JPS5962994A - 計数装置 - Google Patents
計数装置Info
- Publication number
- JPS5962994A JPS5962994A JP17352482A JP17352482A JPS5962994A JP S5962994 A JPS5962994 A JP S5962994A JP 17352482 A JP17352482 A JP 17352482A JP 17352482 A JP17352482 A JP 17352482A JP S5962994 A JPS5962994 A JP S5962994A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- binary
- counter
- scanning
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえばベルトコンベヤ上全移動する多数の
物体を計数する計数装置に関するものである。
物体を計数する計数装置に関するものである。
従来のこの種の計数装置を第１図および第２図へ示す。
すなわち、ベルトコンベヤＡの送シ方向Ｂと直角なコン
ベヤＡの両側に対向型の充電スイッチｃｌ設置し、その
投光ユニッ）Ｄからの光が移動対象物Ｅに遮えぎられて
受光ユニッ）Ｆに達しないときの受光ユニッ）Ｆの出力
信号（第２図（ａ） ） ｆ： ２値化回路Ｇで２値化
しく第２図（ｂ） ） 、これを個数カウンタでカウン
トする。
ベヤＡの両側に対向型の充電スイッチｃｌ設置し、その
投光ユニッ）Ｄからの光が移動対象物Ｅに遮えぎられて
受光ユニッ）Ｆに達しないときの受光ユニッ）Ｆの出力
信号（第２図（ａ） ） ｆ： ２値化回路Ｇで２値化
しく第２図（ｂ） ） 、これを個数カウンタでカウン
トする。
ところが、この計数装置は、対象物が光電スイッチＣか
ら見て重なっている場合には計数ミスを発生させるとい
う欠点があった。
ら見て重なっている場合には計数ミスを発生させるとい
う欠点があった。
したがって、この発明の目的は、ベルトコンベヤ等に乗
って流れてくる対象物が不規則に配列されていてもその
個数を正確に計測できる計数装置を提供することである
。
って流れてくる対象物が不規則に配列されていてもその
個数を正確に計測できる計数装置を提供することである
。
この発明は、対象物の移動方向に対し横切る方向に走査
するようにラインイメージセンサを対象物の上方に配置
し、その信号を２値化して一走査毎にカウントするとと
もに、その２値化信号とそれより所定時間以前のセンサ
による２値化信号とを論理積した論理積信号全カウント
し、前記両カウント数の差をとった値を加算して個数を
求めるようにしたものである。
するようにラインイメージセンサを対象物の上方に配置
し、その信号を２値化して一走査毎にカウントするとと
もに、その２値化信号とそれより所定時間以前のセンサ
による２値化信号とを論理積した論理積信号全カウント
し、前記両カウント数の差をとった値を加算して個数を
求めるようにしたものである。
この発明の動作原理を第３図に示す。同図（ａ）のよう
に移動対象物に所定間隔で移動方向と直角に多数の走査
を行った状態を考える。同図（ｂ）はこの走査による２
値化信号を像的に表示している。この実線の数Ｎｂは３
７である。この信号に対して同図（Ｃ）はその２値化信
号全移動方向に一走査分ずらした状態である。同図（ｄ
）は同図（ｂ）と（ｃ）の論理積された信号を像的に表
示している。その実線の数ＮｅＬは３３となる。そして
移動した対象物の数Ｎは、画数の差より求められ、Ｎ＝
Ｎｂ−Ｎｄ＝４となる。
に移動対象物に所定間隔で移動方向と直角に多数の走査
を行った状態を考える。同図（ｂ）はこの走査による２
値化信号を像的に表示している。この実線の数Ｎｂは３
７である。この信号に対して同図（Ｃ）はその２値化信
号全移動方向に一走査分ずらした状態である。同図（ｄ
）は同図（ｂ）と（ｃ）の論理積された信号を像的に表
示している。その実線の数ＮｅＬは３３となる。そして
移動した対象物の数Ｎは、画数の差より求められ、Ｎ＝
Ｎｂ−Ｎｄ＝４となる。
このような結果は各対象物について論理績により１回だ
け「１」の部分が出ない走査線が発生することに基づい
