JPS625774Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS625774Y2 JPS625774Y2 JP1980071863U JP7186380U JPS625774Y2 JP S625774 Y2 JPS625774 Y2 JP S625774Y2 JP 1980071863 U JP1980071863 U JP 1980071863U JP 7186380 U JP7186380 U JP 7186380U JP S625774 Y2 JPS625774 Y2 JP S625774Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- coiled
- rotating shaft
- product
- cylinder device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はコイル状集積線材の移載装置に関する
ものであり、その目的は、圧延設備から供給され
るコイル状線材の受取り、受渡し等を容易に行な
うことにある。
ものであり、その目的は、圧延設備から供給され
るコイル状線材の受取り、受渡し等を容易に行な
うことにある。
以下本考案の実施例を第１図〜第７図に基づき
説明する。
説明する。
圧延機（図示せず。）から出たコイル状線材Ｃ
は、レーイングコーン（図示せず。）で螺旋状に
された後、空冷コンベア１上を冷却されつつ移送
される。かかる空冷経路、すなわちコイル状線材
供給路Ｌの端部にセンタリングコーン２が垂直に
配置される。センタリングコーン２は前記線材供
給路Ｌから落下するコイル状線材Ｃのガイド筒３
内に同心状に配置される。４Ａ，４Ｂは線材受部
材であり、これはセンタリングコーン２の下部に
おいて昇降する。なお第１図〜第６図中に示され
た線材受け部材４Ａ，４Ｂは、その配置位置が実
際のものより水平方向に90゜変位した状態で示さ
れている。センタリングコーン２の下方に左右一
対の横行レール５が配設され、この横行レール５
に第１台車６が支持される。横行レール５の基端
部に、これと直交する方向のクロツプ搬出コンベ
ア７が配置される。クロツプ搬出コンベア７はそ
の伸縮支持機構８の作用により、その搬送面が横
行レール５の上位と下位との間で昇降し得る。さ
らに、横行レール５の先端部に昇降レール９が配
置される。すなわち昇降レール９は、基礎１０か
ら立上げられたガイド１１に沿い、ラツク・ピニ
オン機構１２を介して昇降する電動チエン駆動式
のマンドレル引抜装置１３上に支持される。前記
第１台車６は連結具１４によつて第２台車１５に
連結されると共に、押引装置１６の作動端に連結
される。この構成により、押引装置１６を正逆作
動させることによつて第１台車６を前記センタリ
ングコーン２の直下部とクロツプ搬出コンベア７
上部との間で正逆走行させた場合には、第１台車
６に対して連結されている第２台車１５が昇降レ
ール９と横行レール５のセンタリングコーン２の
直下部との間で乗移り走行するようになる。前記
連結具１４は上下方向でのみ係脱可能な一対の係
脱部材からなり、そのうちの一方が第１台車６、
他方が第２台車１５に固定される。センタリング
コーン２の直下でかつ横行レール５の下方に固定
枠１７が設けられ、この固定枠１７上に上向きの
シリンダ装置１８と垂直ガイド装置１９とが設け
られ、このガイド装置１９に支持枠２０が昇降可
能に係合せしめられる。そしてシリンダ装置１８
の作動端が支持枠２０に連結される。この構成
で、支持枠２０の台板２０Ａが横行レール５の上
位と下位との間で昇降可能となる。なお、シリン
ダ装置１８、垂直ガイド装置１９、支持枠２０に
よりマンドレル昇降支持装置が構成される。一
方、前記ガイド筒３に線材分割装置２１と線材切
断装置２２とが設けられる。線材分割装置２１
は、センタリングコーン２の周囲の線材落下経路
上部に対し、その４方向から出退する分割ロツド
