JPS6256320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は作業車に設備される高圧水噴射式の
トンネル壁面清掃装置に関するものである。

高圧水噴射方式による作業車固定式のトンネル
壁面清掃装置はトンネル側壁面の形状に対応した
彎曲形状又は直状形状の本体フレームを、作業車
のトンネル側壁面と対向する車側面側に装備し、
この本体フレームに作業車側から供給された高圧
水をトンネル側壁面に向かつて高圧噴射する多数
個のノズルを配列固定したものであるから、多数
個の噴射水ノズルを必要とし、水の使用量が多く
なること、トンネルは側壁面が真直のものも、カ
ーブしているものもあり、またそのカーブ率も異
なるので、清掃すべきトンネルの壁面形状によつ
て、これと合つた形状の本体フレームを用いなけ
ればならず、該本体フレームの付替え作業が面倒
で長時間かかる欠点がある。

本出願人は前記のような欠点を解消するため
に、縦長の本体フレームに対して、彎曲及び伸長
可能な板ばねレールを装備し、この板ばねレール
に１個又は数個の高圧噴射水ノズルを取付けた移
動台車を装備して、この台車を上下方向に往復移
動させ且つ作業車をトンネル側壁面に沿つて走行
させながら、前記ノズルより噴射される高圧噴射
水によつてトンネル側壁面を清掃するようにした
装置を、特願昭57―11145号に係る発明として特
許出願している。

この発明は前記先願発明の実施例に記載の装置
構造を改良し、トンネル側壁沿に監査路がある場
合に、ハンドレール等の安全柵の内側に位置する
狭隘な監査路内に、装置下方部分を挿入して使用
できるようにした高圧水噴射式のトンネル壁面清
掃装置を提供することを目的とする。即ち、車道
側に安全柵を有する前記監査路は50cm〜100cm位
の幅狭な狭隘通路であるから、この狭隘な監査路
内に装置下方部分を挿入するためには、側路幅方
向に対する装置下方部の挿入幅ができるだけ狭い
方が、作業車の運転上などの関係から望ましい。
このため、本発明は移動台車をガイドする板ばね
製のレールを、本体フレームの下端部から下方に
延出させて、挿入幅の拡大要因となる前記本体フ
レームのトンネル監査路内への挿入を避け、前記
レールの下方延出部分だけを狭隘な監査路内に挿
入し得るようにしたこと、前記板ばねレールを本
体フレームの前側で平行離間する両サイド２本の
板ばねレール対とし、この板ばねレール対の間に
小形で且つ台高さの低い移動台車（この移動台車
は凹陥部を有し、該凹陥部に高圧水の噴射ノズル
が取付けられている）を落し込んで、この移動台
車の前記レール及びノズルを含む監査路幅方向に
対する背高さを低くし、狭隘な監査路内への台車
及びレール下方延出部分の挿入幅を狭くしたこと
を要旨とする。

