JPS62501831A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 油圧駆動装置 技術分野 本発明は２つの制御可能油圧ポンプから成る滑り操舵（スリップステアリング） 車両用の油圧駆動装置に関する。この装置は好ましくは１つの同一駆動軸に取付 けられ、一対の油圧モータが車両の片側に各々設けられて各一対のモータは各モ ータの油圧ポンプに接続されて、各油圧ポンプが少くとも１つの車輪を駆動でき るよう配置される。

技術的背景 片側に２つ以上の油圧モータを有する滑り操舵車両用の従来の駆動装置は直列又 は並列接続された油圧モータをそれぞれ備えているか、又はモータにはモータの 数と等しい数の油圧ポンプが設けられている。

これらの装置は全部唯一の速度範囲に限定されており、その応用範囲を著しく制 限される。並列接続された油圧モータ装備車両では各車輪に高いけん引力が得ら れるが、その走行速度は比較的遅い。従って、この種の車両は例えば悪路での高 重量輸送に適するが、低速度のために概して高速道路の走行には全く適しない。

代りに、直列接続された油圧モータを備えた車両は、並列接続された同様の油圧 モータを備えた車両と比較して２倍も大きい高走行速度で駆動できるが１反対に 直列接続油圧モータ装備車両のけん引力は並列接続油圧モータ装備車両のけん引 力の約半分まで減少する。従って、直列接続油圧モータ装備の車両は高速道路走 行に適するが、車両のけん引力は悪い地形での高重量輸送に対しては全く充分な ものではない。

目的及び発明の概要 本発明の目的は悪路と高速道路での走行に共に充分に適した滑り操舵車両用の駆 動装置を提供することにある。これは、２つの油圧ポンプが閉バイブ／弁システ ムを介して対応する１対の油圧モータに接続されて、並列接続された油圧モータ を直列接続された油圧モータに切換えることを特徴とする駆動装置手段により達 成される。本発明の他の特徴は添付請求の範囲１−６から明らかである。

以下図面を参照して本発明をより詳細に説明する。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の駆動装置の一例を示す略図で、より明瞭に図示するために、油 圧モータは左側では並列に、右側では直列に接続されている。

第２図は本駆動装置を車両に配設する方法の一例を示すもので、車の底部より見 た図である。

好適な実施の態様 本発明の駆動装置は例えばディーゼルエンジン４で駆動される２つの制御可能油 圧ポンプ２，３を有する。油圧モータ２，３は好ましくは１つの同じ駆動軸に取 付けられる。車両１の両側には各々１対の油圧モータ５，６又は７，８が設けら れ、対モータ５，６又は７，８の各々の対応油圧ポンプ２．３に接続される。油 圧モータ５，６と７，８の各々は少くとも１つの車輪９を駆動するよう配列され る。２つの油圧モータは１例えば米国特許Ｎｏ、４，４７０．４７５に開示され たような」（過制御レバーにより適宜操作される。この特許では、車両１の制御 レバー１に取付けられたクロスピース（横材）が対応する油圧ポンプ２又は３の 制御部材にロッド又はワイヤでそれぞれ連結されている。油圧ポンプ２，３のそ れぞれは閉バイブ／弁システム１０゜ＩＩ、１２．　＋３．１４．　１５．　１ ８．　１７を有し、モータ５，６：７．８の並列接続状態と直列接続状態を切換 える。切換えはバイブ１０．１２．１３．１４．１６．１７内の弁１１．１５を 開閉して行う。この操作は油圧モータ５，６．７．ｇが並列に又は直列に接続さ れるよう両方の弁システムｔｏ、　１１．１２．、１３．１４．１５．１０．１ ７で同時に行わなければならない。そうでないと、車両は全く制御不能になる。

第１図の全体図では、たしかに左側の油圧モータ５．６が並列に、−万有側の油 圧モータ７．８が直列に接続されているが、これは同一図面に両方の場合を図示 するためにのみなされたものである。

油圧ポンプ２．３の接続開口部の各一方１８．１９は弁ヲ有するバイブ１０．１ ４に夫々接続され、これらのバイブはそれぞれの側で油圧モータ５．６．７．８ の対応する接続開口部２０．２１；２２．２３と連通する。油圧ポンプ２．３の 他の２つの接続開口部２４．２５は弁を有するバイブ！２．　ｌ［ｉにそれぞれ 接続される。これらのバイブはそれぞれの側で油圧モータ５，６，７．８の他の ２つの接続開口部２Ｇ、　２７；　２ｇ、　２９と夫々連通ずる。更に装置は弁 を白゛するバイブ１３又は１６を各側に有し、このバイブは一方の油圧モータ５ ；７の出口開口部２０．２２を他方の油圧モータ６；８の入口開口部２７．２９ に夫々接続する。装置が動作するには、各油圧ポンプ２，３の２つの接続開口部 １８．２４．１９．２５は、各閉バイブ／弁システムにおいて、それぞれ弁部材 １１又は１５の両側でバイブ１０．１２又は１４．１１３に接続されなければな らない。

油圧モータが並列に接続される時はバイブ１ｏと１２゜１４と１６が開、一方パ イブ１３と１７が閑になるよう弁１１と１５が設定される。もし油圧ポンプ２と ３が１例えば。

油圧が接続開口部１８又は１９がらバイブ１ｏ又は１４にそれぞれ流れるよう設 定されると、油圧流体は各パイプシステム内で、流体の半分が油圧モータ５又は ７の各接続開口部２０又は２２に流れ、一方他の半分が油圧モータ６叉は８の各 接続開口部２１又は２３に流れるよう分配される。従って、各油圧モータ５，６ ，７．８は、車両の全車輪９が同一方向に等しい高速で回転するよう。

