JPS63589A - シヤツタ−カ−テンの位置算出方法 - Google Patents
シヤツタ−カ−テンの位置算出方法Info
- Publication number
- JPS63589A JPS63589A JP14188986A JP14188986A JPS63589A JP S63589 A JPS63589 A JP S63589A JP 14188986 A JP14188986 A JP 14188986A JP 14188986 A JP14188986 A JP 14188986A JP S63589 A JPS63589 A JP S63589A
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- JP
- Japan
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- shutter curtain
- opening
- information
- closing
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、建物用シャッターカーテンの開閉状態がどの
様になっているかを、正確に確認できるシャッターカー
テンの位置算出方法に関するものである。
様になっているかを、正確に確認できるシャッターカー
テンの位置算出方法に関するものである。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来、
建物用の電動シャッターにおいては、シャッターカーテ
ンの開閉位置制御を、上限、下限位置に対応して設けら
れるリミットスイッチを用いて行なっていたので、シャ
ッターカーテンが全開か全開かの場合については確認で
きるが、半開状態で停止させた場合には、直接目視しな
ければシャッターカーテンの開口状態を認識することが
できず、従って開口部で直接押釦スイッチを押して開閉
操作するものでなくて、数多くのシャッターを遠隔の管
理室から一斉開閉操作するような場合の如く、シャッタ
ーカーテンの開閉状態が直接目視できない様な場合には
、特に全シャッターの開閉状態を完全に把握しておくこ
とが必要であり。
建物用の電動シャッターにおいては、シャッターカーテ
ンの開閉位置制御を、上限、下限位置に対応して設けら
れるリミットスイッチを用いて行なっていたので、シャ
ッターカーテンが全開か全開かの場合については確認で
きるが、半開状態で停止させた場合には、直接目視しな
ければシャッターカーテンの開口状態を認識することが
できず、従って開口部で直接押釦スイッチを押して開閉
操作するものでなくて、数多くのシャッターを遠隔の管
理室から一斉開閉操作するような場合の如く、シャッタ
ーカーテンの開閉状態が直接目視できない様な場合には
、特に全シャッターの開閉状態を完全に把握しておくこ
とが必要であり。
このための手段の開発が望ま九でいる。
そこで開閉機におけるモータの回転数や巻胴の回転数に
よって開閉位置を求める試みもあるが。
よって開閉位置を求める試みもあるが。
この場合にシャッターカーテンは°、巻胴に対する巻き
始めと巻き終りとでは巻径が異なるため、そのままでは
正確な開閉位置を算出することができないという欠点が
ある。
始めと巻き終りとでは巻径が異なるため、そのままでは
正確な開閉位置を算出することができないという欠点が
ある。
さらに、複数の任意の位置で信号を出したり。
上下限位置以外の所望位置に自動停止等の制御ができな
いという不便もあった。
いという不便もあった。
［問題を解決する手段］
本発明は上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃する
ことができるシャッターカーテンの位置算出方法を提供
することを目的として創案されたものであって、シャッ
ターカーテンの開閉位置を算出するに、開閉機側の回動
量に対応するシャッターカーテンの高さ値を予め与えて
おき、シャッターカーテンの開閉作動に伴い検出される
回動量値に基づいて対応するシャッターカーテンの高さ
値を求めることで算出するようにしたことを特徴とする
ものである。
ことができるシャッターカーテンの位置算出方法を提供
することを目的として創案されたものであって、シャッ
ターカーテンの開閉位置を算出するに、開閉機側の回動
量に対応するシャッターカーテンの高さ値を予め与えて
おき、シャッターカーテンの開閉作動に伴い検出される
回動量値に基づいて対応するシャッターカーテンの高さ
値を求めることで算出するようにしたことを特徴とする
ものである。
そして本発明は、この構成によって、巻胴での巻径が常
に変化するものであっても、正確にシャッターカーテン
の開閉位置検出を行うことができるようにしたものであ
る。
に変化するものであっても、正確にシャッターカーテン
の開閉位置検出を行うことができるようにしたものであ
る。
［実施例］
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、２０はシャッターカーテンＫを構成するス
ラット、３０は建物開口部の立設された一対のガイドレ
