JPS625342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は活字輪を用いた小型のシリアルインパ
クト式の印字装置に関する。

最近の小型卓上電子計算機（電卓）の多機能
化、高級機志向化に伴つて、小型のプリンタを内
蔵した電卓が市販されている。これらの電卓に内
蔵するプリンタとしては、活字輪を行方向に順次
移送すなわち、活字輪を回転可能に保持したキヤ
リツジを行方向に移動可能に配設し、さらにこの
キヤリツジを最下位桁方向にばねで引張つてお
く。また、キヤリツジの下面には、揺動自在な長
板状の桁上げ用ラツクが行方向に配設されてお
り、この桁上げ用ラツクの縁部にはラツク歯が長
手方向に沿つて設けられている。そして、キヤリ
ツジの下面には桁上げ用ラツクのラツク歯と噛合
するスクリーン状歯車（ウオーム歯車）を回転自
在に設ける。印字を行なう場合、キヤリツジが最
下位桁位置にあるとき、まず活字輪を回転させて
所望の活字が印字位置に来たとき印字ハンマを動
作させ、インクが付着した活字へ用紙を打ち付け
て最下位桁の印字を行なう。次いでラツク歯と噛
合しているスクリユー状歯車の回転により、該歯
車と共にキヤリツジが高位桁方向に移送され、桁
送りが行なわれる。桁送りが行なわれた後上述の
如き印字動作が再度行なわれて次の桁の印字が行
なわれる。このような印字動作が必要桁分だけ行
なわれた後、桁上げ用ラツクが揺動してラツク歯
とスクリユー状歯車との噛合を外し、キヤリツジ
は引張りばねの力で最下位桁の位置に戻る。

ところで、上述の印字装置は、キヤリツジリタ
ーンのトリガとしてブランク打ち時のハンマ動作
を利用しているため、比較的複雑なカム機構を有
し、且つ紙送り機構への駆動力の伝達にクラツチ
機構を用いていたので、機構が複雑になり、組立
ても比較的煩雑であつた。

本考案は上記の点に鑑み成されたもので、その
目的は、ラツクとスクリユーによるキヤリツジ移
送機構を用いた超小型のシリアルプリンタにおい
てキヤリツジリターン機構を簡素化した製品を提
供することにある。

次に本考案の一実施例を、図面を参照しつつ詳
細に説明する。

第１図は、本考案の印字装置の平面図であり、
図中１は枠板、１ａ及び１ｂは枠板の両側に設け
られた側板で該側板１ａ及び１ｂには回転するレ
ール２が掛け渡されている。３はキヤリツジで、
レール２に沿つて左右すなわち行方向に移動可能
である。４はフアンクシヨン記号印字用の活字
輪、５は数字印字用の活字輪で、活字輪５のみが
キヤリツジ３に保持されている。各活字輪には回
転軸６が貫通してスプライン結合されている。な
お、両活字輪は回転軸６によつて回転されるが、
活字輪４は第１図において左方向へ１桁相当分の
み移動可能であり、活字輪５は最左端まで移動可
能である。７は引張りばねで、一端は側板１ａに
固定され、他端はキヤリツジ３に固定され、キヤ
リツジ３をイニシアル位置すなわち第１図の位置
に引つ張つている。８はキヤリツジ３を行方向に
桁送りするための桁上げ用のラツクで、桁送り用
のラツク歯８ａが設けられている。なお、９は引
張りばね７をガイドするガイド部材で、側板１ｂ
に取付けられている。１１は印字ハンマで、側板
１ａと１ｂに軸支されたハンマ軸１０に取付けら
れ、ハンマ軸１０の回転により揺動する。印字ハ
ンマ１１の打撃面には、いずれか一方の活字輪に
よる印字を防止する切欠部１１ａが形成されてい
る。６０は切欠き１１ａと対向する位置に設けた
マスク、１２は駆動モータ、１３は紙送り補助ロ
ーラ、１４は印字ハンマ１１と活字輪４，５間に
挿入された記録紙、３ａは活字輪５を支持するキ
ヤリツジアーム、６１はインクローラ、６２はイ
ンクローラカバー保持筒、６３は板バネ、６４は
圧縮ばねである。３０は回転軸６の端部に固着さ
れた回転円板、３１は回転円板３０上のプリント
接点と接離するバネ接片で、両者３０，３１で回
転軸６、即ち活字輪４，５の回動位置を検出す
る。

