JPS6250355B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば石油貯蔵船などの主要構造部材
（外板部、隔壁部等）に使用されるパネルブロツ
ク（皮材、縦骨材及び横骨材で構成される）を、
その組立時に異なる組立部間に亘つて、移送させ
ると共に反転させる装置に関する。

通常、たとえば石油貯蔵船を建造する場合、予
め外板部、隔壁部等を構成する多数のパネルブロ
ツクを組立て、これらブロツクを互いに接合して
各タンク区画毎の外板、隔壁等の大パネルを組立
て、この大パネルを直接建造ドツクに塔載する
か、若しくはこれらの大パネル同志を地上で更に
組立て立体的な巨大ブロツクとして建造ドツクに
塔載することによつてその建造が行なわれてい
る。従来、上記パネルブロツクの組立工法として
「ばら配材工法」「枠組立工法」「ラインウエルダ
ーによるロンジ先付け及びトランス材ばら配材工
法」「トランス材先付け及びロンジ材一括挿入工
法」などがあるが、これら従来工法はいずれもス
キン材《皮材》をベースにした工法で、その設備
もほとんどが一区画単位の外板部、隔壁部などの
パネルブロツクを対象としていることもあつて、
広い組立スペースを必要とし、また組立及び溶接
の自動化が難しいという欠点があつた。即ち、従
来工法では、スキン材の上にロンジ材《縦骨材》
及びトランス材若しくはフロア材《横骨材》を取
付けるため、その組立ては例えばロンジ材、トラ
ンス材と皮材との溶接（枠組立工法の場合）、ト
ランス材とスキン材との溶接（ロンジ材先付けの
場合）、ロンジ材とスキン材との溶接（トランス
材先付けの場合）を自動化しようとすれば、これ
らの組立装置及び溶接装置は、上方から作動させ
る必要がある。しかし、これら装置相互間の干渉
及びこれら装置と従来からあるクレーン等の搬送
設備との干渉等があつて、狭い区画内での自動化
が困難であつた。

そこで、本発明者等は第１図に示すような石油
貯蔵船１の二重底部１Ａ、船側部１Ｂ及び上甲板
部１Ｃを構成するパネルブロツクの組立の完全自
動化を図る組立方法を提案した。即ち、例えば二
重底部１Ａを構成するパネルブロツク２Ａを組立
てる場合は、第２図に示すように、第１ロンジ材
（縦骨材）３Ａ付き第１スキン材（皮材）４Ａを
別の場所に配材されたフロア材（横骨材）５Ａ上
に反転載置して溶接し、更にこの第１ロンジ材及
びフロア材付き第１スキン材４Ａを別の場所に反
転載置し、この上さらに第２ロンジ材３Ｂ付き第
２スキン材４Ｂを反転載置して溶接するものであ
る。また、船側部１Ｂ及び上甲板部１Ｃのパネル
ブロツク２Ｂ，２Ｃは、第３図及び第４図に示す
ように、ロツジ材付きスキン材４をそれぞれトラ
ンス材５Ｂ上に反転載置して溶接するものであ
る。上記方法によると、少ない組立てスペースで
しかも上向き溶接を行なうことができるので自動
化を図るのに有利である。

ところで、上記の組立方法においては、組立途
中におけるパネルを反転させる必要があり、しか
も次の組立位置に反転させる必要があり、さらに
大型自動溶接機を必要とするものであつた。しか
し、従来の反転装置は、その場で反転させるもの
であり、またその反転装置の支持枠の幅を越える
ような大型自動溶接機の使用ができないものであ
つた。