以下、この発明の一実施例を図面に従い詳述す
る。図中１は清掃すべきトンネル側壁面Ａに沿つ
て車道を運転走行する作業車を示し、この作業車
１のトンネル側壁面Ａと対向する車側面側には直
状の縦長枠体よりなる本体フレーム２が配置さ
れ、この本体フレーム２はトンネル天井面Ｂ側に
も位置させることができるように、施回リフト機
構３を介して第１図の如く車体１Ａ上に支持され
ている。なお、前記本体フレーム２はトンネル内
に監査路Ｃがある場合、該監査路の車道側安全柵
Ｄ（ハンドレール等）上に、フレーム下端部が位
置する高さにセツトされるようになつており、こ
のため前記本体フレーム２は、その下端部が前記
安全柵Ｄ上に位置し且つ上端部がトンネル側壁面
Ａの上方に達する長さをもつた直状のビーム部材
２ａ，２ｂと、横連結部材２ｃとで構成される。
４，５は前記本体フレーム２のビーム部材２ａ，
２ｂの前側に配置された平行に離間する両サイド
２本の板ばねレールで、該レール４，５は本体フ
レーム２の長さより長いものであつて、下方部分
を本体フレーム２の下端部からトンネル監査路Ｃ
上に挿入可能な長さ（例えば80cm位）に延出させ
て、全体がトンネル側壁面Ａの方向に彎曲及び伸
長可能に本体フレーム２に支持される。この板ば
ねレール対４，５の本体フレーム２に対する支持
点は本体フレーム２の上下端２個所であつて、そ
の上端支持点は本体フレーム２の上端ブラケツト
１２に板ばねレール対４，５の上端結合部をピン
支した構造とされ、またフレーム下端部に対する
支持点はフレーム摺動筒６，７のブラケツト６
ａ，７ａに、板ばねレール対４，５の裏側突出ブ
ラケツト４ａ，５ａを第４図、第５図の如く軸支
した構造とされている。なお、前記フレーム摺動
筒６，７は本体フレーム２のビーム部材２ａ，２
ｂの下端外側部分に上下動可能に嵌挿され且つ一
体に可動するように横連結部材８によつて第６図
の如く連結されている。１０は前記板ばねレール
対４，５をトンネル側壁面Ａの形状に対応させ
て、第１図の如く円弧状に彎曲させたり、第２図
の如く直状に伸長させたりする板ばねレール対
４，５の曲げ伸ばし装置の全体を示し、この装置
１０は本実施例の場合、前記フレーム摺動筒６，
７を軸移動させる手段（フレーム摺動筒６，７の
固定駒１７にねじ棒１８を回転可能に挿通支承さ
せ、且つこのねじ棒１８の螺軸部を本体フレーム
２のビーム開口端に固定したナツト駒１９に第５
図の如く螺挿して、このねじ棒１８を外端突出部
１８ａの位置で回転操作することにより、フレー
ム摺動筒６，７を軸方向に移動させる構造）と、
前記板ばねレール対４，５を長さ方向中間部にお
いて押し引きする先願発明の明細書に記載のもの
と同様なねじ棒９とで構成されている。

なお、この板ばねレール対４，５の本体フレー
ム２に対する支持構造及び該板ばねレール対４，
５の曲げ伸ばし装置１０は先願発明の明細書に記
載の構造を採用することもできる。

２０は前記板ばねレール４，５に、該レール対
の間に第４図の如く落し込んでガイドさせた小形
で且つ台高さの低い凹形状の移動台車で、この台
車２０はその両側板外面部に取付けられた片側４
個、合計８個の車輪２１（この車輪２１は板ばね
レール４，５を第４図の如く挾持して転動する）
を有し、またこの台車２０の凹陥部２０ａには作
業車１側から可撓性の耐圧ホース（図示せず）を
介して供給される高圧水Ｗをトンネル側壁面Ａの
方向に向つて高圧噴射する１個又は数個（図示例
の場合には３個）のノズル２２が第４図のように
没入させて取付けられている。このように移動台
車２０の構造と、ノズル２２の取付けを工夫する
と、前記台車２０の前記レール４，５及びノズル
２２を含む背高さｈを先願発明の実施例記載のも
のより低くすることができ、狭隘なトンネル監査
路Ｃ内への前記台車２０及びレール下方延出部分
４５ａの挿入幅を狭くすることができる（第１
図、第２図参照）。

２５は前記移動台車２０を板ばねレール対４，
５のガイドのもとに上下方向に往復移動させるチ
エーン掛け牽引方式の駆動装置の全体を示し、こ
れは本体フレーム２の上端部に第３図の如く軸着
され油圧モータ２６によつて駆動チエーン２７を
介し回転駆動される両サイド２個の駆動スプロケ
ツト対２８ａ，２８ｂと、板ばねレール対４，５
の下方延出部分４５ａの下端結合部２９に第６図
の如く軸着した両サイド２個の従動スプロケツト
３０ａ，３０ｂとの間に、両端が前記台車２０に
固定された両サイド２本の台車移動用チエーン３
４，３５を掛装したもので、板ばねレール対４，
５の彎曲及び伸長に関係した前記チエーン３４，
３５の長さ変化を調整するためのテークアツプ装
置３３（このテークアツプ装置３３は本体フレー
ム２側に設けられてあり、この構造は先願発明の
ものと略同様であるから説明を省略する）と、前
記板ばねレール対４，５の下方延出部分４５ａを
迂回した前記チエーン３４，３５を前記レール
４，５の背面側両サイドでガイドするチエーンガ
イドローラ対３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂ
を備えている。なお前記ローラ対３１ａ，３１ｂ
は前述したレール裏側突出ブラケツト４ａ，５ａ
に第４図、第５図の如く軸支され、また前記ロー
ラ対３２ａ，３２ｂはフレーム摺動筒６，７のブ
ラケツト３６に第５図の如く軸支されている。

