JPS625773A

JPS625773A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPS625773A
Application number: JP60144222A
Authority: JP
Inventors: Masahide Kodera; 小寺　正秀
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は画像の記録されたフィルムを露光し、露光され
たフィルムの透過光により画像を読取る画像読取り装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、多量に発生する文書等の情報をマイクロフィルム
に高密度に記録し、必要に応じてその都度マイクロフィ
ルムの記録画像を読取って記録紙上に記録する如くの装
置が提案されている。

この様な装置においては、マイクロフィルムを光源によ
って露光し、マイクロフィルムの透過光の明暗をＣＣＤ
Ｉ：のイメージセンサによって検出し、これを電気的な
画像信号として出力する。

この読取り出力の画像信号を例えば白、黒を表わす２価
値号に変換するには、一般に予め定められた固定閾値と
画像信号との比較がなされる。し。

かじながら、マイクロフィルムに記録されている画像濃
度は撮影条件等により異なる。従って、固定閾値を用い
て？値化を行なったのでは出力画像が黒ずんでしまった
り、或いはかすれたりし、てし。

まう不都合を生じる。そこで、イメーパ２センサの出力
により記録画像濃度やフィルムのベース濃度を求めるこ
とにより閾値を異ならしめることが考えられる。この様
にすると前述の不都合はある程度解決できる。

しかしながら、光源やイメージセンサの経年変化や環境
条件によりイメージセンサの出力は変動してしまい、適
正な閾値を決定することができなかった。

〔目　的〕

、＋、−発明は封ノＬに古に鑑みてなさねたもので、マ
イクロフィルム等のフィルムに記録された画像の読取り
に！９し１、適正な閾値を用いて画像信号をψ１化可能
な画像読取り装置を提供するものである。即ち、本発明
は画像の記録されたフィルムを露光し５、露光されたフ
ィルムの透過光により画像を読取る画像読取り装置にお
いて、フィルムが露光さねていない状態における読取り
出力により画像情報を敬重化するための閾値を補正する
画像読取り装置を提供することを目的とする。

〔実施例〕

以ド、本発明を好ましい実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明を適用したマイクロフィルム読取り装置
の概略構成図である。

図において、フィルムＦのこま３１ａおよび３１ｂは、
ハロゲンランプ３２から発射され、集光レンズ３３によ
り集光された光に照明される。このように照明されたフ
ィルムＦのこま３１ａおよび３１ｂの各画像は、結像レ
ンズ３４および固定ミラー３５からなる光学系を介して
ＣＣＤ　（電荷結合素子）などから構成される１次元ラ
イセンサ３６の走査面上に結像する。この１次元ライセ
ンサ３６は、平行に配置した１対の案内ガイド３７およ
び３８に案内されて往復動自在なキャリッジ３９に固定
されている。また、キャリッジ３９はモータ４１からの
回転を直線運動とするワイヤ４０に固定させているので
、モータ４１の駆動によって、１次元ラインセンサ３６
はその主走査方向に対して垂直な副走査方向に移動し、
画像情報を読み取る。この様にして画像を読取って得た
画像信号は２値化されて出力する。

装置本体側には、読み取り走査の開始を検出するフォト
インタラプタ４３が配置されており、キャリッジ３９に
固定した遮光板４４がキャリッジ３９の移動に伴なって
フォトインタラブ°り４３の光を遮光すると、フォトイ
ンクラブタ４３は読取走査の開始タイミング信号を発生
する。

他方、結像レンズ３４と固定ミラー３５との間には、切
換ミラー４５が配置されており、フィルムＦのこま４ａ
および４ｂの各画像は、切換ミラー４５や投影レンズ４
６などを介して表示手段としてのスクリーン４７」二に
も拡大結像される。このスクリーン４７上には、ハーフ
サイズ画像の読み取り枠１と、フルサイズ画像の読み取
り枠２とがそれぞれ印刷されている。

