JPH0772060B2 - エレベ−タ−の起動補償装置 - Google Patents
エレベ−タ−の起動補償装置Info
- Publication number
- JPH0772060B2 JPH0772060B2 JP60193171A JP19317185A JPH0772060B2 JP H0772060 B2 JPH0772060 B2 JP H0772060B2 JP 60193171 A JP60193171 A JP 60193171A JP 19317185 A JP19317185 A JP 19317185A JP H0772060 B2 JPH0772060 B2 JP H0772060B2
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- Japan
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- torque
- electric motor
- generated
- elevator
- brake device
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベーター起動時のシヨツクを軽減する起
動補償装置に係り、特に従来からのケージ荷重検出器を
使用しないで起動補償を行なう装置に関する。
動補償装置に係り、特に従来からのケージ荷重検出器を
使用しないで起動補償を行なう装置に関する。
周知のようにエレベーターは、駆動用電動機と連結され
たシーブに、ケージとカウンタウエイトがつるべ状に吊
り下げられる構成が主であり、停止する時は電磁ブレー
キで制動及び静止保持されている。
たシーブに、ケージとカウンタウエイトがつるべ状に吊
り下げられる構成が主であり、停止する時は電磁ブレー
キで制動及び静止保持されている。
ケージの重量とカウンタウエイトの重量には差があり、
ケージ内荷重（乗客）によつても変動するので、エレベ
ーターの起動にあたつて、電動機トルクが零のままで電
磁ブレーキを解放すると、不平衡トルクによるシヨツク
を生じる。
ケージ内荷重（乗客）によつても変動するので、エレベ
ーターの起動にあたつて、電動機トルクが零のままで電
磁ブレーキを解放すると、不平衡トルクによるシヨツク
を生じる。
このシヨツクを低減するため、ケージの荷重を検出し、
不平衡トルクに見合うトルクを電動機に発生させた状態
で電磁ブレーキを解放する方式が従来から広く採用され
ている。
不平衡トルクに見合うトルクを電動機に発生させた状態
で電磁ブレーキを解放する方式が従来から広く採用され
ている。
このように、電動機トルクを負荷検出量に応じて制御す
る方式としては、電動機トルク制御回路に荷重検出量に
基づいたトルク指令を加え、それに従つたトルクを発生
した後で電磁ブレーキを解放する方式の外、特公昭50−
2275号公報で提示されているように、電動機トルクを一
定の割合で変化させ、電磁ブレーキ解放のタイミングを
荷重検出量に応じた時間に調整する方式がある。
る方式としては、電動機トルク制御回路に荷重検出量に
基づいたトルク指令を加え、それに従つたトルクを発生
した後で電磁ブレーキを解放する方式の外、特公昭50−
2275号公報で提示されているように、電動機トルクを一
定の割合で変化させ、電磁ブレーキ解放のタイミングを
荷重検出量に応じた時間に調整する方式がある。
これらの従来方式は、いずれもケージ内の荷重を検出す
る装置を利用している点で共通している。ところがこの
荷重検出装置は、調整に時間を要し、その検出特性も非
直線性及び経年変化による誤差を生じ易く、起動シヨツ
クの原因となつていた。
る装置を利用している点で共通している。ところがこの
荷重検出装置は、調整に時間を要し、その検出特性も非
直線性及び経年変化による誤差を生じ易く、起動シヨツ
クの原因となつていた。
そこで、この非直線性誤差を補償する方式等の開発も必
要となり、例えば特開昭57−4868号公報等で提案されて
いるが、いずれにしてもその調整等が複雑となる欠点が
あつた。
要となり、例えば特開昭57−4868号公報等で提案されて
いるが、いずれにしてもその調整等が複雑となる欠点が
あつた。
本発明の目的は、従来からのケージ荷重を検出する装置
を必要とせず、したがつてそれに伴う前記欠点を生じる
ことなく、起動時のシヨツクを軽減することのできるエ
レベーターの起動補償装置を提供するにある。
を必要とせず、したがつてそれに伴う前記欠点を生じる
ことなく、起動時のシヨツクを軽減することのできるエ
レベーターの起動補償装置を提供するにある。
周知のように、エレベーターの停止中は、ケージとカウ