並びにその出退作動装置よりなる上部分割装置２
１Ａと、縦軸周りで揺動してその４方向から出退
する揺動出退爪並びにその出退揺動駆動装置より
なる下部分割装置２１Ｂとを備える。昇降レール
９を挾んで横行レール５の反対側に、搬送台車２
３のガイドレール２４が配設される。第７図から
明らかなように、ガイドレール２４は基礎１０上
に支持されたシリンダ装置２５により連継作動せ
しめられる複数の伸縮支持機構２６により一定ス
トローク内で昇降可能に支持される。またガイド
レール２４の前端並びに後端にそれぞれ輪体２７
Ａ，２７Ｂが設けられ、これらの輪体２７Ａ，２
７Ｂに巻掛けられた索体２８の各端が搬送台車２
３に連結される。１対の輪体２７Ａ，２７Ｂのう
ちいずれか一方のものが減速機２９を介して駆動
モータ３０に連動連結される。搬送台車２３の前
端部に挾持装置３１が設けられる。挾持装置３１
は、左右一対の支柱３２と、支柱３２に平行に軸
支された回動軸３３と、回動軸３３の一端に固着
されたレバー３４と、レバー３４の遊端に連結さ
れたシリンダ装置３５と、支柱３２に設けられか
つ回動軸３３に対して平行なガイド３６と、回動
軸３３にその軸心方向のみ摺動可能に嵌合されか
つガイド３６に案内される昇降部材３７と、この
昇降部材３７の昇降作動機構３８と、回動軸３３
の他端部に設けられたフオーク３９と、昇降部材
３７に設けられた線材押え部材４０とを備え、前
記一対の支柱３２の基端部が搬送台車２３の前端
に横軸４１を介して支持される。そして支柱３２
と搬送台車２３の後端との間にシリンダ装置４２
が介在され、その押引作用により挾持装置３１の
全体が横軸４１の周りで揺動して起立あるいは倒
伏するようになつている。なお前記昇降作動機構
３８は、支柱３２の一端並びに他端に設けられた
一対の輪体４３Ａ，４３Ｂに巻掛けられた索体４
４の適所に連結具４５を固着し、この連結具４５
を前記昇降部材３７に固定すると共に、一方の輪
体４３Ｂを減速機４６を介して駆動モータ４７に
連動連結してなる。フオーク３９並びに線材押え
部材４０は、挾持装置３１が起立状態のとき、支
柱３２の前方へ突出するような形態で設けられ
る。そしてその状態で搬送台車２３が前進する
と、フオーク３９が上昇限にある昇降レール９の
直上部に侵入するように構成される。また線材押
え部材４０は、その一対のものがシリンダ装置３
５の作動により相互に開閉方向に揺動すべく構成
される。ガイドレール２４の後部、すなわち製品
受渡し部に、前方が開放された製品受取枠４８が
配置される。この製品受取枠４８はクレーン等に
より一定の経路を通して搬送される。
は、レーイングコーン（図示せず。）で螺旋状に
された後、空冷コンベア１上を冷却されつつ移送
される。かかる空冷経路、すなわちコイル状線材
供給路Ｌの端部にセンタリングコーン２が垂直に
配置される。センタリングコーン２は前記線材供
給路Ｌから落下するコイル状線材Ｃのガイド筒３
内に同心状に配置される。４Ａ，４Ｂは線材受部
材であり、これはセンタリングコーン２の下部に
おいて昇降する。なお第１図〜第６図中に示され
た線材受け部材４Ａ，４Ｂは、その配置位置が実
際のものより水平方向に90゜変位した状態で示さ
れている。センタリングコーン２の下方に左右一
対の横行レール５が配設され、この横行レール５
に第１台車６が支持される。横行レール５の基端
部に、これと直交する方向のクロツプ搬出コンベ
ア７が配置される。クロツプ搬出コンベア７はそ
の伸縮支持機構８の作用により、その搬送面が横
行レール５の上位と下位との間で昇降し得る。さ
らに、横行レール５の先端部に昇降レール９が配
置される。すなわち昇降レール９は、基礎１０か
ら立上げられたガイド１１に沿い、ラツク・ピニ
オン機構１２を介して昇降する電動チエン駆動式
のマンドレル引抜装置１３上に支持される。前記
第１台車６は連結具１４によつて第２台車１５に
連結されると共に、押引装置１６の作動端に連結
