JPS631676Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、たとえば石油貯蔵船などを構成する
パネルブロツクを組立るに際して、そのパネルブ
ロツクを構成する骨材を配材部において正確に保
持するための装置に関する。

たとえば石油貯蔵船を建造する場合、予め外板
や隔壁を構成する多数のパネルブロツクを組立
て、その各パネルブロツクを互いに接合して各タ
ンク区画等の外板、隔壁等の大パネルを完成し、
これを直接建造ドツクに塔載するが、これらの大
パネルどうしを地上で更に組立て（総組して）立
体的な巨大ブロツクとして建造ドツク塔載（移
動）することによつて建造されている。従来知ら
れているパネルブロツクの組立工法として、「ば
ら配材工法」「枠組立工法」「ラインウエルダ（に
よるロンジ先付け）とトランス材ばら配材工法」
「（トランス材先付け）ロンジ材一括挿入工法」な
どがあるが、これら従来工法はいずれもスキン材
（皮材）をベースにした工法で、その設備もほと
んどが一区画単位の隔壁や外板等のパネルを対象
としていることもあつて、広い組立スペースを必
要とし、また組立及び溶接の自動化が難しいとい
う欠点がある。すなわち従来工法では、スキン材
の上にロンジ材やトランス材を取付けるために、
ロンジ材およびトランス材とスキン材の組立をす
べて機械化（自動化）したり、ロンジ材及びトラ
ンス材とスキン材の溶接（枠組立工法の場合）
や、トランス材と、スキン材の溶接（ロンジ材先
付けの場合）、またロンジ材とスキン材の溶接
（トランス材先付けの場合）を完全自動化しよう
とすれば、これらの組立装置とか溶接装置は、上
方から作動させる必要があり、これらの装置相互
間の干渉およびこれらの装置と従来からあるクレ
ーン等の搬送設備間の干渉等があつて、狭い区画
内での部分的な自動化はできても、ブロツク全体
を対象とした完全な自動化が困難であつた。

そこで本考案はかかる欠点を解消したパネルブ
ロツクの組立装置に用いることのできる骨材保持
装置を提供するものであつて、その特徴とすると
ころは骨材の配材部に適当間隔ごとに多数配設さ
れるものであつて、配材部の基板の下方に配設さ
れると共に先端部が基板に形成された穴を通つて
基板の上方へ突出自在な基準側つかみ爪を設け、
該基準側つかみ爪の下端部から水平方向にのびる
支持杆を設け、下端部の貫通穴が該支持杆に摺動
自在に嵌合するとともに上端部が上記基板に形成
された穴を通つて基板の上方へ突出自在な移動側
つかみ爪を設け、上記支持杆に移動側つかみ爪を
基準側つかみ爪に接近離間させるシリンダ装置を
設け、上記支持杆を昇降して基準側はさみ爪およ
び移動側はさみ爪を基板上に突出させる昇降装置
を設けたことにあり、この構成によれば、配材部
にもたらされた１ブロツク組立に必要な複数の骨
材をつかんで直立させ、正確に保持することがで
きるものであつて、その保持されている骨材を一
括配材装置のクランプ装置によりクランプして吊
上げる際に、クランプ失敗を生じさせるおそれを
なくすものであり、これにより配材部への搬入以
後の配材作業を自動一括配材装置により、完全に
自動化できるようにするものである。

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。この実施例は、第１図に示す石油貯蔵船１の
二重底１Ａを構成するパネルブロツク２の組立装