そして、読み取り画像信号にて記録紙上に像形虚干スＭ
云Ｉ、ていたいｌ／−ザービームプリンタにセットされ
た記録紙が縦長であれば、読取枠１で囲まれたハーフサ
イズ領域を読み取ってレーザビームプリンタが印刷出力
し、他方、その記録紙が横長であれば、読取枠２で囲ま
れたフルサ・イズ領域を読取ってレーザビームプリンタ
が印刷出力する。

第２図にラインセンサのアナログ画像信号を２値化する
ために用いられる閾値を設定する回路のブロック図を示
す。

本実施例においては、読取り装置の読取り位置にセット
されている画像を２回読取る。そして、１回目の読取り
によってラインセンサから得たデータにより画像信号の
２値化のための閾値を決定し、２回目の読取りによって
ラインセンサから出力される画像情報を１回目の読取り
データにて決定された閾値により２値化する。

第２図において、１はランプであり、被写体（マイクロ
フィルム）Ｆを露光する。２はＣＯＤ等からなるライン
センサであり、マイクロフィルムＦＱ透過した光により
被写体の画像を読み取る。ランプ１はランプ光量制御回
路１６によってその通電量を制御することにより発光量
が読取るべきフィルムのベース濃度に応じて制御され、
ラインセンサ２で被写体画像を最適な状態で読み取らし
める。

３はアナログ−デジタル変換器であり、ラインセンサ２
のアナログ画像信号を各画素の濃度を表わすＮｂ１ｔの
デジタル信号に変換する。

４は画像信号の明レベルのピーク値を検出するピーク値
検出回路である。このピーク検出回路４は、１走査によ
って得られる画像信号を複数ブロックに分割し、その各
ブロックの画像信号のピーク値を検出するものである。

ｌ走査によって得られる画像信号はブロック設定回路５
によって所定画素数単位に分割されてブロック化される
。

ブロック設定回路４は、１走査線をいくつかのブロック
に分割する回路であり、ラインセンサ２の各読取り走査
に同期した水平同期信号Ｈ，５ＹＮＣをカウント開始の
同期信号とするＮビットのクンタ分周回路である。そし
て、栄位ブロックをＮビットと設定することにより１走
査線をＮビット毎に任意の数のブロックに分割する。

第６図にこのブロック設定回路４により一走査線の分割
動作を示す。第６図において、（１）は垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣであり、このＶＳＹＮＣはラインセンサ２によ
る一画面の読取り開始に同期した信号である。（２）は
水モ同期信号Ｈ３ＹＮであり、このＨＳＹＮＣはライン
センサ２の各主走査に同期した信号である。ブロック設
定回路４はＮビットのカウンタ分周回路はＨＳＹＮＣに
よりクリアされ、クロック制御回路１１からのクロック
ＣＬＫＩをカウントし、Ｎカウント毎にリセット信号Ｒ
３Ｉを第６図（４）の如くピーク値検出回路４に出力す
る。従って、第６図（５）に示す如く、隣り合った２つ
のＨＳＹＮＣの期間内、即ち一主走査期間がブロックＢ
ＬＩ〜ＢＬｍの様にｍブロックに分割される。この分割
数ｍは、マイクロフィルム上の記録画像の文字、記号等
の大きさを考慮して適宜設定される。

以上の様に、ブロック設定回路４の出力を、ピーク値検
出回路４のリセット信号Ｒ３Ｉとすることにより、ピー
ク値検出回路４は常にブロック毎のピーク値を検出する
。

６はラインアドレス設定回路であり、副走査方向のアド
レスエリアを設定する回路である。

また、７はブロックアドレス設定回路であり、走査中の
ブロックエリアを設定する回路である。ラインアドレス
設定回路６とブロックアドレス設定回路７にＣｐｕｌＯ
から、ｎビットのデータ（Ｄｏ〜Ｄｎ）及びｍビットの
データ（Ｄｏ〜Ｄｍ）をプリセットすることにより、画
像信号を２値化するための閾値を求めるに必要な第３図
の如くの画像エリア（閾値決定エリア）を設定する。第
３図において、５１はライ、／センサの読取りの全範囲
を示し、５２は閾値決定エリアを示す。この様に、閾値
を求めるために全読取り節回ではなく、それよ（１）１
＼さなエリアを規定し、このエリアから得られたピーク
値のみを閾値決定のための有効なピーク値とする。これ
により、フィルム上の画像サイズや画像位置の不均一に
対しても、画像以外のフィルム部分から得られたピーク
値を無効とする。尚、このエリアは常に画像が存在する
であろうサイズ、位置に設定することはもちろんである
。

