JPS6080481A - キルテイングマシンの縫製方法および装置 - Google Patents
キルテイングマシンの縫製方法および装置Info
- Publication number
- JPS6080481A JPS6080481A JP18700283A JP18700283A JPS6080481A JP S6080481 A JPS6080481 A JP S6080481A JP 18700283 A JP18700283 A JP 18700283A JP 18700283 A JP18700283 A JP 18700283A JP S6080481 A JPS6080481 A JP S6080481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fabric
- cloth
- axis
- frame
- quilting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はキルテイングマシン、トくニＮＣで制御され
るキルテイングマシンの縫製方法および装置に関する。
るキルテイングマシンの縫製方法および装置に関する。
従来、ＮＣで制御されるキルテイングマシンは第１図に
示すようにＸ軸（横方向）布枠１′の上にＹ軸（縦方向
）布枠４′を重ね合わせ、これらｌｘ軸サーボモータ（
−１，たはパルスモータ）２′、Ｙ軸サーボモータ（ま
たはパルスモータ）６′によって駆動させ、Ｙ軸布枠４
′にＸ、Ｙ軸内方向の運動を与えている。Ｙ軸布枠４′
にはフィードローラ７′、張力ロー２１１′を夫々回転
可能に軸支し、これらに布地Ｗ′をはさんで布地Ｗ′が
Ｙ軸布枠４′に保持されているので、結局布地Ｗ′が固
定点であるニードル位置１２′、１２′・・・・・に幻
してＸ、Ｙ軸内方向に移動される。この移動をＮＣ装置
１３’によって制御することにより所定の模様が縫製さ
れ、またＮＣ装置１３′が２輔サーボモータ（またはパ
ルスモータ）８′を制御してフィードローラ７′を駆動
することによって布地Ｗ′が巻き取られる（Ｚ軸方向）
ので連続して所定の模様が縫製されるのである。なお、
３′、５′は各々ねじ軸で、９′はユニバーサルジヨイ
ント、１０′はスプライン等で構成される継手である。
示すようにＸ軸（横方向）布枠１′の上にＹ軸（縦方向
）布枠４′を重ね合わせ、これらｌｘ軸サーボモータ（
−１，たはパルスモータ）２′、Ｙ軸サーボモータ（ま
たはパルスモータ）６′によって駆動させ、Ｙ軸布枠４
′にＸ、Ｙ軸内方向の運動を与えている。Ｙ軸布枠４′
にはフィードローラ７′、張力ロー２１１′を夫々回転
可能に軸支し、これらに布地Ｗ′をはさんで布地Ｗ′が
Ｙ軸布枠４′に保持されているので、結局布地Ｗ′が固
定点であるニードル位置１２′、１２′・・・・・に幻
してＸ、Ｙ軸内方向に移動される。この移動をＮＣ装置
１３’によって制御することにより所定の模様が縫製さ
れ、またＮＣ装置１３′が２輔サーボモータ（またはパ
ルスモータ）８′を制御してフィードローラ７′を駆動
することによって布地Ｗ′が巻き取られる（Ｚ軸方向）
ので連続して所定の模様が縫製されるのである。なお、
３′、５′は各々ねじ軸で、９′はユニバーサルジヨイ
ント、１０′はスプライン等で構成される継手である。
しかしながら、上記のごとく構成された従来のキルテイ
ングマシンによって布地Ｗ′に連続して模様を縫製する
には、Ｘ軸布枠１′、Ｙ軸布枠４′およびフィードロー
ラ（２軸）７′の３軸をＮＣ装置１３′によって制御し
なければならずＮＣ装置１３′が高価となっていた。亥
だ、機構上Ｙ軸布枠４′の移動量には限界があるため、
縦方向に長い例えば第２図のような模様を縫製すること
は全く不可能であった。図においてａはＹ軸移動限界を
示し、ｂはＸ軸移動限界を示している。丑だ矢印は布地
が巻き取られる方向を示している。さらに布枠はＸ軸布
枠１′とＹ軸布枠４′が重ね合わさった二重構造となっ
ているため、これらの駆動伝達機構が複雑になると同時
に重姓も太きいものとなっていた。キルテイングマシン
は布枠がＸ、Ｙ軸両方向に商運に運動されるため、これ
ら可動部は極力軽量であることが望ましい。
ングマシンによって布地Ｗ′に連続して模様を縫製する
には、Ｘ軸布枠１′、Ｙ軸布枠４′およびフィードロー
ラ（２軸）７′の３軸をＮＣ装置１３′によって制御し
なければならずＮＣ装置１３′が高価となっていた。亥
だ、機構上Ｙ軸布枠４′の移動量には限界があるため、
