JPS6254326A - 絶対位置マウス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）利用分野 この発明は、例えばＣＲＴ表示面上にカーソルを配置す
るための、又は面に関する制御器自体の配位を別の方法
で決定するための側面的に配置可能な制御器に関係して
いる。そのような制御器は一般に「マウス」と呼ばれて
おり、計算機画像図形表示の分野では、「マン／マシン
」インタフェースとして機能して、「マウス」制御器の
側方移動を画像表示装置の表示面上におけるカミツル又
はポインタの対応する移動に変換する。

（ロ）従来技術 マウスは有力な計算機入力ツールであって、目標物を表
示装置の表示面上においてほとんどそれがテーブル上面
又は紙シート上の物理的物体であるかのように使用者が
動かすことを可能にする。

現在では例えば、書類の図面又は本文を全く図形表示装
置上で作図し、タイプし、編集し且つ構成することがで
き、必要な場合には最終段階としてのみ紙に印刷が行わ
れる。

マウス形制御器は二つの広い種類のすなわち絶対位置決
定及び相対運動決定に分類される。相対運動決定は最も
安価であり、従って最も普通である。そのような制御器
は一般に面上でのマウスの相対移動を検出するものであ
って、それの運動を一対の直交する「垂直」及び「水平
」の運動ベクトルに分解して、これによりＣＲＴ　カー
ソルの対応する相対移動を生じさせている。カーソルの
「新しい」位置は専らそれの「古い」位置とマウスの相
対移動との関数である。この形式のマウスはこれを面上
で繰り返して移動させてカーソルをそれの移動方向に動
かすようにすることにより一般に利用されている。

相対位置マウスは面上の絶対位置を決定することができ
ず、従ってそのようなマウスを面から取り去ってその面
上に再び置くことによってマウスを再配置しても制御さ
れたＣＲＴ　カーソルの位置に変化は生じない。この理
由のために、存在する物体、例えば地図の特徴部を都合
よく且つ確実にディジタル化し又は追跡することは全く
困難である。

相対位置マウスは一般に小形車又は「トラックボール」
又は同様の摩擦装置を利用しており、面上でのそれの摩
擦回転がマウスの運動を追跡する。

このようにして、任意の机、テーブル又はその他の面上
での相対運動を検出することができる。この面は特別に
処理され又は符号化される必要はなく、従って、この構
成のマウスはこの実際上無限の適合性のために著しい順
応性を持っている。そして、前に指摘したように、相対
位置マウスは、そのような装置が普通作業面なしで売ら
れているので、一般に比較的安価である。別の方法とし
ては、光学式／電子式マウスを使用してもよい。光学式
マウスにおいては、特別のパターン金持った面上での相
対移動を検出する光電センサによって機械的トラックボ
ールが置き換えられている。

（）Ｊ発明が解決しようとする問題点 この発明のマウスは第２の、又は絶対位置の種類のマウ
ス制（財）器に関係している。このようなマウスは所与
の面上でのマウスの位置を相対的意味においてだけでな
く、それの実際の面上座標を決定することができるとい
う絶対的意味においても確かめることができるという重
大な利点を提供する。従って、そのようなマウスを面上
に配置すれば、マウスがどこにあったかという「先天的
な」知見なしでそれの絶対位置を決定することができる
。

絶対位置マウスは何年も前から技術上知られているけれ
ども、そのようなマウスは高価な特別に製作されたテー
ブル面との組合せにおいてのみ機能する。一つの既知の
絶対位置マウスはホール効果＜ｒａｔ、磁的）に基づい
ていて、可動の棒（ワンド）又はマウスの検出用コイル
が、作業面又はテーブルに埋め込まれた直線格子の電線
内で規定された一対の電線によって動作させられる。更
に明確には、時間的な順序の電気的パルスが電線格子に
結合されており、検出されたパルスを既知の順序の格子
電線パルスとの関係において比較することによって格子
に近接したマウスの絶対位置を決定することができる。

しかしながら、察知されることであろうが、そのような
方法による絶対位置の決定は比較的高価な専用のテーブ
ル面を必要とするので、そのような方法は大抵の家庭用
計算機及び類似の普及用装置には不適当である。

