JPS6254643A - 割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は並列に配置された複数の割出し回転軸を、該回
転軸と直角なウオーム軸により連動させる割出し装置に
関する。

（従来技術及びその問題点） この種の割出し装置においては、ウオーム装置の噛合い
当りの調整及び噛合い隙間の調整により、回転精度、割
出し精度、耐久性、回転力伝達効率、発塑性、切削力及
び剛性等の各特性が最良になるように組立て調整する必
要がある。

割出し回転軸が１本でウオーム噛合い部が１箇所の場合
には噛合い当りの調整等は当然自在に（）ない得る。と
ころが複数本の割出し回転軸を備えた多連動式の場合に
は、一般に割出し回転軸とウオーム軸が同じ軸承箱に支
承されているので、各ウオーム間のウオーム軸部分の結
合を前提として個々の噛合い調整を行ない、各噛合いを
満足させながらウオーム間のウオ・−ム軸部分の連結を
確実に行なう機構が必要となる。

噛合い部の調節を容易にするために、例えば実間昭６０
−９７２４４のように割出し回転軸とウオーム軸とを別
々の軸承箱に支承したものはあるが、ウオーム軸用の軸
承箱（ブラケット）は上記公報の第５図のようにウオー
ム噛合い部とウオーム軸中心線を結ぶ線に対して平行な
取付は面に固定されており、そのために噛合い深さ等の
正確な微調整は困難である。

（問題を解決するための千ｍ＞ 上記問題を解決するために本発明は、被削物が＠肴され
る複数の割出し回転軸を互いに並列に配列すると共に回
転軸用軸承箱に支承し、割出し回転軸と直角のウオーム
軸をモータ軸に連動連結すると共に上記回転軸用軸承箱
とは別体のウオーム軸用軸承箱に支承し、各割出し回転
軸にはウオムホイールを設け、ウオーム軸には各割出し
し回転軸に対応するウオームを設け、各ウオームと各ウ
オームホイールを噛合わせてウオーム軸の回転により各
割出１７回転軸をＭｌｉｌＪするようにし、ウオーム噛
合い部とウオーム軸中心線とを結ぶ線に対　゛して直角
でかつウォーム軸に対して平行なウオーム軸用軸承箱取
付は座を回転軸用軸承箱に形成し、上記取付は座に噛合
い調節用シムを介してウオーム軸用軸承箱を固定してい
る。

（実施例） 第２図に示す実施例は割出しテーブル（オートテーブル
）１０回転テーブル部分２に回転台３を固定し、該回転
台３に、割出しテーブル１の割出し回転軸（以下第１割
出し回転軸という）５と直角な４本の割出し回転軸（以
下第２割出し回転軸という）６を並列に配置した割出し
装置である。

この第２図において、上記割出しテーブル１が固定され
ているマシニングセンター等の機械テーブル７の上面に
は、割出しテーブル１から第１割出し１９１転軸方向に
間隔を隔てて補強台８が固定されている。回転台３はそ
の一端部が割出しテーブル１のテーブル部分２に固着さ
れると共に第１割出し回転輪５に連結され、第１割出し
回転軸５と共に回転する。第１割出し回転軸５は図示し
ない駆動モータにより図示しない−ウオーム装置を介し
て回転する。回転台３の他端部は軸受１１を介して補強
台８に回転自在に支持され、また回転台３の他端部には
筒状７ランジ９を介して多連動用モータ１２が固着され
ている。モータ１２は筒状に形成されると共にその外形
の中心［１０３は前記第１割出し回転軸５の中心１０１
と一致しており、またモータ軸１３はモータ１２の中心
１１０３上に配置されている。

４本の第２割出し回転軸６は、前述のように第１′Ｗ１
出し回転軸５と直角にかつ互いに平行に並列配置される
と共に、回転台３の第２割出し回転軸用軸承箱１８に支
承され、それぞれウオームホイール２０を備えている。

ウオームホイール２０の下側には、第１割出し回転軸５
と平行な１対のウオーム軸２１が同一中心１１０２上に
直列に配置され、両つオー・ム軸２１は継手２３により
連結されている。各ウオームホイール２０に対応する各
ウオーム軸部分にはそれぞれウオーム２５が形成されて
おり、各ウオーム２５は各ウオームホイール２０に噛合
っている。

ウオーム軸２１の両端部及びウォームホイール問部分（
ただし継手２３部分を除く）は、それぞれウオーム軸用
軸承箱２６により軸受２７を介して回転自在に支持され
ている。ウオーム軸２１の多連動用モータ側の端部には
駆動ギヤ３０が固着され、駆動ギヤ３０はモータ軸１３
のピニオンギヤ３１に噛合っている。

第１割出し回転軸５の端部にはクランプ用油孔３２及び
解放用油孔３３が設けられており、各油孔３２．３３は
それぞれ回転軸５内の油孔３５．３６及びバイブ３７（
１本のみ図示）等を介して第２図の被削物自動着脱用シ
リンダー装置４０のクランプ用油孔４３及び解放用油孔
４４にそれぞれ接続し、各油孔４３．４４はそれぞれ第
１、第２油圧室４１．４２に接続している。

第２図において、回転軸用軸承箱１８の下端部には、ウ
オーム噛合い部Ｔとウオーム軸中心線０２を結ぶＮＩＬ
に対して直角でかつウオーム軸２１に対して平行な（第
１図参照）ウオーム軸承箱取付は座４５が形成されてお
り、取付は座４５に適切な数のシム４６を介してウオー
ム軸川軸承箱２６の７ランジ部２６ａが肴座し、第３図
のようにボルト４７により取付は座４５に固定されてい
る。