駆動される。接続開口部２６と２７又は２８と２９からは、油圧がバイブ１２又 は１６に沿ってそれぞれ油圧ポンプの接続開口部２４又は２５に流れる。

油圧モータが直列に接続されると、弁１１と１５は、バイブ１０と１２．１４と １６が閉、バイブ１３と１７がそれぞれ間となるよう設定される。もし油圧ポン プ２と３が、油圧が接続開口部１８又は１９からバイブ１０又は１４にそれぞれ 流れるよう設定されると、流体の全部がバイブを通って油圧モータ６又は８の各 接続開口部２１又は２３に流れ、各油圧モータを回転させる。油圧モータ６又は ８から、油圧流体が更にバイブ１３又は１７を介して油圧モータ５又は７の各接 続開口部２０又は２２にそれぞれ流れ、油圧モータ５又は７．従って結果として 対応する車輪９を回転させる。油圧モータ５又は７からは、油圧流体は各バイブ １２又は１Ｇを介して各油圧ポンプ２又は３にそれぞれ戻される。

並列接続された油圧モータの場合には、さしあたり最小抵抗の油圧モータ、例え ば地面と接触していない車輪を駆動する油圧モータにも全駆動力が実質的に伝達 されるという問題がある。この結果、並列接続された油圧モータの他方が回転し ないという状態になる。

この問題を解決するために、一般にはある種の差動ロック（１＋１１　＋ｌ−機 構）を用いなければならない。本発明者は、各７Ｉ′１１圧モータの回転部分の 外側マントルに歯付リム又は同等物を設けることでこの問題を解決した。

この場合、車両１の両側において、エンドレスチェイン３０．３１をこの歯付リ ムにかけ、車両の片側の全車輪９が、モータの結合モードや負荷等による外力に 関係な（相互に等しい速度で回転するようにする。チェインの汚れを防止しかつ 事故防止のために、上記ツースリムとチェイン３０．３１はカバーで保護するこ とが好ましい。

駆動装置の弁を容易に制御するためには２片側の弁が１つの同一の制御部材で制 御できるよう全部の弁１１、　１５をｔｌｔ−ユニット内に配列することが好ま しい。

弁の切換えは全部機械的にできるが、油圧又は電磁的な方法も可能である。弁は 例えばボール弁であるが。

他の形式の弁を用いてもよい。

２つの油圧モータ、又はできれば４つの油圧モータ全部５，６．７．８をボギー ユニット３２（４つの後車輪をもつユニット）の車輪９を駆動できるよう適宜配 置しても良い。この場合には、各油圧モータ５，６゜７．８はボギーユニット３ ２の枢支軸と同心に配置するのが好ましく、この配置により関連の油圧モータが ２つのエンドレスチェイン３３が駆動力を各ボギーユニット３２の２つの車輪９ に伝達するよう配置される。

ＦＩＧ、　１．。

ＦＩＧ、２ 国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．１つの同一駆動軸に好ましくは取付けられた２つの制御可能油圧ポンプ（２ ，３）と，車両の各片側に設けられた一対の油圧モータ（５，６；７，８）であ って，該モータ対（５，６；７，８）の各々は各自固有の油圧ポンプ（２．３） に接続されたものとから成り，各油圧モータ（５，６，７，８）が少くとも１つ の車輪（９）を駆動するよう配置された滑り操舵車両（１）用油圧駆動装置にお いて，２つの油圧ポンプ（２，３）がパイプと弁（１０，１１，１２，１３；１ ４，１５，１６，１７）の閉システムを介して対応する各一対の油圧モータ（５ ，６；７，８）に接続されて，油圧モータ（５，６；７，８）を並列接続状態か ら直列接続状態に切換可能としたことを特徴とする油圧駆動装置。
2. ２．各油圧ポンプ（２，３）の両接続開口部（１８，２４；１９，２５）が弁を 備えた各パイプ（１０，１２；１４，１６）に接続され、該パイプは各片側の油 圧モータ（５，６；７，８）の対応する接続開口部（２０，２１；２６，２７又 は２２，２３，２８，２９）にそれぞれ連通し，更に各片側に弁を備えたパイプ （１３，１７）が夫々あって，該パイプが一方の油圧モータの出口開口部（２０ ，２２）を他方の油圧モータの入口開口部（２７，２９）に夫々接続することを 特徴とする請求の範囲第１項記載の油圧駆動装置。
3. ３．各油圧モータ（５，６，７，８）の回転部の外側マントルにはチェーン車が 設けられて，各片側の油圧モータ（５，６；７，８）が該チェーン車と係合する エンドレスチェーン（３０，３１）により相互に連結されることを特徴とする請 求の範囲第２項記載の油圧駆動装置。
4. ４．各片側の油圧モータ（５，６；７，８）が１つの制御手段により並列接続か ら直列接続に切換可能なように，弁（１１，１５）が１ユニット内に配設される ことを特徴とする請求の範囲第３項記載の油圧駆動装置。
5. ５．弁（１１，１５）がボール弁から成ることを特徴とする請求の範囲第４項記 載の油圧駆動装置。
6. ６．油圧モータ（５，６；７，８）の並列接続から直列接続への切換が油圧方式 で、好ましくは単一の小形制御レバーにより行われることを特徴とする請求の範 囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の油圧駆動装置。