（−１問題点を解決するための手段 この発明は、それとは対照的に、独得のパターン金持っ
てはいるが安価に製造することのできる面と共に、一対
の固体感光配列体又は類似の光学式配列体を利用して絶
対位置の決定を行うものである。この面は図表又は他の
図形上に有利に配置されることができるように透明であ
ることが望ましく、赤外光を反射する不規則間隔の線か
らなる直線パターンを備えている。又は、隣接した領域
が異なった反射率によって規定されている場合には不規
則な市松模様（タイル状）の面を利用することができる
。マウスが面上で移動されると（又は、マウスを固定保
持して面をそれに対して移動させてもよい）。それの感
光配列体はこの配列体と線のパターンとの間の相対的配
位を表す信号を検出して出力する。

面の不規則な線パターンはマウス出力信号とマウス位置
ベクトルとの間の同一性を確立しており、従って任意時
定の出力信号は面上のただ一つのマウス位置ベクトルに
一義的に対応する。マイクロプロセッサ又は同様の計算
装置を利用してこれらの出力信号全意味のあるマウス位
置データに変換することが望ましい。このデータは面に
対するマウスの位置はもとよりマウスの角度配位をも含
んでいる。

それゆえ、この発明の目的は、面とこれの関連の指示装
置との間の絶対位置を確かめるためのシステムである。

この面は、特にその表面種が増大しても、比較的安価に
製造されろであろう。別の目的は、電子的に受動性であ
って、印刷又は網かけによつ−て製造することのできる
面である。更に、この面は透明であって図表又はその他
の作業片上に配置されるのに適していることが望ましい
であろう。

（力採択実施例の説明 第１図はタブレット１２上の任意の点における指示装置
又はマウス１０の絶対位置が決定されるこの発明の一実
施例を図示している。タブレット１２は任意特定の用途
の動作要件を満たすのに必要な大きさに製作すればよく
、且つ又、平面ではなく曲面輪郭に沿って形成すればよ
い。タブレット１２の大きさに関する事項は以下におい
て詳細に論述される。

タブレットは透明であって、本質的には不活動な方法で
光学的に図表又はその池の作業片上に重ねられ得ること
が望ましい。このようにして、マウスは下にある面に関
して配置され、その際タブレット１２は以下で論述され
るようにマウスの座標アドレスを決定するのに役立つ。

第１図及び第３図に図示されたダブレットは不規則間隔
のパターンの線を用いて直線格子を規定しである。これ
らの線は、それぞれｒｘＪ軸及びｒｙＪ軸に平行に整列
した二つの線族１４及び１６を形成している直線パター
ンの線が示されているけれども、他の座標軸系、例えば
極座標系全使用してもよい。採択実施例においては優は
赤外元金反射する物質で作られており、タブレット１２
を規定する透明な媒体に又はこの媒体内に、印刷、網か
け又はその他の方法で施されることができる。又は、タ
ブレットは異なった反射率を持った領域からなる不規則
な市松模様によって規定して、隣接した領域間の遷移が
概して採択実施例の線１４又は１６に対応するようにし
てもよい。

「Ｘ線」と「ｙ線」とを区別することは数値的位置計算
の見地から有利である。それゆえ、ｙ線１４及びＸ線１
６は異なった反射又は輝度応答を呈する物質で形成して
、マウス１０の光検出用配列体（後述）によって測定さ
れたときにそれに対応して異なったビデオレベルが生じ
るようにすることが望ましい。別の方法としては、各線
族の線１４．１６に対して異なった幅の線を使用して、
やはり異なったビデオレベルを発生させて線族識別を容
易にするようにしてもよい。最後に、別々のＸ及びｙの
線パターンを採用して、検出された一連の線からなる各
線の線族同−性が一義的に確かめられるようにしてもよ
い。このような場合には、同じ線幅及び反射率のＸ線及
びｙ線を使用することができる。以下で説明される採択
実施例においては、異なった反射特性の線族が利用され
、これにより独得のＸ及びｙ線間隔バグーンに頼ること
なく容易に線族同−性が決定される。