本発明は上記問題点を解消し得るパネルブロツ
クの移送反転装置を提供するものである。

即ち、一つは第１組立部と第２組立部とに亘つ
て配設された逆Ｕ字型の左右一対のガイドレール
と、該一対のガイドレールに案内されるガイドロ
ーラ及びガイドレール内に設けられたラツクに噛
合うピニオンをそれぞれ両側に有する反転台と、
該反転台に設けられた上記ピニオンの駆動装置
と、上記反転台上に設けられた皮材の保持装置と
から構成し、かつ上記ガイドレールのうち第１組
立部における立ち上り部分を移動可能に構成した
ことを特徴とするもので、また他の１つは第１組
立部と第２組立部とに亘つて配設された逆Ｕ字型
の左右一対の第１ガイドレールと、第２組立部と
第３組立部とに亘つて配設された逆Ｕ字型の左右
一対の第２ガイドレールと、上記第１ガイドレー
ルに案内されるガイドローラ及び第１ガイドレー
ル内に設けられたラツクに噛合うピニオンをそれ
ぞれ両側に有する第１反転台と、上記第２ガイド
レールに案内されるガイドローラ及び第２ガイド
レール内に設けられたラツクに噛合うピニオンを
それぞれ両側に有する第２反転台と、上記各反転
台にそれぞれ設けられた上記ピニオンの駆動装置
と、上記各反転台上にそれぞれ設けられた皮材の
保持装置とから構成し、かつ上記第１ガイドレー
ルのうちの第１組立部における立ち上り部分を移
動可能に構成したことを特徴とするもので、また
他の一つは第１組立部と第２組立部とに亘つて配
設された逆Ｕ字型の左右一対の第１ガイドレール
と、該第１ガイドレールの途中に設けられた左右
一対の切換レールと第３組立部とに亘つて配設さ
れた左右一対の第３ガイドレールと、上記第１ガ
イドレール及び第３ガイドレールに案内されるガ
イドローラ並びに上記第１及び第３ガイドレール
内に設けられたラツクに噛合うピニオンをそれぞ
れ両側に有する反転台と、該各反転台に設けられ
た上記ピニオンの駆動装置と、上記反転台上に設
けられた皮材の保持装置とから構成し、かつ上記
第１ガイドレールのうち第１組立部における立ち
上り部分を移動可能に構成したことを特徴とする
もので、これら装置によると、例えば石油貯蔵船
などの上甲板部、船側部及び二重底部を構成する
パネルブロツクの組立の自動化を図ることができ
ると共に、従来の組立時において必要とされるス
ペースよりも少ない組立スペースでその組立を行
なうことができる。