ラインアドレス設定回路６の実施例を第４　［ｆｆｌに
示す、これはカウンタ２１と２つの比較器２２．２３及
びアンドゲート２４．インバータ２５から成り立ってお
りカウンタ２１は画像の一画面の読取期間を示すＶ、５
ＹＮＣ信号をカウント開始の同期信号としてＨ，５ＹＮ
Ｃ信号をカウントする。カウンタ２１のカウント出力は
ＣｐｕｌＯより出力される副走査方向のエリア始点を表
わすアドレス（Ｄｏ〜Ｄｍ′）と比較器２２により比較
され、またエリア終点を表わすアドレス（Ｄｍ′＋１〜
Ｄｍ）と比較器２３にて比較され、夫々の比較器は一致
したときから１信号を出力する。比較器２２，２３０出
力（比較器２３の出力は反転される）の論理積をアンド
ゲート２４により取ることにより二リアの始点から終点
まで１僅号となるラインゲート信号（Ｌ、ＧＴ）を発生
する。

以−１−により副走査方向のエリアをラインゲー［・信
号により規定することが出来る。

次にブロックアドレス設定回路７の実施例を第５図に示
す。これは、カウンタ２６と２つの比較器２７．２８及
びアンドゲート２９、イン／ヘータ３０より成り立って
おり、カウンタ２６はＩ］、５ＹＮＣ信号をカウント開
始の同期信号として、ブロック設定回路５の出力である
ＲＳＩ信号をカウントする。カウント出力は、Ｃｐｕｌ
Ｏより出力される主走査方向のブロックエリア最初のア
ドレス（Ｄｏ〜Ｄｎ　′）と比較器２７により比較され
、またブロックエリア最後のアドレス（Ｄ　ｎ　′＋　
１−Ｄ　ｎ）と比較器２８により比較され、夫々の比較
器は一致したときから１僅号を出力する。各々比較器２
７゜２８の出力（比較器２８の出力は反転される）の論
理積をアンドゲート２９により取ることによりエリア・
の始点から終点まで１僅号となるブロックエリア信号（
Ｂ、ＧＴ）を設定する。

以上により主走査方向のエリアをブロックエリア信号に
より規定することが出来る。

第２図において、８はゲート回路でありブロックアドレ
ス設定回路７により求められたブロックエリアと、ライ
ンアドレス設定回路６により求められたラインエリアと
で第３図に示す如くの２次元のエリア５２を求め、ピー
ク値検出回路４で検出されたピーク値のうちそのエリア
５２内の信号ピーク値だけを通す回路である。

第７図にブロックエリア信号（Ｂ、ＧＴ）によるピーク
値の取込み動作を示す。尚、第７図において、（１）は
画像信号、（２）はブロックエリア信号、（３）は後述
するラッチ回路９′のラッチタイミングを決めるクロッ
クＣＬＫ２、（４）はリセット信号Ｒ３Ｉ、（５）はビ
ークデータである。ブロックアドレス設定回路はリセッ
ト信号Ｒ５Ｉのカウント値が閾値決定エリアの始点を示
すデータ（Ｄｏ〜Ｄｎ′）に達したならば、ブロックエ
リア信号をハイレベルとする。これにより、ゲート回路
８がピーク値検出回路４の検出したピーク値を有効とす
る。

尚、この閾値決定エリアは、マイクロフィルム上の画像
の記録位置やサイズ等を考慮して。

適宜設定される。

９はピーク値データをＣＬＫ２によってＣＰＵｌ０に取
り込むタイミングを設定するためのラッチ回路である。

１０は当該装置を動作制御するためのマイクロコンピュ
ータユニット（ＣＰＵ）である。ＣＰＵ　１０はラッチ
９及び１５のラッチデータを夫々クロック信号ＣＬＫ２
、ＣＬＫ３の入力に回期して取込む、１１はクロック制
御回路であり、装置の動作基準となる各種タイミングク
ロックを作成する回路である。

