JPS6257655A - 籾摺機等の逆転防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、籾摺機等の逆転防止装置に関し、籾摺機、
乾燥機、精米機等の電動農機に利用できるものである。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 籾摺機等の原動モータ内装農機を農家の作業Ｊ↓１屋内
に据＋ｊけて運転する場合、引込３相動力配線が各戸に
よって異なり、既設ソケットに籾摺機等側のプラグを差
込むと規定回転方向の逆に回転する場合が多く、この場
合、配線を組替える手間を要した。しかし農家において
は、季節によって一つのソケットから種々の電動農機を
運転するため、配線を組替えると他の農機を運転する場
合に再び配線組替を必要とする場合があるため引込線側
の配線組替をしないで規定回転方向を得ることが望まし
かった。

問題点を解決するための手段 この９．１１は、原動モータ（１）乃至はこの原動モー
タ（１）から連動して回転する回転部（２）の回転方向
を検出するセンサー（３）と、このセンサー（３）の回
転方向の検出によって該原動モータ（１）を正規の回転
方向へ切８’＋Ｔ（能の制御装置（４）とを設けてなる
籾摺機等の逆転防止装置の構成とした。

発明の作用、および効果 籾摺機等のＢ：（動モータ（１）に接続するコード端の
プラグを、動力電源側のソケットに接続し、電源スィッ
チを入れた場合、原動モータ（１）乃至は連動する籾摺
機内の回転部（２）が数回転する間に、これらの何れか
に設けるセンサー（３）がその回転方向を検出して制御
装置（４）が、正規の回転方向に回転していると判断し
た場合はそのま一連続して通電し、逆転方向と判断した
場合はリレーに出力する等して、３相であれば３本中の
２木の電源を切替接続して原動モータ（１）の回転を正
規の回転方向へ極めて短時間の間に切替えるので逆転に
よる籾摺機回転部等の故障が防止できる。また、電源側
の配線を組苔える劣力と時間を不要にすると共に、配線
１苔作業中の短絡や感電の危険を防止できる。

実施例 尚、図例において原動モータ（１）は３相２０ＯＶ川般
川モータ（１）とし籾摺機（５）　４１１体に内装され
て居り、モータ（１）からキャブタイヤコード（６）を
接続してコード（６）先端部には３極プラグ（７）を設
けである。３相電源（２８）側にはスイッチボックス（
３１）を経由してソケット（３２）を壁面に設けである
。

回転部（２）は、原動モータ（１）軸から連動無端（ｔ
Ｆ　（８）で連動されて回転する脱ぶロール（９）、昇
降機（１０）、吸引ファン（１１）、等の回転軸（１２
）部である。

センサー（３）は、原動モータ（１）軸、回転部（２）
軸等に円板状あるいはアーム状の回転取付体（１３）を
設け、この取伺体（１３）の回転外周部に磁石片からな
る被検出体（１４）を設け、この被検出体（１４）の回
転外方乃至は側方に、回転方向に沿わせた２個の近接ス
イッチ（１５）　　（１Ｂ）を、ａ壁等にその基部を取
付けた取付体（１７）に設けて構成し、近接スイッチ（
１５）　　（１ｆｔ）は夫々制御装ｆａｔ　（４）へ配
線（１９）を接続している。この近接スイッチ（１５）
と（１６）とが被検出体（１４）を検出する前後の順序
によって回転方向を検出すべくセンサー（３）構成し、
図例においては、正規回転方向（イ）の場合に近接スイ
ッチ（１５）が先に被検出体（目）を検出すべく配設し
ている。

［１においてセンサー（３）は脱ぶロール（９）回転軸
（１２）に設けている。

１ＴＩＩＩ御装置（４）は、ＣＰＵ（２０）を有して制
御ボックス（１日）に内装される。ＣＰＵ　（２０）の
入力側情報は、スタートスイッチ（２１）のＯＮ信号、
近接スイッチ（１５）　　（１Ｂ）の信号とし、出力側
には、３相３線の内の２ＭＡを切替えるべき、リレー　
（２２）　、　　リレー（２３）　、　とこれの接点切
替スイッチ（２４）　、　　（２５）　、および３相３
線の電磁開閉器（２Ｂ）をＯＮ、ＯＦＦすべきリレー（
２７）を設けている。