ンターウエイトとの不平衡トルクはブレーキ装置によつ
て静止保持されている。エレベーター起動時には、この
不平衡トルクと電動機発生トルクが一致している状態で
ブレーキ装置を解放すれば、シヨツクを生じない。
ンターウエイトとの不平衡トルクはブレーキ装置によつ
て静止保持されている。エレベーター起動時には、この
不平衡トルクと電動機発生トルクが一致している状態で
ブレーキ装置を解放すれば、シヨツクを生じない。
すなわち、ブレーキ装置側から見れば、このブレーキ装
置に加わるトルクが零ないし十分小さければ、ブレーキ
装置を解放してもシヨツクを生じないわけである。
置に加わるトルクが零ないし十分小さければ、ブレーキ
装置を解放してもシヨツクを生じないわけである。
本発明は、この点に着目して成されたもので、ケージと
カウンターウエイトとの平衡トルク及び電動機の発生ト
ルクに基づいてブレーキ装置に加わる回転トルクを、ブ
レーキ装置側で検出する手段を設け、ブレーキ装置が作
動している状態でブレーキ装置に加わる上記回転トルク
が小さくなるように電動機の発生トルクを制御し、回転
トルク検出手段の出力が所定値以下となったときの電動
機の発生トルクを保持し、この電動機発生トルク保持状
態でブレーキ装置を解放するようにしたことを特徴とす
る。
カウンターウエイトとの平衡トルク及び電動機の発生ト
ルクに基づいてブレーキ装置に加わる回転トルクを、ブ
レーキ装置側で検出する手段を設け、ブレーキ装置が作
動している状態でブレーキ装置に加わる上記回転トルク
が小さくなるように電動機の発生トルクを制御し、回転
トルク検出手段の出力が所定値以下となったときの電動
機の発生トルクを保持し、この電動機発生トルク保持状
態でブレーキ装置を解放するようにしたことを特徴とす
る。
なお、ブレーキ装置の解放条件となる前記所定値以下の
トルクとは、ブレーキ装置を解放したときに生じるシヨ
ツクが許容シヨツク内に入るトルクであつて、当該エレ
ベーターの慣性能率等に応じて設定されるものである。
本発明では、この所定値以下のトルクのことを、便宜
上、零トルクと称するものとする。
トルクとは、ブレーキ装置を解放したときに生じるシヨ
ツクが許容シヨツク内に入るトルクであつて、当該エレ
ベーターの慣性能率等に応じて設定されるものである。
本発明では、この所定値以下のトルクのことを、便宜
上、零トルクと称するものとする。
第１図は本発明による起動補償装置の一実施例、第２図
はその動作説明図であつて、同図（Ａ）はトルク指令ld
と不平衡トルクUt特性、同図（Ｂ）は零トルク検出特
性、同図（Ｃ）は速度指令Si特性である。
はその動作説明図であつて、同図（Ａ）はトルク指令ld
と不平衡トルクUt特性、同図（Ｂ）は零トルク検出特
性、同図（Ｃ）は速度指令Si特性である。
図において、エレベーターケージＣはカウンターウエイ
トCWとロープＲを介してシーブＳにつるべ状に吊り下げ
られており、駆動用電動機（モータ）Ｍのトルクをトル
ク制御装置TCで制御し、速度パターン発生装置SPの発生
する速度指令Siに追従した速度となるように、速度発電
機PGの出力Sfが負帰還されている。これにより、“エレ
ベーター駆動用の電動機Ｍと、該電動機によって駆動さ
れるシーブＳと、該シーブにロールＲを介してつるべ状
に吊り下げられたケージＣ及びカウンターウエイトCW
と、該ケージとカウンターウエイトとの不平衡トルクを
静止保持するブレーキ装置Ｂと、上記電動機の発生トル
クを制御する制御装置TC"とを備えている。
トCWとロープＲを介してシーブＳにつるべ状に吊り下げ
られており、駆動用電動機（モータ）Ｍのトルクをトル
ク制御装置TCで制御し、速度パターン発生装置SPの発生
する速度指令Siに追従した速度となるように、速度発電
機PGの出力Sfが負帰還されている。これにより、“エレ
ベーター駆動用の電動機Ｍと、該電動機によって駆動さ
れるシーブＳと、該シーブにロールＲを介してつるべ状
に吊り下げられたケージＣ及びカウンターウエイトCW
と、該ケージとカウンターウエイトとの不平衡トルクを
静止保持するブレーキ装置Ｂと、上記電動機の発生トル
クを制御する制御装置TC"とを備えている。
起動にあたつては速度指令Siを零にして電磁ブレーキＢ
を解放するのであるが、ケージＣの中の荷重Ｌの大きさ
によつてシーブＳには正，負のトルクが加えられている
ので、ブレーキＢを解放した時にシヨツクを生じる。
を解放するのであるが、ケージＣの中の荷重Ｌの大きさ
によつてシーブＳには正，負のトルクが加えられている
ので、ブレーキＢを解放した時にシヨツクを生じる。
そこで、電磁ブレーキＢに加わるトルクを検出するトル
