JPS625253Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS625253Y2
JPS625253Y2 JP1981110648U JP11064881U JPS625253Y2 JP S625253 Y2 JPS625253 Y2 JP S625253Y2 JP 1981110648 U JP1981110648 U JP 1981110648U JP 11064881 U JP11064881 U JP 11064881U JP S625253 Y2 JPS625253 Y2 JP S625253Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
underwater
chamber
painting
coating
ballast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1981110648U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5819766U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1981110648U priority Critical patent/JPS5819766U/ja
Publication of JPS5819766U publication Critical patent/JPS5819766U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS625253Y2 publication Critical patent/JPS625253Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、船舶および水中構築物などにおい
て、その外板など水面以下の被塗装面に水中硬化
型の防食、または防汚塗料等を自動的に塗装する
ための水中自動スプレイ塗装装置に関するもので
ある。
近年、例えば石油備蓄バージに見られるよう
に、海洋構造物の大型化及び巨大化が進み、その
建造が盛んに行なわれているが、それら構造物
は、設置海域に設置した後でそのメインテナンス
のために移動することが不可能なために、水面下
でのメインテナンスの必要性が増大し、その水中
塗装作業の自動化が大きな課題となつている。
そこで従来、種々の方式による水中塗装装置が
提案されているが、原理的に塗装不可能であつた
り、効率が低いものが多く、また、塗装は出来る
ものの移動装置を持たないため、その適応個所に
制約があるという欠点があつた。
更に、移動装置を持つていても、車輪式、吊り
下げ式、またはダイバー携行型のものが多く、水
中を自由に移動する能力を有するものは見当らな
いのが現状である。
そこで本考案は、水中における大面積の平面及
び大型曲面の塗装、水中塗装の自動化、長期メイ
ンテナンスの可能な塗装技術の確立、塗料による
公害の防止等の観点から、従来技術の欠点を解消
した船舶および水中構築物の水中自動スプレイ塗
装装置を提供することを目的としてなされたもの
である。
即ち、本考案の水中自動スプレイ塗装装置は、
従来技術と異なり、塗装後は被塗装面から離れ、
接触することなく次の被塗装面へ移動出来る潜水
艇と、効率の高い水中空間方式の水中塗装装置と
を組み合せたものであり、水中において効率よく
完全な塗膜が得られることを特徴としたものであ
り、その水中自動スプレイ塗装装置は、水中の被
塗装面に対し、前後、左右方向に移動可能なスラ
スタ装置、ならびに上下方向に移動可能な上下操
従用バラスト室、更に、その被塗装面に固着可能
な吸着装置を有し、かつ、軽量材料からなる水中
移動体の中央部に、塗装装置を内蔵した塗装室を
形成すると共に、その塗装室の被塗装面と接触す
る周縁部にシールチユーブを設け、そして、その
塗装室内からの排水及び塗装室への注水を可能と
するバラスト室を設け、更に、それらの自動操作
装置を設けることにより構成される。
以下図面にもとづいて本考案の詳細を説明する
が、第1図は本考案の実施例における水中自動ス
プレイ塗装装置の側面図であり、第2図はその上
面から見た平面図である。
まず、この水中自動スプレイ塗装装置を構成す
る水中移動体の本体1の両端に、それぞれ1基の
バーチカルスラスタ6、下部に1基のサイドスラ
スタ7が取り付けられ、更に下部中央に上下方向
移動用の上下操縦用バラスト室8を設けている。
これらの海中エアモータ式のスラスタ装置及び
バラスト装置は、海中操縦器5を操ることによ
り、横方向の移動ではサイドスラスタ7へ圧縮エ
アを送り、左右共自由に移動出来、また直進方向
の移動では、バーチカルスラスタ6へ圧縮エアを
送り、前後共自由に移動出来、更に、垂直方向の
移動では、上下操縦用バラスト室8へ圧縮エア、
または海水を送り込むことにより、上下共自由に
移動出来、それに加えて、水中の任意の指定個所
に停止することも自由である。
本体1の中央部には、防水函体である塗装室2
を設け、第1図の左側に位置する図示していない
被塗装面との接触部分周縁に樋を組み、空気の給
排で適宜に膨張、または収縮するシールチユーブ
15を収納する。
このシールチユーブ15の外面は、スポンジの
ごとき軟体で作つた外皮16で覆い、更にその外
側の本体1の4隅に防水式の電磁石14を配置す
る。
また、塗装室2と裏合せに、塗装室2と同体積
のバラスト室3を設け、それぞれに塗装室大気開
放弁9、バラスト室大気開放弁10を設け、大気
開放集合管18で継ぐバラスト室3下部の海水弁
室4内に、バラスト室海水弁12を取り付け、塗
装室2とバラスト室3とをバラスト室接続弁11
を介して塗装室・バラスト室接続ピツト13で継
いでいる。
これら装置による排水機構は、本体1を海中操
縦器5で移動させ、被塗装面へ開口部を完全に接
触後、電磁石14に通電して吸着させ、シールチ
ユーブ15に給気すると、塗装室2は外皮16で
シールされる。
バラスト室大気弁10と塗装室・バラスト室接
続弁11とを開くと、海水は自然に塗装室2から
バラスト室3へ移動し始め、塗装室2へ給気する
ことによりそれは加速される。
バラスト室3から押し出された空気は、バラス
ト室大気弁10、大気開放集合管17、更にそれ
に通じた大気ホースで海上へ放出される。
この場合、海水の体積変化がないので浮力の変
動は全くない。
次に、塗装工程を説明すると、4個のスプレイ
ノズル20からなる塗装装置を塗装室2の横幅半
分の移動で全面をスプレイ出来るように取り付
け、水洗および乾燥後の被塗装面に対しエアレス
スプレイする。
ここで、第2図において斜線で示す21部分
は、スプレイパターンを示しており、また22で
