JPS6257007A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車等の組立・加工ラインにおいて用いら
れる搬送装置に関する。 〔従来技術〕 かかる搬送装［Ｋは、同時搬送方式と、順送り方式の２
ｍ類がある。 第３図は、上記同時搬送方式による搬送装置の構成を示
す概略図である。図において搬送路１上の各停止位ｇｌ
Ｓ　１　ｅ　　Ｓ　２　ｅ　””　Ｓ　ｎ−１＃　Ｓ　
ｎ＊ｓｍ＋１・・・忙は、進行磁界発生装置（以下ＬＩ
Ｍと称する）２が設けられ、これらＬＩＭ２，２・・・
には各々電源３，３・・・が備えられている。また、各
停止位置ｓ、、ｓ２・・・には搬送台車４，４・・・が
停止しており、これら搬送台車４，４・・・は各ＬＩＭ
２，２・・・に電源３，３・・・から一定時間毎に同時
に１力が供給されることによって、殻送路ｌ上を同時に
走行し、次の停止位置へ向かう。 次に、第４図は前記順送り方式による搬送装置の構成を
示す概略図である。この図において、各停止位ｆｆ１ｓ
、、８２・・・には、台車検知セ／す５゜５・・・が設
けられており、これら台車検知センサ５゜５・・・は、
搬送台車４，４・・・を検知して検知信号をコントロー
ラ６へ供給する。コントローラ６は、各台車検知セ／す
５，５・・・から供給される検知信号疋基づきスイッチ
ャ−７を制御して、電源３から各ＬＩＭ２，２・・・の
１つへ選択的に電力を供給し、搬送台車４，４神の順送
りを行う。すなわち、コントローラ６は、まず先頭の搬
送台車４を次の停止位置へ走行させ、同搬送台車４が次
の停止位置へ到着したならば、その直後の搬送台車４を
次の停止位置へ走行させる。このように、先頭の搬送台
車４から順次走行させ、全ての搬送台車４゜４・・・を
次の停止位置へ順次移動させる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上述した同時搬送方式および順送り方式には
、各々次のような問題がある。すなわち、同時搬送方式
忙おいては、各停止位ｔｌｓｓ＊ｓｔ・・・毎に電源３
，３・・・が必要になり、設備費が高い。 また、電流が一時に多（ｉＫ流れるという不都合がある
。また、更に一定時間毎に、見切り発車させているため
、搬送台車４が前の搬送台車４Ｖｃ＠突する虞れがある
。 次に、順送り方式においては電源３が１台で済み、設備
費が安価であり、また一時に多量の電流が流れるという
ことはない反面、搬送台車４，４・・・の全数が移動す
るのに極めて時間がかかる。 この発明は、上述した欠点を全て解決するもので、順送
り方式において、全数の移動時間を短縮した搬送装置を
提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するためＫこの発明は、各停止位置の間
の途中に設けられた通過検出器と、１つの搬送台車の走
行が前記通過検出器によって検出されると、前記１つの
搬送台車の直後に位置する他の１つの搬送台車を前記停
止位置から次の前記停止位置へ走行、させる走行制御装
置とを具備するを特徴とする。

【作　用】

上記構成により、停止位置への到着を待たずに、次の搬
送台車を走行させる。 〔実施例〕 以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。 第１図は、この発明の一実施例による搬送装置の構成を
示す概略図であり、第４図と同一の部分については、同
一の付号が付しである。この図において、各停止位置Ｓ
１＊Ｓ２・・・の前方近傍には通過検出器１０．１０・
・・が設置されており、これら通過検出器１０，１０・
・！は、搬送台車４が停止位！！ｔｓｔ、Ｓｚ・・・か
ら完全に離れたことを検出して、通過信号を出力する。 すなわち、通過検出器１０は、第２図（イ）忙示すよう
に停止位置Ｓ　１　、Ｓ２・・・の前方において、これ
ら各停止位置５１ｓＳ２・・・に近接配置されており、
通過する搬送台車４の後端を検出して通過信号を出力す
る。したがって、通過信号は搬送台車４が停止位置を離
れた直後に出力される。すなわち、この通過信号が出力
されたときは、その停止位置か臣になったことを示し、
後続の搬送台車４をその停止位置へ移動させても搬送台
車４が互いに衝突することはない。 これら各通過検出５１０．１０・・・から出力される通
過信号はコントローラ１１へ供給される。コントローラ
１１は通過信号が供給されると・スイッチャ−７を切替