１２は所定の手順で形成された閾値と画像信号を比較す
ることにより２僅の画像信号を得るための比較器である
。

１スＩ＋鐘、−木箇ベース這［１１′油出［…眩１４の
出力とＣＰＵｌ０からの閾値情報ＴＬ工　（Ｄｏ〜Ｄｐ
）とを加算し、比較器１３に閾値を供給する加算器であ
る。

ベース濃度検出回路１４の実施例を第８図に示す。図の
如くｕｐ／ｄｏｗ１カウンタ５工と比較器５２から成り
立っている。ｕｐ／ｄｏｗｎカウンタ５１の出力（ＢＡ
Ｏ）とＡＤ変換器３からのデジタル画像信号ｓｉｇとを
比較し、予めＣＰＵｌ０によってプリセットされた値Ｐ
ＲＩＳＥＴを加減算する。即ち、ＢＡＯ＞Ｓｉｇｃ７）
時にはｕＰ／ｄｏｗｎカウンタ５１のカウントを夕゛ウ
ンし、ＢＡ？Ｊ＜ｓｉｇの時にはカウントをアップする
。

これらの様子を第９図で説明する。第９図はベースレベ
ルＢＡＯ（カウンタ出力）と、閾値レベルとｓｉｇ（Ａ
／Ｄ出力）との動作関係を示す図であり、（Ｔ）の領域
、即ちＢＡＯ＞ｓｉＨの領域ではｕｐ／ｄｏｗＨカウン
タ５１はカウントをダウンする。（ＩＩ　）の領域、即
ち閾値レベル≧ｓｉｇ＞ＢＡＯの領域ではｕｐ／ｄｏｗ
ｎカウンタ５１は比較器５２の出力の状７１！、　（Ｂ
ＡＯ＞　ｓ　ｉ　ｇの時にはカウントダウンし、ＢＡＯ
＜ｓ　ｉ　ｇの時しこはカウントアツプするような状態
）に応じて、カウントアツプカウントダウンを行う。（
ＩＩ［）の領域及びｌ）の点ではｕ　ｐ　／　ｄ　ｏ　
ｗ　ｎカウンタ５１はカウントを停止し、前のカウント
値を保持する。

このように動作することによって、デジタル画像信号ｓ
ｉｇの最低レベル近くの値を求めることが出来、この最
低レベル近辺の値を近似ベース濃度とする。ＣＬＫ３は
近似ベース濃度をＣＰＵｌ０に取込むタイミングを与え
るサンプリングクロックであり、任意に設定可能である
。１５は近似ベース濃度信号をサンプリングクロックＣ
ＬＫ３によってＣＰＵｌ０に取り込むためのラッチ回路
である。

１６はランプ光量制御回路であり、ＣＰＵ１０の命令（
Ｄｏ〜Ｄｉ）によって、ランプ光量を制御すべく、ラン
プ１の通電量を制御する。

以上の回路構成の動作を説明する。第１４図はＣＰＵｌ
０の動作手順を示すフローチャート図であり、このフロ
ーチャートに示すプログラムは予じめＣＰＵｌ０の内蔵
メモリＲＯＭに格納されている。

マイクロフィルムの読取るへき画像コマが所定の読取り
位置にセットされ、読取り動作可能状態となったならば
、ＣＰＵｌ０はベース濃度の基準信号となるデータＸｏ
を取込む。即ち、ラインセンサに光を占てない状態でラ
インセンサの読取り動作を行ない（Ｓｌ）、そして、そ
のときの出力ＸＯを取り込む（Ｓ２）。この後５画像デ
ータの２値化用の閾値を決定するだめの第１回目の画像
読取りを開始すべく、ランプｌを点灯しくＳ３）、ライ
ンセンサ２を行動開始する（Ｓ４）。