縦方向に長い例えば第２図のような模様を縫製すること
は全く不可能であった。図においてａはＹ軸移動限界を
示し、ｂはＸ軸移動限界を示している。丑だ矢印は布地
が巻き取られる方向を示している。さらに布枠はＸ軸布
枠１′とＹ軸布枠４′が重ね合わさった二重構造となっ
ているため、これらの駆動伝達機構が複雑になると同時
に重姓も太きいものとなっていた。キルテイングマシン
は布枠がＸ、Ｙ軸両方向に商運に運動されるため、これ
ら可動部は極力軽量であることが望ましい。
ところでキルテイングマシンにおいてはＹ軸とＺ軸は布
地の縫製部に関してみればいづれも縦方向であシ、ｚ軸
が逆方向にも駆動制御することができればＹ軸を省略す
ることができる。
地の縫製部に関してみればいづれも縦方向であシ、ｚ軸
が逆方向にも駆動制御することができればＹ軸を省略す
ることができる。
この発明は以上の点に鑑みて考えられたもので、布地な
Ｘ１Ｚ軸の２軸制御とし、縦方向に長い模様に制限がな
く、また布枠を軽量化して高速縫製を可能にしたキルテ
イングマシンの縫製方法および装置を提供することを目
的とする。
Ｘ１Ｚ軸の２軸制御とし、縦方向に長い模様に制限がな
く、また布枠を軽量化して高速縫製を可能にしたキルテ
イングマシンの縫製方法および装置を提供することを目
的とする。
この発明によれば布枠をＸ軸方向にのみ移動可能の単体
構成とし、フィードローラを正転、逆転させながら布地
を縦方向に任意に移動させるとともに、フィードローラ
が逆転した際、これと対向した位置にある張力ローラが
布地を引き戻し、縫製中に布地がたるむことがないよう
にしたことを特徴とするものである。
構成とし、フィードローラを正転、逆転させながら布地
を縦方向に任意に移動させるとともに、フィードローラ
が逆転した際、これと対向した位置にある張力ローラが
布地を引き戻し、縫製中に布地がたるむことがないよう
にしたことを特徴とするものである。
以下、第３図から第５図に示した実施例にしたがってこ
の発明を説明する。
の発明を説明する。
図面においてｌａ、ｌａは一対のバーで、このバーｉａ
、１ａの後方に夫々軸受ブロック２が設けられ、ここに
３本のフィードローラ３．４．５が正伝および逆転可能
に軸支されている。
、１ａの後方に夫々軸受ブロック２が設けられ、ここに
３本のフィードローラ３．４．５が正伝および逆転可能
に軸支されている。
なた、バー１’ａ、１ａの前方にはフィードローラ３．
４．５と対向するようにして張力ロー２６．７が回転可
能に軸支されている。このようにして一対のバー１ａ、
ｌａはその間隔をフィードローラ３．４．５および張力
ローラ６．７によって保持されて布枠１が構成される（
第３図、第５図参照）。
４．５と対向するようにして張力ロー２６．７が回転可
能に軸支されている。このようにして一対のバー１ａ、
ｌａはその間隔をフィードローラ３．４．５および張力
ローラ６．７によって保持されて布枠１が構成される（
第３図、第５図参照）。
布枠ｌは図示してないが、キルテイングマシン本体上に
Ｘ軸方向（１）ｑ方向）に郡勤可能に載置されている。
Ｘ軸方向（１）ｑ方向）に郡勤可能に載置されている。
８はＸ １ｌＤｈサーボモータで、そのねじ１ｉｉｌ１
９が一方のバー１ａにねじ嵌合している。
９が一方のバー１ａにねじ嵌合している。
かくして布枠１はＸ軸サーボモータ８およびねじ軸９を
介してＮＣ装置１９からの指令にしたがって所定５ｉ
Ｘ軸方向に移動されるようになっている。
介してＮＣ装置１９からの指令にしたがって所定５ｉ
Ｘ軸方向に移動されるようになっている。
３本のフィードローラ３．４．５のうち、下段のフィー
ドローラ５には継手１０を介して２軸サーボモータ１１
が結合されている。継手１０はスプライン等で構成され
、これによって布枠１がＸ方向に移動しても２軸サーボ
モータ１１の回転がフィードローラ５に伝わるようにな
っている。フィードローラ５の回転は図示していないが
歯車機構等を介して各々フィードローラ４．３にも伝達
されるようになっている。
ドローラ５には継手１０を介して２軸サーボモータ１１
が結合されている。継手１０はスプライン等で構成され
、これによって布枠１がＸ方向に移動しても２軸サーボ
モータ１１の回転がフィードローラ５に伝わるようにな
っている。フィードローラ５の回転は図示していないが
歯車機構等を介して各々フィードローラ４．３にも伝達
されるようになっている。
張力ローラ６はクラッチ１２を介して電動（幾１３が結
