JPS6255392A - 電動シヤツタ開閉位置検知装置 - Google Patents
電動シヤツタ開閉位置検知装置Info
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- JPS6255392A JPS6255392A JP19488185A JP19488185A JPS6255392A JP S6255392 A JPS6255392 A JP S6255392A JP 19488185 A JP19488185 A JP 19488185A JP 19488185 A JP19488185 A JP 19488185A JP S6255392 A JPS6255392 A JP S6255392A
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- Japan
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- shutter
- circuit
- slat curtain
- counter circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はシャッタ等の開閉を制御するための電動シャ
ッタ開閉位置検知装置に関するものである。
ッタ開閉位置検知装置に関するものである。
［従来の技術］
従来・ シャッタのスラットカーテンを巻き上げ又は巻
き降すために′−［動機を制御する場合、シャッタの開
閉状態を検出しなければならず、このためにシャッタに
はシャッタ開閉位置検知装置が設けられている。
き降すために′−［動機を制御する場合、シャッタの開
閉状態を検出しなければならず、このためにシャッタに
はシャッタ開閉位置検知装置が設けられている。
このシャッタ開閉位置検知装置としては、シャッタの上
限用停止位置と下限用停止位署に夫々リミットスイッチ
等を設定するようにしたものがある。これらのリミット
スイッチはシャンクを開閉する際に駆動する電動機の所
定回転でＯＮするようになっている。このリミットスイ
ッチのＯＮにより電動機が停止し、シャッタは上限ある
いは下限位置に停止することになる。
限用停止位置と下限用停止位署に夫々リミットスイッチ
等を設定するようにしたものがある。これらのリミット
スイッチはシャンクを開閉する際に駆動する電動機の所
定回転でＯＮするようになっている。このリミットスイ
ッチのＯＮにより電動機が停止し、シャッタは上限ある
いは下限位置に停止することになる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このシャッタ開閉位置検知装置は、スラ
ットカーテンのたるみにより、また電動機によるスラッ
トカーテンの巻取られ方が常に同じであるとは限らない
ために、シャッタの開閉が正確にできないと言う問題が
あった。また、この装置は、シャッタの開閉位置に応じ
てリミットスイッチの設定位置を微妙に調整する必要が
あった。従って、この調整を行う作業者は脚立し、ある
いは足場等に上がり、実際にシャンクを作動させながら
最適な位置にリミットスイッチ等を設定しなけなけらば
ならず、極めて手間のかかる複雑な作業を行わなければ
ならなかった。
ットカーテンのたるみにより、また電動機によるスラッ
トカーテンの巻取られ方が常に同じであるとは限らない
ために、シャッタの開閉が正確にできないと言う問題が
あった。また、この装置は、シャッタの開閉位置に応じ
てリミットスイッチの設定位置を微妙に調整する必要が
あった。従って、この調整を行う作業者は脚立し、ある
いは足場等に上がり、実際にシャンクを作動させながら
最適な位置にリミットスイッチ等を設定しなけなけらば
ならず、極めて手間のかかる複雑な作業を行わなければ
ならなかった。
この発明は北見問題点に鑑みなされたもので、その目的
はシャッタを取付ける場所にかがわらず、シャンクの開
閉位置が容易に、しかも微妙な位置に設定でき、正確な
位置でのシャッタの開閉ができる電動シャッタ開閉位置
検知装置を提供する為にある。
はシャッタを取付ける場所にかがわらず、シャンクの開
閉位置が容易に、しかも微妙な位置に設定でき、正確な
位置でのシャッタの開閉ができる電動シャッタ開閉位置
検知装置を提供する為にある。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するために、この発明の電動シャンク開
閉位置検知装置は、電動機の駆動により上昇・下降する
スラットカーテンを一定間隔で検出し、該検出信号を出
力する検出器と、前記一定間隔を複数に等分割するため
の一定間隔のパルスを出力する発振回路とを有し、該発
振回路からのパルスを前記検出信号に同期させ、該同期
したパルスと前記検出信号とに基づき、前記電動機を制
御するようにしたことを特徴とする。
閉位置検知装置は、電動機の駆動により上昇・下降する
スラットカーテンを一定間隔で検出し、該検出信号を出
力する検出器と、前記一定間隔を複数に等分割するため
の一定間隔のパルスを出力する発振回路とを有し、該発
振回路からのパルスを前記検出信号に同期させ、該同期