再び第１図について述べると、マウス１０にはマウスハ
ウジング２２の底面に沿って保持された一対の線形画像
形成用配列体１８及び２０がある。

普通入手することのできる満足な配列体はｌＸ１７２８
又はｌＸ２０４８画素形式の電荷結合素子（ＣＯＤ）な
どである。配列体は概して直角なＶ形状に配列されてい
る。光レンズ２４はそれぞれの画像形成用配列体１８．
２０の下に配置されていて、タブレットから配列体へと
反射してくる光を集束させるのに役立つ。別の方法とし
ては、光コリメータｆ：１ｆｆｉ用して光音配列体へと
案内してもよい。

タブレットの一様な照明及びこれと調和したタブレット
からの光反射を確保するために　各配列体１８，２０の
対立した長手方向の辺に沿って近接して一対の先棒２６
が配置されている。これらの先棒２６は光透過に適した
通常の任意の物質、例えばアクリル樹脂で作ればよく、
且つ又、棒２６はこれからの光エネルギーの下方放射を
強制するように覆い又は被膜を施すことが望ましい。

光は最初に発光ダイオード２８から通常の方法で各先棒
の端面に結合される。ダイオード２８及び画像形成用配
列体１８．２０は赤外線形式のものであるけれども、可
視領域を含むその他のスペクトル領域において動作する
ことのできるダイオード／検出器の組合せも予想される
。光伝達開口部２９がハウジングにおいて画像形成用配
列体及び先棒の下に設けられており、この開口部を通っ
て入射及び反射赤外光が進む。

一つ以上の機能ボタン３０がマウスに設けられている。

それの特定の機能はマウスがその時動作させられている
上位システム及びプログラムによって規定される。ハウ
ジング２２内で画像形成用配列体の上方に取り付けられ
た小形電子回路用印刷配線板３２はある種の機能スイッ
チ多重化及び／又はラッチ用回路部、並びに画像形成用
配列体１８．２０の出力を接続するための構成部分を収
容することができる。マウス１０はケーブル３４により
計算／連絡システム３６に相互接続されており、そして
このシステムは上位の「パーソナル・コンピュータ」又
はその他の種制御装置に情報を供給する。

第２図を見ると、画像形成用配列体１８．２０の一つが
光源２６．タブレッ）１２及びレンズ２４から隔置され
て図式で示されている。第２図は又各画像形成用配列体
とマイクロプロセッサ準拠式絶対位置マウスシステムの
残りの部分との動作上の相互接続を示している。更に明
確には、画像形成用配列体１８．２０は共通のアドレス
／データ母線３８を介してマイクロプロセッサ４０゜シ
ステムＲＯＭ／ＲＡＭ　４２、（マルチプレクサ／ラッ
チ４４を通て）機能スイッチ３０、及びディジタル−ア
ナログ（Ａ−Ｄ　）変換器４６に相互接続されて示され
ている。プロセッサ４０は画像形成用配列体からのデー
タを増幅器４５全通してＡ−Ｄ変換器４６に送るように
する。増幅器４５は必要ならば付加的に雑音フィルタと
して役立つことができる。配列体のデータは画像配列体
を構成する各光検出器に入射する光の強さに対応する。

前に記したように、代表的な配列体の長さは２０４８画
素である。マウス動作プログラムはシステムＲＡＭ／Ｒ
ＯＭ　　４２に通常の方法で保持させている。プロセッ
サ４ｏは機能スイッチラッチ４４をボールしてスイッチ
閉鎖及び位置座標を上位システム４８に報告する。

Ａ−Ｄ変換器は各アナログ画素に対するディジタル出力
を与える。次にプロセッサ４ｏはＡ−Ｄ変換器からのこ
れらのディジタル出力を、（１）ｒｃＪタブレット線か
ら反射は光、（２）ｒｙＪタブレット線から反射した光
、（３）ｘ及びｙタブレット線の交点から反射した光、
並びに（４）背景光レベル（すなわち、ネグリブル反射
による光の欠如）、に対応する四つの予想レベルの一つ
に分類する。上に述べたように、タブレット４２は透明
及び部分的に反射する物質の交点の領域によって各軸が
規定されている不規則な市松模様のパターンで形成すれ
ばよい。このような変更タブレット面からは同時の四つ
のレベル分類が生じる。