クセンサTS1を取付け、その出力を零トルク検出回路Rt
に加えている。零トルク検出回路Rtは、零トルクを検出
したとき、ブレーキ装置を解放するための信号を出力
し、これによつてその接点Raを開放し、電磁ブレーキを
解放するように構成している。
クセンサTS1を取付け、その出力を零トルク検出回路Rt
に加えている。零トルク検出回路Rtは、零トルクを検出
したとき、ブレーキ装置を解放するための信号を出力
し、これによつてその接点Raを開放し、電磁ブレーキを
解放するように構成している。
このような構成において、先ず起動時には、トルク指令
発生装置TPはエレベーターの最大許容荷重を打消すトル
ク指令ldmaxを発生する。
発生装置TPはエレベーターの最大許容荷重を打消すトル
ク指令ldmaxを発生する。
このトルク指令ldは、例えばモータＭが誘導電動機，ト
ルク制御装置TCがインバータのベクトル制御方式である
とすれば、トルク制御装置TCの中でトルク成分電流指令
とすべり周波数指令に別けられ、それに対応した制御量
がモータＭに加えられる。
ルク制御装置TCがインバータのベクトル制御方式である
とすれば、トルク制御装置TCの中でトルク成分電流指令
とすべり周波数指令に別けられ、それに対応した制御量
がモータＭに加えられる。
起動にあたつてトルク指令発生装置TPは、エレベーター
の最大許容荷重を打ち消す上昇方向トルク指令を発生し
ており、トルク制御装置TCはそれに応じたトルクを発生
している。
の最大許容荷重を打ち消す上昇方向トルク指令を発生し
ており、トルク制御装置TCはそれに応じたトルクを発生
している。
この状態でもなおかつ、電磁ブレーキＢに加わるトルク
が下降方向であつたとすると、ケージには最大許容荷重
以上の荷重が加わつていること（すなわち定員オーバ
ー）になり、エレベーターは起動しないで過負荷の警報
を発生する。
が下降方向であつたとすると、ケージには最大許容荷重
以上の荷重が加わつていること（すなわち定員オーバ
ー）になり、エレベーターは起動しないで過負荷の警報
を発生する。
電磁ブレーキＢに加わるトルクが上昇方向であれば、第
２図（Ａ）に示すように、時間t0においてトルク指令ld
を次第に下げ始める。その結果電磁ブレーキＢに加わる
不平衡トルクUtも減少する。不平衡トルクUtが零になつ
た時間t1において、第２図（Ｂ）に示すように零トルク
検出回路Rtが作動して出力信号、すなわち、ブレーキ装
置を解放するための信号が発生し、その接点Raを開放し
て電磁ブレーキＢを解放する。このときトルク指令ldは
一定に保たれる。なお点線は、零トルク検出回路Rtが作
動しないときのトルク指令を示しており、零トルク検出
まで減少し、さらには逆方向のトルクを指令する。
２図（Ａ）に示すように、時間t0においてトルク指令ld
を次第に下げ始める。その結果電磁ブレーキＢに加わる
不平衡トルクUtも減少する。不平衡トルクUtが零になつ
た時間t1において、第２図（Ｂ）に示すように零トルク
検出回路Rtが作動して出力信号、すなわち、ブレーキ装
置を解放するための信号が発生し、その接点Raを開放し
て電磁ブレーキＢを解放する。このときトルク指令ldは
一定に保たれる。なお点線は、零トルク検出回路Rtが作
動しないときのトルク指令を示しており、零トルク検出
まで減少し、さらには逆方向のトルクを指令する。
このように電磁ブレーキＢに加わる不平衡トルクUtが零
のとき電磁ブレーキＢを解放するので、起動シヨツクを
生じることはない。
のとき電磁ブレーキＢを解放するので、起動シヨツクを
生じることはない。
電磁ブレーキＢが解放された後は、第２図（Ｃ）に示し
たように速度指令がなめらかに発生し、スムーズな加速
を行うことができる。
たように速度指令がなめらかに発生し、スムーズな加速
を行うことができる。
第３図にトルク指令発生装置TPの一実施例回路を示す。
増幅器Ａには、エレベーター起動時に開く接点Sbと抵抗
Rfの直列回路とコンデンサＣが負帰還回路に挿入されて
おり、エレベーター停止中には増幅器、運転中には積分
器として動作する。
増幅器Ａには、エレベーター起動時に開く接点Sbと抵抗
Rfの直列回路とコンデンサＣが負帰還回路に挿入されて
おり、エレベーター停止中には増幅器、運転中には積分
器として動作する。
入力回路のENとEPは直流電源であり、停止中には接点Sc
が電源EN側に接触しているので、EN・Rf/Riの出力電圧
を発生している。これが最大許容負荷に対するトルク指
令ldmaxである。エレベーターが起動すると、接点Sbが
開くと同時に接点Scが電源EP側に接触し、零トルク検出
回路Rtのｂ接点Rbが閉じるので、その出力電圧は１秒間
にEP/C・Riの割合で低下し、トルク指令は下がる。