以下、本発明の一実施例を第５図〜第１６図に
基づき説明する。第５図において、６は複数枚の
鋼板を接合して一枚のスキン材《皮材》４を作る
と共にロンジ材《縦骨材》３とスキン材４とを組
立てるための第１組立部、７はトランス材又はフ
ロア材《横骨材》（以下、フロア材等と称す）５
とロンジ材付きスキン材４とを組立てるための第
２組立部、８は第２組立部７で組立てられたフロ
ア材等５とロンジ材付きスキン材４上に第１組立
部６で組立てられた別のロンジ材付きスキン材４
を載置組立てて、パネルブロツク２を得る第３組
立部である。９は第１組立部６から第２組立部７
へロンジ材付きスキン材４を移送させると共に
180゜反転させる第１移送反転装置であつて、両
組立部６，７の両側に配設された左右一対の逆Ｕ
字状のラツク付き第１ガイドレール１０と、反転
前においては第１組立部６の受台１１上に載置さ
れている第１反転台１２と、該第１反転台１２の
両側面にそれぞれ２個づつ回転自在に配設される
と共に上記各第１ガイドレール１０内に挿入され
たガイドローラ１３と、上側のガイドローラ１３
と同一軸心でもつて配設されると共に上記第１ガ
イドレール１０内のラツク１４に噛合するピニオ
ン１５と、該ピニオン１５を回転させることによ
り第１反転台１２を第１ガイドレール１０に沿つ
て矢印Ａ方向に移動させてこの第１反転台１２を
反転させる駆動装置（例えば電動機１６、減速機
１７、駆動歯車１８等から構成される）１９とか
ら構成されている。なお、駆動装置１９は第１反
転台１２に内蔵されている。そして、上記第１反
転台１２上面には、第６図〜第９図に示すよう
に、スキン材４を保持するための装置として吸着
装置２０と、スキン材４の反転時にスキン材４の
滑りを防止する滑り防止装置２１とが設けられて
いる。上記吸着装置２０は、第１反転台１２上面
に形成された複数個の凹部２２と、これら凹部２
２内に上下方向で移動可能に挿着された電磁石式
吸着体２３と、この吸着体２３を下方に引き込む
圧縮ばね２４とから構成されている。従つて、ス
キン材４を保持する場合、通電により吸着体２３
を磁化させれば、第１０図に示すように、吸着体
２３は圧縮ばね２４の力に抗してスキン材４下面
に吸着すると共にその下部突出部２３ａが第１反
転台１２内部に係止し、スキン材４は第１反転台
１２に保持される。なお、吸着装置としてはこの
他に真空吸着盤を用いてもよい。また上記滑り防
止装置２１は、異なる大きさのスキン材４に対処
するために、第１反転台１２上面の短辺一側部に
固着された２個の固定ストツパ２５と、長辺両側
部にそれぞれ５個づつ内方に向つて移動自在に設
けられた第１移動ストツパ２６と、上記固定スト
ツパ２５とは反対側位置の短辺一側部に２個設け
られた第２移動ストツパ２７と、上記各移動スト
ツパ２６，２７を移動させる移動装置２８，２９
とから構成されている。また、上記移動装置２
８，２９は、各移動ストツパ２６，２７に螺合す
るねじ棒３０，３１と、このねじ棒３０，３１を
それぞれ連結軸３２，３３を介して回転させる電
動機３４，３５とから構成されている。従つて、
上記電動機３４，３５の駆動によつて、第６図仮
想線で示すように大スキン材４と小スキン材４と
の間の大きさに応じて、各移動ストツパ２６，２
７を移動させることができる。３６は第２組立部
７から第３組立部８へロンジ材及びフロア材等付
きスキン材４を矢印Ｂで示すように移送させると
共に180゜反転させる第２移送反転装置であつ
て、上記第１移送反転装置９とほぼ同一構造であ
り、ラツク付き第２ガイドレール３７と、第１１
図〜第１３図に示すように、第２反転台３８と、
ガイドローラ３９と、ピニオン４０と、このピニ
オン４０を回転させる駆動装置４１とから構成さ
れている。上記第２反転台３８上面には、第１反
転台１２と同様に、スキン材吸着装置４２及び滑
り防止装置４３が設けられている。なお、上記吸
着装置４２、滑り防止装置４３及びピニオン４０
の駆動装置４１は、第１移送反転装置９において
説明したものと同一であるので、その説明は省略
する。上記第２ガイドレール３７は第２，第３の
組立部７，８間に配設されたラツク付き逆Ｕ字状
部３７ａと、該逆Ｕ字状部３７ａの第３組立部８
側の端部から水平方向へのびる上下一対の水平部
３７ｂ，３７ｃとからなり、上側の水平部３７ｂ
にはラツク４４を配設してあつて、前記ピニオン
４０が噛合するように構成され、下側の水平部３
７ｃには下側のガイドローラ３９Ａが入り込むよ
うに構成されている。４５は前記第１ガイドレー
ル１０の頂部に形成された切欠部であつて、この
第１ガイドレール１０を上流部１０ａと下流部１
０ｂとに分けるものである。４６は該切欠部４５
の上方から第３組立部８に向けて水平方向へのび
た後、下向きに降下して第３組立部８の上方まで
達するラツク付き第３ガイドレール、４７は上記
切欠部４５に上下方向移動自在に配設されたハの
字形切換レールであつて、一対のレール部４７
ａ，４７ｂから構成され、第５図に示す状態では
下側レール部４７ｂが第１ガイドレール１０の上
流部１０ａと下流部１０ｂとを互いに連通させ、
この状態から切換レール４７を降下させると、上
側レール部４７ａが上流部１０ａと第３ガイドレ
ール４６とを互いに接続させるものである。な
お、上記切換レール４７は、第３ガイドレール４
６上に門型フレーム４８に一対のシリンダ装置４
９を介して支持されている。そして、また上記第
１ガイドレール１０の端部（立ち上り部）１０ｃ
はその上流部１０ａの本体から取外して床５０に
形成された凹部５１内に移動（格納）可能に構成
されており、他の装置（例えばラインウエルダー
等）の動きの邪魔にならないようにしている。即
ち、第１４図に示すように、凹部５１内の第１ガ
イドレール端部１０ｃの両側には、該第１ガイド
レール端部１０ｃを案内する一対の補助ガイドレ
ール５２が立設され、また第１ガイドレール上流
部１０ａ下端には、第１ガイドレール端部１０ｃ
の上端に係合して保持する一対の係合ピン５３が
それぞれシリンダ装置５４を介して取付けられて
いる。従つて、第１ガイドレール端部１０ｃを凹
部５１内に格納する場合、まず第１５図に示すよ
うに、一対の係合ピン５３を抜き、次に第１６図
に示すように、第１反転台１２を移動させるピニ
オン１５を回転させる。すると、第１反転台１２
は受台１１上に支持されているので、第１ガイド
レール端部１０ｃだけが下方に移動して格納され
る。元の状態に戻す場合は、上記ピニオン１５を
逆方向に回転させればよい。