合されている。このクラッチｔ）は間隙式クラッチで、
例えば公知のパウダクラッチのごとく入力軸と出力軸の
間に磁性粉体を介在させ、これを磁化させることによっ
て磁性粉体が鎖状に連結されて入出力軸間にトルクが伝
達されるもので、励磁電流を適当に制御することによっ
て伝達トルクは無段階に設定される。このクラッチ１２
の入力軸を電動機１３に結合し、出力軸を張力ローラ６
に結合することによって後６１」するごとく、この発明
の特徴である布地のＹ軸方向移動が可能となる。張力ロ
ーラ７は張力口・−ラ６に対して適当な押付力で押しつ
けるように配設されている。
合されている。このクラッチｔ）は間隙式クラッチで、
例えば公知のパウダクラッチのごとく入力軸と出力軸の
間に磁性粉体を介在させ、これを磁化させることによっ
て磁性粉体が鎖状に連結されて入出力軸間にトルクが伝
達されるもので、励磁電流を適当に制御することによっ
て伝達トルクは無段階に設定される。このクラッチ１２
の入力軸を電動機１３に結合し、出力軸を張力ローラ６
に結合することによって後６１」するごとく、この発明
の特徴である布地のＹ軸方向移動が可能となる。張力ロ
ーラ７は張力口・−ラ６に対して適当な押付力で押しつ
けるように配設されている。
以上のごと＜４１４成されたフィードローラ３．４．５
および張力ローラ６．７の間に第４図に示すように布地
〜■および純生地異をはさむことによって布地Ｗ１およ
び綿生地Ｗ２は布枠１に保持される。１４はガイドで、
布枠１に固定され、ここで布地Ｗｌと綿生地Ｗ２とが重
ね合される。
および張力ローラ６．７の間に第４図に示すように布地
〜■および純生地異をはさむことによって布地Ｗ１およ
び綿生地Ｗ２は布枠１に保持される。１４はガイドで、
布枠１に固定され、ここで布地Ｗｌと綿生地Ｗ２とが重
ね合される。
１５はニードル１６に上下動を与える駆動部で、１７は
シャツトル等を備えた下糸駆動機溝で、これらにより縫
製機構が構成されている。
シャツトル等を備えた下糸駆動機溝で、これらにより縫
製機構が構成されている。
布枠１に保持された布地Ｗ１および綿生地Ｗ２はフィー
ドローラ３．４．５が回転することによってＺ軸方向（
矢印Ｙ！、Ｙ２で示す縦方向で、従来のＸ軸方向に相当
）に移動される。また張力ローラ６には′電動機１３の
回転力がクラッチ１２を介して常時伝わっておシ、この
回転力の方向は常に布地ｗ１を矢印Ｙ２で示す方向とな
っている。
ドローラ３．４．５が回転することによってＺ軸方向（
矢印Ｙ！、Ｙ２で示す縦方向で、従来のＸ軸方向に相当
）に移動される。また張力ローラ６には′電動機１３の
回転力がクラッチ１２を介して常時伝わっておシ、この
回転力の方向は常に布地ｗ１を矢印Ｙ２で示す方向とな
っている。
そのためフィードローラ３．４．５が例えば正転して布
地局等をＹ、方向に巻き取っている場合でも′心動（表
１３は回転をつづけ張力ローラ６．７によって布地異を
Ｙ２方向に送ろうとするが、前記したごとくクラッチ１
２の伝達トルクは無段階に設定できるようになっている
のでこのときのトルクを少なめに設定することによシ、
布地卑等はこのトルクに打ち勝って張力ロー２６．７を
電動機１３による回転方向とは逆方向に回転させながら
Ｙ１方向に移動する。即ち、クラッチ１２はその入力軸
と出力軸の間でスリップが生じることになる。なお、こ
のとき布地Ｗ等自身にはクラッチ１２の励磁電流によっ
て定する張力が付与されている。
地局等をＹ、方向に巻き取っている場合でも′心動（表
１３は回転をつづけ張力ローラ６．７によって布地異を
Ｙ２方向に送ろうとするが、前記したごとくクラッチ１
２の伝達トルクは無段階に設定できるようになっている
のでこのときのトルクを少なめに設定することによシ、
布地卑等はこのトルクに打ち勝って張力ロー２６．７を
電動機１３による回転方向とは逆方向に回転させながら
Ｙ１方向に移動する。即ち、クラッチ１２はその入力軸
と出力軸の間でスリップが生じることになる。なお、こ
のとき布地Ｗ等自身にはクラッチ１２の励磁電流によっ
て定する張力が付与されている。
次にフィードローラ３．４．５が逆転して布地局等を６
方向に巻き戻す場合は、電動機１３の回転力がそのまま
クラッチ１２、張力ローラ６．７を介して布地％に伝わ
るため、布地希’￥ｉは布枠１上でたるむことなく直ち
にＹ２方向に移動される。このときクラッチ１２内にお
いてスリップが全く生じることがないように伝達トルク
を大きめに設定するべく励磁電流を制御する。
方向に巻き戻す場合は、電動機１３の回転力がそのまま
