JPS6250907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビデオデイスクプレヤーのピツクア
ツプアーム駆動装置に関する。

ビデオ信号の記録・再生用の機器としては、い
わゆるVTRがあり、広く民生用としても使用さ
れるようになつてきている。

このVTRは、その記録媒体である磁気テープ
の特質からビデオ信号の記録・再生の両方の機能
を簡単に与えることができ、テレビジヨン放送プ
ログラムなどを記録したり、テレビカメラを使つ
て簡単に動きのある画像を記録したりして楽しむ
ことができるという利点があるが、反面、装置が
複雑になりそのため大形化し易く、加えてプログ
ラムが記録された記録媒体、いわゆるソフトが比
較的高価で、再生だけを行なうビデオプレヤーと
してはかなり不経済なものとなつてしまうという
欠点がある。

しかしながら、近年にいたり、オーデオのデイ
スクレコード、或いはミユージツクテープなどと
同様にビデオに関してもソフトの面での需要が高
まり、再生専用のビデオプレヤーの開発が望まれ
るようになつてきて、いわゆるビデオデイスクレ
プレーヤーが市場に現われてきた。

このビデオデイスクプレヤー（以下、これを
VDPという）は、その名称のとおり、円板（デ
イスク）状の記録媒体に外周から中心に（或いは
その反対方向に）向う渦巻状の記録トラツクに沿
つて信号が記録されたビデオデイスクを使用する
ものであり、従つて、デイスクの回転に伴つてこ
の渦巻状の記録トラツクを信号読出用の適当なピ
ツクアツプでトレースしながらビデオ信号の再生
を行なわなければならない。

このようなVDPのピツクアツプアーム駆動装
置の一例を第１図に示す。

図において、１はVDPを使用する際に必要な
種々の動作を選択操作するための操作回路、２は
パルスモータ駆動回路、３はパルスモータ、４は
減速機構、５は直流モータ駆動回路、６は直流モ
ータ、７は減速機構、８は駆動切換機構、９はプ
ーリ、１０はピツクアツプアーム、１１はピツク
アツプの針支持レバー、１２はピツクアツプの
針、１３はビデオデイスク、１４はベルトであ
る。

なお、ビデオデイスク（以下、VDという）１
３はターンテーブルなどの適当な手段によつて、
例えば900rpmの速度で定速回転させられ、かつ
ピツクアツプの針１２はアーム１０に対して独立
に、或る範囲、例えば、±１mmの範囲にわたつて
VD１３の記録トラツクの切線方向と直角の方向
に、つまりアーム１０の移動方向と並行に振り動
けるように針支持レバー１１によつて支持され、
図示してないが適当なトラツキング手段、例えば
VD１３の記録トラツクに、ビデオ信号を中心に
してその両側に互に周波数を異にする２種のトラ
ツキング信号を記録しておき、これをビデオ信号
と一緒にピツクアツプの針１２で読出し、そのと
きこれら２種のトラツキング信号のレベルが等し
くなるようにピツクアツプの針支持レバー１１を
左右に振り動かすようにするなどの手段によつて
VD１３の記録トラツクを正確にトレースするよ
うになつている。

VDPがビデオ信号再生動作に切換操作される
と、操作回路１からパルスモータ駆動回路２に信
号が与えられ、パルモータ３に駆動電力を供給し
てモータ３を回転させる。これと並行して操作回
路１から切換機構８にも制御信号が与えられ、駆
動力の伝達が減速機構４とプーリ９の間で行なわ
れるように、この切換機構８が制御されている。
そこで、パルスモータ３の駆動が減速機構４と切
換機構８を介してプーリ９に伝えられ、さらにそ
こからベルト１４を介してアーム１０をVD１３
の外周部から中心に向う線と並行に移動させ、ピ
ツクアツプの針１２による記録トラツクのトレー
スを行なわせる。

このときのアーム１０の移動速度は、いわゆる
定常送り速度であり、例えば、60分間の再生時間
を有するVDにおいては、その記録トラツクの幅
が1.4μｍで回転速度は前述のとおり900rpmであ
るとすれば、定常送りの速度は1.4μｍ×900rpm
＝1.26mm／分となる。従つて、パルスモータ３は
アーム１０の移動速度が毎分1.26mmとなるような
回転速度で回転するように、駆動回路２からの駆
動電力の周波数が決められている。

