JPS6258040A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPS6258040A JPS6258040A JP60196774A JP19677485A JPS6258040A JP S6258040 A JPS6258040 A JP S6258040A JP 60196774 A JP60196774 A JP 60196774A JP 19677485 A JP19677485 A JP 19677485A JP S6258040 A JPS6258040 A JP S6258040A
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- ignition timing
- knocking
- air
- fuel ratio
- fuel
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1527—Digital data processing dependent on pinking with means allowing burning of two or more fuels, e.g. super or normal, premium or regular
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンのノッキングの発生およびオクタン
価に対応し、て点火時期および空燃比を調整制御するエ
ンジンの制御装置に関するものである。
価に対応し、て点火時期および空燃比を調整制御するエ
ンジンの制御装置に関するものである。
（従来技術）
従来より、エンジンの制御において、例えば、特開昭５
９−２０００４２号に見られるように、空燃比のフィー
ドバックゾーンではフィードバック制御によって精度の
高い空燃比制御を行い、出力ゾーン（エンリッチゾーン
）ではオープン制御を行うようにし、エンリッチゾーン
の高負荷状態ではノッキングが発生することから、この
ノッキングの発生時には点火時期のリタードで該ノッキ
ングの発生を解消するようにした技術がある。そして、
上記点火時期のリタードによるノッキングの解消は、出
力損失が大きいとともに排気温度の上昇を伴う等の問題
があり、この点火時期のリタードだけでは効率が悪いこ
とから、点火時期のすタートによってノッキングを解消
した後、空燃比を調整することによって点火時期を進角
して出力損失を極力なくして精度の高い１ンジンの制御
を得るようにしたものである。すなわち、上記先行技術
にＪ３いては、ノッキング発生時には、まず、点火時期
をリタードしてこのノッキングの発生を抑制し、その後
にこのリタードした点火時期を元の点火時期に戻るよう
にし、空燃比をノッキングが発生しにくい方向に調整し
て点火時期を進角するようにし、上記点火時期のリター
ドによる弊害を改善し、最適な状態でノッキングが発生
しないよ゛うに制御するらのである。
９−２０００４２号に見られるように、空燃比のフィー
ドバックゾーンではフィードバック制御によって精度の
高い空燃比制御を行い、出力ゾーン（エンリッチゾーン
）ではオープン制御を行うようにし、エンリッチゾーン
の高負荷状態ではノッキングが発生することから、この
ノッキングの発生時には点火時期のリタードで該ノッキ
ングの発生を解消するようにした技術がある。そして、
上記点火時期のリタードによるノッキングの解消は、出
力損失が大きいとともに排気温度の上昇を伴う等の問題
があり、この点火時期のリタードだけでは効率が悪いこ
とから、点火時期のすタートによってノッキングを解消
した後、空燃比を調整することによって点火時期を進角
して出力損失を極力なくして精度の高い１ンジンの制御
を得るようにしたものである。すなわち、上記先行技術
にＪ３いては、ノッキング発生時には、まず、点火時期
をリタードしてこのノッキングの発生を抑制し、その後
にこのリタードした点火時期を元の点火時期に戻るよう
にし、空燃比をノッキングが発生しにくい方向に調整し
て点火時期を進角するようにし、上記点火時期のリター