置に関する。第２図〜第５図において、３は第
１、第２のロンジ材≪縦骨材≫２Ｂ，２Ｅの第１
配材部であつて、第４図および第５図に示すごと
く基板６２上に矢印Ａ，Ｂ方向に沿つて適当間隔
ごとに多数（この実施例では10本）のロンジ材２
Ｂ，２Ｅを配材するように構成されている。６３
は基板６２の下の各ロンジ材２Ｂ，２Ｅの配材箇
所に矢印Ｃ，Ｄ方向に沿つて適当間隔ごとに複数
（この実施例では４つづつ、計40）配設されたロ
ンジ材保持装置であつて、次のものから構成され
ている。すなわち６４は基準側つかみ爪であつ
て、その上端は基板６２に形成した穴６５を通つ
て基板６２の上方へ突出している。６６は基準側
つかみ爪６４の下端から矢印Ｂ方向へのびる支持
杆、６７は下端の貫通穴が支持杆６６に矢印Ａ，
Ｂ方向摺動自在に嵌合すると共に上端が基板６２
の長穴６８を通つて基板６２の上方へ突出する移
動側つかみ爪、なお両つかみ爪６４，６７の互い
に対向する側面６４Ａ，６７Ａは垂直線に沿つて
おり、ロンジ材２Ｂ，２Ｅを保持したときに、こ
のロンジ材２Ｂ，２Ｅのウエブが直立するように
してある。６９は前記支持杆６６と基準側つかみ
爪６４との境界部から垂下されたねじ棒、７０は
該ねじ棒６９に螺合するナツト、７１は該ナツト
７０に形成された大歯車であつて、固定ハウジン
グ７２に軸受７３を介して回転自在に支持されて
いる。７４は大歯車７１に噛合する小歯車であつ
て、固定ハウジング７２に軸受７５を介して回転
自在に支持されている。７６は各小歯車７４の支
軸の上端に固定された従動傘歯車、７７は該従動
傘歯車７６の上方において矢印Ｃ，Ｄ方向に沿つ
てのびる回転軸、７８は該回転軸７７に固定され
ると共に従動傘歯車７６に噛合する駆動傘歯車、
７９は回転軸７７を正逆転させる駆動モータ、８
０は支持杆６６の遊端から垂下されたガイドロツ
ドであつて固定ハウジング７２にブツシユ８１を
介して昇降自在に支持されている。８２は本体が
支持杆６６の遊端上に固定されると共にピストン
ロツドが移動側つかみ爪６７に外嵌するリング８
３に固着された油圧シリンダ、８４は油圧配管８
５を介して各油圧シリンダ８２に油圧を供給する
ための油圧ユニツトである。また第２図および第
３図において、４はフロア材（またはトランス
材）≪横骨材≫２Ｃの第２配材部、５はロンジ材
２Ｂ，２Ｅと複数の鋼板を接合して構成されたス
キン材≪皮材≫２Ａ，２Ｄとを溶接して組立てる
ための第１組立部、６はフロア材２Ｃと第１ロン
ジ材付き第１スキン材２Ａとを溶接して組立てる
ための第２組立部、７は第１ロンジ材２Ｂと第１
スキン材２Ａとを溶接してあるフロア材２Ｃに第
２ロンジ材付き第２スキン材２Ｄを溶接して組立
てるための第３組立部、８は第１、第２のロンジ
材２Ｂ，２Ｅおよびフロア材２Ｃを一括して搬送
するための一括配材装置であつて、上記各部３〜
７の両側に配設された一対のレールガーダ９と、
該各レールガーダ９上を矢印Ａ，Ｂ方向走行自在
な第１台車１０と、上端が各台車１０に支持され
た一対のＬ字形ポスト１１と、両端の貫通孔が各
ポスト１１に外嵌させられると共に内蔵する駆動
装置によつて両ポスト１１に沿つて昇降するガー
ダ１２と、該ガーダ１２に吊下げられると共にこ
のガーダ１２に沿つて矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在な
複数個の棒状体１３および枠状体１４と、該各枠
状体１４の一辺１４Ａに配設された多数のロンジ