第３図は、画像形成用配列体１８．２０がタブレット１
２の拡大部分に対して代表的な方法で配置されているマ
ウスを図示している。前に示したように、各画像形成用
配列体は、それぞれ配列体１８及び２０に対する共通軸
５０及び５２に沿って配列された、代表的には２０４８
の、複数の光検出用「画素」によって規定されている。

両配列体は互いに概して直角に配列されているけれども
、以下において説明される絶対位置の解は任意の角度に
適用することができる。第３図に図示されたように、配
列体は９０度より幾分小さい角度を規定している。

タブレット上のマウスの位置はマウス上の点「Ｐ」の位
置によって定義されるが、この位置は配列体の軸５０及
び５２の交点として定義されるものである。論述及びプ
ロセッサ４０の計算の目的のために、タブレット１２は
通常のＸ７座標系の第１象限にあるものと仮定されてい
る。従って、タブレット線１４及び１６はそれぞれ一定
の縦座標値及び横座標値に沿って配置されていて、それ
ぞれ上方及び右方へ行くに従って数値が増大する。点Ｐ
は一般座標Ｐ（Ｘ、７）で与えられるが、ここでＸ及び
ｙは任意所与の時点におけるタブレット上のマウスの特
定の位置を規定するものである。

マウス位置の計算はＡ−Ｄ変換器からのディジタル化さ
れた配列体画素の値を記憶装置４２に読み込むことによ
って始まる。前に指摘したように、これらの値は画素が
Ｘ線又はｙ線又は両方のｍを「見ている」か又はどちら
の線も見ていないかを示す四つの符号のうちの一つに分
類される。このディジタル化され且つ分類されたデータ
から、プロセッサ４０は次に各線の画素中心、すなわち
、各線交差のそれぞれの配列体に沿っての位置又はアド
レスを計算する。

マウスの向きに応じて、画像形成用配列体の一方又は他
方を利用してＸ線交差を測定し、且つ又同様にしてｙ線
交差を測定する。一般に、所与の軸に沿って最大の距離
対向している配列体を使用してその軸に沿ってのマウス
の位置を確かめる。

第３図について述べると、例えば、配列体１８はＸ方向
にａ　ｘｂｄａ及びｘａ□、すなわち七つの包含区域に
及び距離をまたいでいるが、配列体２゜はただ三つの線
１６と交わっている（ただ二つの区域を含んでいる）。

それゆえ、以下で更に詳細に説明されるように、配列体
１８が選ばれて、Ｘ軸に沿ってのマウスの位置が確立さ
れることになろう。長さし５は、図示の位置において配
列体１８と交わる最も遠く隔てられたＸ線である線”ｂ
ｄａと”ａｄｄとの間のｈ配列体１８に沿っての距離を
表している。同様にして、配列体２０はｙ方向において
線ｙ＆、ｃｃ及びｙｌｉ。。、すなわち７包含区域の距
離をまたいでいるが、配列体１８はちょうど四　−゛つ
の線と交差して三つの芯金区域を現定している。

従って、配列体２０はｙ軸に沿ってマウス位置の最も確
実な決定を与える。長さＬ□は、図示されたように配列
体２０と交わる最も遠く隔てられた・ｙ線である線７ｂ
ｃｃとｙｌｉ。０との間の配列体２０に沿っての距離を
表している。

タブレット１２における各線族の１ｉ１４，１６はタブ
レット上のマウスの位ａｔ−義的に示すのに役立つ不規
則な順序の線間隔を形成している。

これらの線間隔は小集合の既知の正確な距離から選択さ
れている。ここで説明され且つ第３図に示された実施例
においては、ａないしｅで示された五つの間隔が利用さ
れている。より少ない又はより多い所定の線間隔を用い
てパターンを形成してもよく、より多くの線間隔が利用
可能な場合にはより大きいタブレット寸法が一般に達成
可能である。線間隔のパターン又は順序は、「セル」と
して知られている三つの隣接した間隔の任意の群分けが
タブレットの各軸に沿ってのセルの位置ｔ　一義的に示
すように選ばれている。又、ここで説明される実施例の
セルは三つの隣接した間隔で構成されている。すなわち
「３セル」であるが、異なった数の区間のセルを選択す
ることもできる。適当な線間隔の生成は以下において更
に詳細に考察される。

