JPS6146902B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146902B2 JPS6146902B2 JP54168367A JP16836779A JPS6146902B2 JP S6146902 B2 JPS6146902 B2 JP S6146902B2 JP 54168367 A JP54168367 A JP 54168367A JP 16836779 A JP16836779 A JP 16836779A JP S6146902 B2 JPS6146902 B2 JP S6146902B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- arm
- pick
- signal
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデオデイスクプレーヤのアーム送り装
置、特にその制御装置に関する。
置、特にその制御装置に関する。
従来のビデオデイスクプレーヤのアーム送り装
置および針制御部の系統図を第１図に示す。図に
おいてビデオデイスク１上の記録信号をピツクア
ツプ針２ａでピツクアツプする。ピツクアツプし
た信号は映像信号（音声信号を含む）とピツクア
ツプ針２ａがビデオデイスク１の記録信号トラツ
クをトラツクずれなく走査するためのトラツク信
号とを含む。信号処理回路５ではこれら２つの信
号をバンドパスフイルタ等で分離し、映像信号は
映像回路６に伝送される。映像回路６はビデオデ
イスク１に記録された信号をブラウン管上に写し
出すための処理を行う。一方、トラツク信号は針
制御回路７に伝送され、コイル駆動回路８で針制
御コル９を駆動し、磁石４の吸引反発を利用し
て、支持棒３の一点３ａ支点としてカンチレバー
２を動かし、ピツクアツプ針２ａがビデオデイス
ク１上に記録された信号をトラツクずれ無く再生
するように制御を行つている。
置および針制御部の系統図を第１図に示す。図に
おいてビデオデイスク１上の記録信号をピツクア
ツプ針２ａでピツクアツプする。ピツクアツプし
た信号は映像信号（音声信号を含む）とピツクア
ツプ針２ａがビデオデイスク１の記録信号トラツ
クをトラツクずれなく走査するためのトラツク信
号とを含む。信号処理回路５ではこれら２つの信
号をバンドパスフイルタ等で分離し、映像信号は
映像回路６に伝送される。映像回路６はビデオデ
イスク１に記録された信号をブラウン管上に写し
出すための処理を行う。一方、トラツク信号は針
制御回路７に伝送され、コイル駆動回路８で針制
御コル９を駆動し、磁石４の吸引反発を利用し
て、支持棒３の一点３ａ支点としてカンチレバー
２を動かし、ピツクアツプ針２ａがビデオデイス
ク１上に記録された信号をトラツクずれ無く再生
するように制御を行つている。
一方カンチレバー２、支持棒３、磁石４、針制
御コイル９を載せているアーム１５は、パルスモ
ータ駆動回路１０でパルスモータ１１を駆動し、
減速機構１を介してプーリ１３、ベルト１４が運
動せしめられることによつて移動する。このとき
パルスモータ１１の駆動周波数を、予めピツクア
ツプ針の移動速度とアームの移動速度とが一致す
るように調整する（実際には21μｍ／sec）わけ
であるが、減速機構、負荷変動（アームに載つて
いる負荷の変動）、ベルトプーリ系のスリツプな
ど種々の原因でピツクアツプ針の移動速度とアー
ムの移動速度とに差が生じてピツクアツプ針が正
常のトラツキングができないという問題が生じ
た。この場合、ピツクアツプ針の移動量とアーム
の移動量との差が小さい範囲ではピツクアツプ針
のダイナミツクレンジによてラツキングミスを防
止できる。
御コイル９を載せているアーム１５は、パルスモ
ータ駆動回路１０でパルスモータ１１を駆動し、
減速機構１を介してプーリ１３、ベルト１４が運
動せしめられることによつて移動する。このとき
パルスモータ１１の駆動周波数を、予めピツクア
ツプ針の移動速度とアームの移動速度とが一致す
るように調整する（実際には21μｍ／sec）わけ
であるが、減速機構、負荷変動（アームに載つて
いる負荷の変動）、ベルトプーリ系のスリツプな
ど種々の原因でピツクアツプ針の移動速度とアー
ムの移動速度とに差が生じてピツクアツプ針が正
常のトラツキングができないという問題が生じ
た。この場合、ピツクアツプ針の移動量とアーム