また、VDPでは、再生画像にスローモーシヨ
ン再生や高速度再生などの特殊効果を与えるた
め、再生中におけるアーム１０の移動速度を定常
送りより遅くしたり早くしたりする必要があり、
例えば定常送りの1/5倍速送り、５倍速送りなど
の送り速度が必要である。そこで、このようなと
きには、パルスモータ３に供給される駆動電力の
周波数を定常送りのときの1/5倍にしたり或いは
５倍にしたりして対応するように構成されてい
る。

ところで、VDPの動作には、上述のビデオ信
号再生動作だけではなくてVD１３をターンテー
ブル面にセツトしたり、それから取り外したりす
るときにアーム１０をVD１３の面上から外れた
位置に移動させる、いわゆるアーム外し動作や、
外れた位置からVD１３の面上に戻してピツクア
ツプの針１２がVD１３の記録トラツクの近傍に
セツトされるようにしたりする、いわゆる頭出し
動作なども必要である。そして、このような動作
に必要な時間は極力短かいことが望ましいから、
アーム外し動作時や頭出し動作時におけるアーム
１０の移動速度は極力早いことが望まれる。そこ
で、例えばこれらのときには、定常送り時の速度
の約2000倍程度の、つまり上述の例でいえば、
1.26mm／分×2000＝2520mm／分、即ち毎分2.5m程
度の大きな移動速度、いわゆる早送り速度とする
必要がある。ところが、このように定常送りの速
度の2000倍というような早送り速度をパルスモー
タ３によつて得ることは困難であり、無理に定常
送り時の2000倍もの速度をこのパルスモータ３か
ら得るようにすれば、パルスモータ３に充分余裕
をもつた大きなトルクを有するものを使用しなけ
ればならなくなり、コスト面で大きな負担となつ
てしまう。そこで、早送り時には操作回路１から
直流モータ駆動回路５に信号が与えられて直流モ
ータ６に駆動電力を与えるようにする。これと並
行して切換機構８にも信号が与えられ、このとき
には減速機構７とプーリ９の間に回転電力が伝達
されるようにする。このようにして早送り時には
直流モータ６によつてアーム１０の送り動作が行
なわれ、2000倍（1/5倍速送りを考慮すれば、
10000倍）にも及ぶ速度変化に対応してスムーズ
な動作が行なわれるようにしている。

しかしながら、この第１図に示した従来例で
は、なる程、パルスモータ３としては比較的小形
のもので済んでいるが、動力伝達機構が２系統必
要となり、これらの間での切換を行なう切換機構
８を使用しなければならないから、全体的にかな
り複雑な構成となり、機器としての重量の増加や
大形化、それに伴なうコストアツプなどが避けら
れず、加えて信頼性の低下をもたらし易いという
欠点があつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、比較的小容量の、唯一個のモータによつてア
ームの駆動を可能にしたVDPのピツクアツプア
ーム駆動装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、モータの
駆動を連続的に行なうことと間欠的に行なうこと
との切換によりアーム駆動に必要な大きな速度比
に対応させるようにした点を特徴する。

以下、本発明によるVDPのピツクアツプアー
ム駆動装置の実施例を図面の第２図及び第３図を
参照して説明する。

第２図は本発明の一実施例で、操作回路１、直
流モータ駆動回路５、直流モータ６、減速機構
７、プーリ９、ピツクアツプアーム１０、ピツク
アツプの針支持レバー１１、ピツクアツプの針１
２、VD１３、ベルト１４は第１図に示した従来
例と同じである。１５はスイツチで、アーム１０
に対するピツクアツプの針支持レバー１１の偏位
量を検出し、それが所定量に達したとき制御用の
信号を発生する機能を有するものであり、その具
体例は後で詳述する。

また、操作回路１から直流モータ駆動回路５に
信号が与えられると、この駆動回路５からは早送
り速度に対応した駆動電力が直流モータ６に与え
られ、このモータ６は常に早送りに対応した速度
で回転し、減速機構７とプーリ９、それにベルト
１４を介してアーム１０を移動させるように構成
されている。

次に動作について説明する。

VD１３をターンテーブル上などにセツトする
とき、或いはVD１３を交換するとき、又は同じ
プログラムを繰り返し再生するときなど、VDP
の再生動作開始前及び終了後に必要な、いわゆる
アーム外し動作時、頭出し動作時においては、操
作回路１から信号が直流モータ駆動回路５に送ら
れ、直流モータ６に所定時間連続して駆動電力が
与えられるので、直流モータ６も所定時間連続し
て回転し、アーム１０は早送り速度で所定方向に
移動してアーム外し動作或いは頭出し動作を遂行
する。なお、このときには、ピツクアツプの針１
２からは何も信号が得られていないから、トラツ
キング動作は全く機能せず、そのためピツクアツ
プの針支持レバー１１は中性点位置にあり、従つ
てピツクアツプの針１２もアーム１０の中心線
上に位置したままとなつている。