材クランプ装置１５と、各枠状体１４の他辺１４
Ｂおよび各棒状体１３に配設されたフロア材自動
クランプ装置（図示せず）とから構成されてい
る。１６は第１、第２の組立部５，６に設けられ
た第１反転装置であつて、両組立部５，６の両側
に配設された一対の略円弧状のラツク付き第１ガ
イドレール１７と、反転前においては第１組立部
５の受台１８上に載置されている第１反転台１９
と、該反転台１９の両側面にそれぞれ２個づつ回
転自在に配設されると共に上記各ガイドレール１
７内に挿入されたガイドローラ２０と、上側のガ
イドローラ２０と同芯状に配設されると共に上記
第１ガイドレール１７内のラツク（図示せず）に
噛合するピニオン２１と、該ピニオン２１を回転
させることにより反転台１９をガイドレール１７
に沿つて矢印Ｅ，Ｆ方向へ移動させてこの反転台
１９を反転させる駆動装置（図示せず）とから構
成されている。３６は第２、第３の組立部６，７
に設けられた第２反転装置であつて、第１反転装
置１６とほぼ同一構造であり、ラツク付き第２ガ
イドレール３７と、第２反転台３８と、ガイドロ
ーラ３９と、ピニオン４０と、該ピニオン４０を
回転させる駆動装置（図示せず）とから構成され
ている。前記第２ガイドレール３７は第２、第３
の組立部６，７間に配設されたラツク付き逆Ｕ字
状部３７Ａと、該逆Ｕ字状部３７Ａの第３組立部
７側の端部から水平方向へのびる上下一対の水平
部３７Ｂ，３７Ｃとからなり、上側の水平部３７
Ｂにはラツク（図示せず）を配設してあつて、前
記ピニオン４０が噛合するように構成され、下側
の水平部３７Ｃには下側のローラ３９が入り込む
ように構成されている。４１は前記第１ガイドレ
ール１７の中央部に形成された切欠部であつて、
この第１ガイドレール１７を上端部１７Ａと下流
部１７Ｂとに分けるものである。４２は該切欠部
４１の上方から第３組立部７に向けて水平方向へ
のびた後、下向きに降下して第３組立部７の上方
までたつする第３ガイドレール、４３は上記切欠
部４１に上下方向移動自在に配設されたハの字形
切換レールであつて、一対のレール部４３Ａ，４
３Ｂから構成され、第２図に示す状態では下側レ
ール４３Ｂが第１ガイドレール１７の上流部１７
Ａと下流部１７Ｂとを互いに連通させ、この状態
から切換レール４３を降下させると、上側レール
部４３Ａが上流部１７Ａと第３ガイドレール４２
とを互いに連通させるものである。４４は第３組
立部７に矢印Ａ，Ｂ方向に沿つて敷設されたレー
ル４５上にそれぞれ移動自在に配設された支持台
車であつて、第２反転台３８の下面を支持してこ
の第２反転台３８が揺動しないようにするもので
ある。２２は第１組立部５の側方に配設されたラ
インウエルダであつて、第１組立部５の前後に敷
設されたレール２３上を矢印Ｇ，Ｈ方向移動自在
な門型台車２４と、門型台車２４上に多数配設さ
れた高さ位置および相互の間隔調節自在の自動溶
接機２５と、歪矯正装置および肌付装置（図示せ
ず）とから構成されている。２６は第１組立部５
の両側に設けられた一対のロンジ材挾持装置であ
つて、矢印Ｇ，Ｈに沿つて敷設されたレール２７
上を移動自在な第２台車２８と、該各第２台車２
８に配設された第１反転台１９上のスキン材２
Ａ，２Ｄ上に配置された各ロンジ材２Ｂ，２Ｅの
端部を挾持してこの各ロンジ材２Ｂ，２Ｅを固定
するロンジ材端部つかみ具２９とから構成されて
いる。なお前記両ガイドレール１７のラインウエ