される。この構成により、押引装置１６を正逆作
動させることによつて第１台車６を前記センタリ
ングコーン２の直下部とクロツプ搬出コンベア７
上部との間で正逆走行させた場合には、第１台車
６に対して連結されている第２台車１５が昇降レ
ール９と横行レール５のセンタリングコーン２の
直下部との間で乗移り走行するようになる。前記
連結具１４は上下方向でのみ係脱可能な一対の係
脱部材からなり、そのうちの一方が第１台車６、
他方が第２台車１５に固定される。センタリング
コーン２の直下でかつ横行レール５の下方に固定
枠１７が設けられ、この固定枠１７上に上向きの
シリンダ装置１８と垂直ガイド装置１９とが設け
られ、このガイド装置１９に支持枠２０が昇降可
能に係合せしめられる。そしてシリンダ装置１８
の作動端が支持枠２０に連結される。この構成
で、支持枠２０の台板２０Ａが横行レール５の上
位と下位との間で昇降可能となる。なお、シリン
ダ装置１８、垂直ガイド装置１９、支持枠２０に
よりマンドレル昇降支持装置が構成される。一
方、前記ガイド筒３に線材分割装置２１と線材切
断装置２２とが設けられる。線材分割装置２１
は、センタリングコーン２の周囲の線材落下経路
上部に対し、その４方向から出退する分割ロツド
並びにその出退作動装置よりなる上部分割装置２
１Ａと、縦軸周りで揺動してその４方向から出退
する揺動出退爪並びにその出退揺動駆動装置より
なる下部分割装置２１Ｂとを備える。昇降レール
９を挾んで横行レール５の反対側に、搬送台車２
３のガイドレール２４が配設される。第７図から
明らかなように、ガイドレール２４は基礎１０上
に支持されたシリンダ装置２５により連継作動せ
しめられる複数の伸縮支持機構２６により一定ス
トローク内で昇降可能に支持される。またガイド
レール２４の前端並びに後端にそれぞれ輪体２７
Ａ，２７Ｂが設けられ、これらの輪体２７Ａ，２
７Ｂに巻掛けられた索体２８の各端が搬送台車２
３に連結される。１対の輪体２７Ａ，２７Ｂのう
ちいずれか一方のものが減速機２９を介して駆動
モータ３０に連動連結される。搬送台車２３の前
端部に挾持装置３１が設けられる。挾持装置３１
は、左右一対の支柱３２と、支柱３２に平行に軸
支された回動軸３３と、回動軸３３の一端に固着
されたレバー３４と、レバー３４の遊端に連結さ
れたシリンダ装置３５と、支柱３２に設けられか
つ回動軸３３に対して平行なガイド３６と、回動
軸３３にその軸心方向のみ摺動可能に嵌合されか
つガイド３６に案内される昇降部材３７と、この
昇降部材３７の昇降作動機構３８と、回動軸３３
の他端部に設けられたフオーク３９と、昇降部材
３７に設けられた線材押え部材４０とを備え、前
記一対の支柱３２の基端部が搬送台車２３の前端
に横軸４１を介して支持される。そして支柱３２
と搬送台車２３の後端との間にシリンダ装置４２
が介在され、その押引作用により挾持装置３１の
全体が横軸４１の周りで揺動して起立あるいは倒
伏するようになつている。なお前記昇降作動機構
３８は、支柱３２の一端並びに他端に設けられた
一対の輪体４３Ａ，４３Ｂに巻掛けられた索体４
４の適所に連結具４５を固着し、この連結具４５
を前記昇降部材３７に固定すると共に、一方の輪
体４３Ｂを減速機４６を介して駆動モータ４７に
連動連結してなる。フオーク３９並びに線材押え
部材４０は、挾持装置３１が起立状態のとき、支
柱３２の前方へ突出するような形態で設けられ
る。そしてその状態で搬送台車２３が前進する
と、フオーク３９が上昇限にある昇降レール９の
直上部に侵入するように構成される。また線材押
え部材４０は、その一対のものがシリンダ装置３
５の作動により相互に開閉方向に揺動すべく構成
される。ガイドレール２４の後部、すなわち製品
受渡し部に、前方が開放された製品受取枠４８が
配置される。この製品受取枠４８はクレーン等に
より一定の経路を通して搬送される。
次に作動を説明する。第１図は第２台車１５上
に乗せられた製品受取りマンドレルＭGに保持さ
れた製品（集積状態のコイル状線材：前端並びに
後端の各部分をクロツプとして切除したもの）Ｇ
を挾持装置３１で挾持すると共に、クロツプ受取
りマンドレルＭCを昇降支持装置により第１台車
６より持上げ、これをセンタリングコーン２に接
続した状態を示している。このとき、製品受取り
マンドレルＭGに保持された製品Ｇの後端クロツ
プＣBがすでにクロツプ受取りマンドレルＭCに保
持されており、また上部分割装置２１Ａ並びに下
部分割装置２１Ｂはいずれも作動状態に設定され
ている。さらに切断装置２２は非作動状態に設定
され、また線材受け部材４Ａ，４Ｂは下降限に設
定せしめられている。なおこのとき、センタリン
グコーン２はクロツプ受取りマンドレルＭCによ
つて支持される。そしてコイル状線材供給路Ｌを
通して送られてきた線材Ｃの前端部が下部分割装
置２１Ｂ上に保持され、その落下を阻止されてい
る。この状態から、下部分割装置２１Ｂを非作動
状態に切換えると、線材Ｃの前端部分が落下し、
第２図のようにクロツプ受取りマンドレルＭCの
外周部に保持される。このとき線材Ｃは上部分割
装置２１Ａによつて依然として分割されたままに
なつているため、前記前端部分の落下によりそれ
に続く部分が落下することは阻止される。次に第
３図のように切断装置２２を作動状態に切換え、
線材前端部分を前端クロツプＣFとして他の部分
から切離し、クロツプ受取りマンドレルＭCに保
持させる。前端クロツプＣFの切離し後、切断装
置２２を非作動状態、また下部分割装置２１Ｂを
作動状態にそれぞれ切換えると共に、上部分割装
置２１Ａを非作動状態に切換える。その後、シリ
ンダ装置１８を引込み、支持枠２０を垂直ガイド
装置１９に沿つて横行レール５の下位まで下降さ
せることにより、クロツプ受取りマンドレルＭC
を支持枠台板２０Ａから第１台車６上へ受渡す。
この間に、ラツク・ピニオン機構１２を介して引
抜装置１３を下降させ、もつて製品受取りマンド
レルＭGを昇降レール９ないし第２台車１５上に
支持したまま、第２図矢印のように、挾持装置３
１に保持された製品Ｇより下方へ引抜く。この場
合、第２台車１５は自動的に第１台車６から連結
解除される。製品受取りマンドレルＭGの引抜
後、シリンダ装置４２を引込んで挾持装置３１を
倒伏させ（第３図仮想線）、その後搬送台車２３
によりこれを製品受渡し部へ搬送する。第３図に
示されるように製品受渡し部において、挾持装置
３１に保持された製品Ｇは製品受取枠４８に挿入
される。これと併行して、引抜装置１３を上昇さ
せることにより、昇降レール９を横行レール５に
対して連続する位置へ復帰させる。これに伴ない
第２台車１５が自動的に第１台車６に連結され
る。次に第４図のように、押引装置１６を引込ん
で第１台車６をクロツプ搬出コンベア７の上部位
へ走行させると共に、第１台車６に連結されてい
る第２台車１５を昇降レール９から横行レール５
上へ乗移り走行させ、製品受取りマンドレルＭG
をセンタリングコーン２の直下部に位置させる。
その後、シリンダ装置１８を押出し、支持枠２０
を上昇させて該支持枠２０上に製品受取りマンド
レルＭGを第２台車１５上から受取らせると共
に、これを持上げてセンタリングコーン２に接続
させる。次に線材受け部材４Ａ，４Ｂをその上昇
限に設定する。次に下部分割装置２１Ｂを非作動
状態に切換え、線材Ｃを製品受取りマンドレルＭ
Gに沿つて落下させる。この場合、線材Ｃはその
受け部材４Ａ，４Ｂにより受けられるから、該線
材Ｃの落下に伴なつてそのコイル径が大幅に縮少
し、製品受取りマンドレルＭGに巻き付くという
ような事態の発生が防止される。線材受け部材４
Ａ，４Ｂは線材Ｃの供給速度に応じて徐々に下降
せしめられる。したがつて線材Ｃの落下距離は常
時一定に保持される。線材受け部材４Ａ，４Ｂは
その下降限に達する直前において、第５図のよう
に、製品Ｇを製品受取りマンドレルＭGの基台上
に受渡す。また１ビレツト分の線材Ｃがその後端
部分を残して製品受取りマンドレルＭG側へ供給