が電源EN側に接触しているので、EN・Rf/Riの出力電圧
を発生している。これが最大許容負荷に対するトルク指
令ldmaxである。エレベーターが起動すると、接点Sbが
開くと同時に接点Scが電源EP側に接触し、零トルク検出
回路Rtのｂ接点Rbが閉じるので、その出力電圧は１秒間
にEP/C・Riの割合で低下し、トルク指令は下がる。
電磁ブレーキＢのトルクが零になると、零トルク検出回
路Rtが動作し、その出力信号で接点Rbが開くことにより
トルク指令は一定に保持される。
路Rtが動作し、その出力信号で接点Rbが開くことにより
トルク指令は一定に保持される。
以上の実施例において、トルクセンサTS1は、“ケージ
とカウンターウエイトとの不平衡トルク及び上記電動機
の発生トルクに基づいて上記ブレーキ装置に加わる回転
トルクを、上記ブレーキ装置側で検出する手段”を構成
している。
とカウンターウエイトとの不平衡トルク及び上記電動機
の発生トルクに基づいて上記ブレーキ装置に加わる回転
トルクを、上記ブレーキ装置側で検出する手段”を構成
している。
また、起動時最大許容荷重を打消す大きさからトルク指
令を次第に下げ、不平衡トルクが零になったときのトル
ク指令に一定に保つトルク指令発生装置TPは、トルクセ
ンサTS1及びトルク制御装置TCと協同して、“ブレーキ
装置が作動している状態で、上記ブレーキ装置に加わる
回転トルクが小さくなるように上記電動機の発生トルク
を制御する手段”及び“上記回転トルク検出手段の出力
が所定値以下となったときの上記電動機の発生トルクを
保持する手段”を構成している。
令を次第に下げ、不平衡トルクが零になったときのトル
ク指令に一定に保つトルク指令発生装置TPは、トルクセ
ンサTS1及びトルク制御装置TCと協同して、“ブレーキ
装置が作動している状態で、上記ブレーキ装置に加わる
回転トルクが小さくなるように上記電動機の発生トルク
を制御する手段”及び“上記回転トルク検出手段の出力
が所定値以下となったときの上記電動機の発生トルクを
保持する手段”を構成している。
更に、トルクセンサTS1、零トルク検出回路Rt及びその
接点Raにより、“電動機発生トルク保持状態で上記ブレ
ーキ装置を解放する手段”を構成している。
接点Raにより、“電動機発生トルク保持状態で上記ブレ
ーキ装置を解放する手段”を構成している。
第４図は、第１図のトルクセンサTS1の具体的構成であ
つて、電磁ブレーキＢに取り付けた例を示す。図におい
て、電磁ブレーキＢのシユーBSは、レバーBLa,BLbがス
プリングBSPによつて押されるため、シーブＳに固定さ
れたブレーキドラムBDに押し付けられて、ブレーキ力を
発生する。電磁ブレーキのコイルBCが励磁されると、プ
ランジヤBPが電磁力により押し下げられリンクBLによつ
てレバーBLa,BLbが開かれるので、ブレーキを解放す
る。BAは固定された支点である。
つて、電磁ブレーキＢに取り付けた例を示す。図におい
て、電磁ブレーキＢのシユーBSは、レバーBLa,BLbがス
プリングBSPによつて押されるため、シーブＳに固定さ
れたブレーキドラムBDに押し付けられて、ブレーキ力を
発生する。電磁ブレーキのコイルBCが励磁されると、プ
ランジヤBPが電磁力により押し下げられリンクBLによつ
てレバーBLa,BLbが開かれるので、ブレーキを解放す
る。BAは固定された支点である。
このような構成において、ブレーキが作動しているとき
に矢印方向のトルクがシーブＳに加えられると、レバBL
a、BLbの下部にはそれぞれBLaが圧縮、BLbが引張り方向
の応力を発生する。その応力を歪ゲージで構成されたト
ルクセンサTSa、TSbで検出し、両出力を加算して増幅す
ることにより、ブレーキに加わるトルクを検出すること
ができる。
に矢印方向のトルクがシーブＳに加えられると、レバBL
a、BLbの下部にはそれぞれBLaが圧縮、BLbが引張り方向
の応力を発生する。その応力を歪ゲージで構成されたト
ルクセンサTSa、TSbで検出し、両出力を加算して増幅す
ることにより、ブレーキに加わるトルクを検出すること
ができる。
この方式はレバーBLa,BLbが頑丈にできているので歪が
小さく、精度は比較的悪いが、零トルクという一点を検
出するには十分である。また歪ゲージTSa,TSbの貼り方
をブレーキシユーBSの押付力による歪の影響を受けない
ように工夫することにより、ブレーキを解放した状態で
零点調整をすることが可能となる。この場合のトルクセ
ンサTS1は、十分小型でかつ安価に構成できる点で優れ
ている。
小さく、精度は比較的悪いが、零トルクという一点を検
出するには十分である。また歪ゲージTSa,TSbの貼り方