３２は駆動モータ１２の回転軸に固着した歯
車、３３は両側板１ａ，１ｂ間に軸支された回転
軸３４の左端に固着した歯車、３５は回転軸３４
の右端に固着した歯車で、該歯車列３２，３３，
３５によつてモータ１２の回転は側板１ａ側から
側板１ｂ側へ伝達される。更に歯車３５の回転
は、該歯車３５と噛合つた歯車３６に伝達され、
前記回転軸６上に該軸６とは別個に回動自在であ
る歯車３６の回転をクラツチによつて適宜選択的
に別異の回転系に伝達することによつて、後述す
る活字選択、印字ハンマ１１の駆動、キヤリツジ
３の桁送り、紙送りが単一の駆動モータ１２の同
一方向の定速回転によつて行なわれるようになつ
ている。

第１図においては、側板１ｂの右側に上述した
各回転系が紙面と垂直な方向で重複した位置関係
にあるので、これを展開して第２図に示す。

第２図において、３７は回転軸６と一体回転す
るラチエツト、１５は回転軸６上に該軸６とは別
個に回動自在であるように軸支された主歯車であ
る。３８は歯車３６と回転軸６との間の回転伝達
を制御する第１のクラツチ、３９は歯車３６と主
歯車１５との間の回転伝達を制御する第２のクラ
ツチで、両クラツチ３８，３９は電磁石４０で駆
動される作動腕４１で制御され、一方のクラツチ
が回転伝達可能である時には、他方のクラツチが
回転伝達不能状態にあり、歯車３６の回転は択一
的に回転軸６又は主歯車１５に伝えられる。

主歯車１５の歯車（平歯車）１５ａは、前記レ
ール２と一体回転する歯車２１と噛合つており、
主歯車１５の回転時にはレール２が回動し、該レ
ール２と一体回転し且つキヤリツジ３と共に移動
するウオーム歯車２３が回転し、前記ラツク８と
噛合つたウオーム歯車２３の回転によつてキヤリ
ツジ３は行方向に順次移送される（桁送りされ
る）。

又、主歯車１５の歯車１５ａは、側板１ｂに植
設した支軸（図示せず）に軸支されたハンマ駆動
用の歯車４２とも噛合つており、主歯車１５の回
転時には歯車４２の側面の楕円状のカム４２ａに
よつて、前記ハンマ軸１０に固着したレバー４３
を押圧してハンマ軸１０を回動させる（即ち、印
字ハンマ１１を回動させる）。ここで、主歯車１
５は歯車２１と歯車４２とを同時に回転させるよ
うになつているが、前記ウオーム歯車２３の歯部
２３ａは、略々半周に亘つて円周方向と平行に設
けた歯部と、残りの半周を円周方向に対して傾斜
させた通常のウオーム部分とからなつているた
め、歯車２１が所定角度回転した後、歯部２３ａ
のウオーム部分がラツク歯８ａと噛合い、従つ
て、主歯車１５は印字ハンマ１１の駆動後、キヤ
リツジ３を桁送りするようになつている。又、歯
車１５は所定角度（ハンマ駆動と桁送りに必要な
角度）回動すると、自動的に前記作動腕４１を駆
動し、第２のクラツチ３９をオフ状態にすると共
に第１のクラツチ３８をオン状態にし、歯車３６
の回転を主歯車１５から回転軸６に切換えて伝達
させるようになつている。（この活字選択、ハン
マ駆動、キヤリツジ桁送りのためのクラツチ機構
周辺に関しては、必要ならば前述した特願昭54〜
105673号を参照されたい。） 前記主歯車１５には、前記歯車１５ａと一体に
間欠歯車１５ｂが設けてあり、該間欠歯車１５ｂ
は第３図（紙送りとキヤリツジ桁送り機構の一部
簡略化した分解斜視図）から明らかなように、外
周の一部に歯幅の異なる長歯と短歯よりなる周知
の間欠駆動用の歯部が設けてある。１６は中間歯
車体で、側板１ｂに植設した支軸（図示せず）に
軸支され、平歯車よりなる歯車１６ａと間欠歯車
１６ｂとが一体に設けられており、歯車１６ａは
前記間欠歯車１５ｂと係合している。１８は紙送
り軸１９に取付けた歯車で、上記間欠歯車１６ｂ
と係合している。２０は紙送り軸１９に固着した
紙送りローラで、前記の紙送り補助ローラ１３と
の間に記録用紙１４を挟持して紙送りを行なうよ
うになつている。

そして、上記紙送りのための間欠歯車列は、主
歯車１５、即ち、間欠歯車１５ｂが１回転するご
とに中間歯車体１６は1/8回転し、また間欠歯車
１６ｂが１回転するごとに紙送り用の歯車１８が
1/4回転し、これにつれて紙送りローラ２０も回
転し、該紙送りローラ２０が1/4回転する毎に記
録用紙１４が１行分（１ピツチ）送られるように
なつている。