された時点で、下部分割装置２１Ｂを作動状態に
切換え、つづいて切断装置２２を作動状態に切換
えて、後端クロツプＣBを切離し、これを下部分
割装置２１Ｂ上に保持させる。次に、第６図のよ
うに、上部分割装置２１Ａを作動状態に切換え、
後続のコイル状線材Ｃの落下を阻止しておく。そ
の間に、第４図のように、ガイドレール２４をそ
の伸縮支持機構２６を介して下降させると共に、
挾持装置３１による製品Ｇの保持状態を解除し、
該製品Ｇを製品受取枠４８に受渡す。その後、製
品受取枠４８は搬送され、また挾持装置３１を、
第５図のように、元位置に復帰させ、次の製品受
取りに備える。一方、第４図のように、クロツプ
搬出コンベア７の直上にあるクロツプ受取りマン
ドレルＭCは、クロツプＣB，ＣFを保持したまま
クロツプ搬出コンベア７の上昇作動を介して排出
される。これに伴ない、第５図のように、別のク
ロツプ受取りマンドレルＭCがクロツプ搬出コン
ベア７の下降作動を介して第１台車６上に移替え
られる。この後、第６図のように、押引装置１６
を押出して第１台車６を前進させ、もつて別のク
ロツプ受取りマンドレルＭCをセンタリングコー
ン２の直下部に搬入すると共に、第１台車６に連
結されている第２台車１５を昇降レール９に乗移
らせ、もつて該第２台車１５上の製品受取りマン
ドレルＭGに保持されている製品Ｇを挾持装置３
１のフオーク３９上に乗上げる。この後、昇降支
持装置によりクロツプ受取りマンドレルＭCを第
１台車６から持上げると共に、該マンドレルＭC
をセンタリングコーン２に接続し、つづいて下部
分割装置２１Ｂを非作動状態として後端クロツプ
ＣBを落下させ、このクロツプ受取りマンドレル
ＭCに保持させる。この後下部分割装置２１Ｂは
再び作動状態に切換えられ、第１図の状態とな
る。一方、製品Ｇはフオーク３９への乗上げ後、
線材押え部材４０の作用によりフオーク３９との
間で挾持し、次に製品受取りマンドレルＭGの引
抜きを行なう。挾持装置３１による製品Ｇの挾持
は、シリンダ装置３５並びに昇降作動機構３８の
各作動に伴なう線材押え部材４０の開閉動並びに
昇降動を組合せて行なう。
に乗せられた製品受取りマンドレルＭGに保持さ
れた製品（集積状態のコイル状線材：前端並びに
後端の各部分をクロツプとして切除したもの）Ｇ
を挾持装置３１で挾持すると共に、クロツプ受取
りマンドレルＭCを昇降支持装置により第１台車
６より持上げ、これをセンタリングコーン２に接
続した状態を示している。このとき、製品受取り
マンドレルＭGに保持された製品Ｇの後端クロツ
プＣBがすでにクロツプ受取りマンドレルＭCに保
持されており、また上部分割装置２１Ａ並びに下
部分割装置２１Ｂはいずれも作動状態に設定され
ている。さらに切断装置２２は非作動状態に設定
され、また線材受け部材４Ａ，４Ｂは下降限に設
定せしめられている。なおこのとき、センタリン
グコーン２はクロツプ受取りマンドレルＭCによ
つて支持される。そしてコイル状線材供給路Ｌを
通して送られてきた線材Ｃの前端部が下部分割装
置２１Ｂ上に保持され、その落下を阻止されてい
る。この状態から、下部分割装置２１Ｂを非作動
状態に切換えると、線材Ｃの前端部分が落下し、
第２図のようにクロツプ受取りマンドレルＭCの
外周部に保持される。このとき線材Ｃは上部分割
装置２１Ａによつて依然として分割されたままに
なつているため、前記前端部分の落下によりそれ
に続く部分が落下することは阻止される。次に第
３図のように切断装置２２を作動状態に切換え、
線材前端部分を前端クロツプＣFとして他の部分
から切離し、クロツプ受取りマンドレルＭCに保
持させる。前端クロツプＣFの切離し後、切断装
置２２を非作動状態、また下部分割装置２１Ｂを
作動状態にそれぞれ切換えると共に、上部分割装
置２１Ａを非作動状態に切換える。その後、シリ
ンダ装置１８を引込み、支持枠２０を垂直ガイド
装置１９に沿つて横行レール５の下位まで下降さ
せることにより、クロツプ受取りマンドレルＭC