そして、デジタル画像信号（Ｓ　ｉ　ｇ）のピーク値デ
ータと、近似ベース濃度データとをＣＰＵｌ０より前述
の如く予め設定した閾値決定領域に於て、取り込む（３
５，Ｓ７）。

例えば第１０図に示す如く、主走査方向について閾値決
定領域の始点及び終点をｘｌ（Ｄｏ〜Ｄ　ｍ　′）及び
ｘ２　（Ｄｍ′〜Ｄｍ）で設定し、また、副走査方向に
ついて閾値決定領域の始点及び終点をｙ２　（Ｄｏ−Ｄ
ｎ　’）及びｙｌ（Ｄｎ′〜Ｄｎ）で設定するやこれに
より実線で示す全読取り範囲５３のうち一点鎖線で示さ
れる枠５４内のデータを閾値決定のためのデータとして
取り込む。

このようにして、第１回目の画像読取りが終了したなら
ば（Ｓ９）、ランプ１を消灯し、ラインセンサ１を復動
せしめる（Ｓ　１２）。

そして、取り込んだ各データを用いて、ＣＰＵ１０は画
像信号を２値化用の閾値を決定するため１こ、第１１図
の（Ｉ）、（ＩＩ　）に示す如き、Ｘ軸に濃度レベル、
Ｙ軸に頻度を採った、ヒストグラムを作る（Ｓ６．Ｓ８
）。尚、第５図には２通りのフィルムから得られたヒス
トグラムを夫々実線及び点線で示している。

第５図（Ｉ）は近似ベース濃度成分のヒストグラムであ
り、前述の如くベース濃度検出回路１４により画像信号
の最低レベル近辺をサンプルしたグラフである。

また、（ＩＩ　）は画像信号の中で、上述の閾値決定領
域内におけるピーク値データ即ち、ネガフィルムの場合
であれば、最も光の透過量の多い部分のデータをサンプ
ルしたグラフである。

ところで、各走査線毎にピーク値を求めると、大きな文
字（空間周波数の低い成分からなる文字）と小さな文字
（空間周波数に高い成分からなる文字）とが同−画像内
に混在するような場合には大きな文字のピーク値がサン
プルデータとなり小さな文字はかすれたり出なかったり
する結果となる。従って前述の如く一走査線を複数ブロ
ックに分割し、各ブロックのピーク値を用いることによ
り大きな文字と小さな文字とが混在していても、各文字
に対応したピーク値をサンプルすることが出来る。

又、（ＩＩ　）のグラフは双峰特性を持っており濃度レ
ベルの低い側の山はベース濃度部、高い側の山は画像信
号のピーク値部を示し、濃度レベルＸ２は、第１のベー
ス濃度のフィルムにおけるサンプル画像エリアの中での
信号のピーク値レベルが最も多い所である。

（Ｉ）のグラフに於て、ｘｌはサンプル画像エリア中の
ベース濃度に近い値（近似ベース濃度と呼ぶ）を示す濃
度レベルであり、ベース濃度検出回路１４により得られ
たサンプルデータの最も多い濃度レベルである。ｘ１′
はｘｌを求めた第１のベース濃度のフィルムよりベース
６度が淡い第２のベース濃度のフィルムについてのベー
ス濃度、サンプルデータの最も多い濃度レベルである。

一般にはフィルムのベース濃度はフィルムの仕北り状態
等により同一ではなく、フィルム毎に濃度レベルが異な
る。（ｎ　）のグラフに於ても実線で示す第１のベース
濃度より点線で示す第２のベース濃度の方が淡いことを
表す。

このようにして求めた実線のヒストグラムにおいて、近
似ベース濃度代表値ｘ１と画像信号のピーク値濃度代表
値Ｘ２とを検出するＣ３１３）　、そして、この２つの
値の差、即ちＸ２−Ｘｉの値を、コントラスト値ＸＣＴ
とする（Ｓ　ｌ　４）　、このコントラスト値ＸＣＴは
ベース濃度と同様にフィルムの仕上り状８等により異る
ために同一空間周波数をもつ文字等でも必ずしも同じ値
にはならない。従って、画像信号を２値化する閾値とし
ては単に前述のコントラスト値ＸＣＴを２分するだけで
はコピー上同−濃さにならない。従って、本実施例では
コピー上の濃さを同一にするためベース濃度に従ッテ、
コントラスト値ＸＣＴ　（Ｘ２−Ｘ　１　）に補正をか
ける。