をブレーキシユーBSの押付力による歪の影響を受けない
ように工夫することにより、ブレーキを解放した状態で
零点調整をすることが可能となる。この場合のトルクセ
ンサTS1は、十分小型でかつ安価に構成できる点で優れ
ている。
一方、寸法に余裕のある条件ではブレーキドラムBDとシ
ーブＳをトルクピツクアツプで結合し、これをトルクセ
ンサとして使用する方法がある。この場合にはきわめて
高精度に不平衡トルクが検出できるので、第５図に示す
ような不平衡トルクの帰還制御も可能である。
ーブＳをトルクピツクアツプで結合し、これをトルクセ
ンサとして使用する方法がある。この場合にはきわめて
高精度に不平衡トルクが検出できるので、第５図に示す
ような不平衡トルクの帰還制御も可能である。
第５図は、このトルクピツクアツプをトルクセンサとし
て使用した本発明の他の実施例である。トルクピツクア
ツプTS2はシーブＳとブレーキドラムBDとを結合してお
り、ブレーキドラムBDに加えられる不平衡トルクを検出
している。
て使用した本発明の他の実施例である。トルクピツクア
ツプTS2はシーブＳとブレーキドラムBDとを結合してお
り、ブレーキドラムBDに加えられる不平衡トルクを検出
している。
この出力は、エレベーター運転中に開くトルク帰還用接
点Sdと１次遅れ特性を有する増幅器Adを通してトルク制
御装置TCに負帰還されており、エレベーター停止中には
電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるように負
帰還制御される。エレベーター起動指令が発生され、上
記トルク帰還制御でトルクが零となるように制御した
後、電磁ブレーキＢを開放すれば起動シヨツクは生じな
い。起動時には接点Sdが開くので、この信号はゆつくり
減衰し、速度制御に悪影響を与えるようなことはない。
点Sdと１次遅れ特性を有する増幅器Adを通してトルク制
御装置TCに負帰還されており、エレベーター停止中には
電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるように負
帰還制御される。エレベーター起動指令が発生され、上
記トルク帰還制御でトルクが零となるように制御した
後、電磁ブレーキＢを開放すれば起動シヨツクは生じな
い。起動時には接点Sdが開くので、この信号はゆつくり
減衰し、速度制御に悪影響を与えるようなことはない。
電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるように負
帰還制御されたとき、増幅器Adの出力であるトルク指令
ldはシーブに加わる不平衡トルクに対応した値となつて
おり、この値によりケージの中の荷重Ｌを計測すること
もできる。
帰還制御されたとき、増幅器Adの出力であるトルク指令
ldはシーブに加わる不平衡トルクに対応した値となつて
おり、この値によりケージの中の荷重Ｌを計測すること
もできる。
この方式の動作例を第６図に示す。なお、第６図（Ａ）
はトルク指令特性図、同図（Ｂ）は速度指令特性図、同
図（Ｃ）はトルク帰還用接点Sdのタイミングチヤートで
ある。今、電磁ブレーキＢが作動している時間０に接点
Sdが閉じると、トルク指令ldが増加して不平衡トルクUt
が零になる時間t0′まで増加し続ける。
はトルク指令特性図、同図（Ｂ）は速度指令特性図、同
図（Ｃ）はトルク帰還用接点Sdのタイミングチヤートで
ある。今、電磁ブレーキＢが作動している時間０に接点
Sdが閉じると、トルク指令ldが増加して不平衡トルクUt
が零になる時間t0′まで増加し続ける。
時間t0′からスタート指令が発生し接点Sdが開く時間t1
までが負荷検出期間である。時間t1以後速度指令Siはな
めらかに増加する。
までが負荷検出期間である。時間t1以後速度指令Siはな
めらかに増加する。
このとき、トルク指令ldはゆるやかに減少するので、速
度指令Siへの移行に伴うシヨツクを小さくすることがで
きる。
度指令Siへの移行に伴うシヨツクを小さくすることがで
きる。
本実施例によれば、起動補償を能率的かつ高精度に行な
うことができ、ブレーキＢの解放は、トルク帰還制御を
開始して所定時間後、ないしはトルクピツクアツプTS2
で零トルクを確認した後に行なうようにすればよい。
うことができ、ブレーキＢの解放は、トルク帰還制御を
開始して所定時間後、ないしはトルクピツクアツプTS2
で零トルクを確認した後に行なうようにすればよい。
また、前記第１図及び第５図の実施例において、トルク
制御装置TCの出力も荷重に比例しており、これからケー
ジ内荷重Ｌを計測することもできる。
制御装置TCの出力も荷重に比例しており、これからケー