したパルスと前記検出信号とに基づき、前記電動機を制
御するようにしたことを特徴とする。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第４図はこの発明の電動シャッタ開閉検知装置を適用し
た電動シャッタの外観図である。
た電動シャッタの外観図である。
第４図において１はシャッタを構成するスラントカーテ
ンで、このスラットカーテン１の左右両側はガイドレー
ル？、２にガイド支持されており、上部には該スラット
カーテンを巻き込み収納するシャッタケース３が設けら
れている。
ンで、このスラットカーテン１の左右両側はガイドレー
ル？、２にガイド支持されており、上部には該スラット
カーテンを巻き込み収納するシャッタケース３が設けら
れている。
このシャッタケース３の中にはカーテン巻取りシャフト
４と、この巻取シャフト４を回動せしめる電動Ｊａ５と
が装設されており、そのシャフト４には前記スラットカ
ーテン１の上端辺が固着されている。
４と、この巻取シャフト４を回動せしめる電動Ｊａ５と
が装設されており、そのシャフト４には前記スラットカ
ーテン１の上端辺が固着されている。
更に上記ガイドレール２．２の上部位置におけるシャッ
タケース３内には、この発明の電動シャッタ開閉検知装
置が収納されている。
タケース３内には、この発明の電動シャッタ開閉検知装
置が収納されている。
第１図はこの発明の電動シャッタ開閉位置検知装置の回
路ブロフク図である。図において、６は近接スイフチ等
の検出器であり、この検出器６は第３図に示すようにス
ラットカーテン１が上昇−下降する際の出入ロア付近に
配設され、上昇・下降するスラットカーテンｌを一定間
隔で検出するものである。例えば、この一定間隔は、近
接スイフチによりスラットカーテンｌに一定間隔で形成
されているカール８を検出することで得られる。この一
定間隔の検出信号は検出操作制御回路９に入力している
。検出操作制御回路９は検出器６で検出した信号の波形
を整形する。この回路は例えば近接スイッチが接近した
カール８を磁束の変化として検出した信号を矩形波信号
に整形する。この整形された信号は第１の同期回路ｌＯ
に入力している。この第１の同期回路１０には発振回路
１１から出力される一定間隔のパルスが入力している。
路ブロフク図である。図において、６は近接スイフチ等
の検出器であり、この検出器６は第３図に示すようにス
ラットカーテン１が上昇−下降する際の出入ロア付近に
配設され、上昇・下降するスラットカーテンｌを一定間
隔で検出するものである。例えば、この一定間隔は、近
接スイフチによりスラットカーテンｌに一定間隔で形成
されているカール８を検出することで得られる。この一
定間隔の検出信号は検出操作制御回路９に入力している
。検出操作制御回路９は検出器６で検出した信号の波形
を整形する。この回路は例えば近接スイッチが接近した
カール８を磁束の変化として検出した信号を矩形波信号
に整形する。この整形された信号は第１の同期回路ｌＯ
に入力している。この第１の同期回路１０には発振回路
１１から出力される一定間隔のパルスが入力している。
また、第１の同期回路１０はスラットカーテン１を一定
間隔で検出した信号の間に発振回路１１からのパルスを
同期させる。そして、この第１の同期回路１０はスラッ
トカーテン１を一定間隔に分割する信号（検出信号）及
びこの一定間隔を複数に等しく細分割するパルス信号の
２種類を出力する。これら２種類の信号はカウンタ回路
１２に入力している。カウンタ回路１２は主カウンタ回
路１２ａ及び補助カウンタ回路１２ｂ等からなり、入力
した信号を夫々計数する。このカウンタ回路１２におい
て、スラントカーテン１を一定間隔で検出した信号が主
カウンタ回路１２ａに入力し、その一定間隔を細分割し
たパルス信号が補助カウンタ回路Ｌ２ｂに入力するよう
にした場合、主カウンタ回路１２ａはスラットカーテン
ｌを停止した位置まで連続的に検出信号を計数し、補助
カウンタ回路１２ｂはスラットカーテンｌの一定間隔に
おけるパルス信号を計数するようになっている。
間隔で検出した信号の間に発振回路１１からのパルスを
同期させる。そして、この第１の同期回路１０はスラッ
トカーテン１を一定間隔に分割する信号（検出信号）及
びこの一定間隔を複数に等しく細分割するパルス信号の
２種類を出力する。これら２種類の信号はカウンタ回路
１２に入力している。カウンタ回路１２は主カウンタ回
路１２ａ及び補助カウンタ回路１２ｂ等からなり、入力
した信号を夫々計数する。このカウンタ回路１２におい
て、スラントカーテン１を一定間隔で検出した信号が主
カウンタ回路１２ａに入力し、その一定間隔を細分割し
たパルス信号が補助カウンタ回路Ｌ２ｂに入力するよう
にした場合、主カウンタ回路１２ａはスラットカーテン
ｌを停止した位置まで連続的に検出信号を計数し、補助
カウンタ回路１２ｂはスラットカーテンｌの一定間隔に
おけるパルス信号を計数するようになっている。
そして、このカウンタ回路１２は例えばスラットカーテ
ン１が上昇する場合にカウントアンプし、下降する場合
にカウントダウンするようになっている。
ン１が上昇する場合にカウントアンプし、下降する場合