を支持枠台板２０Ａから第１台車６上へ受渡す。
この間に、ラツク・ピニオン機構１２を介して引
抜装置１３を下降させ、もつて製品受取りマンド
レルＭGを昇降レール９ないし第２台車１５上に
支持したまま、第２図矢印のように、挾持装置３
１に保持された製品Ｇより下方へ引抜く。この場
合、第２台車１５は自動的に第１台車６から連結
解除される。製品受取りマンドレルＭGの引抜
後、シリンダ装置４２を引込んで挾持装置３１を
倒伏させ（第３図仮想線）、その後搬送台車２３
によりこれを製品受渡し部へ搬送する。第３図に
示されるように製品受渡し部において、挾持装置
３１に保持された製品Ｇは製品受取枠４８に挿入
される。これと併行して、引抜装置１３を上昇さ
せることにより、昇降レール９を横行レール５に
対して連続する位置へ復帰させる。これに伴ない
第２台車１５が自動的に第１台車６に連結され
る。次に第４図のように、押引装置１６を引込ん
で第１台車６をクロツプ搬出コンベア７の上部位
へ走行させると共に、第１台車６に連結されてい
る第２台車１５を昇降レール９から横行レール５
上へ乗移り走行させ、製品受取りマンドレルＭG
をセンタリングコーン２の直下部に位置させる。
その後、シリンダ装置１８を押出し、支持枠２０
を上昇させて該支持枠２０上に製品受取りマンド
レルＭGを第２台車１５上から受取らせると共
に、これを持上げてセンタリングコーン２に接続
させる。次に線材受け部材４Ａ，４Ｂをその上昇
限に設定する。次に下部分割装置２１Ｂを非作動
状態に切換え、線材Ｃを製品受取りマンドレルＭ
Gに沿つて落下させる。この場合、線材Ｃはその
受け部材４Ａ，４Ｂにより受けられるから、該線
材Ｃの落下に伴なつてそのコイル径が大幅に縮少
し、製品受取りマンドレルＭGに巻き付くという
ような事態の発生が防止される。線材受け部材４
Ａ，４Ｂは線材Ｃの供給速度に応じて徐々に下降
せしめられる。したがつて線材Ｃの落下距離は常
時一定に保持される。線材受け部材４Ａ，４Ｂは
その下降限に達する直前において、第５図のよう
に、製品Ｇを製品受取りマンドレルＭGの基台上
に受渡す。また１ビレツト分の線材Ｃがその後端
部分を残して製品受取りマンドレルＭG側へ供給
された時点で、下部分割装置２１Ｂを作動状態に
切換え、つづいて切断装置２２を作動状態に切換
えて、後端クロツプＣBを切離し、これを下部分
割装置２１Ｂ上に保持させる。次に、第６図のよ
うに、上部分割装置２１Ａを作動状態に切換え、
後続のコイル状線材Ｃの落下を阻止しておく。そ
の間に、第４図のように、ガイドレール２４をそ
の伸縮支持機構２６を介して下降させると共に、
挾持装置３１による製品Ｇの保持状態を解除し、
該製品Ｇを製品受取枠４８に受渡す。その後、製
品受取枠４８は搬送され、また挾持装置３１を、
第５図のように、元位置に復帰させ、次の製品受
取りに備える。一方、第４図のように、クロツプ
搬出コンベア７の直上にあるクロツプ受取りマン
ドレルＭCは、クロツプＣB，ＣFを保持したまま
クロツプ搬出コンベア７の上昇作動を介して排出
される。これに伴ない、第５図のように、別のク
ロツプ受取りマンドレルＭCがクロツプ搬出コン
ベア７の下降作動を介して第１台車６上に移替え
られる。この後、第６図のように、押引装置１６
を押出して第１台車６を前進させ、もつて別のク
ロツプ受取りマンドレルＭCをセンタリングコー
ン２の直下部に搬入すると共に、第１台車６に連
結されている第２台車１５を昇降レール９に乗移
らせ、もつて該第２台車１５上の製品受取りマン
ドレルＭGに保持されている製品Ｇを挾持装置３
１のフオーク３９上に乗上げる。この後、昇降支
持装置によりクロツプ受取りマンドレルＭCを第
１台車６から持上げると共に、該マンドレルＭC
をセンタリングコーン２に接続し、つづいて下部
分割装置２１Ｂを非作動状態として後端クロツプ
ＣBを落下させ、このクロツプ受取りマンドレル
ＭCに保持させる。この後下部分割装置２１Ｂは