ている。この結果、対象物が不規則に並んで移動しても
正確に計測できることとなる。
け「１」の部分が出ない走査線が発生することに基づい
ている。この結果、対象物が不規則に並んで移動しても
正確に計測できることとなる。
この発明の第１の突施例全第４図ないし第６図に示す。
すなわち、この計数装置は、ベルトコンベヤｌの上方に
一対のラインイメージセンサヘッド２．３′ｆｔ：相対
向して設け、その間に反射プリズム４を配設して、ライ
ン視野Ｐ工、Ｐ、にベルトコンベヤ１０幅方向に位置し
、かつベルトコンベヤ１の移動方向に一定間隔ｌで並べ
る。この間隔ｌは頂角が９０度の反射プリズム４を上下
に移動調節することにより設定するが、対象物５に比べ
て十分に小さいものとする。これらのセンサヘッド２゜
３はたとえば多数のフォトトランジスタ等の受光素子金
線状に配置したもので描成し、ともに基準クロック回路
６によって同期走査される。センサヘッド２，３の各走
査による出力信号Ｓ工（第５図（ａ））、Ｃ２（第５図
（ｂ）ンｉＪ： ２値化回路部７でそれぞれサンプルホ
ールドされた後感度補正され２値化される。その２値化
信号ｓヨ′（第５図（Ｃ２） ＋ ｓ２’ （第５図（
ｄ））のうち対象物５の移動方向側を走査する信号８２
′は第１のカウンタ８にょシー走査毎にカウント（カウ
ント数Ｎ２）される。また信号比較回路９により前記２
値化信号ｓ１’ ｒ ５２’ ２論理積踵ぞの論理積信
号Ｓ３（第５図（ｅ））を第２のカウンタ１゜により一
走査毎にカウント（カウントａＮ□）する。
一対のラインイメージセンサヘッド２．３′ｆｔ：相対
向して設け、その間に反射プリズム４を配設して、ライ
ン視野Ｐ工、Ｐ、にベルトコンベヤ１０幅方向に位置し
、かつベルトコンベヤ１の移動方向に一定間隔ｌで並べ
る。この間隔ｌは頂角が９０度の反射プリズム４を上下
に移動調節することにより設定するが、対象物５に比べ
て十分に小さいものとする。これらのセンサヘッド２゜
３はたとえば多数のフォトトランジスタ等の受光素子金
線状に配置したもので描成し、ともに基準クロック回路
６によって同期走査される。センサヘッド２，３の各走
査による出力信号Ｓ工（第５図（ａ））、Ｃ２（第５図
（ｂ）ンｉＪ： ２値化回路部７でそれぞれサンプルホ
ールドされた後感度補正され２値化される。その２値化
信号ｓヨ′（第５図（Ｃ２） ＋ ｓ２’ （第５図（
ｄ））のうち対象物５の移動方向側を走査する信号８２
′は第１のカウンタ８にょシー走査毎にカウント（カウ
ント数Ｎ２）される。また信号比較回路９により前記２
値化信号ｓ１’ ｒ ５２’ ２論理積踵ぞの論理積信
号Ｓ３（第５図（ｅ））を第２のカウンタ１゜により一
走査毎にカウント（カウントａＮ□）する。
演算回路１１ではＮ２−Ｎよの演算を各走査毎に行ない
、加算回路１２て加算する。この加ｎ−回路１２は中間
加算回路１３でＮ２−Ｎ工の演算結果を中間加算し、そ
の結果の数値Ｎｐが正数判定回路１４により正の数とな
ると、その数値Ｎｐ′ｆｆ：個数加算器１５に入力させ
、一方中間加算回路ヲリセットする。
、加算回路１２て加算する。この加ｎ−回路１２は中間
加算回路１３でＮ２−Ｎ工の演算結果を中間加算し、そ
の結果の数値Ｎｐが正数判定回路１４により正の数とな
ると、その数値Ｎｐ′ｆｆ：個数加算器１５に入力させ
、一方中間加算回路ヲリセットする。
こうして、ラインイメージセンサヘッド２，３の視野を
通過した対象物５の個数が個数加算器１５によシ個数出
力として得られる。
通過した対象物５の個数が個数加算器１５によシ個数出
力として得られる。
いま、第６図において、ラインイメージセンサの視野の
位置（ａ工、Ｃ２）に対して同図の７個の対象物５が矢
印の方向へ移動通過し、その結果同図において対象物５
に対し走査＃ａ工〜ａ□５の走査が行なわれたとすると
各走査毎のカウンタ８，１０および演１１回路１１のカ
ウント数は下表のようになる。
位置（ａ工、Ｃ２）に対して同図の７個の対象物５が矢
印の方向へ移動通過し、その結果同図において対象物５
に対し走査＃ａ工〜ａ□５の走査が行なわれたとすると
各走査毎のカウンタ８，１０および演１１回路１１のカ
ウント数は下表のようになる。
（以 下 余 白）
曲成のｌＮ２−Ｎよ」の加算回路１２により合計をとる