にカウントダウンするようになっている。
カウンタ回路１２から出力される計数信号は第２の同期
回路１３に入力している。この第２の同期回路１３には
スラントカーテン１の停止位置の設定制御、停止位置の
記憶等を行う設定器１４が接続している。第２の同期回
路１３はカウンタ回路１２の計数値と設定器１４からの
設定値と比較し、この比較結果に応じた信号を電動機制
御回路１５に出力する。
回路１３に入力している。この第２の同期回路１３には
スラントカーテン１の停止位置の設定制御、停止位置の
記憶等を行う設定器１４が接続している。第２の同期回
路１３はカウンタ回路１２の計数値と設定器１４からの
設定値と比較し、この比較結果に応じた信号を電動機制
御回路１５に出力する。
次に、この発明の動作を第２図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ
）のタイムチャートに基づいて説明する。
）のタイムチャートに基づいて説明する。
まず、所定の場所に取付けたシャッタの電動機５を駆動
し、スラットカーテン１を下降して所定位置例えば最下
位置で停止させる。この状態で、カウンタ回路１２等を
初期状態°“０゛° （カウント回路１２をリセット）
にする。
し、スラットカーテン１を下降して所定位置例えば最下
位置で停止させる。この状態で、カウンタ回路１２等を
初期状態°“０゛° （カウント回路１２をリセット）
にする。
続いて、電動機５を逆に回転させ、スラットカーテン１
を上昇させる。すると、まず検出器６が接近した最初の
カール８を検出する。この検出信号により第１の同期回
路１０は図（ａ）及び（ｂ）に示す信号を出力する。図
（ａ）がカール８の検出信号（°“Ｈ”レベル）を示し
、図（ｂ）がカール８の検出信号の間（“Ｌ“レベル）
に出力されるパルス信号（例えば一定間隔を６分割した
数に対する６パルス）を示している。
を上昇させる。すると、まず検出器６が接近した最初の
カール８を検出する。この検出信号により第１の同期回
路１０は図（ａ）及び（ｂ）に示す信号を出力する。図
（ａ）がカール８の検出信号（°“Ｈ”レベル）を示し
、図（ｂ）がカール８の検出信号の間（“Ｌ“レベル）
に出力されるパルス信号（例えば一定間隔を６分割した
数に対する６パルス）を示している。
これらの信号を入力したカウンタ回路１２は、まず主カ
ウンタ回路１２ａで最初のカール８の検出信号を計数し
、補助カウンタ回路１２ｂでパルス信号（６パルス）を
計数する。そして、次のカール８の検出信号が入力する
と、補助カウンタ回路１２ｂは一度リセット（計数値Ｏ
）される。
ウンタ回路１２ａで最初のカール８の検出信号を計数し
、補助カウンタ回路１２ｂでパルス信号（６パルス）を
計数する。そして、次のカール８の検出信号が入力する
と、補助カウンタ回路１２ｂは一度リセット（計数値Ｏ
）される。
このとき、主カウンタ回路１２ａはカール８の検出信号
を連続で計数する０次に、補助カウンタ回路１２ｂは入
力するパルス信号を新に計数する。
を連続で計数する０次に、補助カウンタ回路１２ｂは入
力するパルス信号を新に計数する。
以上の繰り返し中に、スラットカーテンｌが所望の位置
例えば最上位置まで上昇したとき、電動機５の駆動を停
止し、スラットカーテン１を停止させる。そして、カウ
ンタ回路１２における計数値例えば主カウンタ回路ｒ３
０Ｊ （検出するカール８の数）、補助カウンタ回路
ｒ２Ｊ （２分割分に対する２パルス）が設定操作に
より設定器１４内の記憶部に記憶される。即ち、シャッ
タの上限停止位置が設定される。
例えば最上位置まで上昇したとき、電動機５の駆動を停
止し、スラットカーテン１を停止させる。そして、カウ
ンタ回路１２における計数値例えば主カウンタ回路ｒ３
０Ｊ （検出するカール８の数）、補助カウンタ回路
ｒ２Ｊ （２分割分に対する２パルス）が設定操作に
より設定器１４内の記憶部に記憶される。即ち、シャッ
タの上限停止位置が設定される。
このように、設定器１４にはシャッタの取付は場所にか
かわらずスラットカーテンｌの停止位置が容易に、しか
もシャッタ開閉の正確な位置が設定される。
かわらずスラットカーテンｌの停止位置が容易に、しか
もシャッタ開閉の正確な位置が設定される。
以上に説明したスラットカーテンｌの停止位置が設定さ
れると、シャッタの開閉は次のように制御される。まず
、シャッタを閉じる場合、電動機５を駆動して、スラッ
トカーテンｌを下降させる。すると、カウンタ回路１２
はカール８の検出信号及びこの検出信号間のパルス信号
によりカウントダウンする。そして、これらのカウンタ
回路の計数値が全て「０」となったとき第２の同期回路
１３は電動機停止信号（Ｈ”レベル）を出力する。この
信号で電動機制御回路１５は電動Ｊａ５を停止させるた
めの制御を行う。
れると、シャッタの開閉は次のように制御される。まず
、シャッタを閉じる場合、電動機５を駆動して、スラッ
トカーテンｌを下降させる。すると、カウンタ回路１２
はカール８の検出信号及びこの検出信号間のパルス信号
によりカウントダウンする。そして、これらのカウンタ
回路の計数値が全て「０」となったとき第２の同期回路
１３は電動機停止信号（Ｈ”レベル）を出力する。この