VD１３からビデオ信号を再生する再生動作時
においては、アーム１０を定常送りの速度で移動
させなければならないが、これに次のようにして
遂行される。

いま、アーム１０が頭出し動作によつてVD１
３の面上の所定位置に達してそこで停止したとす
る。これによりピツクアツプの針１２は記録トラ
ツクに乗り、既に説明したようにトラツキング信
号とビデオ信号が読出され、トラツキング動作が
開始されてビデオ信号が定常送り状態で再生され
るようになる。このとき、VD１３の記録トラツ
クが渦巻状になつており、しかもアーム１０が停
止しているから、再生状態が続くにつれてトラツ
キング動作のためにピツクアツプの針支持レバー
１１が第２図の点線で示したように偏位してゆ
く。この偏位量が所定値に達するとスイツチ１５
が閉じられ、制御信号が操作回路１に送られる。
操作回路１は、このスイツチ１５からの制御信号
に応じて所定時間幅のパルス状の信号を直流モー
タ駆動回路５に送り、直流モータ６を所定時間だ
け回転させる。これによりアーム１０は図の右方
に向つて所定量だけ移動するので、レバー１１は
再び図の実線の位置に復帰し、スイツチ１５は開
く。従つてアーム１０は再び停止状態となつてし
まう。この間、ピツクアツプの針１２は支持レバ
ー１１によりトラツキング動作されているので、
たとえアーム１０が移動したとしてもVD１３の
記録トラツクから外れることはなく、連続して安
定にビデオ信号の再生が行なわれている。

そして、VDPが再生動作中は上記の動作を繰
り返し、ピツクアツプの針支持レバー１１の偏位
量が所定値に達するごとに直流モータ６を短時
間、パルス的に回転させ、アーム１０を所定量移
動させてピツクアツプの針１２によるVD１３の
記録トラツクに対するトラツキング動作にアーム
１０が、間欠的ではあるが全体としてみれば追従
してゆくようにし、ミクロ的にみれば早送りの速
度に対応して回転している直流モータ６により、
それの2000分の１にすぎない定常送りの速度を得
ることができることになる。

この速度と直流モータ６の駆動状態の一例を具
体的に示すと、早送りのときには、直径30cmの
VDの記録トラツク部分全体を約1.8秒で移動し、
定常送りのときには60分で移動するので、それら
の速度の比は既に説明したように約2000になつて
いる。そして、早送りのときには直流モータ６に
連続して駆動電力が与えられるのに対して定常送
りのときには同じ駆動電力が間欠的に与えられる
のであるから、定常送りのときには直流モータ６
に駆動電力が与えられている時間と駆動電力が切
られている時間の比が１対2000になつていればよ
く、例えば20msecのパルス幅を有する駆動電力
を40秒間隔で加えるようにすれば、アーム１０の
平均移動速度は早送りの1/2000になり定常送りを
得ることができることになる。

また、以上のことから、特殊効果を再生画像に
与えるための1/5倍速送りや５倍速送りのときも
全く同様で、例えば上記と同様な場合についてい
えば、それぞれ1/5倍速送りのときには約4msec
のパルス幅で40秒ごとに、５倍速送りのときには
100msecのパルス幅で40秒ごとに駆動電力が与え
られるように構成すればよいことも明らかであ
る。勿論、これ以外のパルス幅と間隔の組合わせ
でもよいことはいうまでもなく、速度も1/5倍や
５倍に限らず任意の倍速のものに適用し得ること
も明らかである。

ところで、上記の通り、定常送りのときの直流
モータ６に与えられる駆動電力が20msecのパル
ス幅と40秒の間隔のものであつたときには、アー
ム１０の中心線とピツクアツプの針１２とのず
れは最大で数百μｍにも達するが、既に説明した
ように、針支持レバー１１によるトラツキングが
可能な幅は左右に１mmもあるので、トラツキング
幅には充分な余裕があり、アーム１０を間欠駆動
したことによりビデオ信号の再生が不安定になる
恐れは全く無い。このように第２図に示した本発
明の実施例によれば、唯一個の直流モータ６を用
いるだけで早送り、定常送り、それに種々の倍速
送りを行なわせることができるから、直流モータ
の高トルク特性や低価格であるという特質が充分
に活かされて従来技術の欠点をすべて除くことが
できる。

