JPS607228Y2 - クロ−ラ式車両の駆動装置 - Google Patents
クロ−ラ式車両の駆動装置Info
- Publication number
- JPS607228Y2 JPS607228Y2 JP8107178U JP8107178U JPS607228Y2 JP S607228 Y2 JPS607228 Y2 JP S607228Y2 JP 8107178 U JP8107178 U JP 8107178U JP 8107178 U JP8107178 U JP 8107178U JP S607228 Y2 JPS607228 Y2 JP S607228Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- motor
- drive device
- type vehicle
- crawler type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、独立したパワーラインにて左右の駆動装置が
駆動されるようにしたクローラ式車両の駆動装置に関す
るものである。
駆動されるようにしたクローラ式車両の駆動装置に関す
るものである。
従来のこの種の駆動装置は、第１図に示すように、２個
の油圧ポンプａ、 ｂと２個の油圧モータＣ，ｄにより
２つの独立したパワーラインｅ、 ｆを構成している
。
の油圧ポンプａ、 ｂと２個の油圧モータＣ，ｄにより
２つの独立したパワーラインｅ、 ｆを構成している
。
ところがこのような車両の駆動装置にあっては、必要と
される油圧モータの容量は、直進走行時に必要な油圧モ
ータ１個あたりのけん引力Ｆｔよりも旋回時に必要なモ
ータ１個あたりのけん引力Ｆｓの方が大きいため、後者
によって決定されていた。
される油圧モータの容量は、直進走行時に必要な油圧モ
ータ１個あたりのけん引力Ｆｔよりも旋回時に必要なモ
ータ１個あたりのけん引力Ｆｓの方が大きいため、後者
によって決定されていた。
このため上記従来の駆動装置の油圧ポンプおよびモータ
の容量が大きくなってしまう欠点があり、大型の車両に
応用する場合には、油圧ポンプおよびモータの価格がそ
れらの容量の増加率以上に上昇するために、非常に高価
な油圧ポンプおよびモータを使用するか、市販品に適当
なものがない場合には新たに大容量の油圧ポンプ、モー
タを開発しなければならないという問題があった。
の容量が大きくなってしまう欠点があり、大型の車両に
応用する場合には、油圧ポンプおよびモータの価格がそ
れらの容量の増加率以上に上昇するために、非常に高価
な油圧ポンプおよびモータを使用するか、市販品に適当
なものがない場合には新たに大容量の油圧ポンプ、モー
タを開発しなければならないという問題があった。
なお第１図においてｇ、ｈはパーキングブレーキ、１ｗ
ｊは減速機である。
ｊは減速機である。
本考案は上記のことにかんがみなされたもので、大型の
車両の場合においても特別仕様による油圧ポンプおよび
モータを用いる必要がないようにしたクローラ式車両の
駆動装置を提供しようとするものである。
車両の場合においても特別仕様による油圧ポンプおよび
モータを用いる必要がないようにしたクローラ式車両の
駆動装置を提供しようとするものである。
以下その構成を第２図に示した実施例に基づいて説明す
る。
る。
図中１．２．３は左側、中央、右側の油圧ポンプで、こ
れらはスプリッタ４を介してエンジン５にて回転駆動さ
れるようになっている。
れらはスプリッタ４を介してエンジン５にて回転駆動さ
れるようになっている。
６，７゜８は上記各油圧ポンプ１，２．３に対してそれ
ぞれ独立したパワーラインを構成する左側、中央、右側
の油圧モータであり、左右の油圧モータ６゜８の出力軸
がパーキングブレーキ９ａｗ９ｂＪＥ右の減速機１０ａ
、１０ｂを介して左右の駆動輪１１ａ、ｌｌｂに連結し
である。
ぞれ独立したパワーラインを構成する左側、中央、右側
の油圧モータであり、左右の油圧モータ６゜８の出力軸
がパーキングブレーキ９ａｗ９ｂＪＥ右の減速機１０ａ
、１０ｂを介して左右の駆動輪１１ａ、ｌｌｂに連結し
である。
また中央の油圧モータ７の出力軸は左右の油圧モータ６
．８の出力軸にそれぞれ左右のクラッチ１２ａ、１２ｂ
を介して接続しである。
．８の出力軸にそれぞれ左右のクラッチ１２ａ、１２ｂ
を介して接続しである。
なお上記各油圧ポンプおよびモータは可逆型で可変容量
型のポンプおよびモータである。
型のポンプおよびモータである。
上記構成において、車両の直進時には左右のクラッチ１
２ａ、１２ｂを接にする。
２ａ、１２ｂを接にする。
か（すると３個の油圧モータ６．７，８のトルクが左右
に２等分されて左右の駆動輪１１ａ、ｌｌｂに伝達され
る。
に２等分されて左右の駆動輪１１ａ、ｌｌｂに伝達され
る。
左あるいは右緩旋回時には旋回方向の内側のクラッチだ
けを離とする。
けを離とする。
かくすると、２個の油圧モータのトルクが旋回外側の駆
動輪に、１個の油圧モータのトルクが内側の駆動輪に伝
わる。
動輪に、１個の油圧モータのトルクが内側の駆動輪に伝
わる。
コノ状態で外側２個の油圧モータに圧油を送る２個の油
圧ポンプの吐出流量より内側の油圧モータに圧油を送る
１個の油圧ポンプの吐出流量が少なくさ。
圧ポンプの吐出流量より内側の油圧モータに圧油を送る
１個の油圧ポンプの吐出流量が少なくさ。
°せることにより旋回外側の２個の油圧モータの回転数
より内側の油圧モータの回転数を小さくなって左あるい
は右へ緩旋回される。
より内側の油圧モータの回転数を小さくなって左あるい
は右へ緩旋回される。
左あるいは右ピボットターン（車体の一方の履帯の中央
を旋回中心とする旋回）時には、上記緩旋回時と同様に
旋回内側のクラッチを離とし、この状態で旋回内側の油
圧モータへ圧油を送る１個の油圧ポンプを供給量だけを
