JPS6256255A - 板状物の積取り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発朋は、逐次送られてくる合板用単板等の板状物を、
その端縁を交互にずらした状１ルｉで順次積取ることの
できる板状物の積取り機構に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来の板状物積取り機構としては、例えば実公昭５９−
１５７９７す公報に開承さ杓たものがある。即ち、板状
物を積取る積・１夕１メンを、Ｉ−下方向移動ＩＩ丁佳
な支持”７１／−八と該支持フレームに水ＩＩｉ方向相
対移動１１［能に）シ持された受ｆ＞とから構成１−１
、支持フレームと受ｉ’ｉとの間の所定のスｌ−ｔｚ−
りを有するｔｉ復動シリンダを連結することにより、受
台を々）、１り１／−，１−１−で木１す〕向に相対往
復動さゼなかＩ三・積載台全体を’ｙｌ降動させるよう
構成１したものである。

しかし、このような従東機構−ｅは、Ｊｌｉ＃１台が最
−ト経位置にｉ−トシた後のｌａ戎板状物の移送作業及
び板状物積取り位置へのＮｌ）、Ｆｉｌに要する面間中
積取作業が中断することになり、このロスタイム分だけ
作業性が低ドするという問題をイｌＬでいた。

（発１す１の１目的） 本発明１−．１、−１−記の如き事情に鑑み、積載、板
状物の搬出ｆｌ業中及び板状物積取り位置への再ｌニジ
ｌ中にも板状物の桔取り作業を続行で、〜、ロスタイム
に伴う作業性低ドを防１ｍ−４−るごとｈ＜で、きる板
ｔｉ物の積取り機構のＪに供、をそのＬｌ的と１７でい
る。

（発明の構Ｊ＆） 本発明Ｒ：　イ、にる積敗り機構は、所定（％’／置に
逐次送出される板状物を便続的に積取り下降するもので
あ〜〕で、 板状物積取り域に向けて進正自イ１なスラドド・く−と
所定ストロークで水中方向相対イ）゛復動ト、ν能な押
圧プ１／−１・とを夫、り備に−且つ板状物の１一部桔
取り）降壇を−Ｆ下動可能な一対の可動フレームを板状
物積取り域外側に対向配置して成る第１リフト部と、板
状物のト一部積取り下降域をＦ下刃向移動口ｆ能な支持
フレームと該支持フレームロに水平方向相対往復動ｉｊ
（能に支持された受台とから成る第２リフト部とを有し
、 受台を往復動させて端縁をず１うしｌｌらｗ１次板状物
を堆積した第２リフト部がその積取り下限位置に到達す
ると、板状物積取り位置に待機中の第１リフト部が対向
スラ・イドパーを夫々板状物積取り域まで進出させ且つ
対向押圧プレートを回期往復動させること１へＬり端縁
をずらし乍ら板状物の積取り下降を開始し、１１に第１
リフト部が所定位置に到達すると、堆積板状物の搬出を
終ｒした第２リフト部が第１リフト部の堆積板状物を引
継いでその積取リド降を再開すると共に、対向スライド
バーを夫々板状物積取り域外に後退さけて第１リフト部
が板状物積取り位置に再１．５１・待＠１−るよう構成
されている。

（実施例） 図示積取１１ｆｉ構は、第２リフト部１０及び第１リフ
ト部２０とを有しており、搬送機構４０で搬送されてく
る板状物を順次積取り下降するようになっている。

第２リフト部１０は、略方形状支持フｌ／−ム１１どこ
れに支持される受台１２とから構成されており、支持フ
レーム１１の第１図イＫＭｉａｆｎフ（１Ｍ７１１１１
４４−　１．４１’％？Ｊ−Ｘ！；”−Ｌ’；ＭｋＬＩ
４７−ｗ機枠・４に吊持支承されている。

