝ＩＯを形成し、そ
こに形状記憶合金線材ｌを重ねた後、！＋１１９の開口
部をロール成形やかしめ法により形状記憶合金線材ｌを
両側から抱持するように成形することによって得ること
ができる。この腹合工程は、自動コイリング機で成形加
工する際に、線材を供給する過程で連続的に行ってもよ
い。
この複合線材１１は第１図に示すように自動コイリング
機に送り込まれ、鋼線９が形状記憶合金線材１の外周側
になるようにしてコイル状に成形される。成形された複
合線材はそのまま前述の形状記憶処理を施した後、端面
を研磨する場合はそのまま端面研磨を行い、形状記憶合
金線材ｌを鋼線９から取り外すと、コイル状の形状記憶
素子が得られる。端面研磨が容易なことも本発明の利点
の一つである。
機に送り込まれ、鋼線９が形状記憶合金線材１の外周側
になるようにしてコイル状に成形される。成形された複
合線材はそのまま前述の形状記憶処理を施した後、端面
を研磨する場合はそのまま端面研磨を行い、形状記憶合
金線材ｌを鋼線９から取り外すと、コイル状の形状記憶
素子が得られる。端面研磨が容易なことも本発明の利点
の一つである。
第３図は本発明の他の実施例を示すもので、鋼線９の開
口部を閉じずに華に鋼線９の溝ｌＯに形状記憶合金線材
ｌを添わせた状態で、上記と同様の成形、形状記憶処理
を行う例で、上記実施例に比較すると、後工程で形状記
憶合金線材を鋼線から分離することが容易である。
口部を閉じずに華に鋼線９の溝ｌＯに形状記憶合金線材
ｌを添わせた状態で、上記と同様の成形、形状記憶処理
を行う例で、上記実施例に比較すると、後工程で形状記
憶合金線材を鋼線から分離することが容易である。
なお上記各実施例では、コイル状の形状記憶素子を製造
する場合について説明したが、本発明はそれ以外の形の
形状記憶素子を製造する場合にも適用できる。また形状
記憶合金材が線材の場合について説明したが、版材など
の場合にも同様に通用可能である。さらに形状記憶合金
材に添わせる金属材としてｗ４線を使用したが、金属材
は形状記憶合金材の形状記憶処理時に形状保持機能を存
するものであれば、他の材料でもよい。
する場合について説明したが、本発明はそれ以外の形の
形状記憶素子を製造する場合にも適用できる。また形状
記憶合金材が線材の場合について説明したが、版材など
の場合にも同様に通用可能である。さらに形状記憶合金
材に添わせる金属材としてｗ４線を使用したが、金属材
は形状記憶合金材の形状記憶処理時に形状保持機能を存
するものであれば、他の材料でもよい。
以上説明したように本発明によれば、成形後に特殊な形
状固定治具を用いることなく簡単に形状記憶処理が行え
るので、形状記憶素子の製造工程が簡素化され、コスト
を低減できるという利点がある。
状固定治具を用いることなく簡単に形状記憶処理が行え
るので、形状記憶素子の製造工程が簡素化され、コスト
を低減できるという利点がある。
第１図は本発明に係る形状記憶素子の製造方法の一実施
例を示す説明図、第２図は第１図の■−■線断面図、第
３図は本発明の他の実施例を示す線材部分の断面図、第
４図は従来の製造方法を示す説明図である。 １〜形状記憶合金線材、３〜送りローラ、４〜ガイド、
５Ａ・５Ｂ〜コイリングビン、６〜心棒、９〜鋼線、１
０−溝。 出願人代理人 升埋士 右杯２思（１、学第１図 第２図 第３図 第４図
例を示す説明図、第２図は第１図の■−■線断面図、第
３図は本発明の他の実施例を示す線材部分の断面図、第
４図は従来の製造方法を示す説明図である。 １〜形状記憶合金線材、３〜送りローラ、４〜ガイド、
５Ａ・５Ｂ〜コイリングビン、６〜心棒、９〜鋼線、１
０−溝。 出願人代理人 升埋士 右杯２思（１、学第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 形状記憶合金材に、その形状記憶合金材の形状記憶処理
時に形状保持機能を有する金属材を添わせ、その状態で
所要の形状に成形加工して、形状記憶処理を行い、しか
る後、上記形状記憶合金材を金属材から分離して形状記
憶素子を得ることを特徴とする形状記憶素子の製造方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18935885A JPH0655337B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 形状記憶素子の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18935885A JPH0655337B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 形状記憶素子の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250031A true JPS6250031A (ja) | 1987-03-04 |
| JPH0655337B2 JPH0655337B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=16239985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18935885A Expired - Fee Related JPH0655337B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 形状記憶素子の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655337B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03146223A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-21 | Asahi Seiki Kogyo Kk | 形状記憶合金のような超弾性材の成形曲げ加工方法 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP18935885A patent/JPH0655337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03146223A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-21 | Asahi Seiki Kogyo Kk | 形状記憶合金のような超弾性材の成形曲げ加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655337B2 (ja) | 1994-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |