JPS6256277A - エレベ−タ−の起動補償装置 - Google Patents
エレベ−タ−の起動補償装置Info
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- JPS6256277A JPS6256277A JP60193171A JP19317185A JPS6256277A JP S6256277 A JPS6256277 A JP S6256277A JP 60193171 A JP60193171 A JP 60193171A JP 19317185 A JP19317185 A JP 19317185A JP S6256277 A JPS6256277 A JP S6256277A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、エレベータ−起動時のショックを軽減す２）
起動補償装置に係り、７時に従来からのケージ荷重検出
器全使用しないで起−ｈ補償金７−テなう装置Ｋに関す
る。
起動補償装置に係り、７時に従来からのケージ荷重検出
器全使用しないで起−ｈ補償金７−テなう装置Ｋに関す
る。
〔発明の１１
周知のようにエレベータ−は、駆動用電動機と連結され
たシーブに、ケージとカウンタウェイトがつるべ状に吊
りＦげられる構成が主でちり、停止する時は電磁ブレー
キで制動及び静＋）−保持されている。
たシーブに、ケージとカウンタウェイトがつるべ状に吊
りＦげられる構成が主でちり、停止する時は電磁ブレー
キで制動及び静＋）−保持されている。
ケージの直１とカウンタウェイトの重１には差があり、
ケージ内荷重（来客）によっても変動するので、エレベ
ータ−の起動にあたって、電動機トルクが零のままで電
磁ブレーキを解放すると、不平衡トルクによるショック
分生じる。
ケージ内荷重（来客）によっても変動するので、エレベ
ータ−の起動にあたって、電動機トルクが零のままで電
磁ブレーキを解放すると、不平衡トルクによるショック
分生じる。
このショック全低減するため、ケージの荷１１′金検ｔ
ｔ１１．、不平衡トルクに屋合うトルクケミ動機に発生
式せた状態で電磁ブレーキを解放する方式が従来から広
く採用されている。
ｔ１１．、不平衡トルクに屋合うトルクケミ動機に発生
式せた状態で電磁ブレーキを解放する方式が従来から広
く採用されている。
このように、電動機トルク金負荷検出−に志して制御す
る方式としては、電１ｉｉｌＩ機トルク制御回路に荷重
検出量に基づいたトルク指令を加え、それに従ったトル
クを発生した後で電磁ブレーキ全解放する方式の外、特
公昭５０−２２７５号公報で提示されているように、電
動機トルクを一定の割合で変化させ、電磁ブレーキ解放
のタイミングを荷重検出量に応じた時間に調整する方式
がある。
る方式としては、電１ｉｉｌＩ機トルク制御回路に荷重
検出量に基づいたトルク指令を加え、それに従ったトル
クを発生した後で電磁ブレーキ全解放する方式の外、特
公昭５０−２２７５号公報で提示されているように、電
動機トルクを一定の割合で変化させ、電磁ブレーキ解放
のタイミングを荷重検出量に応じた時間に調整する方式
がある。
これらの従来方式は、いずれもケージ内の荷重を検出す
る装置ｉ金利用している点で共通している。
る装置ｉ金利用している点で共通している。
ところがこの荷重検出装置は、調整に時間′ｆｃ要し、
その検出特性も非直線性及び経年変化による誤差を生じ
易く、起動ショックの原因となっていた。
その検出特性も非直線性及び経年変化による誤差を生じ
易く、起動ショックの原因となっていた。
そこで、この非！■線性誤差を補償する方式等の開発も
必要となり、例えば特開昭５７−４８＋５８号公報等で
提案ケれているが、いずれにしてもその調整等が複雑と
なる欠点があった。
必要となり、例えば特開昭５７−４８＋５８号公報等で
提案ケれているが、いずれにしてもその調整等が複雑と
なる欠点があった。
本発明の目的は、従来からのケージ荷重全検出する装置
を必要とせず、したがってセれに伴う前記欠点を生じる
ことなく、起動時のショック金軽減することのできるエ
レベータ−の起動補償装置全提供するにある。
を必要とせず、したがってセれに伴う前記欠点を生じる
ことなく、起動時のショック金軽減することのできるエ
レベータ−の起動補償装置全提供するにある。
周知のように、エレベー・ターの停止Ｉ−，中ｉ、；ｊ
−、ケージとカウンターウェイトとの不平衡トルクＶ１
ブレーキ装置によって靜ｉｔ−，保持されている。エレ
ベータ−起動時には、この不ＳＪ？−衡トルクと電動機
発生トルクが一致している状態でブレーキ装置を解放す
れば、ショックを生じない。
−、ケージとカウンターウェイトとの不平衡トルクＶ１
ブレーキ装置によって靜ｉｔ−，保持されている。エレ
ベータ−起動時には、この不ＳＪ？−衡トルクと電動機
発生トルクが一致している状態でブレーキ装置を解放す
れば、ショックを生じない。
すなわち、ブレーキ装＃側から礒れげ、このブレーキ装
置に加わるトルクが零ないし十分小さければ、ブレーキ
装置ｉｌｒヲ解放；〜てもショック分生じないわけでち
る。
置に加わるトルクが零ないし十分小さければ、ブレーキ
装置ｉｌｒヲ解放；〜てもショック分生じないわけでち
る。
本発明は、この点に着目して成ケれたもので、その第１
の発明の特徴とするとこは、ブレーキ装置に加わるトル
クを検出するトルクセンサを設は、ブレーキ装置の作動
状態でエレベータ−駆動用電動機の発生トルク金制御し
、上記トルクセンサが所定トルク以下を検出したとき、
作動中の一ヒ記ブレーキ装置の解放ｆｃ許町するように
したところにおる。
の発明の特徴とするとこは、ブレーキ装置に加わるトル
クを検出するトルクセンサを設は、ブレーキ装置の作動
状態でエレベータ−駆動用電動機の発生トルク金制御し
、上記トルクセンサが所定トルク以下を検出したとき、
作動中の一ヒ記ブレーキ装置の解放ｆｃ許町するように
したところにおる。
さらに第２の本発明の特徴は、上記トルク制御系で検出
したトルクを、１！ｌ１ＩＩＩ機のトルク制御系に帰還
することにより、一層能軍的な起動補償制御を可能にし
たところにある。
したトルクを、１！ｌ１ＩＩＩ機のトルク制御系に帰還
することにより、一層能軍的な起動補償制御を可能にし
たところにある。
なお、ブレーキ装置の解放条件となる前記所定トルク以
下とは、ブレーキ装置を解放し九ときに生じるショック
が許容ショック内に入るトルクであって、当該エレベー
タ−の慣性能率等に応じて設定はれるものである。本発
明では、この所定トルク以下のこと金、便宜上、零トル
クと称するものとする。
下とは、ブレーキ装置を解放し九ときに生じるショック
が許容ショック内に入るトルクであって、当該エレベー
タ−の慣性能率等に応じて設定はれるものである。本発
明では、この所定トルク以下のこと金、便宜上、零トル
クと称するものとする。
第１図は本発明による起動補償装置の一実施例、第２図
はその動作説明図であって、同図（Ａ）けトルク指令ｔ
、１と不平衡トルクＵｉ特性、同図（Ｂ）は零トルク検
出特性、同図（Ｃ）は速度指令８１％性である。
はその動作説明図であって、同図（Ａ）けトルク指令ｔ
、１と不平衡トルクＵｉ特性、同図（Ｂ）は零トルク検
出特性、同図（Ｃ）は速度指令８１％性である。
図において、エレベータ−ケージＣ＃ｉカウンターウェ
イトＣＷとロープＲ’を介してシープＳにつるべ状に吊
り下げられており、駆動用電動機（モータ）Ｍのトルク
全トルク制御装置ＴＣで制御し、速度パターン発生装＃
ｓＰの発生する速度指令８゜に追従し急速度となるよう
に、速度発電機ＰＧの出力Ｓｆが負帰償されている、。
イトＣＷとロープＲ’を介してシープＳにつるべ状に吊
り下げられており、駆動用電動機（モータ）Ｍのトルク
全トルク制御装置ＴＣで制御し、速度パターン発生装＃
ｓＰの発生する速度指令８゜に追従し急速度となるよう
に、速度発電機ＰＧの出力Ｓｆが負帰償されている、。
起動にあたっては速度指令Ｓｉを零にして電磁ブ１／−
キＢを解放するのでおるが、ケージＣの中の荷重りの大
きさによってシーブＳには正、負のトルクが加えられて
いるので、ブレーキＢｅ解放した時にショックを生じる
。
キＢを解放するのでおるが、ケージＣの中の荷重りの大
きさによってシーブＳには正、負のトルクが加えられて
いるので、ブレーキＢｅ解放した時にショックを生じる
。
そこで、電磁ブレーキＢに加わるトルクを検出するトル
クセンサＴＳ、ｔ７取付は、その出力を零トルク検ｔｉ
３回路Ｒ４に加えている。零トルク検出回路Ｒｉは、零
トルクを検Ｌｊ口、、、たとき、その接点Ｒ８全開放し
、電磁ブレーキ全解放するように構成している。
クセンサＴＳ、ｔ７取付は、その出力を零トルク検ｔｉ
３回路Ｒ４に加えている。零トルク検出回路Ｒｉは、零
トルクを検Ｌｊ口、、、たとき、その接点Ｒ８全開放し
、電磁ブレーキ全解放するように構成している。
このような構成において、先ず起動時には、トルク指令
発生装ｆｉｔＴＰけエレベータ−の最大許容荷重を打消
すトルク指令ｌｄｍａｘ全発生する。
発生装ｆｉｔＴＰけエレベータ−の最大許容荷重を打消
すトルク指令ｌｄｍａｘ全発生する。
このトルク指令Ｌｄは、ＩＨＪえげモータＭが輝導電動
機、トルク制御装ｆｔＴｃがインバータのベクトル制御
方式であるとすれば、トルク制御装置ＴＣＯ中でトルク
成分を流指令とすベク周波数指令に別けられ、それに対
地し九制御駿がモータＭに加えられる。
機、トルク制御装ｆｔＴｃがインバータのベクトル制御
方式であるとすれば、トルク制御装置ＴＣＯ中でトルク
成分を流指令とすベク周波数指令に別けられ、それに対
地し九制御駿がモータＭに加えられる。
起動にあたってトルク指令発生装＃ＴＰは、エレベータ
−の最大許容荷重を打ち消す上昇方向トルク指令全発生
しており、トルク制御装ｆｔＴｃはそれに応じ次トルク
全発生している。
−の最大許容荷重を打ち消す上昇方向トルク指令全発生
しており、トルク制御装ｆｔＴｃはそれに応じ次トルク
全発生している。
この状態でもなおかつ、電磁ブレーキＢに加わるトルク
が下降方向であったとすると、ケージには最大許容荷重
以上の荷重が加わっていること（すなわち定員オーバー
）にがり、エレベータ−は起動しないで過負荷の警報を
発生する。
が下降方向であったとすると、ケージには最大許容荷重
以上の荷重が加わっていること（すなわち定員オーバー
）にがり、エレベータ−は起動しないで過負荷の警報を
発生する。
電磁ブレーキＢに加わるトルクが上昇方向であれば、第
２図（Ａ）に示すように、時間ｔｏにおいてトルク指令
１ｄｆ次第に下げ始める。−Ｖ：の結果電磁ブレーキＢ
に加わる不平衡トルクＵｉも減少する。不平衡トルクＵ
ｔが零になった時間ｔ１において、第２図（Ｂ）に示す
ように零トルク検出回路Ｒｔが作動し、その接点Ｒａミ
ラ放して電磁ブレーキＢｋ解放する。このときトルク指
令ｔｄけ一宇に保たれる。なお点線は、零トルク検出回
路Ｒ４が作動しないときのトルク指令を示しており、零
トルク検出まで減少し、さらには逆方向のトルクを指令
する。
２図（Ａ）に示すように、時間ｔｏにおいてトルク指令
１ｄｆ次第に下げ始める。−Ｖ：の結果電磁ブレーキＢ
に加わる不平衡トルクＵｉも減少する。不平衡トルクＵ
ｔが零になった時間ｔ１において、第２図（Ｂ）に示す
ように零トルク検出回路Ｒｔが作動し、その接点Ｒａミ
ラ放して電磁ブレーキＢｋ解放する。このときトルク指
令ｔｄけ一宇に保たれる。なお点線は、零トルク検出回
路Ｒ４が作動しないときのトルク指令を示しており、零
トルク検出まで減少し、さらには逆方向のトルクを指令
する。
このように電磁ブレーキＢに加わる不平衡トルクＵｔが
零のとき電磁ブレーキＢｅ解放するのて、起動ショック
を生じることけない。
零のとき電磁ブレーキＢｅ解放するのて、起動ショック
を生じることけない。
電磁ブレーキＢが解放され九後は、第２図（Ｃ）に示し
たように速度指令がなめらかに発生し、スムーズな加速
を行うことかで舎る。
たように速度指令がなめらかに発生し、スムーズな加速
を行うことかで舎る。
第３図にトルク指令発生装置１ＴＰの一実施例回路を示
す。増幅器人には、エレベータ−起動時に開く接点Ｓｂ
と抵抗Ｊの直列回路とコンデンサＣが負帰還回路に挿入
されており、エレベータ−停止中には増幅器、運転中に
は積分器として動作する。
す。増幅器人には、エレベータ−起動時に開く接点Ｓｂ
と抵抗Ｊの直列回路とコンデンサＣが負帰還回路に挿入
されており、エレベータ−停止中には増幅器、運転中に
は積分器として動作する。
