JPS6251087A - 外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 木兄Ｉｌｌは、外観検査装置、特に小巻枠に巻き込まれ
た所定長のテープ体の巻面状態の良否を判定する外観検
査工程に関する。

（従来の技術） 磁気テープ、８ミリフイルム、その他のテープ状物等一
定幅のテープをハブ等の小巻枠に巻いたとき、その巻面
状態が悪いと電気特性上問題を生じるので、巻面状態を
検査する外観検査工程が製造工程中に設けられる。この
検査は、通常はｆ［果合による目視判定に頼っており、
オーディメカセットのようにテープの巻面がリールの７
ランジ等によって覆われていない場合には一般的な表面
粗度計により巻面状態のランク付を行っている。

しかしながら、上記目視による外観検査は、人手を要す
るためにコストアップの要因となり、また疲労による目
視レベルの変動や不良品の見落しも発生するという問題
がある。一方、上記表面１度肝を用いての外観検査を行
う場合には、その検査対象が谷面が露出しているものに
限られ、ＶＨＳビデオテープカセット等フランジのある
リールに巻かれているものは巻部判定を行うのが困難で
、また検査領域がスボツ］−的であるため、谷面の内周
から外周にｍる範囲を一度に検査しようとすると検査精
度が低下してしまう。このため、巻面の内周から外周に
至る範囲全体に口って検査するには、表面粗度ｔ１を機
械的に走査リ−る必要が生じ、この走査だけで２．３秒
を要し、これに判定時間を加えると４．５秒が必要とな
り、最近のテープ巻込み、組込みライン（１，２秒）に
適用することができない。更に、上記のような走査を行
って検査をしても、全体的な外観評価すなわち谷面が鏡
面巻ぎかプラ巻き（巻面全体が細かい凹凸状態になって
いるもの）かを判断′することはできるが、電気特性上
ＮＧとなる部分的なテープの飛出しく１枚飛出し或いは
数枚飛出し）を検出することができない。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みなされたちのであつて
、内周から外周に亘る巻面状態の良否を自動的にかつ瞬
時に検出する低コストの巻テープ外観検査装置を提供す
ることを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明にＪこる外観検査装置は、磁気テープ等のテープ
体の谷面を斜め方向から照射して谷面に乱れがある場合
には明暗の縞模様ができるようにし、これを撮像して該
撮像信号を明暗２値化し、該２値化信号のうちｒ　８１
’ｍ　、１を示す信号の数をｉｌ数することにより巻面
状態の良否を判定するようにしたことを特徴としている
。

上記巻面状態の良否判定は、「暗」借りの数の計数に基
づいて行われるが、この場合単に「昭１信号の総数の多
寡による判定のみならず、「１ｎ」信号の連続回数、繰
返出現回数等をも勘案しての判定もすることができるも
のである。

なお、上記２値化信号のうち「明」を示す信号の数を計
数しても上記と同等の結果が得られることはいうまでも
ない。

（実　施　例） 以下添付図面を参照して本発明の一実施例について詳述
する。

第１図は、本実施例による外観検査装置を示ず概要図で
ある。

磁気テープ検査工程において、磁気テープ１が杏き込ま
れたカセット２は、コンベア３に載せられて所定位置ま
で搬送されると光セン′ＩＪ等からなるワーク検出ｉ１
４によって検出され、これにより作動する位置決め機構
５によって長子方向および幅方向に位置決めされる（図
では長子方向のみについて示″ｌＪ）。

所定位置に位置決めされたカセット２は、該カセット２
の斜め上方に配置された照明装置６によって透明窓７内
の磁気テープ１の谷面全体が照射される。これにより、
第２ａ図に示すようにカセット内の小巻枠８に巻き込ま
れた磁気チー１１の谷面が正常な場合には谷面に陰影が
生ずることはないが、第２ｂ図に示すように谷面に凹凸
或いは部分的なテープの飛出し等の乱れがある場合には
谷面に陰影９が形成される。

第１図において、所定位置に位置決めされたカセット２
の透明Ｎ７の上方には撮像部１０が設けられていて、透
明窓７内の磁気テープ１の巻面状態を内周から外周に亘
って一括して画像入力としてとらえ、該入力を光電変換
するようになっている。

この撮像部１０としてはＩＴＶカメラによく用いられる
カルニコンカメラのほか、ＣＯＤ、Ｃ−ＭＯＳ等からな
るリニアアレイセンサを用いることができる。

ｌｌｌ像部１０に接続された２値化処理部１１はアンプ
およびコンパレータからむり、Ｒ像部１０から入力され
た撮像信号を磁気テープ１の谷面の内周から外周に亘っ
て明暗の２値化信号に変換するようになっている。すな
わち所定の基準値をもとに、照明装［６によって照射さ
れた部分を「明」、テープ飛出し等により影になった部
分を１暗」、と２値化するようになっている。