配列体１８．２０は、少なくとも一つの配列体がＸ及び
ｙ方向のそれぞれにおいて全セル（すなわち三つの区域
）に対向するようのに十分な長さである。前に述べたよ
うに、この条件は配列体１８及び２０が五つの独得のセ
ルからなる七つの隣接したＸ及び７区域をそれぞれまた
いでいる第３図の配列によって容易に満足される。例え
ば、線Ｘ　　及び”ａｄｄで束縛された七つの区域はセ
ａａ ルｂｄａ　、　ｄａｂ、　ａｂｄ、　ｂｄｄ　、及びｄ
ｄａ　ｆ規定している。従って、タブレット１２上のマ
ウスの一般的位宣はそれによって束縛されたいずれかの
セルによって決定することができる。

マウスはタブレット上で任意の配位に配置され得るとい
うことを考慮して、配列体１８．２０は一般的な場合に
はタブレット線１４．１６’ｉ直角に横切らず、従って
配列体によって測定されるところの任意所与の隣接した
線対間の距離は、配列体と線と間の角度の正弦の逆数に
等しい係数だけ実際の線対間隔より大きくなる。しかし
ながら、隣接した線間の絶対測定間隔はタブレット上の
マウスの角度配位の関数として変化するが、そのような
任意の二つの測定間隔の間に形成される比は角度の関数
として変化しない。それゆえ、それぞれの独得の３セル
は対応する独得の組の三つの比を規定する。例えば、３
セルｂａａは三つの比・ｂ／ｄ　、　ｂ７ａ　、及びｄ
　／　ａ　ｆ含んでいる。この理由のために、測定され
た距離はプロセッサ４０によって線間隔の比として正規
化されて、これにより、これらの比はマウスの角度配位
に関係なくシステム記憶装［４２に記憶されたすべての
既知のセルの組に対する比と比較することができる。線
間隔ａないしｅの組は、この組の二つの要素のすべての
組合せが一義的な比で形成するように選ばなければなら
ない。そのような−組の距離を選ぶための一つの方法は
それぞれの値が他のすべての値に対して相対的に素数で
あることである。

プロセッサ４０は、検出された線形式（すなわち％　Ｘ
ｉであるか又はｙ線であるか）及び線の画素中心を識別
した後、測定された線間隔及び測定された線間隔の間で
形成された幾つかの比（これが１要）を計算する。次に
、プロセッサ４０はこれらの計算された比を、タブレッ
ト１２を一義的に特徴づける記憶装置４２に記憶された
既知の比のテーブルと比較する。整合が見いだされると
、それぞれの軸に沿ってのセル、従って配列体の位置が
知られる。察知されることであろうが、所与の測定され
たセルの身元が知られると、関連の配列体を通る任意の
タブレットの絶対座標は記憶装置４２に永久保持された
タブレット位置記録法を参照して容易に計算される。例
えば、Ｘ軸に沿って配列体１８の下にあるセルａｂｄが
同定されると、配列体によって遮られた第１のＸ　線ｘ
１）ｄａの同定、従ってアドレスは、セルａｂｄ　　の
左側全規定しているＸ座標ｘａｂｌｉから距離す及びｄ
ｉ差し引くことによって決定される。距離す及びｄｌ並
びにセルａｂｄの左方向におけるそれらの相対的配置は
、もちろん、タブレット１２を規定する既知のパラメー
タであって記憶装置４０に記憶されている。このように
して、次に線ｘｂｄａ、ｘａ□４ｙｄｃ＠、、及び７ｂ
ｃｃの同定及び座標がプロセッサ４０によって計算され
る。