ルダ２２およびロンジ材挾持装置２６に対向する
端部１７Ｃはその上流部１７Ａの本体から取外し
て地盤の凹部３０内に退入可能に構成されてお
り、これによつて門型台車２４および第２台車２
８の動きの邪魔にならないようにしてある。３１
は第２組立部６に多数設けられたフロア材組立装
置（位置決め、支持装置）であつて、第１反転台
１９の移動方向Ｅ，Ｆとは直交する方向に沿つて
敷設されたレール３２上に矢印Ｉ，Ｊ方向移動自
在に配設された第３台車３３と、該各第３台車３
３上に移動自在に載置されたフロア材２Ｃを支持
する支持装置（図示せず）と、各第３台車３３の
両側縁に沿つて移動自在な各一対の自動溶接機３
４とから構成されている。４６は第３組立部７の
下流側に配設された仕上げ装置であつて、固定本
体４７と、該本体４７から第３組立部７に向かつ
て水平方向へのびると共に第３組立部７の各フロ
ア材２Ｃを挾むようにして配置された多数の片持
棒４８と、該各片持棒４８上を走行自在な自動溶
接機４９とから構成されている。

上記構成に基づいてパネルブロツク２の組立手
順を説明する。まず駆動モータ７９を作動させて
回転軸７７、傘歯車７８，７６および歯車７４，
７１を介してナツト７０を適宜に正逆転させ、こ
れによつてねじ棒６９を介して両つかみ爪６４，
６７を上昇または降下させて両つかみ爪６４，６
７の基板６２より上方へ突出する部分の長さを第
１ロンジ材２Ｂの高さに合わせて調整する。また
油圧シリンダ８２のピストンロツドを縮小させて
移動側つかみ爪６７を基準側つかみ爪６４からも
つとも離間させ、第５図実線状態にする。次に天
井走行クレーンなどの適宜の手段により10本の第
１ロンジ材２Ｂを第１配材部３の上方にもたら
し、その各第１ロンジ材２Ｂを互いに対向するつ
かみ爪６４，６７間に挿入し、基板６２上に載置
する。次に油圧ユニツト８４を作動させて各油圧
シリンダ８２のピストンロツドを伸長させ、移動
側つかみ爪６７を矢印Ａ方向へ移動させて第１ロ
ンジ材２Ｂのウエブに圧接させ、これによつて両
つかみ爪６４，６７により各第１ロンジ材２Ｂを
直立状態で確実に保持する。また第２配材部４に
フロア材２Ｃを配材し、また第１組立部５の第１
反転台１９上に第１スキン材２Ａを構成するため
の鋼材を配材する。次にガイドレール１７の端部
１７Ｃを凹部３０内に降下させた後、ラインウエ
ルダ２２を矢印Ｇ方向へ移動させて門型台車２４
に設けたつき合せ部用自動溶接機（図示せず）に
より第１反転台１９上に固定されているスキン材
２Ａを構成する板体のつき合わせ部３５をつき合
わせ溶接する。次に一括配材装置８の第１台車１
０を矢印Ａ方向へ走行させてこの一括配材装置８
を第２配材部４の上方にもたらす。次にガーダ１
２を降下させて枠状体１４の他辺１４Ｂおよび棒
状体１３のフロア材自動クランプ装置によりフロ
ア材２Ｃをつかむ。次にガーダ１２を上昇させる
と共に第１台車１０を矢印Ａ方向へ走行させて第
２組立部６上にもたらす。なおこの移動中に各棒
状体１３および枠状体１４をそれぞれ矢印Ｃ，Ｄ
方向へ移動させて各フロア材２Ｃ間の間隔を所定
どおりに調整する。次にガーダ１２を降下させ
て、予め所定間隔ごとに配置された各フロア材組
立装置３１の第３台車３３上に各フロア材２Ｃを
載置する。次に第３台車３３に設けた支持装置に
より各フロア材２Ｃを支持する。次に一括配材装
置８を第１配材部３の上方に戻し、ガーダ１２を
降下させ、ロンジ材クランプ装置１５によりつか