上記構成に基づいて第１図に示すような石油貯
蔵船１の二重底部１Ａを構成するパネルブロツク
２Ａの組立手順について説明する。先ず、第１組
立部６において、第１反転台１２上で複数枚の鋼
板により第１スキン材４Ａを得ると共に第１スキ
ン材４Ａ上に第１ロンジ材３Ａを載置して自動溶
接する。そして、このロンジ材付き第１スキン材
４Ａを第１反転台１２を作動させて、第２組立部
７で所定間隔を有して保持された複数のフロア材
５Ａ上に反転載置した後、第１スキン材４Ａとフ
ロア材５Ａとを自動溶接する。次に、第３組立部
８に位置する第２反転台３８を第２組立部７に移
動させて、上記ロンジ材及びフロア材付き第１ス
キン材４Ａを保持させる。そして、第２反転台３
８により、このロンジ材及びフロア材付き第１ス
キン材４Ａを第３組立部８に再度反転させる。次
に、切換レール４７を作動させて、第１ガイドレ
ール１０と第３ガイドレール４６とを接続させ
る。そして、第１組立部６の第１反転台１２上で
第２ロンジ材３Ｂ付き第２スキン材４Ｂを組立て
た後、第１反転台１２を第３組立部８に反転移動
させて、上記第１スキン材４Ａに溶接されたフロ
ア材５Ａ上に、この第２ロンジ材付き第２スキン
材４Ｂを反転載置する。そして、この状態で、第
２反転台３８を所定位置に移動させて、上記フロ
ア材５Ａと第２スキン材４Ｂとを自動溶接すれ
ば、二重底部１Ａを構成するパネルブロツク２Ａ
が得られる。

このように、フロア材とスキン材とを溶接する
のに、上向き姿勢で行なうので、従来の工法によ
る場合に比べて、その自動化が極めて容易とな
る。なぜなら、従来の工法によると、すべての装
置がパネルブロツクの上方から作動するようにし
なければならないので、フロア材の配材位置決め
（位置決めは両端部ばかりでなく中間部も必要）、
溶接等の各装置が空中で干渉し合い、これを避け
ようとすれば各装置が非常に複雑で高価なものに
ならざるを得なかつたものであるが、本発明の実
施例のように、ロンジ材とスキン材及びフロア材
とスキン材との溶接を自動上向き溶接で行なうこ
とから、各フロア材の両面の各ロンジスペース間
にフロア材の位置決め保持装置を配置し（全体を
台車上に配置して、フロア材の位置の変化に対応
させ、各々の保持装置も台車形式にしてロンジ材
間隔の変化に対応させることが可能）、その外側
に自動溶接装置を走行させることが可能で、比較
的容易に機械化（自動化）が可能である。つまり
フロア材両側の床面が利用できることから、ここ
に自動溶接装置等を配置できる。

ところで、上記実施例では、石油貯蔵船１の二
重底部１Ａを構成するパネルブロツク２Ａの組立
手順について説明したが、船側部１Ｂ若しくは上
甲板部１Ｃを構成するパネルブロツク２Ｂ，２Ｃ
を組立てる場合には、フロア材５Ａに代えてトラ
ンス材５Ｂを用いると共に第１組立部６及び第２
組立部７を使用すればよい。即ち、第１組立部６
において、スキン材４を作ると共にこのスキン材
４にロンジ材３を溶接した後、このロンジ付きス
キン材４を第２組立部７に並べられたトランス材
５Ｂ上に反転載置させて、トランス材５Ｂとスキ
ン材４とを互いに溶接すればよい。なお、上記パ
ネルブロツク２Ｂ，２Ｃの組立手順は第３図及び
第４図において示す通りである。

このように、本発明に係る移送反転装置は、パ
ネルブロツクを第１組立部から第２組立部へ移送
反転する装置であつてもよく、またパネルブロツ
クを第１組立部から第２組立部へ移送反転させた
後第２組立部から第３組立部へ移送反転する装置
であつてもよく、さらにパネルブロツクを第１組
立部から第２組立部または第３組立部へ移送反転
する装置であつてもよい。