タブレット上のマウスの位置、すなわち点Ｐ（ｘ、ｙ）
は次に、下記のような周知の相似三角形の関係を用いて
プロセッサ４０によって計算される。すなわち、 Ｘ座標に対しては　Ｌ７／ＩＪ４　　＝　　Ｌ６／Ｌ５
ｙ座標に対しては　Ｌ３／ＬＯ＝　　Ｌ２／Ｌｌ又、 ＰＸ　”　”ａｄｄ　−”　７ ”　ｘａｄｄ　−Ｌ４（Ｌ６／Ｌ５　）Ｐｙ　”　７ｂ
ｃｃ　”　”３ ”７ｂｏｏ＋　Ｉ、ｏ（Ｌ２／Ｌ１） Ｌ７及びＬ３の符号、すなわち、それぞれの項がそれぞ
れの基底Ｘ又はｙ値に加えられるか又はこれらから引か
れるかは、包含されたＸ又はｙスパンの最小値を配列体
のどちらの端部が横切っているかによって決定される。

配列体の遠端部（点Ｐから離れている端部）が最小値を
横切っている場合には、距離の項が基底値に加えられて
適正な座標が得られることになるが、そうでない場合に
は距離の項が引かれることになる。

前に指摘したように、配列体１８．２０は、少、なくと
も三つの区域、すなわち一つの３セルを確実に包含する
ように十分な長さのものでなければならない。タブレッ
ト上の任意の位置又は配位において三つの隣接した区域
を包含するためには、配列体は実際上はとんど四つの区
域の長さでなければならない。更に、配列体は種種の非
直角な角度において完全ならセルをまたがなければなら
ず、このことが配列体の長さ要件を更に増大させる。

所要の最小配列体長〜、。は任意の二つの格子　□線間
の最大間隔Ｓｍａｘを用いて概算することができるＬｍ
ｉ。の下方限界は、第４図に示されたようにＸ線又はｙ
線が二つの配列体の間の角度Ｂｉ二等分する点において
実現される。次の近似は各配列体が少なくとも一つの３
セルをまたぐことを控えめに確保するものである。すな
わち、Ｌｍｉｎ・ｓｉｎ　（Ｂ／２　）−４・Ｓｍａｗ
Ｌｍｉｎ拳ｓｉｎ　（Ｂ／２）−４・ｓｍａＸ入手可能
な市販の画像形成用配列体はしばしば”、ｍｉｎ　’＠
：最大寸法に制限しており、従って上記の方程式は一般
に、Ｌｍｉ。が既知の場合、Ｓｍａｘに関し　て解かれ
る。例えば、典型的なＩＸ２０４８画像形成用配列体に
おける画素のピッチ又は間隔は約１３　ｐｍであって、
これは２０４８　Ｘ　１３　ｐｍすなわち２６．６ｍの
Ｌ　　に対する最大値を与ｉｎ える。配列体の配置を直角である、すなわちＢ＝９０度
と仮定すれば、Ｓｍａｘは約４．７謡である、すなわち
配列体の長さＬｍｉ。０６分の４１よりわずかに太きい
。

前に指摘したように、タブレット上に又はタブレット内
に形成された線１４．１６の直線パターンは所定の幅の
五つの区域ａないしｅｆ規定しており、これの任意の二
つの比はこの比を含む成分要素を一義的に伺定する。更
に、いずれかの軸に沿って形成された任意の三つの隣接
した区域はその軸に沿って繰り返されない独得の同定性
を持ったセルを規定することが指摘された。再び強調さ
れなければならないことであるが、有効な間隔の組の寸
法並びにセルを規定している隣接した区域の数はタブレ
ットの寸法上の要件に従って変更することができろ。９
×９インチのタブレット寸法は五つの間隔の組とそれに
記載された３セル幾何図形的配列から製作することがで
きる。