み爪６４，６７に保持されている各第１ロンジ材
２Ｂをクランプする。次にガーダ１２を上昇さ
せ、これによつて各第１ロンジ材１２を一括して
吊上げる。次に一括配材装置８を第１組立部５の
上方へもたらす。またこの間に各ロンジ材クラン
プ装置１５を適宜に矢印ＡまたはＢ方向へ移動さ
せて各第１ロンジ材２Ｂ間の間隔を所定どおり調
整しておく。次にガーダ１２を降下させて各第１
ロンジ材２Ｂを第１スキン材２Ａ上に載置する。
次に各ロンジ材挾持装置２６を矢印Ｇ方向へ移動
させ、第１スキン材２Ａ上の各第１ロンジ材２Ｂ
の端部をつかみ具２９によりつかみ、この各第１
ロンジ材２Ｂを固定する。次にロンジ材クランプ
装置１５による第１ロンジ材２Ｂのクランプを解
除し、ガーダ１２を上昇させ、一括配材装置８を
第１配材部３の上方へ戻す。次にラインウエルダ
２２を矢印Ｇ方向へ移動させ第１スキン材２Ａ上
の各第１ロンジ材２Ｂを支持装置により支持しつ
つ、第１ロンジ材２Ｂと第１スキン材２Ａとを各
自動溶接機２５により直線的にすみ肉溶接してい
く。これによつて第６図ａに示す第１ロンジ材２
Ｂ付き第１スキン材２Ａが形成される。なお前述
したスキン材２Ａのつき合せ部３５のつき合せ溶
接を第１ロンジ材２Ｂと第１スキン材２Ａとのす
み肉溶接と同時にするようにしてもよい。こうす
ればラインウエルダ２２を一往復させるだけでよ
くなり、１工程少なくなる。次につかみ具２９に
よる第１ロンジ材２Ｂのつかみを解消し、両ロン
ジ材挾持装置２６およびラインウエルダ２２を矢
印Ｈ方向へ移動させる。次にガイドレール端部１
７Ｃを上昇させて上流部１７Ａの本体に接合さ
せ、また切換レール４３を第２図実線状態にす
る。次にピニオン２１を回転させて第１反転台１
９を第１ガイドレール１７に沿つて矢印Ｅ方向へ
移動させ、この第１反転台１９に固定されている
第１ロンジ材２Ｂ付き第１スキン材２Ａを第６図
ｂに示すごとく反転させて第２組立部６のフロア
材２Ｃ上に載置する。次に固定手段により第１ス
キン材２Ａをフロア材２Ｃに固定する。次に第１
スキン材２Ａと第１反転台１９との固定状態を解
除し、ピニオン２１を逆転させて第１反転台１９
を第１組立部５まで戻す。次に各フロア材組立装
置３１の自動溶接機３４を第３台車３３の両側縁
に沿つて移動させて第１スキン材２Ａと各フロア
材２Ｃとをすみ肉溶接し、第６図ｂに示すパネル
ブロツク半製品５０を得る。次に第２反転台３８
を第２ガイドレール３７に沿つて矢印Ｋ方向へ移
動させ、そのＵ字状部３７Ａで反転させて第２組
立部６の第１スキン材２Ａ上に載置する。なお第
２反転台３８を上昇させると、この第２反転台３
８は支持台車４４上に載置されているだけである
から、支持台車４４はレール４５上にそのまま残
る。次にフロア材２Ｃと第３台車３３との固定状
態を解除し、第１スキン材２Ａを第２反転台３８
に固定する。次に該第２反転台３８を第２ガイド
レール３７に沿つて矢印Ｌ方向へ移動させ、反転
させる。そして下側のガイドローラ３９が逆Ｕ字
状部３７Ａの下端から下側水平部３７Ｃに入る
と、ピニオン４０が逆Ｕ字状部３７Ａのラツクに
噛合している状態から上側水平部３７Ｂのラツク
に噛合する状態となり、また第２反転台３８は支
持台車４４上に載置される。さらにピニオン４０
を回転させて第２反転台３８を第２図実線に示す
位置にもたらし、停止させる。またこの間におい
て、第１組立部５の第１反転台１９上において第
２スキン材２Ｄをつき合わせ溶接し、またその上
