JPS6257654A

JPS6257654A - 自動容量可変式ピペツタ

Info

Publication number: JPS6257654A
Application number: JP19524085A
Authority: JP
Inventors: Munechika Sakabe; 坂部　宗親; Mitsuo Akiba; 光夫秋葉
Original assignee: Seiko Instruments and Electronics Ltd
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1985-09-04
Publication date: 1987-03-13
Also published as: JPH0225659B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動的に液体を吸引、吐出する為の自動容量
可変式ピペッタに関す。

（発明の概要）本発明は、自動的に液体を吸引、吐出する為の自動容埼
町変式ピペッタにおいて、シリンジのピストンを１嘔動
する為の５嘔動体と前記ピストンを着脱自在とし、それ
ぞれ容憤題囲の異なる＋ズ数のシリンジ？前記駆動体に
工って操作できる構成されたものでちり、それにエリ、
広い容ｉ範囲で、高い精度での吸引、吐出を可能にする
ものである。

（従来技術）従来、自動谷１可変式ピペッタは、シリンジのピストン
と核ピストンｔＪ’Ｍ動する為の１・＠動部が一体とな
っており、ピストンを吸引、吐出容量に応じて交洟する
ことはできなかつ几。

（８明が解決しエラとする問題点）し九がって１．ｔｆｆｉ範囲が限られＣおり、広い範回
、例えば１μｔから１　ｍ　Ｌに亘る吸引、吐出容量が
要求されるユ樋合は′ｙ！、数のそれぞ７′Ｌ０Ｔ変範
囲が異なる駆動部一体型の自動容量可変式ピペッタが必
要であった。１ｍ、ピストン径の大きなピペッタで小容
量な吸引・吐出を行なつｔ場合、駆動部の１駆動誤差に
起因しく＃度の高い吸引・吐出が行なえなかつ九〇（問題点を解決する為の手ｊ＆）本発明は、上記の入点をすみやかに解決すること金目的
としてなさＴ′Ｌｔものであり、自、ａ容置可変式ピペ
ッタを、基体上に設けらｒしたモータと長手方向の一端
にチャック部を育し前ｈ［ｌ：モータにニジ長手方向に
駆動される駆動体と、前）七ぷ切体のチャック部にて着
脱自在に保持部金有するピストンにてなる複数本のそれ
ぞｎ稈僅範囲ケ異にするシリンジと、該複数のシリンジ
を保持し前記チャック部と任意の一本のシリンジが同Ｉ
ＮＩ上に位置するｊ’５に基本に回動自在に支持さ：ａ
７２１Ｊポルバーと前記モータを所定の１だけ駆動する
コントローラニジ構底し几ことを特徴とするものである
。

（作用）かかる構成にエリその作用全説明すれば、まず求められ
る吸引・吐出容量に１°役も適し之ピストン径”ｋＶす
７リンジｔリボルバー上ニジ遇択し、リボルバーを回転
することＶＣ！５前肥シリンジを・枢動体のチャック部
と同軸上Ｏで位置させる。ひき続き、コントローラは、
モータを１厖動し前記、嘔功本を移動せしめ、該駆動体
の一端に形成され之チャック部にて前記シリンジのピス
トンの上端に形成され九保持部を保持させる。かかる状
態において、前記７リンジの先端に液体と位置させ、前
記駆動体全前記ピストンをピストン外筒から引き抜く方
向に所定の１だけも・劾すれば、液体は必要な１だけ吸
引される。次に、前記、駆動体を逆方向セなわら、前記
ピストン全ピストン外筒に押し込む方向に駆動すること
にニジ吸引された液体が吐出される。吐出終了後、Ａｔ
Ｊ記チャック部の保持を解除し、前記駆動体全初期の位
置まで戻し次の吸引・吐出に４行する。

（実ｍｆＰＪ）以下に本発明の好適な一実癩例を図面に基づいて詳述す
る。図面は本発明ニジなる自動容量可変式ピペッタの断
面図である。図面において、１は基体２上に設けらｆＬ
７ｊ回転角制御可能なピストン駆菊用モータである。該
モータ１のモータ軸３Ｆｉジヨイント４を介して駆動ね
じ５に結合されている。６は、前記基体２によって摺動
自在に保持され、前記ノ！Ｉ！、勤ねじ５と一端で螺合
している駆動体である。該ｙｇ！＋１２Ｊ体の池の一端
は、筒状にチャック孔７が形成されており該チャック孔
７の光重に近い側壁には、複数の大力五貫通されており
それぞれ保持体８が収納されている。前記チャック孔７
の内部には、前記保持体８の内部への脱落を防止する几
めの球おさえ９が摺動自在に挿入されておけ、また核球
おさえ９と前記チャック孔７の底部の間には球おさえば
ね１０が介装されている。前記チャック孔７の外周は、
摺動自在に設けられ九スリーブ１１に二って囲まれてい
る。該スリーブ１１の先端は、ゆる−？かに広げられて
いる。ま几該スリーブ１１はスリーブばね１２によって
先端に向って付勢されており、そのゆるやかに広げられ
ｔ部分で前記渫持球８を前記縁おさえ９に対しておさえ
つけている。さらに該スリーブ１１には、回動レバー１
３が回動自在に取り付けられている。