クラッチ１２、張力ローラ６．７を介して布地％に伝わ
るため、布地希’￥ｉは布枠１上でたるむことなく直ち
にＹ２方向に移動される。このときクラッチ１２内にお
いてスリップが全く生じることがないように伝達トルク
を大きめに設定するべく励磁電流を制御する。
なお、クラッチ１２に対する励磁電流は制御装置（図示
せず）により無段階に設定できるようになっており、布
地爲等のＹ１方向移動とＹｚ方回移動とではこれに同期
して自７１．的に変更されるようになっている。
せず）により無段階に設定できるようになっており、布
地爲等のＹ１方向移動とＹｚ方回移動とではこれに同期
して自７１．的に変更されるようになっている。
かくして布枠１に保持された布地ｗｌ等は固定点でるる
ニードル１６位置に対して布枠１がＸ軸方向に、多動さ
れることによって布地晃等も同時に移動され、またフィ
ードローラ３．４．５が正転、逆転することによって布
地題等はＺ軸（ｙ、、 Ｙ２）方向に、多動すれる。こ
れらＸ釉、Ｚ身ｄの移動量をＮ’Ｃ装置１９によって制
御することによっ゛Ｃ所尾の模様が連メσＬして縫製す
ることができる。ま／ζ、第２図に示すごとき縦長の模
様もＺ軸方向（Ｙ＋ＸＹｚ）はフィードローラ３．４．
５および張力ローラ６．７の回転方向のため、これらの
回転面に１ｊｌＪ限がなく全ゆる縦長の侯様が縫＆ｊ、
ｉｉ可能でおる。
ニードル１６位置に対して布枠１がＸ軸方向に、多動さ
れることによって布地晃等も同時に移動され、またフィ
ードローラ３．４．５が正転、逆転することによって布
地題等はＺ軸（ｙ、、 Ｙ２）方向に、多動すれる。こ
れらＸ釉、Ｚ身ｄの移動量をＮ’Ｃ装置１９によって制
御することによっ゛Ｃ所尾の模様が連メσＬして縫製す
ることができる。ま／ζ、第２図に示すごとき縦長の模
様もＺ軸方向（Ｙ＋ＸＹｚ）はフィードローラ３．４．
５および張力ローラ６．７の回転方向のため、これらの
回転面に１ｊｌＪ限がなく全ゆる縦長の侯様が縫＆ｊ、
ｉｉ可能でおる。
以上のごとく、この５ｊ’ｌｉｌはイＦ枠１を一対のバ
ー１ａ、１ａと、このバー１ａ、１ａの間隔を保持する
フィードローラ３．４．５および張力ロー２６．７のみ
で構成した単体の枠ｔｉｌｔとなっておシ、この布枠１
のみがＸ軸方向に４ 動するだけのため、駆動機構も簡
素であシ、重量も極めて軽量なものとなっており、布枠
１の振動も少なく高速縫製が可能となる。布移動は前記
の布枠１のＸ軸運動と布自体に与えられるＺ ＋ｔｉｂ
運動の２軸で各種の模様を縫製することができるので、
これを制御するＮＣ装置１９も２軸制御のＮＣ装置でよ
く、極めて安価なものとなる。
ー１ａ、１ａと、このバー１ａ、１ａの間隔を保持する
フィードローラ３．４．５および張力ロー２６．７のみ
で構成した単体の枠ｔｉｌｔとなっておシ、この布枠１
のみがＸ軸方向に４ 動するだけのため、駆動機構も簡
素であシ、重量も極めて軽量なものとなっており、布枠
１の振動も少なく高速縫製が可能となる。布移動は前記
の布枠１のＸ軸運動と布自体に与えられるＺ ＋ｔｉｂ
運動の２軸で各種の模様を縫製することができるので、
これを制御するＮＣ装置１９も２軸制御のＮＣ装置でよ
く、極めて安価なものとなる。
さらにこの発明によればＺ軸運動に制御沢が全くないた
め、従来不可能とされていた縦長の模様も伺ら差しつか
えなくｆ＆製することができ、極めて）１益なものでお
る。
め、従来不可能とされていた縦長の模様も伺ら差しつか
えなくｆ＆製することができ、極めて）１益なものでお
る。
第１図は従来のＮＣ制御による今ルティングマシンの布
枠移動を示す概略図、第２１／１は布」１１１、に縫製
される模様の一例。 第３図は本発明のキルテイングマシンの布枠関係を示す
斜視図。 第４図は本矢明のキルテイングマシンの要部を概略的に
示す側面図。 ′Ａ′ｆＪ５図は本兄明のキルテイングマシンを概略的
に示す平面図。 図において １・・・・・・・・・・・・・・・・・布枠３．４．５
・・・・・・フィードローラ６．７・・・・・・・・・
・・・彊カローラ８・・・・・・・・・・・・・・・・
・Ｘ ’ｉ’ｌｔｌサーボモータ１１・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ｚキ由サーボモータ１２・・・・
・・・・・・・・・・・・・・クラッチ１３・・・・・
・・・・・・・・・・・・・′５勤（登１６・・・・・
