JPS625491A - 移動体検出装置 - Google Patents
移動体検出装置Info
- Publication number
- JPS625491A JPS625491A JP14247985A JP14247985A JPS625491A JP S625491 A JPS625491 A JP S625491A JP 14247985 A JP14247985 A JP 14247985A JP 14247985 A JP14247985 A JP 14247985A JP S625491 A JPS625491 A JP S625491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- state image
- dimensional solid
- detection device
- object detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は移動体検出装置に係り、特に通路等横方向に複
数の移動体が同時に通過可能な場合に好適な移動体検出
装置に関する。
数の移動体が同時に通過可能な場合に好適な移動体検出
装置に関する。
従来のこの種の移動体検出装置は１例えば特開昭５５−
１３１８８４号公報あるいは特開昭５６−４０９８３号
公報に記載のように、焦電素子や２個１組の検出器を２
組設置し、移動体の移動方向及び移動体数を検出するよ
うになっていた。しかし、所定の監視領域を複数の移動
体が同時に通過する場合は、これを検出できないという
欠点があった。
１３１８８４号公報あるいは特開昭５６−４０９８３号
公報に記載のように、焦電素子や２個１組の検出器を２
組設置し、移動体の移動方向及び移動体数を検出するよ
うになっていた。しかし、所定の監視領域を複数の移動
体が同時に通過する場合は、これを検出できないという
欠点があった。
本発明の目的は、同時に通過する複数の移動体の移動方
向及び移動数をも高精度に検出可能な移動体検出装置を
提供することにある。
向及び移動数をも高精度に検出可能な移動体検出装置を
提供することにある。
本発明の特徴は、従来のＬＥＤ又は赤外線方式では移動
体を横方向から捕える場合に、移動体の横方向の重なり
を検出できないのに対して、移動体を上方から検知する
ことに着目し、横方向の分解能を有する固体撮像素子を
複数列配置し、移動体の通過によって変化する上記撮像
素子の濃淡情報から、この移動体の方向及び数を検出す
るようにしたところにある。
体を横方向から捕える場合に、移動体の横方向の重なり
を検出できないのに対して、移動体を上方から検知する
ことに着目し、横方向の分解能を有する固体撮像素子を
複数列配置し、移動体の通過によって変化する上記撮像
素子の濃淡情報から、この移動体の方向及び数を検出す
るようにしたところにある。
以下、第１図、第２図により本発明の一実施例についで
構成及び動作を説明する。
構成及び動作を説明する。
光電変換回路１は２個の一次元固体撮像素子（以下ライ
ンセンサと称す）１０．２０から成り、このラインセン
サ１０及び２０は、各々直線状に配列されか複数個の単
位画素１１又は２１で構成され、入力された光量に応じ
た電荷を畜積する。
ンセンサと称す）１０．２０から成り、このラインセン
サ１０及び２０は、各々直線状に配列されか複数個の単
位画素１１又は２１で構成され、入力された光量に応じ
た電荷を畜積する。
ラインセンサ１０及び２０は、駆動回路８０から出力さ
れる駆動信号８１．８２により畜積された電荷を順次出
力し、映像信号１２．２２を得る。
れる駆動信号８１．８２により畜積された電荷を順次出
力し、映像信号１２．２２を得る。
増幅器３０．４０は、映像信号１２．２２を所望のレベ
ルに増幅し、映像信号３１．４１を出力する。Ａ／Ｄ変
換器５０は、切換器９０（通常は増幅器３０の出力に接
続）を介して得られる映像信号５１をディジタル量に変
換し、メモリ６０に格納する。ここでＡ／Ｄ変換動作と
メモリ格納動作は、駆動回路８０の出力信号８３により
同期して行なわれる。演算回路７０は、メモリ６０の取
込まれた情報を処理し移動体の移動方向及び数を求める
と共に、取込み信号７３を発生し、駆動回路８０を動作
させる。以下、第２図により本実施例の動作を説明する
。まず、演算回路７０が取込み信号７３を出力すると、
これに呼応して駆動回路８０はラインセンサ１０の駆動
信号８１を出力する。このためラインセンサ１０は、各
画素１１に畜積された電荷を順次映像信号１２として出
力する。映像信号１２は、増幅器３０により所望のレベ
ルの信号３１に変換され、映像信号５１としてＡ／Ｄ変
換器５０に入力される。Ａ／Ｄ変換器５０及びメモリ６
０は、駆動回路８ｏの出力信号８３により変換及び格納
動作を同期して実行し、ラインセンサ１０の全画素の濃
淡情報を記憶する。