２値化処理部１１に接続された判定部１２はフレームメ
モリおよびＣＰＵからなり、２値化処理部１１から入力
された明暗の２値化信号のうち「暗」を示す信号の数を
５１数し、該「［鳴」信号の連続回数、繰返出現回数を
設定値と比較することによって巻向状態の良否を判定す
るようになっている。例えば、テープの１枚飛出しがあ
った場合には巻部上にその飛出し＾さに対応する幅広い
陰影が形成されるので、「暗」信号が連続して出現する
こととなり、飛出し高さが所定限度以上であれば表面状
態ＮＧと判定され、また一般に＋ｙう巻きと呼ばれる巻
部全体が細かい凹凸状態になっているが電気特性ＯＫの
ものは、２値化の結果「明」となり、或いは「暗」とな
っても連続して出現しないので、巻向状態ＯＫと判定さ
れる。もつとも、２値化処理部１１の基準値の調整によ
り、ザラ巻ぎであっても凹凸の程度に応じて巻面状態Ｎ
Ｇと判定することもできる。

こうして判定された判定結果は、表示部１３にてｒＯＫ
Ｊ　まｊＣはｒＮＧＪ　で表示すし、ｒＮＧＪ（７）場
合には警報器１４が作動する。

なお、上記ｍ像部１０．２値化処理部１１および判定部
１２は、ワーク検出器４からの検出信号を受けた判定タ
イミング発生器１５によって、カセット２が所定位置に
セラ１−されたときに作動するようになっている。

第３図は、判定部１２におＣノる巻面状態の良否判定の
アルゴリズムの一例を示すものである。

上記実施例によれば、撮像および２値化処理の所要時間
は僅か０．１〜０．２秒であり判定まで含めても１秒以
内で検査を完了することができるので、イン・ライ、ン
化が可能となる。

（発明の効果） 以上詳述したように、木発圓による外観検査装置は、磁
気テープ等のテープ体の巻部を斜め方向から照射して谷
面に乱れがある場合には明暗の縞模様ができるようにし
、これを搬像して該撮像信号を明暗２値化、該２値化信
号のうら「明」もしくはｒＢａＪを示す信号の数を計数
することにより巻面状態の良否を判定するようになって
いるので、従来電気特性上問題とされながらも検出がで
きなかったテープ体の部分的な飛出しを確実に検出する
ことかでき、またこのような巻面の乱れを自動的かつ瞬
時に検出することができ、更に従来検査不能とされてい
た７ランジ付のリールに巻き込まれたテープ体或いはイ
ンカレツ１−ワインダで巻かれたカセット入りのテープ
体に対しても、テープ体の巻部を透視することができる
ものであれば検査を行うことができる。

このように本発明によれば、高精度かつ低コストで外観
検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による外観検査装置を示すｍ要因、 第２ａおよび２ｂ図は照明装置によって照射された磁気
テープの巻面状態を示す平面図であって、第２ａ図は巻
部に乱れがない場合、第２ｂ図は谷面に乱れがある場合
について示す図、 第３図は巻面状態の良否判定のアルゴリズムの一例を示
す図である。 １・・・磁気テープ　　　６・・・照明装置８・・・小
　巻　枠　　　９・・・陰　　影１０・・・１１１ｆｌ
ｉｌｉ”Ｊｓｌｌ・・・２値化処理部１２・・・判　定
　部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 小巻枠に巻き込まれた所定長のテープ体の巻面状態の良
   否を判定する外観検査装置であって、前記小巻枠の軸と
   所定角度をなす方向から前記テープ体の巻面を内周から
   外周に亘って照射し、該巻面に乱れがある場合に該巻面
   上に陰影を形成せしめる照明装置と、 前記テープ体に対して所定位置に設けられ、前記照明装
   置によって照射された巻面を撮像する撮像部と、 前記撮像部に接続され、該撮像部から入力された撮像信
   号をテープ体巻面の内周から外周に亘って明暗の２値化
   信号に変換する２値化処理部と、前記２値化処理部に接
   続され、該２値化処理部から入力された値化信号の、前
   記明暗のうち明もしくは暗を示す２値化信号の数を計数
   して前記テープ体の巻面状態の良否を判定する判定部と
   を備えたことを特徴とする外観検査装置。