各吊４！ｆ槻構７は、機枠４１４部の第１図左右方向に
対向ｉ投置された一対の−Ｖア７０ａ・７０ｈ及び機枠
４Ｆ部の一側に設装置、髪ねた７０ｃを介して一支持）
１．−−　、Ｌ、　ｌ　Ｊの−・端に１１ｙ付けたシリ
ンダ７１２と他端にＪＩ！付けた取付７’　ｌ／　　ｌ
’　１１１　ト（７）１１ｊｌニ張ｊＱさレタ４−．−
ｙ７１（第１図参照）と、支持フｌ／−ムの他端側で＋
」−対のギア７００ａ−７００ｂを、介１７てシリンダ
７１１と取付プ１ｚ−１□　１１１との１１１１に張設
されたチェーン７２（第２図容態）とから構成されてお
り、駆動＃６０かｌうの回転駆動Ｊノによりチェーン７
１−７２を所定敏往復移動させることにより支持フレー
ム１１をｙ１降動させるようになっている。

支持フ１／−ム１１と受台１２にの間には、第１及３図
示の如く所定ストローりのピストンシリンダ１１０が連
結されており、第４図示の如く支持フレームｔｉに取付
けられたガイドロール１１１及びロール１１２により支
爪案内されて受台１０が相対往復動するようになってい
る。

尚、シリンダ７１１−７．１２は支持フレー１．１１の
水平位置調整を行う為のものである。　第１リフト部２
０は、第１図左右方向に対向配置された一対の可動フレ
ーム６−６と、各可動フレーム６−にに夫々設置された
スライドパー２８及び押圧プレーｉ・３４とから構成さ
れている。

各ｒｊ（動）Ｌ・−ムロは、第５乃至７図に詳細に示す
如く、Ｕ字状を呈しており、その両側辺部６１・６１に
取付けた夫々一対の」−トローラ６Ｉａ１１６１ｂを機
枠４に設置した対向ガイドレール４Ｉ・４１に係合させ
ると共に、第７図左右方向に対向配置した夫々一対の−
１−下ギア５００・５０１間に巻回された無端チェーン
５０２ａ嗜５０２ｂに夫々一端を固着された吊持パー５
０３ａ・５０３ｂの他端を底辺部６２に設置した一対の
プレート６２ａ参６２ｂに夫々固着することにより、ギ
ア５００の回転に伴って昇降動するようになっている。

スライドパー２８は、可動フレーム６の底辺部６２上に
設置されたピストンシリンダ２２のピストンロッド２２
ａ及びその左右に設置されたガイドシリンダ２６・２６
のガイドロッド２６ａ・２６ａに固着されたガイドバー
２７に回動自在に支承されており、ピストンロッド２２
ａのストロークに応じて第６図上下方向に往復動するよ
うになっている。

押圧プレート３４は、同様に可動フレーム６の底辺部６
２−１：に設置されたピストンシリンダ３２のピストン
ロッド３３及びその左右に設置されたガイドシリンダ３
５・３５のガイドロッド３５ａ・３５ａにに固着されて
おり、ピストンロッド３３ａのストロークに応じて第６
図」二下方向に往復動するようになっている。

搬送機構４０は、第１図手前側及び奥手側で機枠４に支
承された一対の支持軸４４φ４４の各両端部に取伺けら
れた搬送ローラ４５・４５と、第１図左右一対の回動軸
４６・４６の手前側及び奥手側端部に夫々固着した回動
アーム４７・４７間に支承した対向ローラ群４８・４８
とを備えており１回動アーム４７・４７が実線位置にあ
るときは搬送ローラ４５・４５とローラ群４８・４８と
により板状物を挟持搬送し、回動アーム４７・４７が鎖
線位置に拙動することにより挟持板状物を下方へ落下さ
せるよう構成されている。

（作　用） 」−記の如く構成する積取り機構では、ＩＭ送機構４０
のアーム４７・４７が第１図実線状態に位置していると
きローラ４５・４８間に形成される搬送路に図示しない
供給機構等から板状物が−・枚イσに送出されてくる。

板状物はローテ間に形成された搬送路の所定位置で停止
するように制御され、板状物の停止ｌ−と同面に各アー
ム４７が退避位置まで拡開して板状物を離脱させる。こ
の拡開のタイミングは、例えば板状物の停止上位置にリ
ミットスイッチ等のセンサを配置することによって容易
に設定可能である。