入力回路のＥＮとＥＰは直流電源であり、停止中には接
点Ｓ０が電源ＥＮ＠に接触しているので、ＥＮΦＲｆ／
Ｒ１の出力電圧全発生している。これが最大許容負荷に
対するトルク指令’ｄｒｎａｘである。工１／ベーター
が起動すると、接点Ｓｂが聞くと同時に接点Ｓｃが電源
ＥＰ側に接触し５、琴トルク検７１１回路Ｒ４のｂ接点
Ｒｂが閉じるので、十の出力電圧は１秒間にＥＰ／Ｃ−
Ｒｉの割合で低下し、トルク指令は下がる。
点Ｓ０が電源ＥＮ＠に接触しているので、ＥＮΦＲｆ／
Ｒ１の出力電圧全発生している。これが最大許容負荷に
対するトルク指令’ｄｒｎａｘである。工１／ベーター
が起動すると、接点Ｓｂが聞くと同時に接点Ｓｃが電源
ＥＰ側に接触し５、琴トルク検７１１回路Ｒ４のｂ接点
Ｒｂが閉じるので、十の出力電圧は１秒間にＥＰ／Ｃ−
Ｒｉの割合で低下し、トルク指令は下がる。
電磁ブレ一キＢのトルクが零になると、零トルク検出回
路Ｊが動作し、接点Ｒｂが開くことによりトルク指令１
↓一定に保持さノする。
路Ｊが動作し、接点Ｒｂが開くことによりトルク指令１
↓一定に保持さノする。
第４図は、第１図のトルクセンサＴＳ１のハ体的構成で
あって、電磁ブレーキＢに取り伺け′ｆｒ−［！’１４
全示す。図において、電磁ブレーキＢのシューＢＳは、
レバーＢＬＢ 、 ＢｒＪｂがスプリングＢＳＰによっ
て押されるため、シーブＳに固定されたブレーキドラム
ＢＤに押し付けられて、グレー＝キカを発生する。を磁
ブレーキのコイルＢｅが励＠ｇｎると、プランジャＢＰ
が電磁力により押し下げられリンクＢＬによつでレバー
ＢＬａ、ＢＬ）、が開かれるので、ブレーキを解放する
。ＢＡけ固定され六支点である。
あって、電磁ブレーキＢに取り伺け′ｆｒ−［！’１４
全示す。図において、電磁ブレーキＢのシューＢＳは、
レバーＢＬＢ 、 ＢｒＪｂがスプリングＢＳＰによっ
て押されるため、シーブＳに固定されたブレーキドラム
ＢＤに押し付けられて、グレー＝キカを発生する。を磁
ブレーキのコイルＢｅが励＠ｇｎると、プランジャＢＰ
が電磁力により押し下げられリンクＢＬによつでレバー
ＢＬａ、ＢＬ）、が開かれるので、ブレーキを解放する
。ＢＡけ固定され六支点である。
このような構成においで、ブｔ／−キが作動し、下いる
と趣に矢印方向の）ｚりがシーブＳに加えられると、レ
バＢＬ＆、ＲＬｂの−Ｆ部に＃、Ｌ−？ニア′１．−１
’ ：ｉ、）Ｉ Ｉ、０が圧縮、ＢＩ、ｂが引張り方向
の応力奮発生する。−１の応力全歪ゲージで構成された
トルクセンサＴ Ｓ ａ＝。
と趣に矢印方向の）ｚりがシーブＳに加えられると、レ
バＢＬ＆、ＲＬｂの−Ｆ部に＃、Ｌ−？ニア′１．−１
’ ：ｉ、）Ｉ Ｉ、０が圧縮、ＢＩ、ｂが引張り方向
の応力奮発生する。−１の応力全歪ゲージで構成された
トルクセンサＴ Ｓ ａ＝。
ＴＳｂ で検出シフ、両川ｊＪを加算［−７て増幅する
ことにより、ブレーキに加わるトＡ・り音検出すること
ができる。
ことにより、ブレーキに加わるトＡ・り音検出すること
ができる。
この方式はレバーＢＩ、□、 Ｂｌ、ｂが頑４−：に
できているので歪が小さく、精度は比較的報いが、零ト
ルクという一点を検出するには十分である。また歪ゲー
ジＴＳ、、ＴＳｂの貼り力をプレーギシューＢＳの押付
力による歪の影響′ｆ−受けないように工夫することに
より、ブレーキ金解放した状態で零点ｖｊ４整をするこ
とが可能となる。Ｃの場合のトルクセンサＴＳ、は、十
分小型でかつ安価に構成できる点で優れでいる。。
できているので歪が小さく、精度は比較的報いが、零ト
ルクという一点を検出するには十分である。また歪ゲー
ジＴＳ、、ＴＳｂの貼り力をプレーギシューＢＳの押付
力による歪の影響′ｆ−受けないように工夫することに
より、ブレーキ金解放した状態で零点ｖｊ４整をするこ
とが可能となる。Ｃの場合のトルクセンサＴＳ、は、十
分小型でかつ安価に構成できる点で優れでいる。。
一力、寸法に余裕のあるφ件でヲ、支ブレーキドラムＢ
ＤとシーブＳをトルクピックアップで結自し、これ全ト
ルクセンサと１．て使用する方法がある。
ＤとシーブＳをトルクピックアップで結自し、これ全ト
ルクセンサと１．て使用する方法がある。
この場合にはきわめで高精度に不平衡トルクが検出でき