えて、後続車の先頭である６搬送台車４をスタートさせ
る。すなわち、コントローラ１１は、例えば通過検出器
１０ｎから通過信号が供給されると、スイ漕−７を切替
えて、電源３、をＬ　Ｉ　Ｍ２　ｎ−ｔ　Ｋ接続する。 これによって停止位置５ｎ−１に停止している搬送台車
４が停止位置Ｓｎに向かって走行する。 また、コントローラ１１は、台車検知センサ５から検知
信号が供給されると、その台車検知セ／す５が設けられ
た停止位置において、その停止位置に設置されている図
示せぬ停止手段を駆動して搬送台車４を停止させる。 なお、上述のスイッチャ−７はシーケンサ、電磁接触器
、あるいはＳＳＲ等で構成することが好ましい。 以上の構成を有する搬送装置の動作を説明する。 ここでは、第１図に示す停止位置５ｎ−１１１Ｃ停止し
　　″ている搬送台車４がラインを走行する搬送台車４
゜４・・・の先頭であるとする。まず、コントローラ１
１は、スイッチャ−７を切替えて、電源３をＬＩＭ２ｎ
＋ＩＫ：接続する。これによってＬ　Ｉ　Ｍ　２ｎ＋ｓ
　　ハス中右方向の進行磁界を発生し、搬送台ｉ４が図
中布方向の力を受けて走行を開始する。この搬送台車４
が、停止位ｔＳｎ　＋１から完全に離れると、これが通
過検出器１０！ｌ＋１によって検出され、通過検出器１
０ｎ＋ｓから通過信号が出力される。コントローラ１１
は、通過検出器１０ｎ＋ｔから通過イｇ号が供給される
と、スイッチャ−７を切替えて、電源３をＬＩＭ２ｎｌ
Ｃ接続する。これによって停止位［ＳＨに停止している
搬送台車４が走行を開始し、次いで、この搬送台車４が
停止位置Ｓｎから完全に離れると、通過検出ａｌＯｎか
ら通過信号が出力される。コントローラ１１は、通過検
出器１０ｎから通過信号が供給されると、スイッチャ−
７を切替えて電源３をＬ　Ｉ　Ｍ　２！ｌ−Ｉ　Ｋ接続
する。このように、コントローラ１１は通過検出器１０
から通過信号が供給されると、スイッチャ−７を切替え
て、順次後続の搬送台車４を走行させる。この場合、切
替えるまでの時間が従来に比べて著しく短縮される。す
なわち、搬送台車・４が、第２図（ロ）に示す距１１１
１Ｌを走行するのに要す、る時間が長い程、切替時間が
短縮される。また、既に空状態となっている停止位置へ
向かって走行するのであるから、搬送台車４が衝突する
ことはない。 一方、搬送台車４は、各停止位置の間を惰性で走行し、
そして、次の停止位置に達すると、これが含塩検知セン
サ５によって検知され、検知信号がコントローラ１１へ
供給される。コントローラ１１は、検知信号が供給され
ると、その停止位置に設けられた停止手段を駆動して、
シロ送台車４０走行な市める。 こうして、全【の搬送台車４，４・・・が次の停止位置
で停止したならば、再び先頭の搬送台車４から順次走行
させる。 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、各停止位置の
間の途中に設けられた通過検出器と、１つの搬送台車の
走行が前記通過検出器によって検出されると、前記１つ
の搬送台車の直後に位置する他の１つの搬送台車を前記
停止位置から、次の前記停止位置へ走行させる走行制御
装置とを設けたので、電源の切替時間が短縮され、全数
を移動させるのに要する時間が短かくなる。特に各停止
位置の間の距離が長い場合は効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による搬送装置の構成を
示す概略図、第２図は、同搬送装置の要部を示す拡大図
、第６図および第４図は、各々従来の搬送装置の構成を
示す概略図である。 １・・・・・・搬送路、４・・・・・・搬送台車、ｌＯ
・・・・・・通過検出器、１１・・・・・・コントロー
ラ（走行制御装置）、５１ｔＳ２・・・・・・停止立置
。 出願入神鋼′［株］機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路上の各停止位置に停止している搬送台車を、先頭
   から順次、同一方向に走行させ、前記各停止位置の間を
   移動させる搬送装置において、前記各停止位置の間の途
   中に設けられた通過検出器と、１つの前記搬送台車の走
   行が前記通過検出器によって検出されると、前記１つの
   搬送台車の直後に位置する他の１つの前記搬送台車を前
   記停止位置から、次の前記停止位置へ走行させる走行制
   御装置とを具備することを特徴とする搬送装置。