にロンジ材クランプ装置１５により第１配材部３
においてつかみ爪６４，６７により保持されてい
る第２ロンジ材２Ｅをクランプしてもたらし、前
記したのと同じ手順により、この第２ロンジ材２
Ｅと第２スキン材２Ｄとを自動溶接し、第６図Ｃ
に示す第２ロンジ材２Ｅ付きスキン材２Ｄを得
る。次に切換レール４３を降下させて上側レール
部４３Ａにより第１ガイドレール１７の上流部１
７Ａと第３ガイドレール４２とを互いに連通させ
る。次に第１反転台１９を上記上流部１７Ａおよ
び第３ガイドレール４２に沿つて移動させながら
反転させ、第１反転台１９に固定されている第２
ロンジ材２Ｅ付き第２スキン材２Ｄを第３組立部
７に位置するフロア材２Ｃ上に載置する。次に適
宜の肌付手段（図示せず）により第２ロンジ材２
Ｅを下方へ引つ張つて第２スキン材２Ｄとフロア
材２Ｃとを肌合わせする。次に第１反転台１９を
第１組立部５に戻した後、ピニオン４０を回転さ
せて第２反転台３８を矢印Ａ方向へ移動させる。
これによつて各フロア材２Ｃが仕上げ装置４６の
各片持棒４８間に挿入されていくことになる。次
に各自動溶接機４９のトーチが各フロア材２Ｃの
一端にたつしたならば、第２反転台３８の移動を
停止し、各自動溶接機４９を矢印Ａ方向へ移動さ
せながら、この各自動溶接機４９によりフロア材
２Ｃと第２スキン材２Ｄとを溶接し、第６図ｄに
示すパネルブロツク２を得る。なお第２スキン材
２Ｄとフロア材２Ｃの肌付けは、片持棒４８の側
方に多数のロンジ材つかみ引き付け用肌付装置を
設けて、第２反転台３８の矢印Ａ方向への移動後
におこなつてもよい。次に第２反転台３８を矢印
Ｂ方向へ移動させて各片持棒４８とパネルブロツ
ク２とを離間させ、このパネルブロツク２と第２
反転装置３８との固定状態を解除し、パネルブロ
ツク２を天井走行クレーンなどにより吊り上げ
て、所定場所まで搬送すればよい。

上記実施例では、石油貯蔵船１の二重底１Ａを
構成するパネルブロツク２の組立装置について説
明したが、船側１Ｂや甲板部１Ｃを構成するパネ
ルブロツクを組立てる場合にはフロア材２Ｃに代
えてトランス材を用い、このトランス材を第２組
立部６で第１ロンジ材２Ｂ付き第１スキン材１Ａ
に溶接するだけでよい。

上記本考案の実施例によれば、第１配材部３へ
のロンジ材２Ｂ，２Ｅの搬入、第２配材部４への
フロア材≪トランス材≫２Ｃの搬入および第１組
立部５への鋼板の搬入以後の工程はほとんどすべ
ての工程を比較的容易に自動化（機械化）でき
る。何故なら従来はスキン材２Ａ，２Ｄの上にロ
ンジ材２Ｂ，２Ｅを配材して、ラインウエルダに
より溶接するところまでは自動化できても、その
あとのフロア材２Ｃの配材、位置決め、保持、フ
ロア材２Ｃとスキン材２Ａ，２Ｄ、フロア材２Ｃ
とロンジ材２Ｂ，２Ｅの溶接等を自動化しようと
すると、従来工法では、すべての装置がブロツク
の上方から作動するようにしなければならないの
で、フロア材２Ｃの配材位置決め（位置決めは両
端ばかりでなく中間部も必要）、溶接等の各装置
が、空中で干渉しあい、これを避けようとすれ
ば、各装置が非常に複雑で高価なものにならざる
を得なかつたのであるが、本発明実施例の組立装
置では、フロア材２Ｃとスキン材２Ａ，２Ｄおよ
びロンジ材２Ｂ，２Ｅとの溶接を自動上向き隅肉
溶接でおこなうことから、各フロア材２Ｃの両面
の各ロンジスペース間にフロア材２Ｃの位置決め
保持装置を配置し（全体を台車上に配置して、フ