ールである。１はシャッターカーテンＫを巻取る巻取軸
を駆動するための開閉機であって、モータＭ、モータブ
レーキＭＢ、及び減速機２よりなっている。３ａ、３ｂ
は該減速機２の出力軸に嵌装されたスプロケット、４は
後述の記録装置の入力軸に嵌装されたスプロケット、５
は両スプロケット３ａ、４間に懸回されたチェーンであ
る。この場合スプロケット４の歯数はスプロケット３ａ
の歯数より小として、減速機からの伝達回転数を増速し
ておけばより高精度の検出ができる。
面において、２０はシャッターカーテンＫを構成するス
ラット、３０は建物開口部の立設された一対のガイドレ
ールである。１はシャッターカーテンＫを巻取る巻取軸
を駆動するための開閉機であって、モータＭ、モータブ
レーキＭＢ、及び減速機２よりなっている。３ａ、３ｂ
は該減速機２の出力軸に嵌装されたスプロケット、４は
後述の記録装置の入力軸に嵌装されたスプロケット、５
は両スプロケット３ａ、４間に懸回されたチェーンであ
る。この場合スプロケット４の歯数はスプロケット３ａ
の歯数より小として、減速機からの伝達回転数を増速し
ておけばより高精度の検出ができる。
また単に回転伝達だけの場合には、減速機出力軸と記録
装置の入力軸とをフレキシブルシャフトで連結する手段
であってもよい。
装置の入力軸とをフレキシブルシャフトで連結する手段
であってもよい。
Ａは位置読取り装置であって、前述の記８装置６、情報
リーダ７、コントロール部８．設定部９からなるもので
あるが、記録装置６は例えばカセットテープ、磁気ディ
スク、穴あきテープ６８等の情報入力手段を用いて、シ
ャッターカーテンを構成するスラットの種類、巻胴径、
開閉機の種類、取付施工年月日等の必要な情報が入力さ
れていると共に、さらにスプロケット４の回転量に応じ
た情報１例えばスプロケット４の一回転毎に一信号を発
するような位置情報が入力されている。−方。
リーダ７、コントロール部８．設定部９からなるもので
あるが、記録装置６は例えばカセットテープ、磁気ディ
スク、穴あきテープ６８等の情報入力手段を用いて、シ
ャッターカーテンを構成するスラットの種類、巻胴径、
開閉機の種類、取付施工年月日等の必要な情報が入力さ
れていると共に、さらにスプロケット４の回転量に応じ
た情報１例えばスプロケット４の一回転毎に一信号を発
するような位置情報が入力されている。−方。
情報リーダ７は前記記録装置６で記録された情報を磁気
ヘッド、光センサ等の記録装置６に対応した情報読取り
手段からなるものである。
ヘッド、光センサ等の記録装置６に対応した情報読取り
手段からなるものである。
またコントロール部８では、情報リーダ７によって読取
られた情報が入力され、これに基づいて演算をし、シャ
ッターカーテンの開閉位置を算出するものであるが、そ
の算出手段は次の様になっている。即ち、シャッターカ
ーテンが下降する場合を例にする。この場合シャッター
カーテンが全開時の位置情報を００とし、スプロケット
４が一回転毎に０１．０２．０３．・・・・・・と順次
積算され、全開時の位置情報が５００となるように設定
されたものとする。つまりシャッターカーテンは、スプ
ロケット４の５００回転で全閉するものとする。そして
スプロケット４の回転で情報リーダ７を読取り、これを
コントロール部に入力せしめることになる。
られた情報が入力され、これに基づいて演算をし、シャ
ッターカーテンの開閉位置を算出するものであるが、そ
の算出手段は次の様になっている。即ち、シャッターカ
ーテンが下降する場合を例にする。この場合シャッター
カーテンが全開時の位置情報を００とし、スプロケット
４が一回転毎に０１．０２．０３．・・・・・・と順次
積算され、全開時の位置情報が５００となるように設定
されたものとする。つまりシャッターカーテンは、スプ
ロケット４の５００回転で全閉するものとする。そして
スプロケット４の回転で情報リーダ７を読取り、これを
コントロール部に入力せしめることになる。
−方、コントロール部８には、上記各位置情報に対して
、シャッターカーテン下端縁の位置がどの位置（高さ）
になるかが予め算出され、これに換算される換算手段が
設けられている。つまり、開口高さが５ｍのものである
と仮定する場合１位置情報０００では全開状態であるか
ら、シャッターカーテンの下端縁の高さ即ち、開口高さ
は５ｍであり１位置情報１００の場合には３．８ｍ、
２００の場合には２．７ｍ、３００の場合には１．７ｍ
、４００の場合には０．８ｍ、５００の場合にはＯｍと
なって全開状態となるように位置情報と実際のシャッタ
ーカーテン下端縁の高さ位置とが換算表化（インデック
ス化）された情報が収納されており、コントロール部８
では入力する位置情報に応じた高さ値に換算（！ｉ換）
し、これをデスプレイ等の表示部１１に出力するように
なっている。さらにコントロール部８には、設定部９か
らの高さ設定値が入力され、この設定値と上記換算され
た高さ値とを比較判断し、例えばこれが−致したところ
でモータ制御盤１０に対して停止指令を出す指令手段が
設けら戟でおり、この様にしてシャッターカーテンの開
閉制御が出来るようになっている。
、シャッターカーテン下端縁の位置がどの位置（高さ）