と「７」となシ、対象物５の個数になることがわかる。
と「７」となシ、対象物５の個数になることがわかる。
この発明の第２の実施例を第７図に示す。すなわち、こ
の割数装置は、１個のラインイメージセンサ２′のライ
ン視野全ベルトコンベヤーの幅方向となるように配置し
、これを基準クロック回路６のクロック信号に同期して
走査し、２値化回路部７′で２値化信号ｓ ／ を得る
。この２値化信号ｓ ２／を読出しクロック検出回路１
６とシフトレジスター７よシなる遅延回路１８で所定時
間、たとえば前記間隔ｌ（第４図）全ベルトコンベヤー
が移動する時間遅延させ、その遅延信号Ｓ工′と遅延時
間だけ進んだ２値化回路部７′の２値化信号Ｓ、′とを
信号比較回路９で論理積するようにしており、その後の
処理回路は第１の実施例と同様である。前記遅延回路１
８はラインイメージセンサ２′の１つの走査によ勺得ら
れた２値化信号とそのつき゛の走査によシ得られた２値
化信号と全信号比較回路９で論理積するために遅延する
ものである。この遅延回路１８は読出しクロック検出回
路１６によシ、基準クロック回路６のクロックおよびラ
インイメージセンサ２′の走査タイミングでシフトレジ
スタ１７を駆動する。シフトレジスタ１７はその容量（
ビット数）をラインイメージセンサの受光素子数と咎し
くすることによシ、ラインイメージセンサ２′の出力信
号（２値化信号）を記録すると同時に前回走置時に記録
した２値化信号を遅延信号Ｓｉ′とじて出力し、丁度−
走査分の信号遅延を行なっている。
の割数装置は、１個のラインイメージセンサ２′のライ
ン視野全ベルトコンベヤーの幅方向となるように配置し
、これを基準クロック回路６のクロック信号に同期して
走査し、２値化回路部７′で２値化信号ｓ ／ を得る
。この２値化信号ｓ ２／を読出しクロック検出回路１
６とシフトレジスター７よシなる遅延回路１８で所定時
間、たとえば前記間隔ｌ（第４図）全ベルトコンベヤー
が移動する時間遅延させ、その遅延信号Ｓ工′と遅延時
間だけ進んだ２値化回路部７′の２値化信号Ｓ、′とを
信号比較回路９で論理積するようにしており、その後の
処理回路は第１の実施例と同様である。前記遅延回路１
８はラインイメージセンサ２′の１つの走査によ勺得ら
れた２値化信号とそのつき゛の走査によシ得られた２値
化信号と全信号比較回路９で論理積するために遅延する
ものである。この遅延回路１８は読出しクロック検出回
路１６によシ、基準クロック回路６のクロックおよびラ
インイメージセンサ２′の走査タイミングでシフトレジ
スタ１７を駆動する。シフトレジスタ１７はその容量（
ビット数）をラインイメージセンサの受光素子数と咎し
くすることによシ、ラインイメージセンサ２′の出力信
号（２値化信号）を記録すると同時に前回走置時に記録
した２値化信号を遅延信号Ｓｉ′とじて出力し、丁度−
走査分の信号遅延を行なっている。
なお、前記間隔ｌの調整に相当する走査間隔を調整する
には基準クロック回路６のクロック周波数を調整すれは
よい。
には基準クロック回路６のクロック周波数を調整すれは
よい。
このように構成したため、第１の実施例と同効果を有す
る。さらにＭｌの実施例と比較してつぎの点が優れてい
る。すなわち、第１の実施例は２台のラインイメージセ
ンサ２，３を用いているがその視野を接近させ平行に設
定するために９０度の反射プリズム４全用いている。こ
のプリズム４は対象の大きさ、送９速度などを考慮して
視野間隔ｉ！を調整できるようにするため、上下微動で
きる装置を必要とし構成を複雑化している。また２台の
イメージセンサ２，３から同期された等しいレベルの信
号を得るため、特性の同一なイメージセンサを用いねば
ならず、さらに照明系のむらを補正しなければならない
。こ社に対し、この実施例は、ラインイメージセンサｉ
１台としたことによυ細かいラインイメージセンサの特
性を調整したり、照明むらによる感度補正を行なう必要
がなくなり、装置の小型化が可能となる。さらに設置時
の視野ずらし量を回路にて精度よく調整できる。
る。さらにＭｌの実施例と比較してつぎの点が優れてい
る。すなわち、第１の実施例は２台のラインイメージセ
ンサ２，３を用いているがその視野を接近させ平行に設
定するために９０度の反射プリズム４全用いている。こ