ドによる弊害を改善し、最適な状態でノッキングが発生
しないよ゛うに制御するらのである。
しかるに、上記のようなエンジン制御において、点火時
期をリタードした後の空燃比の調整によって最終的に収
束づ−る点火時期と空燃比の関係は、燃料のオクタン価
に対応して変化するものであり、オクタン価の異なる燃
料が混合している状態においてらこれに対応してエンジ
ンを最適の状態に制御する必要がある。
期をリタードした後の空燃比の調整によって最終的に収
束づ−る点火時期と空燃比の関係は、燃料のオクタン価
に対応して変化するものであり、オクタン価の異なる燃
料が混合している状態においてらこれに対応してエンジ
ンを最適の状態に制御する必要がある。
特に、前記のように点火時期に対応した空燃比の修正に
より冑られる最適空燃比は、排気温度、出力、燃費の妥
協点として得られ、回転数、負荷、エンジン温度、吸気
温度等の運転状態によって異なる。そして、燃料のオク
タン価によってノック限界が異なり、オクタン価が高く
なるとノック限界は進角側にずれることになるが、排気
温度との関係で収束状態の点火時期を進角側に移行する
ととｂに空燃比をリーン側に移行するのが好ましいもの
である。
より冑られる最適空燃比は、排気温度、出力、燃費の妥
協点として得られ、回転数、負荷、エンジン温度、吸気
温度等の運転状態によって異なる。そして、燃料のオク
タン価によってノック限界が異なり、オクタン価が高く
なるとノック限界は進角側にずれることになるが、排気
温度との関係で収束状態の点火時期を進角側に移行する
ととｂに空燃比をリーン側に移行するのが好ましいもの
である。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑み、エンジンのノッキング発生時
に点火時期の調整によって速やかにノッキングの発生を
抑制するとともに、空燃比を調整して点火時期を適正時
期に移行するについて、燃料のオクタン価に応じた最適
動作点に収束するようにしたエンジンの制御装置を提供
することを目的とするものである。
に点火時期の調整によって速やかにノッキングの発生を
抑制するとともに、空燃比を調整して点火時期を適正時
期に移行するについて、燃料のオクタン価に応じた最適
動作点に収束するようにしたエンジンの制御装置を提供
することを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明の制御装置は、エンジンのノッキングを検出する
ノッキング検出手段と、該ノッキング検出手段の出力を
受け、ノッキング発生時には点火時期を遅れ側に補正す
る一方、ノッキングを生じない時は点火時期を進み側に
補正する点火時期補正手段と、燃料のオクタン価の変化
に対して空燃比と点火時期が収束すべき最適動作点を記
憶した記憶手段と、上記点火時期補正手段により制御さ
れた点火時期と上記記憶手段に記憶された現在の空燃比
に対応する最適点火時期とを比較する比較１段と、該比
較手段の出力を受（）、点火時期が上記最適点火時期に
近付く方向に空燃比を調整する空燃比調整手段とを備え
たことを特徴とするものである。
ノッキング検出手段と、該ノッキング検出手段の出力を
受け、ノッキング発生時には点火時期を遅れ側に補正す
る一方、ノッキングを生じない時は点火時期を進み側に
補正する点火時期補正手段と、燃料のオクタン価の変化
に対して空燃比と点火時期が収束すべき最適動作点を記
憶した記憶手段と、上記点火時期補正手段により制御さ
れた点火時期と上記記憶手段に記憶された現在の空燃比
に対応する最適点火時期とを比較する比較１段と、該比
較手段の出力を受（）、点火時期が上記最適点火時期に
近付く方向に空燃比を調整する空燃比調整手段とを備え
たことを特徴とするものである。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。
る。
エンジン１は、吸気通路２に配設されたインジェクタ３
に対する燃料噴射パルス（燃料供給量）を調整すること
によって空燃比の制御を行う一方、点火プラグ４に対す
る点火信号を調整することによって点火時期の制御を行