になるかが予め算出され、これに換算される換算手段が
設けられている。つまり、開口高さが５ｍのものである
と仮定する場合１位置情報０００では全開状態であるか
ら、シャッターカーテンの下端縁の高さ即ち、開口高さ
は５ｍであり１位置情報１００の場合には３．８ｍ、
２００の場合には２．７ｍ、３００の場合には１．７ｍ
、４００の場合には０．８ｍ、５００の場合にはＯｍと
なって全開状態となるように位置情報と実際のシャッタ
ーカーテン下端縁の高さ位置とが換算表化（インデック
ス化）された情報が収納されており、コントロール部８
では入力する位置情報に応じた高さ値に換算（！ｉ換）
し、これをデスプレイ等の表示部１１に出力するように
なっている。さらにコントロール部８には、設定部９か
らの高さ設定値が入力され、この設定値と上記換算され
た高さ値とを比較判断し、例えばこれが−致したところ
でモータ制御盤１０に対して停止指令を出す指令手段が
設けら戟でおり、この様にしてシャッターカーテンの開
閉制御が出来るようになっている。
叙述の如く構成された本発明の実施例において。
減速機２の駆動に伴いシャッターカーテンの開閉作動が
行われるのに対応して開閉高さが正確に算出されること
になる。即ち、減速＠２が駆動した場合にスプロケット
４も回動することになり、これによって記録装置６の位
置情報が７で読取られてコントロール部８に入力するこ
とになる。するとコントロール部８はこの入力した位置
情報に対応した高さ値を算出し、この高さ値が表示部１
１に出力されて表示せしめられることになる。この様に
本発明においては、減速機２の回転からシャッターカー
テンの高さ位置を算出するようにしたものでありながら
、算出された値は、減速機２の回転数に応じた値がその
まま使われるのではなく。
行われるのに対応して開閉高さが正確に算出されること
になる。即ち、減速＠２が駆動した場合にスプロケット
４も回動することになり、これによって記録装置６の位
置情報が７で読取られてコントロール部８に入力するこ
とになる。するとコントロール部８はこの入力した位置
情報に対応した高さ値を算出し、この高さ値が表示部１
１に出力されて表示せしめられることになる。この様に
本発明においては、減速機２の回転からシャッターカー
テンの高さ位置を算出するようにしたものでありながら
、算出された値は、減速機２の回転数に応じた値がその
まま使われるのではなく。
この回転数を予め設定された実際のシャッターカーテン
の高さ値に置換して算出するようになっているので、巻
胴の巻き始めと巻き終りで巻径が異なっていても、常に
正確な高さ検知ができることとなる。従って例えばシャ
ッターカーテンを途中で停止させる場合の停止位置設定
等の制御が自由に、しかも正確かつ綿密にできることに
なる。
の高さ値に置換して算出するようになっているので、巻
胴の巻き始めと巻き終りで巻径が異なっていても、常に
正確な高さ検知ができることとなる。従って例えばシャ
ッターカーテンを途中で停止させる場合の停止位置設定
等の制御が自由に、しかも正確かつ綿密にできることに
なる。
またシャッターカーテンが全開、全閉時に設置部９によ
りインデックススキャンを設定しておけば、これがシャ
ッターカーテンの上限下限位置設定ともなるので、従来
のリミットスイッチに代るものとなり、しかも本実施例
の如くシャッターカーテンの僅かな動きを増速しで早送
りで記録された装にからの読取りを行う場合には、カー
テンの動きを増幅して読取ることになるので、より綿密
な微調整によるシャッター制御が可能となるものである
。
りインデックススキャンを設定しておけば、これがシャ
ッターカーテンの上限下限位置設定ともなるので、従来
のリミットスイッチに代るものとなり、しかも本実施例
の如くシャッターカーテンの僅かな動きを増速しで早送
りで記録された装にからの読取りを行う場合には、カー
テンの動きを増幅して読取ることになるので、より綿密
な微調整によるシャッター制御が可能となるものである
。
更に、コントロール部８には、正常作動の場合のシャッ
ターカーテン上下動位置変位（速度）を予め入力記録せ
しめておけば、検知値との差が生ずることによりシャッ
ターカーテン上下動の異常をも速かに検知することがで
きる。
ターカーテン上下動位置変位（速度）を予め入力記録せ
しめておけば、検知値との差が生ずることによりシャッ
ターカーテン上下動の異常をも速かに検知することがで
きる。
なお、記録装置にはシャッター施工に関する履歴等をも
記録せしめておくことが可能であり、維持管理作業上に
極めて好都合となる。これらの高さ値、シャッターカー
テン上下動位置変位（速度）等は予め設定部９に入力さ
れたスラットの種類、巻胴径、開閉機の種類等の情報に
より自動的に演算させることも可能である。
記録せしめておくことが可能であり、維持管理作業上に
極めて好都合となる。これらの高さ値、シャッターカー
テン上下動位置変位（速度）等は予め設定部９に入力さ
れたスラットの種類、巻胴径、開閉機の種類等の情報に
より自動的に演算させることも可能である。
また、本発明は上記実施例に限定されるものではないこ
とは勿論であって、開閉機の回転でなく巻胴等の回転を