の移動量との差が小さい範囲ではピツクアツプ針
のダイナミツクレンジによてラツキングミスを防
止できる。
本発明の目的は上記准来技術の欠点をなくしピ
ツクアツプ針がトラツクずれを起さないようにし
た、ビデオデイスクプレーヤのアーム送り装置を
提供することである。
ツクアツプ針がトラツクずれを起さないようにし
た、ビデオデイスクプレーヤのアーム送り装置を
提供することである。
本発明によれば、ビデオデイスクプレーヤのピ
ツクアツプ針（カンチレバー）のアームに対する
位置変位量を検出し、該変位量が所定の量に達し
たときにアームの移動を開始し、且つ該変位量が
所定の量にしたときアームの移動を停止する如く
アーム送り手段の作動を制御する手段を設けたこ
とを特徴とする。
ツクアツプ針（カンチレバー）のアームに対する
位置変位量を検出し、該変位量が所定の量に達し
たときにアームの移動を開始し、且つ該変位量が
所定の量にしたときアームの移動を停止する如く
アーム送り手段の作動を制御する手段を設けたこ
とを特徴とする。
本発明の実施例を第２図に示すが、第１図と同
様な部品は同一参照数字で示してある。
様な部品は同一参照数字で示してある。
前述したようにピツクアツプ針２ａで検出され
た信号のうちトラツク信号は信号処理回路５で分
離されて針制御回路７に印加され、コイル駆動回
路８で針制御コイル９を駆動し、磁石４の吸引、
反発を利用してカンチレバー２を支点３ａのまわ
りに動かして制御を行つている。
た信号のうちトラツク信号は信号処理回路５で分
離されて針制御回路７に印加され、コイル駆動回
路８で針制御コイル９を駆動し、磁石４の吸引、
反発を利用してカンチレバー２を支点３ａのまわ
りに動かして制御を行つている。
一方、アーム１５の送り手段として、パルスモ
ータ１１、減速機構１２、プーリ１３、ベルト１
４が設けてあることは第１図と同様であるが、本
実施例においてはピツクアツプ針２ａのアーム１
５に対する変位量を、針制御コイル９に流れる電
流を抵抗１６によつて電圧変化として検出する。
これをローパスフイルタ１７で高周波成分を除去
し（ピツクアツプ針２ａの直線的位置変化のみを
検出するため）、ヒステレシスコンパレータ１８
に印加する。ヒステレシスコンパレータ１８はロ
ーパスフイルタからの信号が設定電圧１９を超え
たときに出力が高いレベルとなるように動作す
る。従つてピツクアツプ針の変位量が設定値を超
えるとヒステレシスコンパレータの出力が高レベ
ルとなり、パルスモータ駆動回路０が作動せしめ
られる。パルスモータ１１が駆動されてアーム１
５は移動を開始し、ピツクアツプ針とアームの変
位量は小となる。このような動作によつてヒステ
レシスコンパレータ１８の出力は高レベルから低
レベルに反発し、パルスモータ駆動回路が停止
し、アームの移動は停止する。
ータ１１、減速機構１２、プーリ１３、ベルト１
４が設けてあることは第１図と同様であるが、本
実施例においてはピツクアツプ針２ａのアーム１
５に対する変位量を、針制御コイル９に流れる電
流を抵抗１６によつて電圧変化として検出する。
これをローパスフイルタ１７で高周波成分を除去
し（ピツクアツプ針２ａの直線的位置変化のみを
検出するため）、ヒステレシスコンパレータ１８
に印加する。ヒステレシスコンパレータ１８はロ
ーパスフイルタからの信号が設定電圧１９を超え
たときに出力が高いレベルとなるように動作す
る。従つてピツクアツプ針の変位量が設定値を超
えるとヒステレシスコンパレータの出力が高レベ
ルとなり、パルスモータ駆動回路０が作動せしめ
られる。パルスモータ１１が駆動されてアーム１
５は移動を開始し、ピツクアツプ針とアームの変
位量は小となる。このような動作によつてヒステ
レシスコンパレータ１８の出力は高レベルから低
レベルに反発し、パルスモータ駆動回路が停止
し、アームの移動は停止する。
以上の動作がくりかえされ、ピツクアツプ針は
トラツクずれを超すことなく、常に正常なトラツ
キングを行なうことができる。
トラツクずれを超すことなく、常に正常なトラツ
キングを行なうことができる。
主要部の動作波形を第３図ａ〜第３図ｃに示
す。第３図ａは抵抗１６の電圧で、ピツクアツプ
針の変位量とトラツク信号の高周波成分とが含ま
れている。第３図ｂはローパスフイルタ１７の出
力信号で、高周波成分が除去され、アームの直流
的変化が示されている。＋E1、−E1はヒスデレシ