ルに増幅し、映像信号３１．４１を出力する。Ａ／Ｄ変
換器５０は、切換器９０（通常は増幅器３０の出力に接
続）を介して得られる映像信号５１をディジタル量に変
換し、メモリ６０に格納する。ここでＡ／Ｄ変換動作と
メモリ格納動作は、駆動回路８０の出力信号８３により
同期して行なわれる。演算回路７０は、メモリ６０の取
込まれた情報を処理し移動体の移動方向及び数を求める
と共に、取込み信号７３を発生し、駆動回路８０を動作
させる。以下、第２図により本実施例の動作を説明する
。まず、演算回路７０が取込み信号７３を出力すると、
これに呼応して駆動回路８０はラインセンサ１０の駆動
信号８１を出力する。このためラインセンサ１０は、各
画素１１に畜積された電荷を順次映像信号１２として出
力する。映像信号１２は、増幅器３０により所望のレベ
ルの信号３１に変換され、映像信号５１としてＡ／Ｄ変
換器５０に入力される。Ａ／Ｄ変換器５０及びメモリ６
０は、駆動回路８ｏの出力信号８３により変換及び格納
動作を同期して実行し、ラインセンサ１０の全画素の濃
淡情報を記憶する。
駆動回路８ｏは、ラインセンサ１０の全画素の濃淡情報
の記憶終了と共に駆動信号８１をリセットし、続いて駆
動信号８２を出力する。以後、変換器９０は増幅器４０
の出力側に接続され、同様にラインセンサ２０の全画素
の濃淡情報を記憶する。
の記憶終了と共に駆動信号８１をリセットし、続いて駆
動信号８２を出力する。以後、変換器９０は増幅器４０
の出力側に接続され、同様にラインセンサ２０の全画素
の濃淡情報を記憶する。
次に、ラインセンサ１０及び２０の濃淡情報を基に、演
算回路７０は、ラインセンサ間の相関と各ラインセンサ
の時間的相関を求め、移動体の移動方向及び数を検出す
る。
算回路７０は、ラインセンサ間の相関と各ラインセンサ
の時間的相関を求め、移動体の移動方向及び数を検出す
る。
次に、第３図により移動体の移動方向検出方法について
説明する。
説明する。
まず時間１．において移動体１００がラインセンサ１０
又は２０を通過前は、ラインセンサ１０゜２０から得ら
れる映像信号３１．４１は同程度の一定しベル電圧■５
□、■、、□どなる。したがって、その濃度差ＶＬ（＝
Ｖ、１−ＶＬ２）は図示のように・）王ぼＯとなる６次
に時間ｔ工において移動体１００がラインセンサ１０を
通過中は、ラインセンサ１０に濃度差が発生し、映像信
号３１は図示のように変化する。したがって濃度差ｖＬ
は負の値を示す。続いて時間ｔ２において移動体１００
がラインセンサ１０と２０を同時に通過中は、映像信号
−３１，４１は図示のように同様に変化する。このため
、濃度差ｖＬはほぼＯとなる。時間ｔ３において、移動
体１００がラインセンサ１０を通過後、ラインセンサ２
０を通過中はラインセンサ２０の映像信号４１のみ変化
し、したがって濃度差ｖＬは正の値を示す。時間ｔ４に
おいて、移動体１００がラインセンサ１０，２０共に通
過後は、時間ｔ０における通過前と同様に濃度差ｖＬは
０となる０以上の経過より、図示のように移動体１００
が矢印方向に移動する場合、濃度差が負、正の順で変化
し、逆に矢印と反対方向に移動する場合は正、負の順で
変化する。このようにして移動体の移動方向を検出する
ことができる。また、ｎ個の移動体が横方向に同時に通
過する場合は、ラインセンサ上のｎ個の濃度変化点が存
在することから、移動体数を検出することも可能となる
。
又は２０を通過前は、ラインセンサ１０゜２０から得ら
れる映像信号３１．４１は同程度の一定しベル電圧■５
□、■、、□どなる。したがって、その濃度差ＶＬ（＝
Ｖ、１−ＶＬ２）は図示のように・）王ぼＯとなる６次
に時間ｔ工において移動体１００がラインセンサ１０を
通過中は、ラインセンサ１０に濃度差が発生し、映像信
号３１は図示のように変化する。したがって濃度差ｖＬ
は負の値を示す。続いて時間ｔ２において移動体１００
がラインセンサ１０と２０を同時に通過中は、映像信号
−３１，４１は図示のように同様に変化する。このため
、濃度差ｖＬはほぼＯとなる。時間ｔ３において、移動
体１００がラインセンサ１０を通過後、ラインセンサ２
０を通過中はラインセンサ２０の映像信号４１のみ変化
し、したがって濃度差ｖＬは正の値を示す。時間ｔ４に
おいて、移動体１００がラインセンサ１０，２０共に通
過後は、時間ｔ０における通過前と同様に濃度差ｖＬは
０となる０以上の経過より、図示のように移動体１００
が矢印方向に移動する場合、濃度差が負、正の順で変化
し、逆に矢印と反対方向に移動する場合は正、負の順で
変化する。このようにして移動体の移動方向を検出する
ことができる。また、ｎ個の移動体が横方向に同時に通
過する場合は、ラインセンサ上のｎ個の濃度変化点が存
在することから、移動体数を検出することも可能となる
。
以上本実施例に示すように、横方向分解能を有するライ
ンセンサ２個を、移動体の通過方向に対して直角に並列