第２図の第２割出し回転軸６（中心線０４）は被削物ホ
ルダー４９と一体に形成されており、ホルダー４９には
被削物が固定される。被削物はホルダー４９及び第２割
出し回転軸６と共にウオームホイール２０の内周テーパ
ー簡５０に着脱されるようになっている。即ち第２回転
軸６の外周面にはウオームホイール２０の内周テ−パ一
孔内面に圧接するためのデーバーコーン５１が軸方向移
動可能に嵌合し、テーパー・コーン５１はコーンばね５
２により矢印Ｆ方向に付勢されている。また第２回転軸
６の矢印Ｆ側の先端部には膨出頭部５５ａを有するボル
ト５５が固着されており、膨出頭部５５ａはピストンロ
ッド５６の先端筒部５６ａ内に挿入されている。筒部５
６ａには半径方向の複数個のボール挿入用テーパ一孔が
形成され、該テーパ一孔内にロック用ボ、−ル５８が半
径方向移動可能に挿入されている。

（作用） 被削物の着脱は、被削物を第２図の被削物ホルダー４９
に装着した状態で行なわれる。即ちシリンダー装置４０
の第２油圧室４２に油を圧入することにより、ピストン
ロッド５６を逆矢印Ｆ側に移動させた解放状態にしてお
いて、第２ｖ＋１出し回転軸６をウオームホイール２０
内に挿入し、テーパーコーン５１をテーパー内周面５０
に圧接させる。そして第１油圧室４１に油を圧入してＯ
ツ、ド５６を矢印Ｆ側に引き、それによりカム作用によ
ってボール５８を内方に移動させボルト５５の膨出部５
５ａをロックする。

割出し作業を行なう場合には、多連動用モータ１２の駆
動によりウオーム軸２１を回転し、ウオーム軸２１の回
転により各第２割出し回転軸゛６を回転して、被削物の
第２割出し回転軸回りの割出しを行なう。

また第１割出し回転軸５の回転により第１回転軸回りの
割出し位置決め等を行なう。なＪ３第１１ｉ！１転軸回
りに回転台３が回転−した場合でも、−モーター１２は
円筒状に形成されていることにより機械テーブル上面に
は干渉しない。

ウオーム２５とウオームホイール２０の噛合い歯当り及
び噛合い隙間の調節は、ウオーム軸２１を軸承箱２６と
共に回転軸用軸承箱１８の取付は座４５に取付ける際に
、シム４６の厚さや枚数を調節することにより行なう。

なおウオーム軸用軸承箱２６の取付は手段としてはボル
トを利用する場合の他、いわゆるバラチン錠等が考えら
れる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、被削物が装＠される複数
の割出し回転軸６を互いに並列に配列すると共に回転軸
用軸承箱１８に支承し、割出し回転軸６と直角のウオー
ムｌＮＡ２１をモータ軸１３に連動連結すると共に上記
回転軸用軸承箱１８とは別体のウオーム軸用軸承箱２６
に支承し、各割出し回転軸６にはウオームホイール２０
を設け、ウオー・ム軸２１には各割出し回転軸６に対応
するウオームを２５設け、各ウオーム２５と各ウオーム
ホイール２０を噛合わせてウオーム軸２１０回転により
各割出し回転軸６を連動するようにし、ウオーム噛合い
部Ｔとウオーム軸中心１１０２とを結ぶ線に対して直角
でかつウオーム軸２１に対して平行なウオーム軸用軸承
箱座４５を回転軸用軸承箱２６に形成し、上記取付座に
噛合い調節用シム４６を介してウオーム軸用軸承箱２６
を固定しているので次のような利点がある。

即ちウオーム噛合い部゛１°とウオーム軸中心ｌＩＯ２
とを結ぶ線しに対して直角でかつウオーム軸２１に対し
て゛平行なウオーム軸用軸承箱座４５に、回転軸用軸水
箱２６とは別体のウオーム軸用軸承１ｉ２６を噛合い調
節用シム４６を介して固定するようにしているので、シ
ムの４６の厚さあるいは枚数を調整するだけで噛合い深
さ及び噛合い隙間を簡単かつ正確に調整できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した割出し装置の縦側断面図（第
２図のＩ−１断面図）、第２図は第１図の「−■断面図
、第３図はｍ１図のトｌ断面部分図２である。６・・・
割出し回転軸（第２ｍ出し回転軸）、１８・・・回転軸
用軸承箱、１３・・・モータ軸、２０・・・ウオームホ
イール、２１・・・ウオーム軸、２５・・・ウオーム、
２６・・・ウオーム軸用軸承箱、４５・・・取付は座、
４６・・・噛合い調節用シム、４７０１．ボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被削物が装着される複数の割出し回転軸を互いに並列に
   配列すると共に回転軸用軸承箱に支承し、割出し回転軸
   と直角のウォーム軸をモータ軸に連動連結すると共に上
   記回転軸用軸承箱とは別体のウォーム軸用軸承箱に支承
   し、各割出し回転軸にはウォームホイールを設け、ウォ
   ーム軸には各割出し回転軸に対応するウォームを設け、
   各ウォームと各ウォームホイールを噛合わせてウォーム
   軸の回転により各割出し回転軸を連動するようにし、ウ
   ォーム噛合い部とウォーム軸中心線とを結ぶ線に対して
   直角でかつウォーム軸に対して平行なウォーム軸用軸承
   箱取付け座を回転軸用軸承箱に形成し、上記取付け座に
   噛合い調節用シムを介してウォーム軸用軸承箱を固定し
   たことを特徴とする割出し装置。