のプリズム４は対象の大きさ、送９速度などを考慮して
視野間隔ｉ！を調整できるようにするため、上下微動で
きる装置を必要とし構成を複雑化している。また２台の
イメージセンサ２，３から同期された等しいレベルの信
号を得るため、特性の同一なイメージセンサを用いねば
ならず、さらに照明系のむらを補正しなければならない
。こ社に対し、この実施例は、ラインイメージセンサｉ
１台としたことによυ細かいラインイメージセンサの特
性を調整したり、照明むらによる感度補正を行なう必要
がなくなり、装置の小型化が可能となる。さらに設置時
の視野ずらし量を回路にて精度よく調整できる。
以上のように、この発明の計数装置は、センサを対象物
の移動方向に横切るように走査して２値化信号を得、こ
の信号をカウントするとともに、この２値化信号とその
所定時間前の２値化信号との論理積信号を別にカウント
して前記両カウント数の舟の合計より対象物を計数する
ようにしたため、対象物が不規則に移動しても正確に計
数できるという効果がある。
の移動方向に横切るように走査して２値化信号を得、こ
の信号をカウントするとともに、この２値化信号とその
所定時間前の２値化信号との論理積信号を別にカウント
して前記両カウント数の舟の合計より対象物を計数する
ようにしたため、対象物が不規則に移動しても正確に計
数できるという効果がある。
第１図は従来例の説明図、第２図はその各部のタイムチ
ャート、第３図はこの発明の詳細な説明する説明図、第
４図はこの発明の第１の実施例の説明図、第５図はその
各部のタイムチャート、第６図は対象物の走査状態を示
す説明図、第７図は第２の実施例の説明図である。 １・・・ベルトコンベヤ、２．２’、３ ・・・ライ
ンイメージセンサ、４・・・反射プリズム、５・・・対
象物、７・・・２値化信号部、８・・・第１のカウンタ
、９・・・信号比較回路（論理積回路）、１０・・第２
のカウンタ、１１・・・演算回路、１２・・・加算回路
、１８・・遅延口Ｉ回 路、Ｓよ、Ｓ、・・・２値化信号、Ｓ３・論理積信号、
Ｎ工。 Ｎ２・・・カウント数 第２図 膳
ャート、第３図はこの発明の詳細な説明する説明図、第
４図はこの発明の第１の実施例の説明図、第５図はその
各部のタイムチャート、第６図は対象物の走査状態を示
す説明図、第７図は第２の実施例の説明図である。 １・・・ベルトコンベヤ、２．２’、３ ・・・ライ
ンイメージセンサ、４・・・反射プリズム、５・・・対
象物、７・・・２値化信号部、８・・・第１のカウンタ
、９・・・信号比較回路（論理積回路）、１０・・第２
のカウンタ、１１・・・演算回路、１２・・・加算回路
、１８・・遅延口Ｉ回 路、Ｓよ、Ｓ、・・・２値化信号、Ｓ３・論理積信号、
Ｎ工。 Ｎ２・・・カウント数 第２図 膳
Claims (3)
- （１）連続して流れる多数の対象物の移動方向に横切る
方向に走査して対象物を検出する光学センサと、このセ
ンサの出力信号を２値化する２値化回路と、この２値化
信号を前記ラインイメージセンサの一走査毎にカウント
する第１のカウンタと、前記２値化信号とその所定時間
以前に前記２値化回路で得た２値化信号と全論理積する
論理積回路と、この論理積信号を前記ラインイメージセ
ンサの一走査毎にカウントする第２のカウンタと、この
第２０カウンタのカウント数から前記第１のカウンタの
カウント数の差をとる演算回路と、この演算結果を加算
する加算回路とを備えた計数装置。 - （２） 前記センサはその一対を相対向してその間に
反射プリズムを移動調節自在に配設し、そのプリズムに
より設定された間隔で前記対象物全横切る平行な走査を
行い、前記論理積回路は前記一対のセンサの２値化信号
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の計数装置
。 - （３）前記２値化回路の２値化信号は遅延回路に供給さ
れ、前記論理積回路は前記２値化信号と前記遅延回路の
遅延信号とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