配置し、時々刻々変化する２個のラインセンサの濃淡情
報の差を求めることにより、移動体の移動方向のみなら
ず数も正確に検出することができる。
ンセンサ２個を、移動体の通過方向に対して直角に並列
配置し、時々刻々変化する２個のラインセンサの濃淡情
報の差を求めることにより、移動体の移動方向のみなら
ず数も正確に検出することができる。
本発明の他の実施例の構成を第４図に示す。
本発明を例えば人の交通流計測に適用する場合前述した
実施例では人と物体又は影等との区別がつきにくいとい
う問題がある。そこで、本実施例ではラインセンサを更
に２個補助センサとして追加し、前述のような開運を解
決した。
実施例では人と物体又は影等との区別がつきにくいとい
う問題がある。そこで、本実施例ではラインセンサを更
に２個補助センサとして追加し、前述のような開運を解
決した。
第４図中に第１図と同記号のものは説明を省く。
光電変換回路１に追加した補助ラインセンサ１ｓ、２ｓ
ｚ＊駆動回路８０から出力される駆動信号８４．８５に
より駆動され、増幅器１６．２６を介して映像信号１７
．２７を出力する。更に駆動回路８０は切換信号８６を
出力することにより。
ｚ＊駆動回路８０から出力される駆動信号８４．８５に
より駆動され、増幅器１６．２６を介して映像信号１７
．２７を出力する。更に駆動回路８０は切換信号８６を
出力することにより。
順次映像信号１７，３１，４１．２７を選択し、Ａ／Ｄ
変換器５０に入力する。すなわち、第５図に示すように
、まず、取込み期間Ｔ１では演算回路７０から取込み信
号７３が出力されると駆動回路８０が駆動信号８１を出
力し、ラインセンサ１０の映像信号３１をＡ／Ｄ変換器
５０によりディジタル値に変換してメモリ６０に取込む
。ここで、切換信号８６は当然映像信号３１を選択する
ような信号である。以下同様に映像信号４１゜１７．２
７の順で映像信号を取込みメモリ６０に格納する１次に
処理期間Ｔ２では前述のようにして取込んだ各ラインセ
ンサの濃淡情報を用いて人と他の物体及び影等との区別
を行うと共に５人の移動方向及び数を求める処理を実行
する。この処理の一例を第６図により説明する。図示の
ようにラインセンサ１０，２０、補助ラインセンサ１５
゜２５を並列にしかも移動体の進行方向と直角になるよ
うに設置し、今、人Ｈ１，Ｈ２，物体Ｂｌ。
変換器５０に入力する。すなわち、第５図に示すように
、まず、取込み期間Ｔ１では演算回路７０から取込み信
号７３が出力されると駆動回路８０が駆動信号８１を出
力し、ラインセンサ１０の映像信号３１をＡ／Ｄ変換器
５０によりディジタル値に変換してメモリ６０に取込む
。ここで、切換信号８６は当然映像信号３１を選択する
ような信号である。以下同様に映像信号４１゜１７．２
７の順で映像信号を取込みメモリ６０に格納する１次に
処理期間Ｔ２では前述のようにして取込んだ各ラインセ
ンサの濃淡情報を用いて人と他の物体及び影等との区別
を行うと共に５人の移動方向及び数を求める処理を実行
する。この処理の一例を第６図により説明する。図示の
ようにラインセンサ１０，２０、補助ラインセンサ１５
゜２５を並列にしかも移動体の進行方向と直角になるよ
うに設置し、今、人Ｈ１，Ｈ２，物体Ｂｌ。
Ｂ２が矢印の方向に通過中とする。ここで、各ラインセ
ンサの設置間隔ｄは人の頭部の厚み程度とする（１５〜
２０ａｌ）、、まず、第６図（ａ）ではラインセンサ１
０の１２１．Ｑ２の領域とラインセンサ２０の１２３．
Ｑ４の領域に濃度変化が生じるため、前述した実施例と
同様の方法で濃度差Ｖ。
ンサの設置間隔ｄは人の頭部の厚み程度とする（１５〜
２０ａｌ）、、まず、第６図（ａ）ではラインセンサ１
０の１２１．Ｑ２の領域とラインセンサ２０の１２３．
Ｑ４の領域に濃度変化が生じるため、前述した実施例と
同様の方法で濃度差Ｖ。
を求めると負、正負２つの変化領域が求まる。同様に第
６図（ｂ）ではＱＬ、Ｑ２の領域で濃度差ｖＬが正の変
化、Ｂ３．Ｑ４の領域では負の変化となる。したがって
、領域Ｑ１．Ｑ２では負→正の変化により、又領域Ｑ３
．Ｑ４では正→負の変化により各々人Ｈ１，Ｈ２，物体
Ｂｌ、Ｂ２の移動方向を知ることができる。次に、第６
図（ｂ）に示す移動方向の検出が成立した時点において
、人Ｈ１、物体Ｂ１の方向に移動する場合は補助ライン
センサ２５の濃度変化、八Ｈ２、物体Ｂ２の方向に移動
する場合は補助ラインセンサ１５の濃度変化を参照し、
移動方向が成立した時点で更に２つのラインセンサ間（
領域Ｑ１．Ｑ２ではラインセンサ２０と２５、領域Ω３
．Ｑ４ではラインセンサ１０と１５）にまたがるような
ものは人でないという判断をすることにより人と物体の
区別を行なう。ここで、影等についても同様の判断を行
なう。
６図（ｂ）ではＱＬ、Ｑ２の領域で濃度差ｖＬが正の変
化、Ｂ３．Ｑ４の領域では負の変化となる。したがって
、領域Ｑ１．Ｑ２では負→正の変化により、又領域Ｑ３