示す部分は、スプレイノズル20の1個の塗装範
囲を示している。
また、塗装室2への注水は、排水と逆作動させ
ることで容易に行なうことが出来る。
これら一連の作動は、上部計器室18と、下部
計器室19に納められた装置と、陸上におかれた
制御盤とからなる自動操作装置にて行なわれる。
なお、被塗装面に対し、前後、左右及び上下方
向に移動可能な水中移動体の本体1は、FRPと
発泡ウレタン、または軽金属等の軽量材料から作
られ、その軽量化をはかつている。
上記の構成からなる本考案の水中自動スプレイ
塗装装置は、潜水艇型の軽量化された水中移動体
に、水中自動塗装装置を組み合わせたものであ
り、水中の前後、左右及び上下に移動可能であ
り、水中構築物の外板などの被塗装面から離れた
位置の被塗装面へ三次元的な移動が可能であり、
また、上記の移動以外は搭載の計器類と陸上の制
御盤からなる自動操作装置で各部の操作が自動で
行なわれる。
更に、シールチユーブ内圧力をその水深におけ
る水圧と均圧化することにより、塗装室はシール
され、良好な塗装作業を行なうことができる。
従つて、本考案の水中自動スプレイ塗装装置に
より、水中における塗装作業を自動化でき、また
塗装後は、その被塗装面から離れ、そこに接触す
ることなく、次の被塗装面へその装置を移動でき
るので、塗装効率を高めることができ、また、完
全な塗膜が得られるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例における水中自動スプ
レイ塗装装置の側面図、第2図は第1図の上面か
ら見た平面図である。 1……本体、2……塗装室、3……バラスト
室、5……海中操縦器、6……バーチカルスラス
タ、7……サイドスラスタ、8……上下操縦用バ
ラスト室、11……塗装室・バラスト室接続弁、
13……塗装室・バラスト室接続ピツト、14…
…電磁石、15……シールチユーブ、20……ス
プレイノズル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水中の被塗装面に対し、前後、左右方向に移動
    可能なスラスタ装置、ならびに上下方向に移動可
    能な上下操縦用バラスト室、更に、その被塗装面
    に固着可能な吸着装置を有し、かつ、軽量材料か
    らなる水中移動体の中央部に塗装装置を内蔵した
    塗装室を形成すると共に、その塗装室の被塗装面
    と接触する周縁部にシールチユーブを設け、そし
    て、該塗装室内からの排水及び該塗装室への注水
    を可能とするバラスト室を設け、更に、それらの
    自動操作装置を設けたことを特徴とする水中自動
    スプレイ塗装装置。
JP1981110648U 1981-07-25 1981-07-25 水中自動スプレイ塗装装置 Granted JPS5819766U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1981110648U JPS5819766U (ja) 1981-07-25 1981-07-25 水中自動スプレイ塗装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1981110648U JPS5819766U (ja) 1981-07-25 1981-07-25 水中自動スプレイ塗装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5819766U JPS5819766U (ja) 1983-02-07
JPS625253Y2 true JPS625253Y2 (ja) 1987-02-06

Family

ID=29905014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1981110648U Granted JPS5819766U (ja) 1981-07-25 1981-07-25 水中自動スプレイ塗装装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5819766U (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5819766U (ja) 1983-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0578716B1 (en) Underwater servicing device
JP3382791B2 (ja) 水中航走体の昇降操縦方法とその装置
JPH0369668B2 (ja)
US4270484A (en) Machine for underwater painting
US6276292B1 (en) Foulant control system such as for use with large ships
JPS625253Y2 (ja)
CN118182776A (zh) 一种仿生水下清理机器人及其使用方法
CN102644245A (zh) 桥梁智能检修机器人
JPH05293789A (ja) 水中作業ロボットコントロール設備
KR102582214B1 (ko) 크롤러 로봇
CN116674712A (zh) 一种基于高压水射流飞行的船舱清洗、船体除锈机器人
US10780550B2 (en) System for blast-cleaning a barge deck, sides, and fittings
CN116788481A (zh) 一种水下机器人的支撑机构
CN112356970A (zh) 钢夹板叠加结构
JPS5531637A (en) Flameproof rescue boat
RU2002889C1 (ru) Способ локализации загр знений в водоеме
US4292914A (en) Method and apparatus for facilitating underwater work on ship hulls and like objects
JPS584584B2 (ja) 船舶および水中構築物の水中自動塗装装置
JP4221854B2 (ja) 沈埋函最終継手部の止水パネル工法
CN114160349B (zh) 用于船舶的水下除污喷漆装置
JPH04277216A (ja) 遠隔操作式自航装置付きオイルフェンス
US20240367768A1 (en) Submersible vehicle
JP2902995B2 (ja) 乾式水中作業装置
US1416844A (en) Mold for casting concrete hulls
CN121650833A (zh) 一种水下涂装设备及其水下涂装方法