零にすることによってなされる。
を旋回中心とする旋回）時には、上記緩旋回時と同様に
旋回内側のクラッチを離とし、この状態で旋回内側の油
圧モータへ圧油を送る１個の油圧ポンプを供給量だけを
零にすることによってなされる。
左あるいは右スピンターン（車体の中央を旋回中心とす
る旋回）時には、緩旋回時と同様に旋回内側のクラッチ
を離とし、内側の油圧モータへ圧油を送るポンプの圧油
供給方向だけを逆にすることによってなされる。
る旋回）時には、緩旋回時と同様に旋回内側のクラッチ
を離とし、内側の油圧モータへ圧油を送るポンプの圧油
供給方向だけを逆にすることによってなされる。
以上の各走行状態における２個のクラッチの接離の状態
と３個のポンプの供給流量の大小と方向の関係を示すと
下表のようになる。
と３個のポンプの供給流量の大小と方向の関係を示すと
下表のようになる。
本考案は以上のようになり、共通のエンジン５に連結し
た３個の油圧ポンプ１，２．３と３個の油圧モータ６．
７．８にて３つの独立したパワーラインを構成し、この
うちの２つのパワーラインのそれぞれの油圧モータ６．
８を左右の駆動輪１１ａ、ｌｌｂにそれぞれ連結し、他
のパワーラインの油圧モータ７の出力軸と上記左右の駆
動輪１１ａ、ｌｌｂを駆動するモータ６．８の出力軸と
をそれぞれクラッチ１２ａ、１２ｂを介して接続してク
ローラ式車両の駆動装置を構成したから、直進走行時に
は２個のクラッチ１２ａ、１２ｂを接にすることにより
１個当りに必要な油圧モータのけん引力が２／３Ｆｔ以
下になり、旋回時には片側のクラッチだけを離にするこ
とにより１個当りに必要な油圧モータのけん引力が１７
２ＦＳ以下になり、１個の油圧ポンプおよびモータの必
要容量を従来の場合の半分以下にでき、大型の車両の場
合においても特別の仕様による油圧ポンプおよびモータ
を用いる必要がなくなり車両全体を安価に得ることがで
きる。
た３個の油圧ポンプ１，２．３と３個の油圧モータ６．
７．８にて３つの独立したパワーラインを構成し、この
うちの２つのパワーラインのそれぞれの油圧モータ６．
８を左右の駆動輪１１ａ、ｌｌｂにそれぞれ連結し、他
のパワーラインの油圧モータ７の出力軸と上記左右の駆
動輪１１ａ、ｌｌｂを駆動するモータ６．８の出力軸と
をそれぞれクラッチ１２ａ、１２ｂを介して接続してク
ローラ式車両の駆動装置を構成したから、直進走行時に
は２個のクラッチ１２ａ、１２ｂを接にすることにより
１個当りに必要な油圧モータのけん引力が２／３Ｆｔ以
下になり、旋回時には片側のクラッチだけを離にするこ
とにより１個当りに必要な油圧モータのけん引力が１７
２ＦＳ以下になり、１個の油圧ポンプおよびモータの必
要容量を従来の場合の半分以下にでき、大型の車両の場
合においても特別の仕様による油圧ポンプおよびモータ
を用いる必要がなくなり車両全体を安価に得ることがで
きる。
第１図は従来例を示す回路図、第２図は本考案の実施例
を示す回路図である。 １．２．３は油圧ポンプ、６，７，８は油圧モータ、１
１ａ、１１ｂは駆動輪、１２ａｔ １２ｂはクラッチ
。
を示す回路図である。 １．２．３は油圧ポンプ、６，７，８は油圧モータ、１
１ａ、１１ｂは駆動輪、１２ａｔ １２ｂはクラッチ
。
Claims (1)
- 共通のエンジン５に連結した３個の可変容量型の油圧ポ
ンプ１，２．３と、３個の油圧モータ６．７．８にて３
つの独立したパワーラインを構成し、このうちの２つの
パワーラインのそれぞれの油圧モータ６．８を左右の駆
動輪１１ａ、１１ｂにそれぞれ連結し、他のパワーライ
ンの油圧モータの出力軸と上記左右の駆動輪１１ａ、ｌ
ｌｂを駆動するモータ６．８の出力軸とをそれぞれクラ
ッチ１２ａ、１２ｂを介して接続してなることを特徴と
するクローラ式車両の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8107178U JPS607228Y2 (ja) | 1978-06-15 | 1978-06-15 | クロ−ラ式車両の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8107178U JPS607228Y2 (ja) | 1978-06-15 | 1978-06-15 | クロ−ラ式車両の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54183031U JPS54183031U (ja) | 1979-12-25 |
| JPS607228Y2 true JPS607228Y2 (ja) | 1985-03-11 |
Family
ID=29000560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8107178U Expired JPS607228Y2 (ja) | 1978-06-15 | 1978-06-15 | クロ−ラ式車両の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607228Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6525834B2 (ja) * | 2015-09-18 | 2019-06-05 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
-
1978
- 1978-06-15 JP JP8107178U patent/JPS607228Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54183031U (ja) | 1979-12-25 |
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