．Ｑ４では正→負の変化により各々人Ｈ１，Ｈ２，物体
Ｂｌ、Ｂ２の移動方向を知ることができる。次に、第６
図（ｂ）に示す移動方向の検出が成立した時点において
、人Ｈ１、物体Ｂ１の方向に移動する場合は補助ライン
センサ２５の濃度変化、八Ｈ２、物体Ｂ２の方向に移動
する場合は補助ラインセンサ１５の濃度変化を参照し、
移動方向が成立した時点で更に２つのラインセンサ間（
領域Ｑ１．Ｑ２ではラインセンサ２０と２５、領域Ω３
．Ｑ４ではラインセンサ１０と１５）にまたがるような
ものは人でないという判断をすることにより人と物体の
区別を行なう。ここで、影等についても同様の判断を行
なう。
以上のように本、実施例によれば、移動体の移動方向と
数が検出できるだけでなく、人と物体及び影等とを区別
することができる。
数が検出できるだけでなく、人と物体及び影等とを区別
することができる。
第７図は、前記他の実施例において、人と物体及び影等
を区別する手段として赤外線センサ等他の人体検出器を
使用した場合の実施例の構成図である。
を区別する手段として赤外線センサ等他の人体検出器を
使用した場合の実施例の構成図である。
第７図中第１図と同記号のものは説明を省く。
光電変換回路１に併設した人体検出器２００゜３００は
、人を感知すると信号２０１，３０１を出力する。オア
回路４００は信号２０１又は３０１が出力されると呼応
して信号４０１を出力する。
、人を感知すると信号２０１，３０１を出力する。オア
回路４００は信号２０１又は３０１が出力されると呼応
して信号４０１を出力する。
この信号４０１は駆動回路８０と演算回路７０に同時に
入力され、これにより駆動回路８０は駆動信号８１又は
８２、切換信号８４を出力して取込み動作を開始する。
入力され、これにより駆動回路８０は駆動信号８１又は
８２、切換信号８４を出力して取込み動作を開始する。
−力演算回路８０は取込み取込み終了後に処理を行うた
めの準備をする。
めの準備をする。
以上のように本実施例によれば複雑な判定手段なしに、
簡単に人と物体及び影等を区別することができる上に、
人の通過時だけ本装置を動作させればよいので省エネル
ギーの効果も期待できる。
簡単に人と物体及び影等を区別することができる上に、
人の通過時だけ本装置を動作させればよいので省エネル
ギーの効果も期待できる。
本発明によれば、所定の位置を通過する移動体の移動方
向だけでなく、横方向の分解能を有することから、横方
向に同時に通過する複数の移動体についても正確にその
数を検出できる。
向だけでなく、横方向の分解能を有することから、横方
向に同時に通過する複数の移動体についても正確にその
数を検出できる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第１図に
示す実施例の動作説明図、第３図は第１図に示す実施例
の移動物体検出方法説明図、第４図は本発明の他の実施
例の構成図、第５図は第４図に示す実施例の動作説明図
、第６図は第４図に示す実施例の人、物体区別方法説明
図、第７図は本発明のさらに他の実施例を示す構成図で
ある。 １・・・光電変換回路、１０，１５，２０．２５・・・
一次元固体撮像素子、１６．２６，３０．４０・・・増
幅回路、５０・・・Ａ／Ｄ変換回路、６０・・・記憶回
路、ｙｌｌｆＪ 第 ５ 国
示す実施例の動作説明図、第３図は第１図に示す実施例
の移動物体検出方法説明図、第４図は本発明の他の実施
例の構成図、第５図は第４図に示す実施例の動作説明図
、第６図は第４図に示す実施例の人、物体区別方法説明
図、第７図は本発明のさらに他の実施例を示す構成図で
ある。 １・・・光電変換回路、１０，１５，２０．２５・・・
一次元固体撮像素子、１６．２６，３０．４０・・・増
幅回路、５０・・・Ａ／Ｄ変換回路、６０・・・記憶回
路、ｙｌｌｆＪ 第 ５ 国
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、移動体の進行方向に対しほぼ直角に配置した複数列
の一次元固体撮像素子から成る光電変換手段、該光電変
換手段の駆動手段、前記光電変換手段の出力映像信号を
ディジタル量に変換するアナログ−ディジタル変換手段
、該アナログ−ディジタル変換手段の出力を記憶する記
憶手段、該記憶手段に記憶された情報を基に移動体の移
動方向と数を求める演算手段を有する移動体検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記一次元固体撮
像素子は単位画素を直線状に所定の数だけ配置して成り
、光電変換手段は少なくとも前記一次元固体撮像素子２
個を１組として成り、前記演算手段は該１組の一次元固
体撮像素子のそれぞれ対応する画素の濃度差を求め、該
濃度差が負から正又は正から負の順序で変化したことを
検出して物体の移動方向を検出すると共に、前記濃度差
が変化する単位画素の集団の数を検出して移動体の数を