以上のように、本発明の第１番目のパネルブロ
ツクの移送反転装置によれば、第１組立部で得ら
れた構造部材を第２組立部に移送反転させること
ができ、また第２番目のパネルブロツクの移送反
転装置によれば、第１組立部で得られた構造部材
を第２組立部へ移送反転させることができ、さら
に第２組立部から第３組立部へ移送再反転させる
ことができ、また第３番目のパネルブロツクの移
送反転装置によれば、第１組立部で得られた構造
部材を第２組立部若しくは第３組立部へ移送反転
させることができ、従つて作業時間の短縮を図る
ことができると共に例えば石油貯蔵船の主要構造
部材に使用されるパネルブロツクの組立の自動化
を図るのに都合がよい。また、上記各装置の第１
ガイドレールの立ち上り部分を移動可能にしてい
るので、例えば大型自動溶接機の使用が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は石油貯蔵船の船体横断面図、第２図〜
第４図はパネルブロツクの組立手順を示す概略説
明図、第５図は本発明の一実施例を示す装置の全
体側面図、第６図は第１反転台の平面図、第７図
は同正面図、第８図は同右側面図、第９図及び第
１０図は第６図の−矢視断面図、第１１図は
第２反転台の平面図、第１２図は同正面図、第１
３図は同右側面図、第１４図は第１ガイドレール
端部の詳細を示す側面図、第１５図及び第１６図
は同じく動作説明図である。 １……石油貯蔵船、２……パネルブロツク、２
Ａ……二重底部パネルブロツク、２Ｂ……船側部
パネルブロツク、２Ｃ……上甲板部パネルブロツ
ク、３……ロンジ材（縦骨材）、３Ａ……第１ロ
ンジ材、３Ｂ……第２ロンジ材、４……スキン材
（皮材）、４Ａ……第１スキン材、４Ｂ……第２ス
キン材、５……フロア材等（横骨材）、５Ａ……
フロア材、５Ｂ……トランス材、６……第１組立
部、７……第２組立部、８……第３組立部、９…
…第１移送反転装置、１０……第１ガイドレー
ル、１０ａ……上流部、１０ｂ……下流部、１０
ｃ……端部、１２……第１反転台、１３……ガイ
ドローラ、１４……ラツク、１５……ピニオン、
１９……駆動装置、２０……吸着装置、２１……
滑り防止装置、３６……第２移送反転装置、３７
……第２ガイドレール、３７ａ……逆Ｕ字状部、
３７ｂ……上側水平部、３７ｃ……下側水平部、
３８……第２反転台、３９……ガイドローラ、４
０……ピニオン、４１……駆動装置、４２……吸
着装置、４３……滑り防止装置、４４……ラツ
ク、４５……切欠部、４６……第３ガイドレー
ル、４７……切換レール、５１……凹部、５２…
…補助ガイドレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 皮材、縦骨材及び横骨材から構成されるパネ
   ルブロツクを、その組立時に異なる組立部間にお
   いて、移送させると共に反転させる装置であつ
   て、第１組立部と第２組立部とに亘つて配設され
   た逆Ｕ字型の左右一対のガイドレールと、該一対
   のガイドレールに案内されるガイドローラ及びガ
   イドレール内に設けられたラツクに噛合うピニオ
   ンをそれぞれ両側に有する反転台と、該反転台に
   設けられた上記ピニオンの駆動装置と、上記反転
   台上に設けられた皮材の保持装置とから構成し、
   かつ上記ガイドレールのうち第１組立部における
   立ち上り部分を移動可能に構成したことを特徴と
   するパネルブロツクの移送反転装置。 ２ 皮材、縦骨材及び横骨材から構成されるパネ
   ルブロツクを、その組立時に異なる組立部間にお
   いて、移送させると共に反転させる装置であつ
   て、第１組立部と第２組立部とに亘つて配設され
   た逆Ｕ字型の左右一対の第１ガイドレールと、第
   ２組立部と第３組立部とに亘つて配設された逆Ｕ
   字型の左右一対の第２ガイドレールと、上記第１
   ガイドレールに案内されるガイドローラ及び第１
   ガイドレール内に設けられたラツクに噛合うピニ
   オンをそれぞれ両側に有する第１反転台と、上記
   第２ガイドレールに案内されるガイドローラ及び
   第２ガイドレール内に設けられたラツクに噛合う
   ピニオンをそれぞれ両側に有する第２反転台と、
   上記各反転台にそれぞれ設けられた上記ピニオン
   の駆動装置と、上記各反転台上にそれぞれ設けら
   れた皮材の保持装置とから構成し、かつ上記第１
   ガイドレールのうち第１組立部における立ち上り
   部分を移動可能に構成したことを特徴とするパネ
   ルブロツクの移送反転装置。 ３ 皮材、縦骨材及び横骨材から構成されるパネ
   ルブロツクを、その組立時に異なる組立部間にお
   いて、移送させると共に反転させる装置であつ
   て、第１組立部と第２組立部とに亘つて配設され
   た逆Ｕ字型の左右一対の第１ガイドレールと、該
   第１ガイドレールの途中に設けられた左右一対の
   切換レールと第３組立部とに亘つて配設された左
   右一対の第３ガイドレールと、上記第１ガイドレ
   ール及び第３ガイドレールに案内されるガイドロ
   ーラ並びに上記第１及び第３ガイドレール内に設
   けられたラツクに噛合うピニオンをそれぞれ両側
   に有する反転台と、該反転台に設けられた上記ピ
   ニオンの駆動装置と、上記反転台上に設けられた
   皮材の保持装置とから構成し、かつ上記第１ガイ
   ドレールのうち第１組立部における立ち上り部分
   を移動可能に構成したことを特徴とするパネルブ
   ロツクの移送反転装置。