う。また、エンジン１にはエンジンの振動等からノッキ
ングの発生を検知するノッキングセンサ等によるノッキ
ング検出手段５を設置し、そのノッキング検出信号は点
火時期補正手段６に出力される。
に対する燃料噴射パルス（燃料供給量）を調整すること
によって空燃比の制御を行う一方、点火プラグ４に対す
る点火信号を調整することによって点火時期の制御を行
う。また、エンジン１にはエンジンの振動等からノッキ
ングの発生を検知するノッキングセンサ等によるノッキ
ング検出手段５を設置し、そのノッキング検出信号は点
火時期補正手段６に出力される。
この点火時期補正７手段６は、ノッキング発生時に点火
プラグ４に対する点火信号出力時期すなわち点火時期を
遅らせるように補正する一方、ノッキングが発生してい
ない時には点火時期を進めるように補正するらのである
。すなわら、エンジンの点火時期は、進み側にある程エ
ンジン１の出力が高くなるとともに、ノッキングが生じ
やずくなる傾向にあり、ノッキングが発生しない限度に
点火時期を進めるものである。
プラグ４に対する点火信号出力時期すなわち点火時期を
遅らせるように補正する一方、ノッキングが発生してい
ない時には点火時期を進めるように補正するらのである
。すなわら、エンジンの点火時期は、進み側にある程エ
ンジン１の出力が高くなるとともに、ノッキングが生じ
やずくなる傾向にあり、ノッキングが発生しない限度に
点火時期を進めるものである。
上記点火時期補正手段６からの補正された点火時期信号
は比較手段７に出力される。この比較手段７は、予め燃
料のオクタン価の変化に対して収束づ”べぎ空燃比と点
火時期の最適動作点を記憶した記憶手段８から現在の空
燃比に対応する最適点火時期を読みだし、上記点火時期
補正手段６からの補正された点火時期と比較するもので
ある。
は比較手段７に出力される。この比較手段７は、予め燃
料のオクタン価の変化に対して収束づ”べぎ空燃比と点
火時期の最適動作点を記憶した記憶手段８から現在の空
燃比に対応する最適点火時期を読みだし、上記点火時期
補正手段６からの補正された点火時期と比較するもので
ある。
上記比較手段８の信号は、インジェクタ３に出力づ゛る
燃料噴射パルスの制御によって空燃比を調整する空燃比
調整手段９に出力される。この空燃比調整手段９は、点
火時期が最適点火時期に近付く方向に空燃比を調整する
ものであり、その出力信号は現在の空燃比信号として前
記比較手段７に出力され、記憶手段８から最適点火時期
を読みだすものである。
燃料噴射パルスの制御によって空燃比を調整する空燃比
調整手段９に出力される。この空燃比調整手段９は、点
火時期が最適点火時期に近付く方向に空燃比を調整する
ものであり、その出力信号は現在の空燃比信号として前
記比較手段７に出力され、記憶手段８から最適点火時期
を読みだすものである。
基本動作を第２図に沿って説明すれば、曲線■が低オク
タン価燃料のノック限界ラインを、曲線■が高オクタン
価燃料のノック限界ラインを、曲線■が＋ＪＦ気温度限
界ラインをそれぞれ示している。
タン価燃料のノック限界ラインを、曲線■が高オクタン
価燃料のノック限界ラインを、曲線■が＋ＪＦ気温度限
界ラインをそれぞれ示している。
そして、上記ノック限界ライン■もしくは■より進角す
るとノッキングの発生が許容値を越え、また、排気温度
限界ライン■より遅角すると排気温度限界を越えるもの
であって、エンジンは信頼性を保つために、ノック限界
ライン■もしくは■より遅角側でかつ排気温度限界ライ
ン■より進角側で動作させる必要がある。低オクタン価
燃料の場合には最適動作点Ａに設定し、高オクタン価燃
料の場合には最適動作点Ｂに設定し、両者の中間オクタ
ン価燃料においては破線ＩＶに沿う最適動作ラインに収
束するように設定し、この最適動作ラインＩＶの特性が
前記記憶手段８に記憶されている。
るとノッキングの発生が許容値を越え、また、排気温度
限界ライン■より遅角すると排気温度限界を越えるもの
であって、エンジンは信頼性を保つために、ノック限界
ライン■もしくは■より遅角側でかつ排気温度限界ライ
ン■より進角側で動作させる必要がある。低オクタン価