第１２図に示すグラフはこの補正動作に用いる補正曲線
を示す、Ｙ軸にはコントラスト値ＸＣＴに乗算するため
の係数値ＰをＸ軸にはベース濃度レベルを採る。０の点
（原点）は光が全く通らない真黒のフィルム右に移行す
るに従いフィルムベース濃度が淡くなる。Ｘ軸上、Ｄ＝
１．Ｏの位置はフィルムベース濃度Ｄ　＝　１．０の時
のレベルであり、この場合は、コントラスト値ＸＣＴを
５０％、即ちコントラスト値ＸＣＴを２分したものが閾
値情報となる。

第１３図は、Ｙ軸にコントラストを、Ｘ軸に空間周波数
を採り、ベース濃度をパラメータとして求めたグラフで
ある。

・んは、ベース濃度の濃いフィルムの特性、・■はベー
ス濃度の淡いフィルムの特性である。一般に新聞の本文
文字等は第１３図の範囲ａの空間周波数帯域に位置して
おり、この範囲ａにおいてはベース濃度が濃い程コント
ラスト値は低くなる傾向にある。従って、第１２図の補
正曲線上標準値をＤ　＝　１．０に設定しベース濃度〉
標準値の場合にはコントラストに乗算する補正係数Ｐを
小さくし、ベース濃度く標準値の場合には補正係数Ｐを
大きくして、２値化の際の閾値を増減することにより、
ベース濃度の違いによるコピー上の濃度を同一濃度とす
る。

しかし第１１図に示す最大頻度の近似ベース濃ＪＪ％’
Ｘｘの値は特定のフィルムに対して、光量設定のバラツ
キ、製品のバラツキ、電気回路の温度変動によるバラツ
キ等により常に一定値ではない。そこでこれらを補正す
るために前述のＸＱの値（第１１図（１））を用いる。

ＸＱの値は前述の様にラインセンサ２に光を当てない状
態でラインセンサ２の出力として得られるデータ値であ
る。これを一定時間間隔で読み取りヒストグラムの基準
値とすることによって製品、電気回路、温度変動等によ
るバラツキを吸収し常にサンプルデータからの演算処理
を高精度ですることが出来る。

即ち第１１図（Ｉ）に於て、近似ベース濃度ｘ１から補
正値ｘｏｔｌ−減算した値、即ちＢＬＸ＝　Ｘ　１−　
Ｘ　□を求める（Ｓ　１５）　、　コノＢ　ＬＸは第１
のベース濃度をもつフィルムの補正ベース濃度であり、
近似ベース濃度Ｘ’ｌから補正値ＸＱを減算した値、１
叩も、Ｂ　ＬＸ＝Ｘ’　ｔ　−ｘ　。

は第１のベース濃度をもつフィルムより淡い第２のベー
ス濃度をもつフィルムの補正ベース濃度である。これら補正ベース儂度Ｂ　ＬＸ　（
Ｂ　ＬＫ）　（７）値を求め第１２図ニ示す補正曲線に
対応させ補正係数Ｐを求め（Ｓｔムの２値化の際の適正
な閾値を求めることが出来る。

ＣＰＵｌ０はこの様に作成したヒストグムに基づいて、
以上の処理を実行し、画像信号の２値化用の閾値の基準
となる閾値情報ＴＬＩを加算器１３に供給する（Ｓ　ｌ
　８）。

加算器１３は前述の如く、この閾値情報ＴＬＩにベース
濃度検出回路１４からのベース濃度値を加算して閾値を
形成し、比較器１２に印加する。この様にしてフィルム
上に記録された画像及びフィルムのベース濃度を考慮し
た閾値が形成され、この閾値を用いて２回目の画像読取
りによりＡＤ変換器３からのデジタル画像信号が比較器
１２によって２値化され、２価値号として出力される。