ジ内荷重Ｌを計測することもできる。
これらの荷重検出信号は、完全のための過荷重の検出や
エレベーター群管理のための乗客データに使用すること
ができる。
エレベーター群管理のための乗客データに使用すること
ができる。
また、トルクセンサの故障に起因して異常に大きなトル
ク指令が発生し、トルク制御装置TCも大きな出力を発生
することも考えられるが、トルク指令又はそれに応じた
値があるレベル以上になつたとき故障を検出する異常検
出装置等を採用すれば、安全性を向上することもでき
る。
ク指令が発生し、トルク制御装置TCも大きな出力を発生
することも考えられるが、トルク指令又はそれに応じた
値があるレベル以上になつたとき故障を検出する異常検
出装置等を採用すれば、安全性を向上することもでき
る。
本発明によれば、エレベーターの起動補償用に従来から
の荷重検出装置が不要となり、したがつて、その調整お
よび経年変化等による影響をなくすことができる。
の荷重検出装置が不要となり、したがつて、その調整お
よび経年変化等による影響をなくすことができる。
さらには、この荷重検出装置が不要となれば、ケージ床
下の構造が大幅に簡略化することができ、ケージの軽量
化さらには経済化を図ることができる。
下の構造が大幅に簡略化することができ、ケージの軽量
化さらには経済化を図ることができる。
第１図は本発明によるエレベーター起動補償装置の一実
施例回路図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図の実施例の
動作説明図、第３図は本発明によるトルク指令発生装置
の一実施例回路図、第４図は本発明によるトルクセンサ
の一実施例構成図、第５図は本発明によるエレベーター
起動補償装置の他の実施例回路図、第６図（Ａ）〜
（Ｃ）は第５図実施例の動作説明図である。 Ｃ……ケージ、Ｓ……シーブ、Ｍ……エレベーター駆動
用電動機、TC……トルク制御装置、SP……速度パターン
発生装置。Ｂ……電磁ブレーキ、TS1,TS2……トルクセ
ンサ、Rt……零トルク検出回路、TP……トルク指令発生
装置。
施例回路図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図の実施例の
動作説明図、第３図は本発明によるトルク指令発生装置
の一実施例回路図、第４図は本発明によるトルクセンサ
の一実施例構成図、第５図は本発明によるエレベーター
起動補償装置の他の実施例回路図、第６図（Ａ）〜
（Ｃ）は第５図実施例の動作説明図である。 Ｃ……ケージ、Ｓ……シーブ、Ｍ……エレベーター駆動
用電動機、TC……トルク制御装置、SP……速度パターン
発生装置。Ｂ……電磁ブレーキ、TS1,TS2……トルクセ
ンサ、Rt……零トルク検出回路、TP……トルク指令発生
装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保苅 定夫 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 木脇 久勝 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 本部 光幸 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 坂井 ▲吉▼男 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭53−111952（ＪＰ，Ａ) 特公 昭33−3577（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (3)
- 【請求項１】エレベーター駆動用電動機と、該電動機に
よって駆動されるシーブと、該シーブにロープを介して
つるべ状に吊り下げられたケージ及びカウンターウエイ
トと、該ケージとカウンターウエイトとの不平衡トルク
を静止保持するブレーキ装置と、上記電動機の発生トル
クを制御する制御装置とを備えたものにおいて、上記ケ
ージとカウンターウエイトとの不平衡トルク及び上記電
動機の発生トルクに基づいて上記ブレーキ装置に加わる
回転トルクを、上記ブレーキ装置側で検出する手段と、
上記ブレーキ装置が作動している状態で、上記ブレーキ
装置に加わる回転トルクが小さくなるように上記電動機
の発生トルクを制御する手段と、上記回転トルク検出手
段の出力が所定値以下となったときの上記電動機の発生
トルクを保持する手段と、この電動機発生トルク保持状
態で上記ブレーキ装置を解放する手段とを備えたことを
特徴とするエレベーターの起動補償装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、上記ブレ