又、前記ラツク歯８ａを有するラツク８は、両
側板１ａ，１ｂ間に回動自在に軸支されたラツク
軸５０に取付けられており、ラツク軸５０と共に
所定量回動自在となつている。そして、第１，４
図から明らかなように、側板１ａに植設したピン
５１と、ラツク８の端部に固着もしくは一体成形
したピン８ｂとの間には反転ばね５２の両端が係
止されており、ラツク８に２つの安定位置を与え
るようになつている。又、ラツク８の側板１ａ側
の上面端（キヤリツジ３の最上位桁方向の端部）
には傾斜部を有するカム８ｃが一体に形成されて
おり、（第１，４，５図参照）、ラツク８の側板１
ｂ側の下面側（キヤリツジ３のイニシアル位置側
の端部）には傾斜部を有するカム８ｄが一体に形
成されており、、上記カム８ｃはキヤリツジ３の
基部３ｂと係合自在とされ、他方のカム８ｄは、
キヤリツジ３より下方に垂下した折曲げ脚３ｄと
係合自在とされている。なお、前記ウオーム歯車
２３は、キヤリツジ３の基部３ｂ下部に抜け落ち
ぬように保持され、その歯部２３ａの一部をキヤ
リツジ３より露出しており、且つ前記レール２に
スプライン（軸）結合されている。

そして、キヤリツジ３の復帰状態、即ち、第１
図示の一行分の印字開始位置においては、ラツク
８は上方位置にあり、ラツク歯８ａがキヤリツジ
３のウオーム歯車２３と係合状態にある。この状
態からウオーム歯車２３の回転によりキヤリツジ
３が逐次移送され、一行分の印字終了端に達し、
更に続くウオーム歯車２３の回動によつてキヤリ
ツジ３が更に同方向に移送されると、前記基部３
ｂが前記ラツク８のカム８ｃと係合し、ラツク８
を下方に押下げる。従つて、ラツク８は前記反転
ばね５２によつて、ラツク軸５０を中心として下
方に反転して第４図で２点鎖線図示の位置に保持
され、キヤリツジ３のウオーム歯車２３はラツク
歯２３ａとの噛合い状態から解放される。する
と、キヤリツジ３は前記引張りばね７によつて第
１図示の位置へ急速に復帰し、前記キヤリツジ３
の折曲げ脚３ｄが前記ラツク８のカム８ｄと係合
し、下方位置にあるラツク８を反転させて上方位
置へ復帰させ、ラツク歯８ａとウオーム歯車２３
とを再び係合させるようになつている。

次に、上記実施例の動作について説明する。

本考案に係る印字機構においては、印字動作中
は常時駆動モータ１２には電圧が印加されて回転
しており、この回転力は第１のクラツチ３８を通
じて回転軸６に伝えられる。したがつて、回転軸
６は回転し、２つの活字輪４，５は回転してい
る。そして、印字機構に印字指令に基づき、所望
のフアンクシヨン記号が印字位置に来ると、前記
電磁石４０が励磁され、前述したように回転軸６
を停止させると共にハンマ軸１０が回転して印字
ハンマ１１を揺動させ、記録用紙１４を活字輪４
に押し付け、フアンクシヨン記号が印字される。
なお、このとき活字輪５は前記切欠部１１ａ（第
１図参照）に位置し、記録用紙と活字輪５の間に
マスク６０が介在するので、数字の印字は行なわ
れない。

１桁目の印字が終了すると、前述したようにキ
ヤリツジ３の下に設けられ、ラツク８のラツク歯
８ａと噛合した桁送り用のウオーム歯車２３の回
転によりキヤリツジ３は１桁分左にシフト（桁上
げ）される。このときキヤリツジアーム３ａに保
持されている活字輪５はキヤリツジ３の移動につ
れて２桁目にシフトするが、活字輪４はばね１５
に押されて左方向にシフトするものの、キヤリツ
ジ３の動きには追従せず、印字ハンマ１１の切欠
部１１ａと対向した位置に停止し、以後１行の印
字が終了してキヤリツジ３がリターンするまでこ
の位置に留まる（図示してはいないが、活字輪４
は回転軸６に設けられた段部に当接する）。