以上述べた台車駆動装置２５はチエーン掛け牽
引方式のものであるが、前記チエーン３４，３５
に代えてワイヤーロープ等を用いた索掛け牽引方
式のものであつてもよい。

この発明の高圧水噴射式のトンネル壁面清掃装
置は前述したようなものであつて、移動台車をガ
イドする板ばねレールを、本体フレームの下端部
から下方に延出させて、挿入幅の拡大要因となる
前記本体フレームのトンネル監査路内への挿入を
避け、前記レールの下方延出部分だけを狭隘な監
査路内に挿入し得るようにすると共に、前記板ば
ねレールを本体フレームの前側で平行離間する両
サイド２本の板ばねレール対とし、このレール対
の間に噴射水ノズルを取付けた小形で台高さの低
い移動台車を落し込んでガイドさせる構造とした
ので、装置下方部分を狭隘なトンネル監査路内に
容易に挿入することができ、しかもその挿入幅が
狭くなつてトンネル側壁面に沿つた作業車の走行
も容易になる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の清掃装置を側壁カーブトン
ネル内で使用している状態を示した背面図、第２
図は同装置を側壁直状トンネル内で使用している
状態を示した要部背面図、第３図は第２図の―
線矢視方向から見た平面図、第４図は第２図の
―線に沿う横断面図、第５図は第２図の装置
下方部分を拡大して示した一部切欠の詳細図、第
６図は第５図の右側面図である。 １…作業車、Ａ…トンネル側壁面、Ｂ…トンネ
ル天井面、Ｃ…トンネル監査路、Ｄ…前記歩行側
路の車道側安全柵、２…本体フレーム、３…旋回
リフト機構、４，５…板ばねレール（対）、６，
７…フレーム摺動筒、８…フレーム摺動筒の横連
結部材、１０…板ばねレール対の曲げ伸ばし装
置、２０…移動台車、２０ａ…台車凹陥部、２２
…ノズル、２５…台車駆動装置、２６…油圧モー
タ、３４，３５…台車移動用チエーン、４５ａ…
レール下方延出部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高圧水の噴射によつてトンネル壁面を清掃す
   る、作業車に設備されたトンネル壁面清掃装置で
   あつて、前記作業車のトンネル側壁面と対向する
   車側面側に、下端部がトンネル監査路の安全柵上
   に位置する高さにセツトされる縦長の本体フレー
   ムを装備し、この本体フレームの前側に、該フレ
   ーム長さより長い平行に離間する両サイド２本の
   板ばねレールを配置し、該板ばねレール対を本体
   フレームの下端部からトンネル監査路上に挿入可
   能な長さ延出させて、トンネル側壁面の方向に彎
   曲及び伸長可能に本体フレームの上下端２個所で
   支持すると共に、この板ばねレール対をトンネル
   側壁面の形状に対応させて円弧状に彎曲させたり
   直状に伸長させたりする板ばねレールの曲げ伸ば
   し装置を前記本体フレームに設け、且つ前記板ば
   ねレールに該レール対の間を通つて索掛け、チエ
   ーン掛け等の牽引式駆動装置により上下方向に往
   復移動される小形で台高さの低い移動台車を装備
   し、この移動台車の凹陥部に作業車側から供給さ
   れた高圧水をトンネル側壁面に向かつて高圧噴射
   するノズルを取付けてなる高圧水噴射式のトンネ
   ル壁面清掃装置。