スコンパレータの設定電圧である。第３図ｃはヒ
ステレシスコンパレータ１８の出力電圧であり、
設定電圧を超えると高レベルとなるように動作す
る。
す。第３図ａは抵抗１６の電圧で、ピツクアツプ
針の変位量とトラツク信号の高周波成分とが含ま
れている。第３図ｂはローパスフイルタ１７の出
力信号で、高周波成分が除去され、アームの直流
的変化が示されている。＋E1、−E1はヒスデレシ
スコンパレータの設定電圧である。第３図ｃはヒ
ステレシスコンパレータ１８の出力電圧であり、
設定電圧を超えると高レベルとなるように動作す
る。
上述方法でトラツクずれを防止することができ
るが、この場合、ヒステレシスコンパレータの設
定電圧をピツクアツプ針のダイナミツクレンジ以
内に設定することと、パルスモータによるアーム
の移動速度をピツクアツプ針の移動速度よりも早
く設定することとが重要である。例えばビツクア
ツプ針のダイナミツクレンジが±１mmであればヒ
ステレシスコンパレータの設定電圧は±0.5mm程
度となるように設定する。またピツクアツプ針の
移動速度が21μｍ／secであればアームの移動速
度は50〜100μｍ／sec程度とする。トリツクプレ
ー等で５倍速再生を行う場合には、ピツクアツプ
針は105μｍ／secで移動するため、パルスモータ
の駆動周波数を高く設定して且つ駆動機構系のロ
スを吸収できるように、アームが150μｍ／sec程
度で移動できるように設定する。
るが、この場合、ヒステレシスコンパレータの設
定電圧をピツクアツプ針のダイナミツクレンジ以
内に設定することと、パルスモータによるアーム
の移動速度をピツクアツプ針の移動速度よりも早
く設定することとが重要である。例えばビツクア
ツプ針のダイナミツクレンジが±１mmであればヒ
ステレシスコンパレータの設定電圧は±0.5mm程
度となるように設定する。またピツクアツプ針の
移動速度が21μｍ／secであればアームの移動速
度は50〜100μｍ／sec程度とする。トリツクプレ
ー等で５倍速再生を行う場合には、ピツクアツプ
針は105μｍ／secで移動するため、パルスモータ
の駆動周波数を高く設定して且つ駆動機構系のロ
スを吸収できるように、アームが150μｍ／sec程
度で移動できるように設定する。
なお、本発明の制御方法によれば駆動源として
パルスモータに代えて安価な直流モータ、交流モ
ータを使用することもできる。
パルスモータに代えて安価な直流モータ、交流モ
ータを使用することもできる。
以上述べたように本発明によればピツクアツプ
針とアームとの移動量に大きな差が生じてピツク
アツプ針がトラツキングずれを起すという問題が
解決でき、信頼性の高いビデオデイスクプレーヤ
のアーム送り装置が得られる。
針とアームとの移動量に大きな差が生じてピツク
アツプ針がトラツキングずれを起すという問題が
解決でき、信頼性の高いビデオデイスクプレーヤ
のアーム送り装置が得られる。
第１図は従来のビデオデイスクプレーヤのアー
ム送り装置および針制御装置を示す概略ブロツク
図。第２図は本発明の実施例を示す概略ブロツク
図。第３図ａないし第３図ｃは主要部の動作波形
を示す信号波形図。 １…ビデオデイスク、２…カンチレバー、２ａ
…ピツクアツプ針、３…支持棒、３ａ…支点、４
…磁石、５…信号処理回路、６…映像回路、７…
針制御回路、８…コイル駆動回路、９…針制御コ
イル、１０…モータ駆動回路、１１…パルスモー
タ、１２…減速機構、１３…プーリ、１４…ベル
ト、１５…アーム、１６…抵抗、１７…ローパス
フイルタ、１８…ヒステレンシスコンパレータ。
ム送り装置および針制御装置を示す概略ブロツク
図。第２図は本発明の実施例を示す概略ブロツク
図。第３図ａないし第３図ｃは主要部の動作波形
を示す信号波形図。 １…ビデオデイスク、２…カンチレバー、２ａ
…ピツクアツプ針、３…支持棒、３ａ…支点、４
…磁石、５…信号処理回路、６…映像回路、７…
針制御回路、８…コイル駆動回路、９…針制御コ
イル、１０…モータ駆動回路、１１…パルスモー
タ、１２…減速機構、１３…プーリ、１４…ベル
ト、１５…アーム、１６…抵抗、１７…ローパス
フイルタ、１８…ヒステレンシスコンパレータ。
Claims (1)
- １ 円板状記録媒体を回転させ、該記録媒体上の
信号トラツクにピツクアツプ針を対接させて記録
された情報信号を再生するビデオデイスクプレー