ロア材２Ｃの位置の変化に対応させ、各々の保持
装置も台車形式にしてロンジ材間隔の変化に対応
させることが可能）、その外側に自動溶接装置を
走行させることが可能で、比較的容易に機械化
（自動化）が可能である。つまりフロア材２Ｃ両
側の床面が利用できることから、ここに自動溶接
装置等を配置できる。従来の組立方法では、フロ
ア材２Ｃとロンジ材２Ｂ，２Ｅに囲まれた狭い区
画内で自動溶接をおこなうことはできたが、いち
いち隣接の区画に装置を移してやる必要があるこ
とから、完全な（全体的な）自動化がむつかし
く、これをすべて自動化しようとすれば、上部空
間で各装置の干渉等があり、装置が複雑高価にな
らざるを得なかつたわけである。本発明実施例で
は、このようにブロツクの上下面の空間を有効に
利用して組立設備を集中的に設けていることか
ら、組立スペースを極小にすることができ、しか
も比較的簡単な装置で、組立から溶接までの自動
化をおこなうことができ、組立作業の省人化、無
人化を可能にしたものである。

以上述べたごとく本考案の骨材保持装置によれ
ば、配材部にもたらされた１ブロツク組立に必要
な複数の骨材をつかみ爪によりつかんでそのウエ
ブを直立させ、正確に保持することができるもの
であつて、基準側つかみ爪の下端部に設けられた
支持杆に嵌合して摺動自在な移動側つかみ爪を、
シリンダ装置により基準側つかみ爪に対して接近
離間するので、１つのシリンダ装置による簡単な
構造でかつ省スペースで骨材を直立保持すること
ができ、しかも昇降装置により両はさみ爪を基板
の穴を通して基板上方へ突出自在に設けたので、
保持する骨材の高さに合わせて両はさみ爪の突出
長さを調整して骨材を適正に保持することができ
る。さらにかかる作業を完全自動によりおこなう
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は石油貯
蔵船の横断面図、第２図はパネルブロツク組立装
置の側面図、第３図は同装置の平面図、第４図は
第１配材部の概略平面図、第５図は要部の縦断面
図、第６図ａ〜ｄはパネルブロツクの組立手順を
示す説明図である。 １……石油貯蔵船、２……パネルブロツク、２
Ａ……第１スキン材、３……第１配材部、４……
第２配材部、５……第１組立部、８……一括配材
装置、１５……ロンジ材クランプ装置、６２……
基板、６３……ロンジ材保持装置、６４……基準
側つかみ爪、６５……穴、６６……支持杆、６７
……移動側つかみ爪、６８……長穴、７９……駆
動モータ（昇降装置）、８２……油圧シリンダ
（作動装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 骨材の配材部に適当間隔ごとに多数配設される
   ものであつて、配材部の基板の下方に配設される
   と共に上端部が基板に形成された穴を通つて基板
   の上方へ突出自在な基準側つかみ爪を設け、該基
   準側つかみ爪の下端部から水平方向にのびる支持
   杆を設け、下端部の貫通穴が該支持杆に摺動自在
   に嵌合するとともに上端部が上記基板に形成され
   た穴を通つて基板の上方へ突出自在な移動側つか
   み爪を設け、上記支持杆に移動側つかみ爪を基準
   側つかみ爪に接近離間させるシリンダ装置を設
   け、上記支持杆を昇降して基準側はさみ爪および
   移動側はさみ爪を基板上に突出させる昇降装置を
   設けたことを特徴とする骨材保持装置。