JPS6253452A

JPS6253452A - 織機の織布巻取装置

Info

Publication number: JPS6253452A
Application number: JP18840785A
Authority: JP
Inventors: 加藤　隆嗣
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-08-29
Filing date: 1985-08-29
Publication date: 1987-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、織機の織布巻取装置に関し、特に織機の再起
動に際して織布にストップマーク（織段）が発生ずるの
を防止し得るようにした織布巻取装置に関する。

〈従来の技術〉従来この種の装置としては、実開昭５９−４８１８８６
号公報に記載されているようなものがある。これは、織
布巻取装置の駆動系に差動歯車機構を介在させ、この差
動歯車機構の中間歯車に可変速モータを連結すると共に
、織機の再起動時に予め設定された所定の速度パターン
にしたがって織機のメインモータ及び上記可変速モータ
を駆動し、織前を織段の解消方向に移動させるようにし
たものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、上述した装置にあっては、織機のメイン
モータ及び上記可変速モータを予め設定された速度パタ
ーンにしたがって駆動するようにしているため、メイン
モータと可変速モータの各々をバランスをとって制御し
なければならず、制御が極めて複雑になり、さらにこの
制御は織機の起動と同時に行われるものであるから、織
段を解消する方向に進んでも十分とは言えないという問
題点があった。

本発明は、このような問題点に鑑み、比較的簡単な制御
で織段防止効果を一段と向上させることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉このため、本発明は、織布巻取装置の駆動系、すなわち
織機主軸とサーフェスローラとの間の回転伝達経路中に
、差動歯車機構を介在させ、この差動歯車機構の中間歯
車に定速モータを連結し、この定速モータを織機起動前
に停止時間に応じた量だけ回転させる制御回路を設ける
構成としたものである。

く作用〉このように織機起動前に停止時間に応じた予め定められ
た量だけ定速モータを回転させて、織布巻取装置のサー
フェスローラを適宜の方向に回転させ、織前の位置を織
段が生じない位置に合わせる。これによれば、織前制御
を織機起動前に行うこと、及び該制御は定速モータの回
転量の制御であることにより、制御が比較的簡単になる
と共に、織段防止効果が一段と向上する。

〈実施例〉以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図を参照し、メインモータ（図示せず）
により駆動される織機主軸１の回転はタイミングベルト
２により差動歯車機構（遊星歯車機構）３に伝達される
。差動歯車機構３においては、入カブ−Ｉ７３　ａから
歯車３ｂ−＋３ｃｍ＋３ｄ−＋３ｅ→３ｆ→３ｇ→３ｈ
を経て出力歯車３１に回転が伝達される。そして、差動
歯車機構３の出力歯車３１の回転は変速歯車列４を４　
ａ−４ｂ　−４（−＋　４　ｄ　−＋　４６の順で伝わ
り、サーフェスローラ５を回転させる。６は織機のフレ
ームである。尚、第２図は歯車列の模式図であるため、
位置等は不問とされたい。

差動歯車機構３において遊星歯車３ｄ、３ｆと噛合う内
歯の中間歯車３ｊはウオームホイールであり、これに噛
合うウオーム３にと一体の歯車３１には定速モータ７の
出力軸８に固定した出力歯車９が噛合っている。

この定速モータ７の出力軸８にはまた第１図及び第３図
に示すように周方向に等間隔に複数の作動鉄片１０．ａ
、１０ｂ、−−・、１０ｐを備えた円板１０が取付けら
れている。そして、作動鉄片に対向するように近接スイ
ッチ１１が設けられている。

第４図を参照し、定速モータ７は制御回路（コントロー
ラ）１３によりドライバ１４を介して駆動されるように
なっている。近接スイッチ１１からの信号は制御回路１
３に入力される。また、制御回路１３と織機１５側との
間では各種信号が交信される。１６は作動表示灯、１７
は入出力用コンソールを示している。