検出するように構成したことを特徴とする移動体検出装
置。 ３、特許請求の範囲第２項において、従たる１組の一次
元固体撮像素子を主たる１組の一次元固体撮像素子の両
外側にそれぞれ並行に配置し、これらの画素の濃度差の
組合せにより、人と物体ないし影等とを区別するように
したことを特徴とする移動体検出装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、他の人体検知器を
併用することにより、特に人の移動方向及び数を検出す
ることを特徴とする移動体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142479A JPH069068B2 (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 移動体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142479A JPH069068B2 (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 移動体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS625491A true JPS625491A (ja) | 1987-01-12 |
| JPH069068B2 JPH069068B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=15316274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142479A Expired - Lifetime JPH069068B2 (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 移動体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069068B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427308A (en) * | 1988-07-08 | 1989-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | On-vehicle receiver |
| JPH08123935A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-05-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動物体方向別計数方法および装置 |
| JP2016139370A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社ＬｉｎｋＰｒｏ | 画像処理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962994A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 計数装置 |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP60142479A patent/JPH069068B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962994A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 計数装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427308A (en) * | 1988-07-08 | 1989-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | On-vehicle receiver |
| JPH08123935A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-05-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動物体方向別計数方法および装置 |
| JP2016139370A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社ＬｉｎｋＰｒｏ | 画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069068B2 (ja) | 1994-02-02 |
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