所与のタブレット軸に沿って形成された各３セルは画像
形成用配列体の方向を決定できるように右から読んでも
左から読んでも独得のものでなければならない。すなわ
ち、有効なセルは自己鏡映的であってはならない。例え
ば、セルａｂｃ及びａａｂ　　は有効であるが、セルａ
ａａ及びａｂａ　は有効でない。後者のセルは右から読
んでも左から読んでも同一であらて区別することが不可
能であるが、前者は両方向に読んだときに独得の組合せ
を規定している。任意所与のセルの右又は左の順序付け
は鏡映対、例えばａｂｃ−ｃｂａ　　ｆ形成するので、
−たんあるセルが規定されると、それの鏡映となるもの
はパターンのどこにおいても使用することができない。

これに関して述べておくべきことであるが、Ｘ及びｙの
線族が前述のように独立して同定可能である場合には、
一方の軸に沿って規定されたセル符号及びパターンは他
方の軸に沿って繰り返してもよい。

形成することのできる可能なセルの数、従って、その結
果生じるタブレットの全寸法は、セルの寸法及び−組の
区域を構成する要素の数が規定されると周知の組合せ原
理を用いて決定することができる。ここに開示された５
間隔３セル配列に対しては表１に記載されたように５０
の有効な３セルが存在する。

ａｂｃ−ｃｂａ　　ａｂｅ−ｅｂａ　　ａｃｅ−ｅｃａ
　　ｂａｄ−＜ｃｂ　　ｂｄｅ−ｅｄｂａｃｂ−ｂａａ
　　ａｅｄ−ｂｅａ　　ａｅｃ−ｃｅａ　　ｂｄｃ−ｃ
ｄｂ　　ｂｅｄ−ｄｅｂｂａｃ−ｃａｂ　　ｂａｅ−ｅ
ａｂ　　ｃａｅ−ｅａｃ　　ｃｂｄ−ｄｂｃ　（−ａｂ
ｅ＝ｅｂａａｂｄ−ｄｂａ・ａｃｄ−ｄｃａ　　ａｄｅ
−ｅｄａ　　ｂｅｅ−ｅｃｂ　　ｃｄｅ−ｅｄｃａｄｂ
−ｂａａ　　ａｄｃ−ｃｄａ　　ａｅｄ−ｄｅａ　　ｂ
ｅｃ−ｃｅｂ　　ｃｅｄ−ｄｅｃｂａｄ−ｄａｂ　　ｃ
ａｄ−ｄａｃ　　ｄａｅ−ｅａｄ　　ｃｂｅ−ｅｂｃ　
　ｄｃｅ−ｅｃｄｂａａ−ａａｂ　　ａｂｂ−ｂｂａ　
　ａｃｃ−ｃｃａ　　ａｄｄ−ｄｄａ　　ａｅｅ−ｓｅ
ａｃａａ−ａａｃ　　ｅｂｂ−ｂｂｃ　　ｂｃｅ−ｃａ
ｂ　　ｂｄｄ−ｄｄｂ　　ｂｅｅ−ｅｅｂｄａａ−ａａ
ｄ　　ｄｂｂ−’ｂ’ｂｄ　　ｄｃｃ−ｃｃｄ　　ｃｃ
ｄ−ｄｔｌａ　　ｃｅｅ−ｅｅｃｅａａ−ａａｅ　　ｅ
ｂｂ−ｂｂｅ　　ｅｃｃ−ａｃｅ　　ｅｄｄ−（１（１
１３ｄｅｅ−ｅｅｄ５０セルのそれぞれのうちで１出現
だけを含む順序又はパターンは次のように構成すればよ
い。

まず−同時に三つを取る５間隔の可能な組合せが記載さ
れている（表２ｔ−見よ）。

ａｂｃ、　　ａＭ　　　ａｂｅ　　　ａｃｄａｃｅ　　
　ａｄｅ　　　ｂａｄ　　　ｂｃｅ″ｂｄｅ　　　ｃｄ
ｅ 次に、これらの組合せのそれぞれは、この組合せを元来
規定する区域の組のうちの三つの要素だけを含む５間隔
順序に変換される。更に明確には、各組合せの最初の二
つの要素がこの組合せの末尾に加えられて特定の５順序
が作られる。例えば、組合せａｂｃ　　のうちの最初の
二つの要素ａｂがこの組合せに加えられて５順序ａｂｃ
ａｂ　　が形成される。次の１０個の５順序が形成され
る。