・・・・・・・・・・・・・＝ −）”／ｌ／１９・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ＮＣ装置特許出願人 株式会社 ツ ガ ミ 第１図 第２図 第３図
枠移動を示す概略図、第２１／１は布」１１１、に縫製
される模様の一例。 第３図は本発明のキルテイングマシンの布枠関係を示す
斜視図。 第４図は本矢明のキルテイングマシンの要部を概略的に
示す側面図。 ′Ａ′ｆＪ５図は本兄明のキルテイングマシンを概略的
に示す平面図。 図において １・・・・・・・・・・・・・・・・・布枠３．４．５
・・・・・・フィードローラ６．７・・・・・・・・・
・・・彊カローラ８・・・・・・・・・・・・・・・・
・Ｘ ’ｉ’ｌｔｌサーボモータ１１・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ｚキ由サーボモータ１２・・・・
・・・・・・・・・・・・・・クラッチ１３・・・・・
・・・・・・・・・・・・・′５勤（登１６・・・・・
・・・・・・・・・・・・・＝ −）”／ｌ／１９・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ＮＣ装置特許出願人 株式会社 ツ ガ ミ 第１図 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）所定のプログラムに基づいて布枠を横方向に移動
させるとともに、フィードローラを正転、逆転させ、か
つ張力ローラを駆動させながら布を縦方向に８動させて
縫製することをｑ＋徴とするキルテイングマシンの縫製
方法。 - （２）布枠を横方向にＡｌ１に勤する第１の、駆動手段
と、布送９を行なうフィードロー２と、該フィードロー
ラを正転、逆転させる第２の駆動手段と、フィードロー
ラと対向して取シつけられた張力ローラと、該張力ロー
ラを駆動する第３の駆動手段とを有してなるキルテイン
グマシンの縫製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18700283A JPS6080481A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | キルテイングマシンの縫製方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18700283A JPS6080481A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | キルテイングマシンの縫製方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080481A true JPS6080481A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16198484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18700283A Pending JPS6080481A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | キルテイングマシンの縫製方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080481A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310869U (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-01 | ||
| US5617802A (en) * | 1995-05-12 | 1997-04-08 | James Cash Machine Co., Inc. | Multi-needle border machine having folders |
| KR100330724B1 (ko) * | 1999-11-06 | 2002-04-03 | 양정석 | 퀼팅머신의 헤드왕복이송장치 |
| CN104452119A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 愉悦家纺有限公司 | 导棉装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313463B2 (ja) * | 1974-12-09 | 1978-05-10 | ||