一方、キヤリツジ３が２桁目にシフトし、所望
の数字が印字位置に来ると、前述の如き印字動作
が行なわれて２桁目の印字が行なわれる。

このような印字動作が続いた後、１行の印字が
終了すると、残りの桁は全てブランクとなり、キ
ヤリツジ３は最高位桁まで運ばれる。そして、キ
ヤリツジ３が最高位桁よりさらに上位へ桁上げさ
れようとするとき、前述したようにラツク８のカ
ム８ｃとキヤリツジ３の基部３ｂが係合して、ラ
ツク８を下方位置へ押下げ、キヤリツジ３のウオ
ーム歯車２３とラツク歯８ａとの噛合いが外れキ
ヤリツジ３は引張りばね７の引張り力で第１図示
のイニシアル位置に戻ると共に、その折曲げ脚３
ｄによつてラツク８を上方位置へ押上げ、再びラ
ツク歯８ａとウオーム歯車２３とを噛合わせる。

一方、前記主歯車１５は、上記一連のハンマ駆
動、キヤリツジ３の桁送り動作中は前述したよう
に第２のクラツチ３９によつて駆動モータ１２の
回転を受け、１桁目の印字動作において主歯車１
５は1/2回転し、これに伴つて桁上げ用の歯車２
１並びにハンマ駆動用の歯車３５を１回転させ、
印字ハンマ１１を駆動すると共にウオーム歯車２
３を１回転させてキヤリツジ３を２桁目に移動さ
せる。この時、主歯車１５の間欠歯車１５ｂは間
欠歯車１６ａを1/8回転させる。

２桁目の印字動作においても、主歯車１５は同
様に1/2回転し、歯車２１を１回転させてキヤリ
ツジ３を３桁目に移動させる。この時、間欠歯車
１５ｂも1/2回転するが中間歯車体１６と噛合わ
ないため、これを回転させない。

以上、上述の如き動作が繰返されて主歯車１５
が1/2回転するごとにキヤリツジ３は１桁ずつ進
み、主歯車１５の１回転ごとに中間歯車体１６を
1/8回転させる。

そして、15行目までキヤリツジ３が進行した
後、主歯車１５が１回転し歯車21とウオーム歯車
２３とが１回転すると、前述のようにキヤリツジ
３の基部３ｂがラツク８のカム８ｃを押圧して、
ラツク８を下方に反転させ、キヤリツジ３を復帰
させ、一方、このキヤリツジリターン動作のため
の主歯車１５の回転で中間歯車体１６が1/8回転
し、この際初めて中間歯車体１６の間欠歯車１６
ｂと紙送り用の歯車１８とが係合し、紙送り用の
歯車１８、即ち紙送りローラ２０を1/4回転させ
て１行分の紙送り動作が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本考案の一実施例に係り、第１図
は平面図、第２図は要部の簡略化した展開説明
図、第３図は要部の簡略化した分解斜視図、第４
図はキヤリツジとラツクとの関係を示す側面図、
第５図はラツクの簡略化した正面図である。 ３……キヤリツジ、４，５……活字輪、６……
回転軸、７……引張りばね、８……ラツク、８ａ
……ラツク歯、８ｃ，８ｄ……カム、１１……印
字ハンマ、１２……駆動モータ、１４……記録用
紙、１５……主歯車、１６……中間歯車体、１８
……歯車、２０……紙送りローラ、２１……歯
車、２３……ウオーム歯車、５０……ラツク軸、
５２……反転ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 活字輪を回転可能に保持して桁方向に移動可能
   であり且つばねによつて最下位桁方向にバイアス
   されたキヤリツジと、該キヤリツジに保持されて
   キヤリツジと共に移動するウオーム歯車と、ウオ
   ーム歯車にモータの回転を伝達する伝達機構と、
   揺動自在に保持され前記ウオーム歯車との噛合位
   置と分離位置を取るラツクと、該ラツクのキヤリ
   ツジの最上位桁方向端面にありキヤリツジが最上
   位桁よりさらに移動したときキヤリツジと係合し
   てラツクを揺動させ該ラツクとウオーム歯車との
   係合を解除する第１のカムと、該ラツクのキヤリ
   ツジの最下位桁方向端面にありキヤリツジが最下
   位桁に移動したときキヤリツジと係合してラツク
   を揺動させ該ラツクとウオーム歯車とを係合させ
   る第２のカムとを有するラツクと、ラツクをウオ
   ーム歯車との噛合位置と分離位置に反転位置決め
   する反転バネとを備え、ラツクと噛合つたウオー
   ム歯車の回転によつてキヤリツジを逐次桁送りす
   るとともに、キヤリツジの最上位桁位置以上の移
   送によつて前記ラツクを反転させてラツクとウオ
   ーム歯車との噛合いを解除し、キヤリツジを前記
   ばねによつて最下位桁方向に復帰させ、キヤリツ
   ジの最下位桁位置までの移送によつて前記ラツク
   を反転させてラツクとウオーム歯車とを噛合せし
   めることを特徴とする印字装置。