ＣＰＵ（２Ｇ）にはセンサー（３）の近接スイッチ（１
５）と（１８）との検出の順序を′ｒ１断ずべく第５図
タイムチャートに示す如く、例えば正規回転方向（イ）
において近接スイッチ（１５）と（１Ｂ）を検出する短
い時間間隔（ロ）と、被検出体（１４）が一回転して次
に近接スイッチ（１５）を検出するまでの長い時間間隔
（ハ）とを計測比較し、短い時間間隔（ロ）を挾む前後
の検出順序を順序と認識すべくプログラム構成すると共
に被検出体（１４）が、近接スイッチ（１５）と（１Ｂ
）との中間の停止位置から回転を始める場合を考慮し、
最初の数回を除外したのち、８を数回の該時間１１１１
隔（ロ）を挾むセンサー（３）検出順序を判定して、正
規回転方向（イ）の場合は出力せず逆転方向（ニ）の場
合に出力すべく構成している。出力のプログラムは、リ
レー（２７）に出力して電磁開閉器（２６）をＯＦＦに
したのち、リレー（２２）と（２３）とに出力して接点
功科スイッチ（２０と（２５）とを切替え、次にリレー
（２７）に出力して電磁開閉器（２６）をＯＮにすべく
構成している。

これらセンサー（３）の検出以後のプログラム進行の前
には、スタートスイッチ（２１）ＯＮによりリレー（２
７）に出力して電磁開閉器（２６）をＯＮにし、原動モ
ータ（１）を始動させるプログラムを設けている。　　
（２８）は３相電源、（２９）はＩ１０インターフェイ
スを含む入力回路、（３ｏ）はＩ１０インターフェイス
を含む出力回路、（３１）はスイッチボックス、（３２
）はソケットである。

籾摺機（５）の原動モータ（１）に連結するコード（６
）端のプラグ（７）を作業場壁面のソケット（３２）に
差込連結し、スイッチボックス（３１）内のスイッチを
ＯＮにし、制御ボックス（１８）部に設けるスタートス
イッチ（２１）をＯＮにするとき、このスイッチ（２１
）ＯＮの信号が、制御装置（４）の入力回路に入りデジ
タル信号に変換されてＣＰＵ（２０）に入る。ＣＰＵは
プログラムに従って、出力回路を経由してリレー（２７
）に出力すると、電磁開閉器（２６）が作動してＯＮに
なり、３相電源（２８）の電力は原動モータ（１）に直
結し、原動モータ（１）が始動回転をはじめる。このと
き原動モータ（１）から連動無端帯（８）で連動される
脱ぶロール（９）回転軸（１２）部に設けるセンサー（
３）の近接スイッチ（１５）と（１Ｂ）とが、被検出体
（１４）を交互に検出して検出信号を入力回路（２９）
を経由して、ＣＰＵ（２０）に人力する。ＣＰＵ（２０
）はプログラムに従って、最初の数回の信号を除外した
後、短い時間間隔（ロ）を挾む一対の信号を発信する近
接スイッチ（１５）と（１Ｇ）との前後を判断し、近接
スイッチ（１５）が先であると判断した場合は正規回転
方向（イ）であるのでこのま〜出力せずに維持する。ま
た、近接スイッチ（１６）が先であると判断すると、先
づリレー（２７）に出力作動させると、電磁開閉器（２
６）がＯＦＦになり次にリレー（２２）とリレー（２３
）に出力作動させると接点切替スイッチ（２４）と（２
５）とが切替り２相が入れ替ったのち、再び、リレー（
２７）に出力して、電磁開閉器（２６）をＯＮにすると
原動モータ（１）は正規回転方向（イ）に切替るので、
籾摺ｍ　（５）に籾を供給して籾摺作業を行なえる。

短時間に逆転方向（ニ）を正規回転方向（イ）へ自動的
切替えるので便利である。

尚、ＣＰＵ（２０）が、ｉＥ規四回転方向イ）と判断し
た場合、および逆転のときに功科操作が終った場合に点
灯する表示灯を設けるもよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は−・
部を断面せる側面図、第２図はその一部の側面図、第３
図は配線図、第４図は作用ブロック図、第５図はセンサ
ー（３）信号タイムチャートである。 図中、符号（１）は原動モータ、（２）は回転部、（３
）はセンサー、（４）は制御装置、（１５）、（１６）
はセンサー（３）の近接スイッチを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動モータ（１）乃至はこの原動モータ（１）から連動
   して回転する回転部（２）の回転方向を検出するセンサ
   ー（３）と、このセンサー（３）の回転方向の検出によ
   って該原動モータ（１）を正規の回転方向へ切替可能の
   制御装置（４）とを設けてなる籾摺機等の逆転防止装置
   。