信号で電動機制御回路１５は電動Ｊａ５を停止させるた
めの制御を行う。
一方、シャッタを開ける場合、電動機５を駆動してスラ
ットカーテン１を上昇させる。すると、主カウンタ回路
１２ａは計数ｒＱＪの状態からカール８の検出信号を計
数し、補助カウンタ回路１２ｂは計Ｉａ「０」の状態か
ら第１の同期回路からのパルス信号を計数する。そして
、第２の同期回路１３は、これらの計数信号と設定器１
４に上述の設定動作で設定された上限停止位置の設定値
（主カウンタ回路ｒ３０Ｊ、補助カウンタ回路「２」に
対する値）とを比較し、一致したときに電動機停止信号
（“Ｈ”レベル）を出力する。この信号で電動機制御回
路１５は電動機５を停止制御する。
ットカーテン１を上昇させる。すると、主カウンタ回路
１２ａは計数ｒＱＪの状態からカール８の検出信号を計
数し、補助カウンタ回路１２ｂは計Ｉａ「０」の状態か
ら第１の同期回路からのパルス信号を計数する。そして
、第２の同期回路１３は、これらの計数信号と設定器１
４に上述の設定動作で設定された上限停止位置の設定値
（主カウンタ回路ｒ３０Ｊ、補助カウンタ回路「２」に
対する値）とを比較し、一致したときに電動機停止信号
（“Ｈ”レベル）を出力する。この信号で電動機制御回
路１５は電動機５を停止制御する。
このように、設定器１４に実際にスラットカーテン１を
上昇・下降させて、停止位置が設定されるので、シャッ
タの開閉は正確な位置でなされる。
上昇・下降させて、停止位置が設定されるので、シャッ
タの開閉は正確な位置でなされる。
また、設定器１４にメモリを増設することにより、スラ
ットカーテン１を停止させる位置が複数個設けられ、シ
ャッタ開閉を多様に使用することができる。
ットカーテン１を停止させる位置が複数個設けられ、シ
ャッタ開閉を多様に使用することができる。
なお、この発明において、上昇・下降するスラットカー
テン１の一定間隔を検出する方法としては、スラットカ
ーテン１に一定間隔で孔を設け、この孔を光電センサで
検出してもよい。更に、この一定間隔を検出できる方法
であれば他の方法によってよい。
テン１の一定間隔を検出する方法としては、スラットカ
ーテン１に一定間隔で孔を設け、この孔を光電センサで
検出してもよい。更に、この一定間隔を検出できる方法
であれば他の方法によってよい。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば上Ａ・下降する
スラットカーテンを一定間隔で検出し、この一定間隔を
更に複数に等分割し、この一定間隔の検出信号とこの一
定間隔を等分割したパルス信号とを実際にスラットカー
テンを上昇ｅ下降させて計数することにより上限、下限
停止位置が決定されるので、シャッタの取付は場所にか
かわらず、シャッタの開閉位置が微妙なところで容易に
設定でき、正確な位置でのシャッタ開閉ができる。
スラットカーテンを一定間隔で検出し、この一定間隔を
更に複数に等分割し、この一定間隔の検出信号とこの一
定間隔を等分割したパルス信号とを実際にスラットカー
テンを上昇ｅ下降させて計数することにより上限、下限
停止位置が決定されるので、シャッタの取付は場所にか
かわらず、シャッタの開閉位置が微妙なところで容易に
設定でき、正確な位置でのシャッタ開閉ができる。
また、この発明はシャッタの上限用・下限用停止位置の
検出も兼ねているので、従来必要としていたりミントス
イッチの位置設定などの複雑な調整作業を省くことがで
きる。
検出も兼ねているので、従来必要としていたりミントス
イッチの位置設定などの複雑な調整作業を省くことがで
きる。
ｚ１図は１、この発明の電動シャンク開閉位置検出装置
の一実施例を示す回路ブロック図、第２図（ａ）、’（
ｂ）及び（Ｃ）は第１図の回路ブロックのタイムチャー
ト図、第３図はこの発明の検出器の取付は状態図、第４
図はこの発明を適用した電動シャッタの外観図である。 ６・・・検出器、９・・・検出操作制御回路、１０・・
・第１の同期回路、１１・・・発振回路、１２ａ・・・
主カウンタ回路、１２ｂ・・・補助カウンタ回路、１３
・・・第２の同期回路、１４・・・設定器、１５・・・
電動機制御回路。 特許出願人 文化シャッター株式会社ルミッター工業
株式会社 代理人 弁理士 西 村 教 光■
−口 Ｕ第３図 第４図
の一実施例を示す回路ブロック図、第２図（ａ）、’（
ｂ）及び（Ｃ）は第１図の回路ブロックのタイムチャー
ト図、第３図はこの発明の検出器の取付は状態図、第４
図はこの発明を適用した電動シャッタの外観図である。 ６・・・検出器、９・・・検出操作制御回路、１０・・
・第１の同期回路、１１・・・発振回路、１２ａ・・・
主カウンタ回路、１２ｂ・・・補助カウンタ回路、１３
・・・第２の同期回路、１４・・・設定器、１５・・・
電動機制御回路。 特許出願人 文化シャッター株式会社ルミッター工業
株式会社 代理人 弁理士 西 村 教 光■
−口 Ｕ第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電動機の駆動により上昇、下降するスラットカーテンを
一定間隔で検出し、該検出信号を出力する検出器と、 前記一定間隔を複数に等分割するための一定間隔のパル