再び作動状態に切換えられ、第１図の状態とな
る。一方、製品Ｇはフオーク３９への乗上げ後、
線材押え部材４０の作用によりフオーク３９との
間で挾持し、次に製品受取りマンドレルＭGの引
抜きを行なう。挾持装置３１による製品Ｇの挾持
は、シリンダ装置３５並びに昇降作動機構３８の
各作動に伴なう線材押え部材４０の開閉動並びに
昇降動を組合せて行なう。
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、フオークと線材押え部材とにより垂直方向に
積層されたコイル状集積線材をその下面と上面か
ら挟持するのでこのコイル状集積線材を確実に保
持でき、コイル状集積線材の受取り受渡し等を容
易にかつ効果的に行なうことができる。
ば、フオークと線材押え部材とにより垂直方向に
積層されたコイル状集積線材をその下面と上面か
ら挟持するのでこのコイル状集積線材を確実に保
持でき、コイル状集積線材の受取り受渡し等を容
易にかつ効果的に行なうことができる。
第１図〜第６図は作動状態の全体側面図、第７
図は本考案実施例の一部切欠側面図である。 Ｃ……コイル状線材、Ｌ……コイル状線材供給
路、２……センタリングコーン、２３……搬送台
車、２４……ガイドレール、２５……シリンダ装
置、３１……挾持装置、３２……支柱、３３……
回動軸、３４……レバー、３５……シリンダ装
置、３６……ガイド、３７……昇降部材、３８…
…昇降作動機構、３９……フオーク、４０……線
材押え部材、４１……横軸、４２……シリンダ装
置、４３Ａ，４３Ｂ……輪体、４４……索体、４
５……連結具、４６……減速機、４７……駆動モ
ータ。
図は本考案実施例の一部切欠側面図である。 Ｃ……コイル状線材、Ｌ……コイル状線材供給
路、２……センタリングコーン、２３……搬送台
車、２４……ガイドレール、２５……シリンダ装
置、３１……挾持装置、３２……支柱、３３……
回動軸、３４……レバー、３５……シリンダ装
置、３６……ガイド、３７……昇降部材、３８…
…昇降作動機構、３９……フオーク、４０……線
材押え部材、４１……横軸、４２……シリンダ装
置、４３Ａ，４３Ｂ……輪体、４４……索体、４
５……連結具、４６……減速機、４７……駆動モ
ータ。
Claims (1)
- 左右一対の支柱と、支柱に平行に配置された回
動軸と、回動軸に固着されたレバーと、レバー遊
端に連結されて前記回動軸を回動させるシリンダ
装置と、支柱に設けられかつ回動軸に平行なガイ
ドと、回動軸にその軸心方向のみ摺動可能に嵌合
されかつガイドに案内される昇降部材と、昇降部
材の昇降作動機構と、支柱基端部で前記回動軸に
設けられてコイル状集積線材を下面から支持可能
なフオークと、前記昇降部材に設けられて前記回
動軸により開閉方向に揺動可能でかつ前記フオー
クとの間で前記コイル状集積線材を挟持可能な線
材押え部材を備え、前記支柱基端部を搬送台車の
前端に横軸を介して起倒可能に取付け、支柱と搬
送台車との間に起倒用シリンダ装置を設けたこと
を特徴とするコイル状集積線材移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980071863U JPS625774Y2 (ja) | 1980-05-23 | 1980-05-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980071863U JPS625774Y2 (ja) | 1980-05-23 | 1980-05-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56175114U JPS56175114U (ja) | 1981-12-24 |