ここで、制御回路１３は第５図及び第６図のフローチャ
ートに基づくプログラムに従って定速モータ７の作動を
制御するようになっている。

第５図のフローチャートにしたがって説明すると、織機
の運転中はステップ５（図にはＳ５と記しである。その
他も同様）で織機が停止（ＳＴＯＰ）したか否かの判定
を繰返している。このときは、定速モータ７は回転され
ず、中間歯車３ｊが固定された状態で、織機主軸１によ
り差動歯車機構３及び変速歯車列４を介してサーフェス
ローラ５が回転し、織布の巻取りが行われる。

織機が停止すると、ステップ５での判定に基づいてステ
ップ６へ進み、停止時間を測定する停止タイマをスター
トさせ、次のステップ７で織機が起動準備（ＲＥＡＤＹ
）状態となるまで待機する。

そして、織機再起動時に、織機のＲＥＡＤＹスイッチが
閉結されて、織機が起動準備状態になると、ステップ７
での判定に基づいてステップ８〜ｌＯへ進み、織機の停
止原因（緯停止・・・緯入れ不良による停止、経停止・
・・経糸切れによる停止）に応じ、合致するテーブルか
ら停止タイマにより得られる停止時間に応じて予め定め
られた定速モータ７の作動ステップ量（モータステップ
数）を検索し、定速モータ７の制御に移行する。この時
、誤作動による織機の起動を防止するため、ステップ１
１で起動をロックしておくと共に、織前制御中である旨
を知らせるため、ステップ１２で作動表示灯１６を点灯
させるようにしておく。

そして、ステップ１３のモータ制御で、検索されたモー
タステップ数の分、定速モータ７を回転させる。このと
き、近接スイッチ１１からの信号の発生数を監視してい
て、ステップ数と一致したところで定速モータ７を停止
させる。この定速モータ７の回転は差動歯車機構３の中
間歯車３ｊに伝わり、差動歯車機構３の出力歯車３１が
回転し、変速歯車列４を介してサーフェスローラ５が回
転することにより、織前の位置が織段を生じない位置に
合わせられる。

この場合、モータ制御は、例えば第６図のフローチャー
トに従って実行するとよい。すなわち、前述した作動ス
テップ量（テーブルステップ数）に一定値（オーバース
テップ数）を加えたステップ量だけ作動させ、その後、
上記一定値の分道方向に回転させる。このように、織前
位置合わせの際、一度余分に織前を移動させて後、正規
の位置に合わせるようにすれば、織布がしごかれること
により、織前位置が安定するという効果がある。

織前制御が完了すると、ステップ１４で作動表示灯１６
を消灯すると共に、ステップ１５で起動ロックを解除し
、起動準備完了となる。

この後は、ステップ１６．１７での判定を繰返し、織機
のＲＵＮスイッチが閉結されて、織機の運転が開始され
ると、ステップ１６での判定に基づいてステップ４へ進
んで前述の停止タイマをクリアし、ステップ５で待機す
る。

また、電源投入時は、ステップ１．２においてテーブル
入力が可能であり、ステップ３での判定に基づいてステ
ップ４又はステップ６に進む。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、制御が比較的簡単
になると共に、織段防止効果が一段と向上するという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すサーフェスローラ駆動
系の側面図、第２図は同上の駆動系における歯車列の模
式図、第３図は第１図の■矢視図、第４図はシステム図
、第５図は制御内容を示すフローチャート、第６図はモ
ータ制御のフローチャートである。１・・・織機主軸　　３・・・差動歯車機構　　３ｊ・
・・中間歯車　　４・・・変速歯車列　　５・・・サー
フェスローラ　　７・・・定速モータ　　１３・・・制
御回路第３図第４図第６図第５図９１第５図ｆつ２

Claims

【特許請求の範囲】

織機主軸（１）とサーフェスローラ（５）との間の回転
伝達経路中に差動歯車機構（３）を介在させ、該差動歯
車機構（３）の中間歯車（３ｊ）に定速モータ（７）を
連結し、該定速モータ（７）を織機起動前に停止時間に
応じた量だけ回転させる制御回路（１３）を設けたこと
を特徴とする織機の織布巻取装置。