| JPS59135092A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-08-03 | メカ・エツセ・ア−・エツセ・デイ・カニオ−ニ・ランドニ・エ・チ | ミシンに於けるウェブの送り方法及び装置 |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP18700283A patent/JPS6080481A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313463B2 (ja) * | 1974-12-09 | 1978-05-10 | ||
| JPS59135092A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-08-03 | メカ・エツセ・ア−・エツセ・デイ・カニオ−ニ・ランドニ・エ・チ | ミシンに於けるウェブの送り方法及び装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310869U (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-01 | ||
| US5617802A (en) * | 1995-05-12 | 1997-04-08 | James Cash Machine Co., Inc. | Multi-needle border machine having folders |
| KR100330724B1 (ko) * | 1999-11-06 | 2002-04-03 | 양정석 | 퀼팅머신의 헤드왕복이송장치 |
| CN104452119A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 愉悦家纺有限公司 | 导棉装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1996008594A3 (en) | Electronically geared sewing machine | |
| EP0106810B1 (en) | Process for the bidirectional feeding of fabrics in quilting machines, and a machine utilizing this process | |
| JPH0411237B2 (ja) | ||
| JPH05295648A (ja) | 飾り付けミシン | |
| JP2836403B2 (ja) | 多頭ミシンの駆動装置 | |
| JP2764647B2 (ja) | 刺繍縫い可能なミシン | |
| JP2748171B2 (ja) | ミシンにおける自動刺繍縫追加装置 | |
| KR890004809B1 (ko) | 퀼팅 머시인(Quilting Machine)에 있어서의 직물 이송장치 | |
| JPS6242065B2 (ja) | ||
| JP2834490B2 (ja) | 自動縫ミシン | |
| CN216040169U (zh) | 直驱式差动装置 | |
| CN223033641U (zh) | 一种混合绣双侧驱动装置 | |
| US3805717A (en) | Quilting machine for zig zag stitching | |
| CN213925306U (zh) | 一种针车杠杆式倒顺送料机构 | |
| JP2700173B2 (ja) | 刺繍装置 | |
| JP2879271B2 (ja) | 複合ミシンのアタチメント駆動装置 | |
| JPH0141399Y2 (ja) | ||
| JPS6232544Y2 (ja) | ||
| JPS62290489A (ja) | 自動縫製機械 | |
| KR100589562B1 (ko) | 원단 이송장치의 원단 장력 생성 및 유지 장치 | |
| KR900001834Y1 (ko) | 봉착(逢着)기계에 있어서의 옷감의 늘어짐 방지장치 | |
| JPS6231099Y2 (ja) | ||
| JP2513465B2 (ja) | 刺しゆう枠駆動装置 | |
| JPH05220282A (ja) | ミシン装置 | |
| JP2590257B2 (ja) | ミシンの布送り制御装置 |