燃料の場合には最適動作点Ａに設定し、高オクタン価燃
料の場合には最適動作点Ｂに設定し、両者の中間オクタ
ン価燃料においては破線ＩＶに沿う最適動作ラインに収
束するように設定し、この最適動作ラインＩＶの特性が
前記記憶手段８に記憶されている。
そして、この最適＋）Ｊ作うインＩＶに沿う最適の動作
点でエンジンを運転するために、現在の空燃比に対応す
る最適０３作ライン上の最適点火時期を求め、この最適
点火時期の方向へ点火時期が移行するように空燃比を修
正するものである。また、点火時期補正手段６によって
ノッキングが発生しなければ点火時期は進角し、ノッキ
ングが発生すれば点火時期は遅角し、この変更した点火
時期に灼しＣ点火時期を戻すように空燃比を焙市づるノ
ックコントロールを行い、このノックコントロールとＬ
Ｊ別に上記特性で点火時Ｊｕｌ ｃｆ５よび空燃比を柊
正し、最終的にオクタン価に応じた最適動作点に収束さ
せるものである。
点でエンジンを運転するために、現在の空燃比に対応す
る最適０３作ライン上の最適点火時期を求め、この最適
点火時期の方向へ点火時期が移行するように空燃比を修
正するものである。また、点火時期補正手段６によって
ノッキングが発生しなければ点火時期は進角し、ノッキ
ングが発生すれば点火時期は遅角し、この変更した点火
時期に灼しＣ点火時期を戻すように空燃比を焙市づるノ
ックコントロールを行い、このノックコントロールとＬ
Ｊ別に上記特性で点火時Ｊｕｌ ｃｆ５よび空燃比を柊
正し、最終的にオクタン価に応じた最適動作点に収束さ
せるものである。
（発明の効果）
本発明によれば、ノッキングの発生を点火時期の調整に
よって応答性よく解消するとともに、この点火時期の変
動および燃料のオクタン価の変化に対ケるノック限界の
変動に伴う点火時期の変動に対してそれぞれ空燃比を調
整し、点火時期および空燃比を燃料の３９９２価に対応
した最適動作点に収束づるように制御することにより、
燃料のオクタン価に応じて最適にエンジンを制御するこ
とができ、エンジン性能、信頼性の向上を図ることかで
きるものである。
よって応答性よく解消するとともに、この点火時期の変
動および燃料のオクタン価の変化に対ケるノック限界の
変動に伴う点火時期の変動に対してそれぞれ空燃比を調
整し、点火時期および空燃比を燃料の３９９２価に対応
した最適動作点に収束づるように制御することにより、
燃料のオクタン価に応じて最適にエンジンを制御するこ
とができ、エンジン性能、信頼性の向上を図ることかで
きるものである。
（実施例）
以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。
第３図に示すように、エンジン本体１の燃焼室１１に吸
気を供給する吸気通路２には、吸気量を制御するスロッ
トル弁１２、吸気負圧を検出する圧力センＩＪ′１３が
設置され、下流側に各気筒に対するインジェクタ３が配
設されている。
気を供給する吸気通路２には、吸気量を制御するスロッ
トル弁１２、吸気負圧を検出する圧力センＩＪ′１３が
設置され、下流側に各気筒に対するインジェクタ３が配
設されている。
また、エンジン本体１の燃焼室１１に臨んで点火プラグ
４が配設され、この点火プラグ４はディストリビュータ
１４に接続され、さらに、ノッキングの発生を検出する
ノッキングセンサ１５、エンジン回転数を検出するため
にクランクシャフト１６の回転を検出するクランク角セ
ンサ′１７等のエンジンの運転状態を検出する各種セン
サが設置されている。
４が配設され、この点火プラグ４はディストリビュータ
１４に接続され、さらに、ノッキングの発生を検出する
ノッキングセンサ１５、エンジン回転数を検出するため
にクランクシャフト１６の回転を検出するクランク角セ
ンサ′１７等のエンジンの運転状態を検出する各種セン
サが設置されている。
前記インジェクタ３からの燃料噴射量および点火プラグ
４による点、火時期は、コントロールユニツ１〜１Ｂ（
マイクロコンピュータ）からの制御信号によって制御さ
れ、このコント［ｌ−ルユニツ１〜１８には、前記圧力
センｔす１３、ノッキングセンサ１５、クランク角セン