離脱された板状物は、第１図示の如く、板状物積取り位
置に待機している第１リフト部２０の対向スライドパー
２８０２８」二に積取られる。第１リフト部２０では、
板状物を積取る都度、無端チェーン５０２・５０２が回
動して可動フレーム６φ６を所宇ｔＡ下降させると共に
、ピストンシリンダ２６− ２６が作動して対向押圧プレート３４Φ３４を所定方向
に同期移動させ、端縁をずらし乍ら板状物を順次積取っ
ていく。

第１リフト部２０が所定位置迄下降するとスライドパー
２８・２８が板状物積取り域外に退避し、当該位置に待
機していた第２リフト部１０の受台１２が第１リフト部
２０」−の構成板状物を受取ると共に板状物積取り下降
を開始する。第２リフト部１０では、板状１１ｔＱを積
Ｉ］ゾる都ＩΩ″、デー、−ン７１・／２が１ヅ■定早
回動１．．　ｒ支１、？フレー、／−、ｌ　ｌ−紮所定
りｉド降さけると１（に、ビストンシリンタｌ　１０が
作動Ｉ７て受台］２を相ネｆｉｔ復動させ、端縁をずら
し午ら板状物を順次苗取ってい〈４゜ 第２リフト部ｌＯが所定位置迄ド降すると、板状物積取
り位置にｌ’１ｌ−ｙｌ・待機し゛（いた第１リフト部
２０のピストンシリンダ３２・３２が作ｌ初してに、ｌ
向スライドパー２８・２８が板状物積取り城に進出し。

第２リフト部１０に代わって第１リフト部２０が板状物
の積取りをＩ’）　１Ｊｔｌする。

第１リフト部２０による板状物積取リド時の間に第２リ
フト部ｌＯはその積載板状物の搬出を終ｒして所定位置
に再■−シｌ−待機する。

以ド、１−記「程を繰り返すことにより、中断の無い連
続的な積数作業を実現することができる。

尚、Ｅ−記Ｉ”程は、１］ミツトくイ・・・Ｆ、尤′市
センリ−，Ｔによる（ぜ７置検知イ１）号−にＪ、ｊ；
づい（、ギア？ｒ　”＋ミビストソパ／す、・夕゛を所
：ｉｊ′々イミンうメ゛で駆動さぜる、′二２−により
実ｔ１されるものＣある。

（発明の効果） 本発明に係る板状物の積取り機構によれば、板状物の精
取りを第２リフト部と第１リフト部によ−）て分）１１
させ−ることによって連続的に行ｔ）Ｉするようにした
ので、タイム「１ヌの発生が防１１〜され、作ｉ＋＋を
向りできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例に係る桔取り機構、第２図
はその部分右側面図、第３図は第２リフト部のｙ面図、
第４図はｊｉ’＜　３図のＡ−Ａ線断面図、第５図１１
第１図の第１リフト部詳細図、第６図は第１リフ１部の
平面図、第７図はその１）日面図である。 １０・・・ｆ５２リフト部 ２０・・・第１リフト部 特許出願人　　北用精機株式会ン１ 第　３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定位置に逐次送出される板状物を連続的 に積取り下降するものであって、 板状物積取り域に向けて進退自在なスライ ドバーと所定ストロークで水平方向相対往復動可能な押
   圧プレートとを夫々備え且つ板状物の上部積取り下降域
   を上下動可能な一対の可動フレームを板状物積取り域外
   側に対向配置して成る第１リフト部と、板状物の下部積
   取り下降域を上下方向移動可能な支持フレ ームと該支持フレーム上に水平方向相対往復動可能に支
   持された受台とから成る第２リフト部とを有し、 受台を往復動させて端縁をずらし乍ら順次 板状物を堆積した第２リフト部がその積取り下限位置に
   到達すると、板状物積取り位置に待機中の第１リフト部
   が対向スライドバーを夫々板状物積取り域まで進出させ
   且つ対向押圧プレートを同期往復動させることにより端
   縁をずらし乍ら板状物の積取り下降を開始 し、該第１リフト部が所定位置に到達する と、堆積板状物の搬出を終了した第２リフト部が第１リ
   フト部の堆積板状物を引継いでその積取り下降を再開す
   ると共に、対向スライドバーを夫々板状物積取り域外に
   後退させて第１リフト部が板状物積取り位置に再上 昇・待機するよう構成したこと、 を特徴とする板状物の積取り機構。