ヤにおいて、前記ピツクアツプ針を保持し移動す
るアーム送り手段と、該ピツクアツプ針が信号ト
ラツク上をトレースするようにピツクアツプ針の
位置を制御するトラツキング制御手段とを有する
とともに、ピツクアツプ針のアームに対する位置
変位量を、上記トラツキング制御手段の誤差信号
から低域成分を抽出して検出する手段と、この変
位量が第一の所定の量となつたときにアームを移
動せしめ、前記変位量が第一の所定量より小さい
第二の所定の量となつたとき該アームの移動を停
止せしめる如く前記アーム送り手段の作動を制御
する手段を設けアームを間欠送りするようにした
ことを特徴とするビデオデイスクプレーヤのアー
ム送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16836779A JPS5693144A (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | Arm sending device of video disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16836779A JPS5693144A (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | Arm sending device of video disk player |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5693144A JPS5693144A (en) | 1981-07-28 |
| JPS6146902B2 true JPS6146902B2 (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=15866767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16836779A Granted JPS5693144A (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | Arm sending device of video disk player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5693144A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823363A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-12 | Akai Electric Co Ltd | デイスクプレ−ヤにおけるラジアル送りサ−ボ方式 |
| JPH0739042Y2 (ja) * | 1982-01-25 | 1995-09-06 | 株式会社三協精機製作所 | レコ−ドプレ−ヤ− |
| JPS58166567A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報トラックの検索装置 |
| JPS59116972A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録再生装置用トラッキング装置の異常状態処理装置 |
| US4614986A (en) * | 1983-10-31 | 1986-09-30 | Labudde Edward V | Magnetic servo with improved tracking system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925300B2 (ja) * | 1977-12-28 | 1984-06-16 | 日本ビクター株式会社 | 情報信号再生装置のフイ−ド自動追従装置 |
-
1979
- 1979-12-26 JP JP16836779A patent/JPS5693144A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5693144A (en) | 1981-07-28 |
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