の計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17352482A JPS5962994A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17352482A JPS5962994A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962994A true JPS5962994A (ja) | 1984-04-10 |
Family
ID=15962116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17352482A Pending JPS5962994A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962994A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204790A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 通過量カウント装置 |
| JPS625491A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-12 | Hitachi Ltd | 移動体検出装置 |
| JPS6240593A (ja) * | 1985-08-17 | 1987-02-21 | Nagano Pref Gov | 個数・穴数計数方式 |
| JPS62156787A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Fuji Electric Co Ltd | 個数カウント装置 |
| JPS63149781A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-22 | Nippon Steel Corp | 棒鋼の計数装置 |
| JPH04151791A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-25 | Koushinshiya:Kk | 部品計数装置 |
| JP2011213471A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 固形食品の計数装置及び組分け装置、並びに搬送システム |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17352482A patent/JPS5962994A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204790A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 通過量カウント装置 |
| JPS625491A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-12 | Hitachi Ltd | 移動体検出装置 |
| JPS6240593A (ja) * | 1985-08-17 | 1987-02-21 | Nagano Pref Gov | 個数・穴数計数方式 |
| JPS62156787A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Fuji Electric Co Ltd | 個数カウント装置 |
| JPS63149781A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-22 | Nippon Steel Corp | 棒鋼の計数装置 |
| JPH04151791A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-25 | Koushinshiya:Kk | 部品計数装置 |
| JP2011213471A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 固形食品の計数装置及び組分け装置、並びに搬送システム |
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