スを出力する発振回路とを有し、 該発振回路からのパルスを前記検出信号に同期させ、該
同期したパルスと前記検出信号とに基づき、前記電動機
を制御するようにしたことを特徴とする電動シャッタ開
閉位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19488185A JPS6255392A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 電動シヤツタ開閉位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19488185A JPS6255392A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 電動シヤツタ開閉位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255392A true JPS6255392A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0520552B2 JPH0520552B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16331870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19488185A Granted JPS6255392A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 電動シヤツタ開閉位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255392A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294286U (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-16 | ||
| JPS63589A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-05 | 三和シヤツタ−工業株式会社 | シヤツタ−カ−テンの位置算出方法 |
| JPS6436891A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-07 | Nihon Densan Kk | Controller |
| JPS6462587A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-09 | Sharp Kk | Controller for electric blind |
| JPH0230499U (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-27 | ||
| JPH0339591A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-20 | Aichi Electric Co Ltd | 電動シャッターの開閉制御装置 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19488185A patent/JPS6255392A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294286U (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-16 | ||
| JPS63589A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-05 | 三和シヤツタ−工業株式会社 | シヤツタ−カ−テンの位置算出方法 |
| JPS6436891A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-07 | Nihon Densan Kk | Controller |
| JPS6462587A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-09 | Sharp Kk | Controller for electric blind |
| JPH0230499U (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-27 | ||
| JPH0339591A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-20 | Aichi Electric Co Ltd | 電動シャッターの開閉制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520552B2 (ja) | 1993-03-19 |
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