第３図は第２図の実施例においてスイツチ１５
として概念的に説明していた、針支持レバー１１
とアーム１０の中心線との偏位量の検出手段の
具体例を示す一実施例で、１６は針支持レバー１
１をアーム１０の中心線に対して左右に振り動
かしてトラツキングを行なわせるための針制御コ
イル、１７はトランジスタ、１８と１９は＋と−
の電源、２０はトラツキング制御回路、２１はロ
ーパスフイルタ、２２は基準電圧源、２３はコン
パレータ、２４は制御信号出力端子である。

針支持レバー１１は針制御コイル１６に流れる
電流の極性に応じて左又は右に振れ、その振れる
量はコイル１６に流れる電流の大きさによつて定
まるように構成され、VD１３の記録トラツクか
らピツクアツプの針１２で読出されたトラツキン
グ信号のレベル差によつて制御回路２０からトラ
ンジスタ１７に信号が送られ、針制御コイル１６
に＋電源１８或いは−電源１９からの電流を流し
て針支持レバー１１を偏位させてトラツキング動
作を遂行する。従つて、針制御コイル１６に流れ
ている電流の極性と大きさにより針支持レバー１
１のアーム１０の中心線からの偏位量に応じた
信号が一義的に得られることになる。

そこで、この針制御コイル１６に流れる電流の
極性と大きさを電圧として取り出し（コイル１６
の抵抗が低すぎたときには適当な抵抗を直列に入
れる）、ローパスフイルタ２１をコンパレータ２
３の一方の入力に供給し、他方の入力に与えられ
ている基準電圧線２２からの電圧と比較してその
出力を取り出すようにする。これによりコンンパ
レータ２３の出力端子２４からは針支持レバー１
１のアーム１０の中心線からの偏位量が所定量
に達したときにだけ信号が得られることになり、
この端子２４からの信号を第２図のスイツチ１５
からの信号と同じように操作回路１に与えるよう
にすればよい。

このときの偏位量の大きさは電圧源２２の電圧
により任意に定めることができ、これによつてア
ーム１０による定常送りの状態を調整することが
できる。また、このとき、コンパレータ２３とし
てヒステリシスコンパレータを使用すれば、さら
に確実にアーム１０の間欠的な送りを規定するこ
とができる。勿論、この第３図に示したのは偏位
量検出手段の一実施例にすぎず、光電的、静電的
或いは電磁的などの方法により位置の検出が無接
触で可能な手段ならどのような検出手段でもよい
ことはいうまでもない。

なお、第２図に示した実施例では、アーム１０
駆動用のモータとして直流モータ６を使用してい
るが、本発明には早送りに必要なトルクを有する
限りどのようなモータでも適用可能なことはいう
までもなく、インダクシヨンモータやパルスモー
タなど任意の形式のモータを適用しても充分に本
発明の目的を達成することが可能である。

以上説明したように、本発明によれば、VDP
のピツクアツプアーム駆動に必要なすべての送り
動作を、唯一個のモータからなる駆動系で構成す
ることができるから、従来技術の込点をすべて除
き、小形軽量で信頼性が高く、しかも大きなコス
トダウンが期待できるVDPのピツクアツプアー
ム駆動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオデイスクプレヤーのピツクアツ
プアーム駆動装置の従来例を示すブロツク図、第
２図は本発明の一実施例によるビデオデイスクプ
レヤーのピツクアツプアーム駆動装置の一実施例
を示すブロツク図、第３図は本発明における偏位
量検出手段の一実施例を示す回路図である。 １……操作回路、５……直流モータ駆動回路、
６……直流モータ、７……減速機構、９……プー
リ、１０……ピツクアツプアーム、１１……針支
持レバー、１２……ピツクアツプの針、１３……
ビデオデイスク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピツクアツプアームの早送り動作に必要な回
   転速度を定常的に得ることができるピツクアツプ
   アーム駆動用モータと、ピツクアツプアームの移
   動と独立したトラツキング機能とを備え、ピツク
   アツプアームの位置とビデオデイスクの記録トラ
   ツクとの偏位量を表わすトラツキング信号に応じ
   て上記モータを逐次、間欠的に駆動することによ
   りピツクアツプアームの定常送り動作を得ると共
   に、上記モータを連続的に駆動することによりピ
   ツクアツプアームの早送り動作を得る方式のビデ
   オデイスクプレヤーのピツクアツプアーム駆動装
   置において、上記トラツキング信号の直流分を検
   出する検出手段を設け、該直流分が所定値に達し
   たことを条件とし、その都度、上記モータを間欠
   駆動してピツクアツプアームの定常送り動作を得
   るように構成したことを特徴とするビデオデスク
   プレヤーのピツクアツプアーム駆動装置。