１４は、その一端１４．ａが前記回動レバー１５を押し
下げることができるように前記基体２にとジつけられ九
レリーズである。他の一端１４．ｂは前記基体２に取シ
付けられ几ンレノイド１５の作動子１６に工って押し上
げられる二うになっている。ｔ７′？、前記駆動体６に
は、基体２に固定され九まわす止めビン１７が係合され
るよう駆動方向に一本の溝が形成されている。１Ｂは、
ピストン１９とピストン外筒２０からなるシリンジであ
り、ピストン１９の頭部には前記チャック孔７に挿入さ
れるべき保持部２１が形成されている。該保持部の形状
は、略円柱状を成しており、その先端側部は、前記保持
体８を受は入れられるよう凹状に形成されている。２２
ｉ、′＋１．数のピペッタ１５−９円周状に保持してい
るリボルバーである。Ｕ覆ｍ１７）シリンジはそれぞれ
前記ピストン１９ならびにピストン外筒２０の径が異な
り、それ故、異なつｔ吐出容Ｊｌ範囲をイイしている。

前記リボルバー２２は、前記チャック孔７と任意のシリ
ンジ１８の保持部２１が同軸上に位１遭できるよう前記
基体２に支持されており、該支持部の上端には、タイミ
ングプーリ２５が取り付けられている。２４はリボルバ
ー回転用モータである。該モータ２４の回転運動はタイ
ミングベルト２５を介して前記タイミングプーリ２３に
伝達される。２６は、前記ピストン駆動用モータ１、前
記リボルバー回転用モータ２４ならびに前記ンレノイド
１５を制御しているコントローラである。該コントロー
ラ２６は、少なくとも吸引・吐出容量と、前記駆動体６
にニジ前記保持部２１を保持させる定めの動作を開始さ
せるレディー信号と、吸引動作を開始させるサンクショ
ン省号と、吐出動作を開始させるｔめのピペッティング
信号が入力されている。

かかる構、収において、その動作を説明すれば、コント
ローラ２６は、入力され九吸引・吐出容量に基づき、そ
の容−１に最も適しｔシリンジ１８をリボルバー２２上
工り１択し、リボルバー駆動用モータ２４を、前記選択
され元シリンジ１８０保持部２１がチャック孔７と同軸
上にくるまで回転させる。

しかる後、該コントローラ２６ｆ−Ｊ、ピストン嘔動用
モータ１ｔ−所定の回転方向に所定の４孔だけ駆動し直
値され７２：駆動ねじ５をｌｉ：ｉＩ蛾させる。該駆動
ねじ５にその一橋で螺合され次嘔劾体６は、まわり止め
ピン１５によって回転を禁止されている。

それ故、該駆動体６は、剪記駆劾ねじの軸方向にそって
下降する。所定の情だけ下降することにニジ、前記シリ
ンジ１８のピストン１９の上部に形成された保持部２１
が、前記チャック孔７に挿入さｙする。その際、前記保
持部２１の先端は、球かさえ９を押し上げ、保時球８が
＠記チャック孔７の内側へ移動すること全可能にする。

該保持体８は、スリーブ１１によって前記チャック孔７
の内側へ移動させられ、Ｉ・Ｌ人さｆＬｔ前記保持部２
１の凹状に形成された部分と嵌合する。

前述のごとくしてｉ」記枢切体６とピストン１９が結合
され吸引の為の鵡１趨は終了する。次に前記シリンジ１
８の先端に液体の入つ九谷器全位埴させ、前記コントロ
ーラ２６に吸引動作の開始・１号全入力してやることに
ニジ吸入行程が実行される。