るので、第５図に承すような不平衡トルクの帰還制御も
可能である。
るので、第５図に承すような不平衡トルクの帰還制御も
可能である。
第５図は、このトルクピックアップをトルクセンサとし
て使用した本発明の他の実施列である。
て使用した本発明の他の実施列である。
トルクブックアップＴＳ２ｒ、ｉシーブＳとブレーキド
ラムＢＤとを結合しており、ブレーキドラムＲＩ）に加
えられる不平衡トルク全検出している。
ラムＢＤとを結合しており、ブレーキドラムＲＩ）に加
えられる不平衡トルク全検出している。
この出力は、エレベータ−運転中に開くトルク帰還用接
点Ｓｄと１次遅れ特性を有する増幅器Ａｄ全全通てトル
ク制御装置ＴＣに負帰還されており、エレベータ−停止
中には電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるよ
うに負帰還側＃される。
点Ｓｄと１次遅れ特性を有する増幅器Ａｄ全全通てトル
ク制御装置ＴＣに負帰還されており、エレベータ−停止
中には電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるよ
うに負帰還側＃される。
エレベータ−起動指令が発生され、上記トルク帰還制御
でトルクが零となるように制御し７ｔ［、電磁ブレーキ
Ｂ’を開放すれば起動ショックは生じない。起動時には
接点Ｓｄが開くので、この信性はゆっくり減衰し、速度
制御に悪影響金与えるようなことはない。
でトルクが零となるように制御し７ｔ［、電磁ブレーキ
Ｂ’を開放すれば起動ショックは生じない。起動時には
接点Ｓｄが開くので、この信性はゆっくり減衰し、速度
制御に悪影響金与えるようなことはない。
電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるように負
帰還制御されたと桝、増幅器ＡｄのＩ４力であるトルク
指令ｔｄ＆ｉシーブに加わる不平衡トルクに対応り、ｆ
ｃ値となっでおり、仁の値によりケージの中の荷重りを
・Ｉｌ側することもｆきる。
帰還制御されたと桝、増幅器ＡｄのＩ４力であるトルク
指令ｔｄ＆ｉシーブに加わる不平衡トルクに対応り、ｆ
ｃ値となっでおり、仁の値によりケージの中の荷重りを
・Ｉｌ側することもｆきる。
この方式の動作例全第６図に示す。なお、第６図（Ａ
） ）」）ルク指令特性図、同図（Ｂ）は速度指令特性
図、同図（Ｃ）はトルク帰蹟用接点８ｄのタイミングチ
ャートでめる。今、ＩＦ磁ブレーキＢが作動し、ている
時間０に接点Ｓｄが閉じると、トルク指令Ｌｄが増加１
．て不平衡トルクＵ、が零になる時間ｔｏｌｔで増加し
続ける。
） ）」）ルク指令特性図、同図（Ｂ）は速度指令特性
図、同図（Ｃ）はトルク帰蹟用接点８ｄのタイミングチ
ャートでめる。今、ＩＦ磁ブレーキＢが作動し、ている
時間０に接点Ｓｄが閉じると、トルク指令Ｌｄが増加１
．て不平衡トルクＵ、が零になる時間ｔｏｌｔで増加し
続ける。
時間ｔ。ｌからスタート指令が発生し接点Ｓｄが開く時
間ｔ１までが負荷検出期間である。時間ｔ１以後速度指
令Ｓ１けなめらかに増加する。
間ｔ１までが負荷検出期間である。時間ｔ１以後速度指
令Ｓ１けなめらかに増加する。
このとき、トルク指令ｔｄはゆるやかに減少するので、
速度指令８ｉ−＼の移行に伴うショックを・小さくする
ことができる。
速度指令８ｉ−＼の移行に伴うショックを・小さくする
ことができる。
本実施例によれば、起動補償全能率的かつ高精度に行な
うことができ、ブレ・〜キＢの解放は、トルク帰還制御
全開始して所定時間後、ない［７けトルクビツクγツゾ
Ｔ Ｓ ２で零トルク金確ドχした後に行なうようにＪ
−れげよい。
うことができ、ブレ・〜キＢの解放は、トルク帰還制御
全開始して所定時間後、ない［７けトルクビツクγツゾ
Ｔ Ｓ ２で零トルク金確ドχした後に行なうようにＪ
−れげよい。
また、−１３ｉ１ ｉ４己第＋ １’２＋及び第５図の
実施圀において、トルク制御装ｆｔＴｃの出力も荷重に
比例しており、これからり゛−ジ内荷１ＩｊＩＪを計測
することもできる。
実施圀において、トルク制御装ｆｔＴｃの出力も荷重に
比例しており、これからり゛−ジ内荷１ＩｊＩＪを計測
することもできる。