検知するようにしても実施できるものである。
とは勿論であって、開閉機の回転でなく巻胴等の回転を
検知するようにしても実施できるものである。
［作用効果］
以上要するに１本発明は叙述の如く構成したものである
から、シャッターカーテンの開閉位置の算出を、開閉機
側の回動量を検出することによって行うようにしたもの
でありながら、この算出値は、検出された回動量値が予
め与えられる高さ値に置換されて算出されることになり
、従って、シャッターカーテンの巻径が巻き初めと巻き
終りで異なっていても、これに無関係に常に正確な高さ
位置が算出され、もって精度の高い開閉制御を行うこと
ができるものである。
から、シャッターカーテンの開閉位置の算出を、開閉機
側の回動量を検出することによって行うようにしたもの
でありながら、この算出値は、検出された回動量値が予
め与えられる高さ値に置換されて算出されることになり
、従って、シャッターカーテンの巻径が巻き初めと巻き
終りで異なっていても、これに無関係に常に正確な高さ
位置が算出され、もって精度の高い開閉制御を行うこと
ができるものである。
図面は本発明に係るシャッターカーテン位置確認機構の
一実施例を示したものであって、第１図はシャッターの
正面図、第２図は開閉機の要部斜視図、第３図は記録装
置の斜視図、第４図は記録テープの説明正面図、第５図
は位置確認機構のブロック図である。 図中、Ａは位置読取り装置、１は開閉機、２は減速機、
６は記録装置、７は情報リーダ、８はコントロール部、
９は設定部、１０はモータ制御盤、１１は表示部である
。 特許出願人 三和シャッター工業株式会社第２図 第３図
一実施例を示したものであって、第１図はシャッターの
正面図、第２図は開閉機の要部斜視図、第３図は記録装
置の斜視図、第４図は記録テープの説明正面図、第５図
は位置確認機構のブロック図である。 図中、Ａは位置読取り装置、１は開閉機、２は減速機、
６は記録装置、７は情報リーダ、８はコントロール部、
９は設定部、１０はモータ制御盤、１１は表示部である
。 特許出願人 三和シャッター工業株式会社第２図 第３図
Claims (1)
- シャッターカーテンの開閉位置を算出するに、開閉機側
の回動量に対応するシャッターカーテンの高さ値を予め
与えておき、シャッターカーテンの開閉作動に伴い検出
される回動量値に基づいて対応するシャッターカーテン
の高さ値を求めることで算出するようにしたことを特徴
とするシャッターカーテンの位置算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61141889A JPH0713427B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | シヤツタ−カ−テンの位置算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61141889A JPH0713427B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | シヤツタ−カ−テンの位置算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63589A true JPS63589A (ja) | 1988-01-05 |
| JPH0713427B2 JPH0713427B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=15302520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61141889A Expired - Lifetime JPH0713427B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | シヤツタ−カ−テンの位置算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713427B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6255392A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | 文化シヤツタ−株式会社 | 電動シヤツタ開閉位置検知装置 |
-
1986
- 1986-06-18 JP JP61141889A patent/JPH0713427B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6255392A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | 文化シヤツタ−株式会社 | 電動シヤツタ開閉位置検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713427B2 (ja) | 1995-02-15 |
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