| JPS625774Y2 true JPS625774Y2 (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=29435433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980071863U Expired JPS625774Y2 (ja) | 1980-05-23 | 1980-05-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS625774Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973016U (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-17 | 日立電線株式会社 | パツク交換式線材の連続把取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437790Y2 (ja) * | 1974-09-02 | 1979-11-12 |
-
1980
- 1980-05-23 JP JP1980071863U patent/JPS625774Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56175114U (ja) | 1981-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4863335A (en) | Automatic guided vehicle roll-handling system | |
| CN211687761U (zh) | 电缆分线系统 | |
| CN114798808B (zh) | 一种上卸卷助卷多功能一体式小车 | |
| JPS625774Y2 (ja) | ||
| HU202600B (en) | Machine chain movable on track for drawing-in as well as out crossties | |
| US4441847A (en) | Method and apparatus for producing bundles of cast iron pipes | |
| JPS6255451B2 (ja) | ||
| US4768364A (en) | Continuous coiling machine for rod and strip stock | |
| WO2000051931A1 (de) | Regalfahrzeug | |
| CN111071860A (zh) | 一种电缆分线系统 | |
| CN217348344U (zh) | 具有自缠膜功能的agv及缠膜系统 | |
| US4744716A (en) | Method and apparatus for transferring elongated objects | |
| JPS6019602A (ja) | 取扱物の移載装置 | |
| JPS6227288Y2 (ja) | ||
| CN210798411U (zh) | 一种停车设备 | |
| WO2011023855A1 (en) | Procedure and apparatus for handling of fodder bales | |
| JPS6135285Y2 (ja) | ||
| CN114229735A (zh) | 一种膜卷装卸搬运小车 | |
| JP4019506B2 (ja) | 車両保管用自動倉庫 | |
| CN119657664B (zh) | 一种辊道式线材收集输送冷却系统 | |
| CN222312424U (zh) | 一种袋装物料辅助提升机 | |
| CN213892600U (zh) | 一种施工用运钢筋简易手推车 | |
| CN224000427U (zh) | 一种可伸缩对接轨道的液压去木托移动小车 | |
| WO2002085099A1 (en) | Bale handling machine | |
| CN215945983U (zh) | 一种铜丝卷线筒自动下料装置 |