これらの荷重検出１００号は、安全のたぬの過荷重の検
出やエレベータ一群管理のための東客データにｆｌ用す
ることができる。
出やエレベータ一群管理のための東客データにｆｌ用す
ることができる。
また、トルクセンザの故障に起因して異常に大きなトル
ク指令が発生！−、トルク制御装ｆｉｔＴｃも大きな出
力全発生することも考えられるが、トルク指令又はそれ
に応じた値があるレベ／Ｉ−胤−ヒになったとき故障全
検出する異常検出装置等を採用すれば、安全性を向りす
ることもできる。
ク指令が発生！−、トルク制御装ｆｉｔＴｃも大きな出
力全発生することも考えられるが、トルク指令又はそれ
に応じた値があるレベ／Ｉ−胤−ヒになったとき故障全
検出する異常検出装置等を採用すれば、安全性を向りす
ることもできる。
本発明によれば、エレベータ−の起動補償用に従来から
の荷重検出装置が不要となり、したがって、その調整お
よび経年変化等による影響をなくすことができる。
の荷重検出装置が不要となり、したがって、その調整お
よび経年変化等による影響をなくすことができる。
さらには、この荷重検出装置が不要となれば、ケージ床
Ｆの構造が大幅に簡略化することができ、ケージの嵯１
化さらにけ経済化２図ることができる。
Ｆの構造が大幅に簡略化することができ、ケージの嵯１
化さらにけ経済化２図ることができる。
第１図は本発明によるルベーター起動補償装置の一実施
例回路図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図の実＃１列の
動作説明図、第５図は本発明によるトルク指令発生装置
の一実施例回路図、第４図Ｆ」、本発明によるトルクセ
ン夛の一実施ｉ＋ｌｌ楕成図、第５図は本発明によるエ
レベータ−起動補償装置の他の実施列間略図、第６図（
Ａ）〜（Ｃ）ｕ第５図実施列の動作説明図である１゜ Ｃ・・・ケー ジ、Ｓ・・・シーブ、Ｍ・・・エレベー
タ−駆動用電動機、ＴＣ・・・トルク制御装置、ＳＰ・
・・速度パターン発生装置ｔｏＢ・・・電磁ブレーキ、
’ｒｓ、。 Ｔ Ｓ ２・・・トルクセンザ、Ｒｔ・・・零トルク検
出回路、ＴＰ・・・トルク指令発生装置。 第１図 第２図 （Ａ） （Ｂ）
例回路図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図の実＃１列の
動作説明図、第５図は本発明によるトルク指令発生装置
の一実施例回路図、第４図Ｆ」、本発明によるトルクセ
ン夛の一実施ｉ＋ｌｌ楕成図、第５図は本発明によるエ
レベータ−起動補償装置の他の実施列間略図、第６図（
Ａ）〜（Ｃ）ｕ第５図実施列の動作説明図である１゜ Ｃ・・・ケー ジ、Ｓ・・・シーブ、Ｍ・・・エレベー
タ−駆動用電動機、ＴＣ・・・トルク制御装置、ＳＰ・
・・速度パターン発生装置ｔｏＢ・・・電磁ブレーキ、
’ｒｓ、。 Ｔ Ｓ ２・・・トルクセンザ、Ｒｔ・・・零トルク検
出回路、ＴＰ・・・トルク指令発生装置。 第１図 第２図 （Ａ） （Ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エレベーター駆動用電動機と、該電動機によつて駆
動されるシーブと、該シーブにロープを介してつるべ状
に吊り下げられたケージ及びカウンターウェイトと、該
ケージとカウンターウェイトとの不平衡トルクを静止保
持するブレーキ装置と、上記電動機の発生トルクを制御
する制御装置とを備えたものにおいて、上記ブレーキ装
置に加わるトルクを検出するトルクセンサと、上記ブレ
ーキ装置が作動している状態で上記電動機の発生トルク
を制御し、上記トルクセンサが所定トルク以下を検出し
たとき上記ブレーキ装置の解放を許可する零トルク検出
手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの起動補
償装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記電動機の発生
トルクを指令するトルク指令手段を有し、当該トルク指
令手段は、前記零トルク検出時のトルク指令値を保持す
るようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補償