表　３３組合せから形成された５順序 ａｂｃａｄ　　　ａｃｄａｃ　　　ａｄｅａｄ　　　ａ
ｅｂａｅ　　　ｂｃｄｂｃｂｄａｂｄ　　　ｂｅｃｂｅ
　　　ｃ４ｅｃｄ　　　ｃｅａｃｅ　　　ｃｄｂｃｄ最
後に、これらの５順序が連鎖状にされるが、その際結果
として生じる任意の二つの隣接した５順序の組合せは、
連鎖体を形成するこの二つの何個の５順序を構成する６
個の有効３セルの外に、Ｘ。

ｙ及び２を間隔組（ａ＋ｂｓＣ＋’Ｌｅ）Ｏ要素として
％ｘ７７及びｙｙｚ　の形式の付加的な二つの有効３セ
ル順序を発生するようにする。例えば、５順序ａｂｃａ
ｂ　　及びｂＣｄｂＣは連鎖状にされて順序ａｂｃａｂ
　ｂｃｄｂｃ　　を生じるが、これは第１の５順序から
の３セルａｂｃ、ｂｃａ、及びｃａｂ、並びに第２の５
順序からの３セルｂｃｄ。

ｃｄｂ、及びｄｂｃ　　の外に３セＡ／　ａ　ｂ　ｂ及
びｂｂｃを含んでいる。同様の方法で残りの５順序が連
鎖状にされて、次の５０間隔順序が発生される。

ａｂｃａｂ／ｂｃｄｂｃ／ｃｄｅｃｄ／ｄｅｂｄｅ／ｅ
　ｂ　ｃ　ｅ　ｂ　／　ｂ　ｄａ　ｂ　ａ　／　ａ　ａ
　ｅ　ａ　ａ　／　ａ　ｃ　ｄａ　ｃ　／ｃ　ｅ　ａ　
ｃ　ｅ　／　ｅ　ａ　ｂ　ｅ　ａ　／　（ａ　ｂ　）　
　斜線は連鎖点を示している。この５０間隔順序は五つ
の異なった間隔（ａ＋ｂ＋’ｔｄｙｅ）が規定された場
合に利用可能な５０個すべての３セルを一義的に包含し
ている。（３セルｅａａ及びａａｂはこの順序を「巻き
付け」て連続したループを形成するのが又は上に括弧で
示されたようにこの順序列の終わりに要素ａｂを加える
ことによって出現する）。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のマウス及びタブレットの透視図であ
って、÷ウスの細部を示すためにそれの一部分を取り壊
したものである。 第２図は第１図のマウスの電気的構成図である。 第３図はタブレットの部分図上に典型的な方法で配位さ
れたマウス形画像形成用配列体の配置を示している。 第４図は最小配列体長を決定するためのマウス形画像形
成用配列体の配置を示している。 これらの図面において、１０は指示装！（マウス）、１
２はタブレット（標識装置）、１４はタブレット線（ｙ
線）、１６はタブレット線（ＸｉＷ）１８　、２０は画
像形成用配列体、３６は計算／連絡システム、４０はマ
イクロプロセッサを示す。 （外５名） Ｆｌｏ、３ 手続補正書（方式） ６、補正をする者 事件との関係　　出　願　人 住所 氏名　χ〒イークシ・シ゛フイス ４、代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二次元の面上で画定されており、且つ各間隔が所定
   の寸法を持つている一連の隣接した間隔からなるパター
   ンと、一群の所定数の隣接した間隔として定義されたセ
   ルとを含んでいる標識装置であつて、その一連の間隔の
   配列によりその一連の間隔内の任意のセルが標識装置の
   関連領域の位置を一義的に示すようになつている前記の
   標識装置、並びに、この標識装置の二次元の面に近接し
   て相対的に移動可能に構成された指示装置であつて、標
   識装置セルを検出するための装置、及び標識装置面に対
   する指示装置の位置を計算するための装置を備えている
   前記の指示装置、からなる二次元位置決定システム。