すなわち前号Ｃコントローラ２６は、再び前記モータ１
に駆動信号を出力し前記、駆動体６ｖＩ−１吸引量と＃
記ピストン１９ならびにピストン外筒２０の径にニジ定
められる渣だけ上昇駆動する。前記ピストン１９は、尾
１ａ体と連結されており、その結果として引き上げられ
シリンジ内に液体が吸引される。ピペッタ内に吸引され
九夜体を吐出する場合は、前記コントローラ２６に吐出
動作の開始信号全入力してやる。それを受はコントロー
ラ２６は、前記モータ１に駆動信号を出力する。この際
前記モータ１は、吸引のときとは逆方向に駆動され、＠
前体６は下降する。それにより核部動体６に結合され几
ピストン１９は押し下げられ、シリンジ内に保持された
液体は吐出されるう吐出が終了すると前記コントローラ
２６は、ルノイド１ｓｔ−，＠前し、前記保持部２１と
前記駆動体６の結合を解除する。すなわち、前記ンレノ
イド１５を駆動することにより、その作動子１６がレリ
ーズ１４の一方の作ドΦ１１４ａを押し下げ、それに、
二って他の一端１４ｂが、回転レバー１５を押し下げる
。

押し下げられ之回劾レバー１３は、それが取り付けられ
ているスリーブ１１金上方に摺動させる。

前記保持部８ｒｉ、外側の押さえを失い、前記保持部２
１の凹状に形成された部分、Ｃり脱出し、嵌合は解除さ
れる。この状態で前記コントローラ２６は、再度駆動体
を上方に移動させる方向に前記モータ１を駆動する。そ
れにエリ前記保持部２１と前記、＠動体６の結合は解除
される。その後、コントローラ２６は前記、駆動体６會
初期の位置まで戻し、次の入力全待機する。

（発明の効果）上述の構成０作用にエリ、吸引・吐出の容！？駆動部一
体型のピペッタに比して広い範囲に亘９町変とじ、さら
Ｋｔ／′ｉ容量によＶ最も適し九ピストンの径’ｔｗす
７リンジが選択されることに：り高い精度での吸引・吐
出ができるようになった。

４．１ｑ　ニー；ｊ３の簡単な説明図面は本発明にＬる自動容゛置町変式ピペッタの全体構
成を示す正面１菌である。

１・・・ピストン、駆動用モータ５・・・嘔吻ねじ　　　　　６・・・駆動体７・・・チ
ャック孔　　　　８・・・保持部９・・・球おさえ　　
　　１１・・・スリーブ１３・・・回動ンバー　　　１
４・・・レリーズ１５・・・ンレノイド　　　１９・・
・ピストン２０・・・ピストン外筒　　２１・・・保持
部２２・・・リボルバー２４・・・リボルバー回転用モータ２６・・・コントローラ以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基体上に設けられたモータと、長手方向の一端に
チャック部を有し前記モータにより長手方向に駆動され
る駆動体と、前記駆動体のチャック部にて着脱自在に保
持される保持部を有するピストンにてなる複数本のそれ
ぞれ容量範囲を異にするシリンジと、該複数本のシリン
ジを保持し前記チャック部と任意の一本のシリンジが同
軸上に位置するように基体に回動自在に支持されたリボ
ルバーと前記モータを所定量駆動するコントローラより
なる自動容量可変式ピペッタ。
（２）前記チャック部が筒状に形成されたチャック孔と
該チャック孔の外周に同軸上に摺動自在に設けられその
下端にゆるやかに広げられた拡幅部を有すスリーブと、
前記チャック孔内に摺動自在に設けられた球おさえと、
該球おさえの外周部と前記スリーブの拡幅部の内壁で保
持されている複数の保持部とからなる特許請求の範囲第
１項記載の自動容量可変式ピペッタ。
（３）前記ピストンに形成された保持部が、略円柱状を
なしその先端側部が凹状に形成されている特許請求の範
囲第１項記載の自動容量可変式ピペッタ。
（４）基体上に設けられた第１のモータと、長手方向の
一端にチャック部を有し、前記モータにより長手方向に
駆動される駆動体と、前記駆動体のチャック部にて着脱
自在に保持される保持部を有するピストンにてなる複数
本のそれぞれ容量範囲を異にするシリンジと、該複数本
のシリンジを保持し前記チャック部と任意の一本のシリ
ンジが同軸上に位置するように基体に回動自在に支持さ
れたリボルバーと、該リボルバーを回動するための第２
のモータと、前記第１のモータ並びに前記第２のモータ
を入力された吸引、吐出量にしたがった量だけ駆動する
コントローラよりなる自動容量可変式ピペッタ。
（５）前記チャック部が筒状に形成されたチャック孔と
該チャック孔（７）外周に同軸状に摺動自在に設けられ
、その下端にゆるやかに広げられた拡幅部を有すスリー
ブと、前記チャック孔内に摺動自在に設けられた球おさ
えと、該球おさえの外周部と前記スリーブの拡幅部の内
壁で保持されている複数の保持球とからなる特許請求の
範囲第４項記載の自動容量可変式ピペッタ。
（６）前記ピストンに形成された保持部が、略円柱状を
なしその先端側部が凹状に形成されている特許請求の範
囲第４項記載の自動容量可変式ピペッタ。