装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記ブレーキ装置
が作動している状態での電動機発生トルクは、最大許容
負荷に相当するトルクから、順次低下するトルクを発生
するようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補
償装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記最大許容負荷
に相当する上昇方向のトルク発生時、前記トルクセンサ
が下降方向のトルクを検出したとき、過荷重の警報を発
生するようにしたことを特徴とするエレベーターの起動
補償装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記トルクセンサ
は、前記ブレーキ装置を構成する部材であつて、前記不
平衡トルクの応力によつて歪を受ける部分の歪を検出す
るようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補償
装置。 ６、エレベーター駆動用電動機と、該電動機によつて駆
動されるシーブと、該シーブにロープを介してつるべ状
に吊り下げられたケージ及びカウンターウェイトと、該
ケージとカウンターウェイトとの不平衡トルクを静止保
持するブレーキ装置と、上記電動機の発生トルクを制御
する制御装置とを備えたものにおいて、上記ブレーキ装
置に加わるトルクを検出するトルクセンサと、上記ブレ
ーキ装置の作動状態で、上記ブレーキ装置に加わるトル
クが零となる方向に、当該トルクセンサ出力を上記トル
ク制御装置に負帰還する手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの起動補償装置。 ７、特許請求の範囲第６項において、前記ブレーキ装置
は、前記トルクセンサ出力を負帰還して所定時間後、又
は前記トルクセンサが零トルクを検出したとき解放する
ようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補償装
置。 ８、特許請求の範囲第６項において、前記トルクセンサ
は、前記シーブと前記ブレーキ装置との間を結合するト
ルクピックアップにより構成したことを特徴とするエレ
ベーターの起動補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベ−タ−の起動補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベ−タ−の起動補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256277A true JPS6256277A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0772060B2 JPH0772060B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=16303475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193171A Expired - Lifetime JPH0772060B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベ−タ−の起動補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772060B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1985
- 1985-09-03 JP JP60193171A patent/JPH0772060B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0772060B2 (ja) | 1995-08-02 |
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