ーキ装置解放手段は、上記回転トルク検出手段の出力が
所定値以下になったとき解放信号を出力する手段と、こ
の解放信号が出力されたとき上記ブレーキ装置の解放を
許可する手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の起動補償装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項において、上記電動
機発生トルク制御手段は、上記回転トルク検出手段の出
力に応じて上記回転トルクが小さくなるように上記電動
機の発生トルクを制御する手段であることを特徴とする
エレベーターの起動補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベ−タ−の起動補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベ−タ−の起動補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256277A JPS6256277A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0772060B2 true JPH0772060B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=16303475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193171A Expired - Lifetime JPH0772060B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベ−タ−の起動補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772060B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020202249A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0780646B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1995-08-30 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの制御装置 |
| JPH0730261U (ja) * | 1993-11-17 | 1995-06-06 | フジテック株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP2001019292A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Inventio Ag | 鉛直搬送装置の荷重支持手段の鉛直方向変位と鉛直方向振動とを防止する装置および方法 |
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| CN114616202B (zh) * | 2019-10-31 | 2023-09-29 | 因温特奥股份公司 | 制动装置、其在电梯设备中的用途及方法以及电梯设备 |
| CN115676562A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-02-03 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯主机及其启动控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53111952A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling start of elevator cage |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP60193171A patent/JPH0772060B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020202249A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6256277A (ja) | 1987-03-11 |
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