即ち、再びランプｌを点灯しくＳ　１９）、ラインセン
サ２を往動せしめ（Ｓ２０）、画像読取りを行なう。ラ
インセンサ２の出力するアナログ画像信号はＡＤ変換器
３によりデジタル画像信号に変換され、更に、比較器１
２において、ＣＰＵｌ０の出力する閾値情報Ｔ’ＬＩに
ベース濃度を加算して得た閾値と比較され、この大小関
係により２値化される。

所望の画像の読取りが終了したならば（Ｓ２１）、ラン
プ１を消灯しく５２２）、　　ラインセンサ２を再び復
動し、読取開始位置に移動せしめる。これにより、所望
画像の読取りを終了する。

尚、第１１図（ｍ）はフィルムベースの透過光量を動的
に求めたグラフである。ｘ３の値はフィルムを読取り位
置に押入せずにランプｌを点灯し、このとさのラインセ
ンサ２の出力により光量測定を行った時のヒストグラム
の最大頻度の点の光量レベルである。しかしフィルムを
読取り位置に押入することによって、フィルムベースの
透過十分だけ光量が減少しくｘ３′の光量レベル）、画
像信号の相対分解能が低下する。従ってフィルムを押入
しラインセンサを移動しながら画像のない領域で（例え
ばフィルムのリーグ部等の非画像部）で読取り動作を行
ない光量レベルをｘ３にする様光量設定を行い、画像信
号の分解能を最大限にする。

このようにすることにより、フィルムの１点の透過光で
はなく、所定範囲の透過光により光量設定のためのデー
タをサンプルするので、ランプの光量バラツキ、局所的
なフィルムの汚れ等による光量減少を補正することが可
能となる。又、コントラスト値の小さな画像は、信号に
対する相対分解能が低下するため光量を増加させ必要コ
ントラスト値を求めて、２値化することによってきれい
なコピー濃度を得ることが出来る。

第１５図にヒストグラムを用いた光量設定の動作手順を
示す。このフローチャートのプログラムもＣＰＵｌ０の
内蔵メモリＲＯＭに予め格納されている。また、この光
量設定動作は例えば、第１４図に示した画像読取動作前
に実行される。

まず、フィルムが読取り位置にない状態、例えば、フィ
ルムの装填前の状態又はフィルムが装填されているなら
ばフィルムを巻き戻した後の状態で、ランプｌを基準光
量で点灯せしめる（Ｓ３１）。そして、ラインセンサ２
を駆動し、読取りを開始しく５３２）、　　ラインセン
サ２の出力のピーク値を求め（Ｓ３３）、このピーク値
のヒストグラムを作成する（Ｓ３４）。所定持回の読取
り動作が終了したならば（Ｓ　３５）、ラインセンサの
読取りを停止しく５３６）、作成したヒストグラムより
Ｘ３　（第１１図のｍ）を検出する（Ｓ　３７）。

その後、フィルトを押入し、フィルムの例えば空白部を
読取り位置にセットする（Ｓ　３８）。

そして、再びラインセンサ２を駆動し、読取りを開始す
るとともにラインセンサ２を往動せしめる（Ｓ　３９）
。このときのラインセンサ２の出力のピーク値を取込み
（Ｓ４０）、　　ピーク（ａのヒストグラムを作成する
（Ｓ４１）。所定時間の読取りが終了したならば（Ｓ　
４２）、読取りを停止しラインセンサを復動せしめる（
Ｓ　４３）。作成したヒストグラムよりＸ３　′（第１
１図の■）を検出する（Ｓ４４）。

次に、このようにして検出したｘ３、Ｘ３′の値の大小
関係を判断しく５４５）　、Ｘ３＞Ｘ３　′ならば、ラ
ンプ光量制御回路１６にランプの光量を所定量増加せし
める（３４６）。

そして、増加した光量にてラインセンサ２の読取りを行
ない（Ｓ３９）、そのときのピーク値を検出しく５４０
）、ヒストグラムを作成する（Ｓ４１）。そして、所定
時間の読取りがなされたなら（Ｓ４２）、読取りを停止
しく５４３）、再びＸ３′をヒストグラムより検出Ｌ　
（Ｓｎ２）、Ｘ３．！：Ｘ３　′を比較する（３４６）
。　この動作をｘ３≦Ｘ３’となる迄繰返し実行し、Ｘ
３≦Ｘ３′となったならば、その時点の光量を記憶する
。この光量が、前述した高分解能の読取りを可能とする
光量となり、この光量にてフィルム画像の読取りを行な
う。尚、フィルムの透過光量の検出時、ラインセンサを
移動する代りに、フィルムを移動してもよい。

以上の様に、マイクロフィルムに記録された画像の読取
りに際し、画像信号を２値化するための閾値を読取るべ
き画像濃度及びベース濃度に応じて決定するので、フィ
ルムの種類や撮影、現像状態等に左右されず、常に良好
な２値画像信号を得ることができる。

また、閾値決定のだめの画像濃度のサンプル領域を規定
し、フィルムの非画像部のデータは無効とするので、閾
値が画像以外のものに影響されてしまうことがない。

また、画像濃度のサンプルを一走査ラインを複数ブロッ
クに分割し９個々のブロックから得るので、大きな、１
・°・”、なる文字、記号等が混在した画像でも、良好
な閾値を決定できる。

また、更に、読取るべきマイクロフィルムの透過光を所
定のものとするので、フィルムの種類等に影響されず、
常に適正な光量でフィルム露光がなされる。

尚、本実施例ではマイクロフィルムの読取すを例に説明
を行なったが、３５ｍｍフィルム等の他のフィルムの画
像読取りにも同様に適用可能である。また、読取った画
像信号は２値化するだけではなく、例えば複数の閾値を
用いて多値化してもよく、この場合の複数の閾値を以上
説明した２値化用の閾値決定動作と同様に実行すること
ができる。また、読取り用のラインセンサの代りに２次
元状のイメージセンサを用いることもできる。

尚、この閾値決定の動作はマイクロフィルムの各コマの
読取り毎に毎回実行してもよいし、また、例えば同一フ
ィルムの複数コマを連続して読取る場合には、最初のコ
マにより閾値を決定し、その後のコマの読取りに同一の
閾値を用いてもよい。

〔効　果〕

以上説明した様に、本発明によるとフィルムが露光され
ていない状態における読取り出力により画像情報を量子
化するための閾値を補正するので、画像信号の量子化が
装置の経時変化や環境条件等に左右されることを防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したマイクロフィルム読取り装置
の概略構成図、第２図は読取り画像信号を処理する回路
の−・例を示すブロック図、第３図は閾値決定領域を示
す図、第４図はラインアドレス設定回路のブロック図、
第５図はブロックアドレス設定回路のブロック図、第６
図は一走査線の分割動作を示す図、第７図はピーク値取
込み動作を示す図、第８図はベース濃度検出回路のブロ
ック図、第９図はベース濃度検出回路の動作を示す図、
第１０図は閾値決定領域からのデータ取込みを示す図、
第１１図（Ｉ）、（ＩＩ）、（ｍ）はヒストグラムの例
を示す図、第１２図はベース濃度と補正係数の関係を示
す図、第１３図は空間周波数とコントラストの関係を示
す図、第１４図は閾値決定の動作手順を示すフローチャ
ート図、第１５図は光量決定の動作手順を示すフローチ
ャート図であり、１はランプ、２はラインセンサ、４は
ピーク値検出回路、６はラインアドレス設定回路、７は
ブロックアドレス設定回路、１０はＣＰＵ、１２は比較
器、１４はベース濃度検出回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

画像の記録されたフィルムを露光し、露光されたフィル
ムの透過光により画像を読取る画像読取り装置において
、フィルムが露光されていない状態における読取り出力
により画像情報を量子化するための閾値を決定すること
を特徴とする画像読取り装置。