サ１７等からの検出信号が入力されるらのである。
４による点、火時期は、コントロールユニツ１〜１Ｂ（
マイクロコンピュータ）からの制御信号によって制御さ
れ、このコント［ｌ−ルユニツ１〜１８には、前記圧力
センｔす１３、ノッキングセンサ１５、クランク角セン
サ１７等からの検出信号が入力されるらのである。
そして、上記コントロールユニット１８は、第１図にお
（プる点火時期補正手段６、比較手段７、記憶手段８、
空燃比調整手段９の各機能を備え、各種センラナの検出
信号に応じて空燃比Ｊ３よび点火時期を調整し、ノッキ
ング発生時にこれを抑制するとともに、燃料のオクタン
価に対応した最適動作点に収束させるように制御するも
のである。
（プる点火時期補正手段６、比較手段７、記憶手段８、
空燃比調整手段９の各機能を備え、各種センラナの検出
信号に応じて空燃比Ｊ３よび点火時期を調整し、ノッキ
ング発生時にこれを抑制するとともに、燃料のオクタン
価に対応した最適動作点に収束させるように制御するも
のである。
第４図は上記コントロールユニット１８の内部構成を示
し、このコントロールユニット１８はＣＰＵ２０．ＲＯ
Ｍ２１、ＲＡＭ２２を備えるとともに、入力回路２３、
マルチプレクサ２４Ｊ３よびＡ／Ｄ変換器２５を介して
圧力センサ１３の負圧信号およびノッキングセンサ１５
のノック信号が入力され、さらに、ＣＰＵ２０にはクラ
ンク角センサ１７の信号が入力回路２６を介して割込み
信号として入力されるとともに、フリーランニングカウ
ンタ２７からの信号が入力される。制御結果の出力とし
てタイマ２８、駆動回路２つを介してインジェクタ３に
燃料噴射制御信号を出力するとともに、タイマ３０、イ
グナイタ３１を介して点火プラグ４に点火信号を出力す
るように構成されている。
し、このコントロールユニット１８はＣＰＵ２０．ＲＯ
Ｍ２１、ＲＡＭ２２を備えるとともに、入力回路２３、
マルチプレクサ２４Ｊ３よびＡ／Ｄ変換器２５を介して
圧力センサ１３の負圧信号およびノッキングセンサ１５
のノック信号が入力され、さらに、ＣＰＵ２０にはクラ
ンク角センサ１７の信号が入力回路２６を介して割込み
信号として入力されるとともに、フリーランニングカウ
ンタ２７からの信号が入力される。制御結果の出力とし
てタイマ２８、駆動回路２つを介してインジェクタ３に
燃料噴射制御信号を出力するとともに、タイマ３０、イ
グナイタ３１を介して点火プラグ４に点火信号を出力す
るように構成されている。
上記コントロールユニット１８の作動を第５図のフロー
チャートに基づいて説明する。第５図へはメインルーチ
ンで、ステップＳ１でイニシャライズを行った後、ステ
ップＳ２で圧力センサ１３から吸気負圧値を読込み、ス
テップＳ３でエンジン回転数と吸気負圧により基本点火
進角および基本燃料噴射量の演算を行い、ステップＳ４
で上記エンジン回転数と吸気負圧よりノックゾーンか否
の判断を行う。このノックゾーンは、所定回転数より低
くかつ吸気負圧の小ざい高負荷域である。
チャートに基づいて説明する。第５図へはメインルーチ
ンで、ステップＳ１でイニシャライズを行った後、ステ
ップＳ２で圧力センサ１３から吸気負圧値を読込み、ス
テップＳ３でエンジン回転数と吸気負圧により基本点火
進角および基本燃料噴射量の演算を行い、ステップＳ４
で上記エンジン回転数と吸気負圧よりノックゾーンか否
の判断を行う。このノックゾーンは、所定回転数より低
くかつ吸気負圧の小ざい高負荷域である。
第５図Ｂは割込み処理ルーチンであり、ステップＳ５で
割込み周期よりエンジン回転数を計算し、ｎａ記ツメイ
ンルーチンステップ８３．８４でこのエンジン回転数を
使用し、ステップＳ６でそのＭ本点火進角Ｓｏおよび基
本燃料噴射ｍ Ｔ ｏを読込む。ステップＳ７は後述の
ハイオク移行フラグＦがセットされているか否か判定し
、セットされていないＮｏ時にはステップＳ１５に進ん
で、運転状態が前記ノックゾーンか否か判定する。ノッ
クゾーンにないＮｏの時には、ステップＳ３６およびＳ
３７で前記基本点火進角Ｓ。Ｊ３よび基本燃料噴射ωＴ
、によって点火セットおよび燃料噴射ヒラ（・するもの
である。
割込み周期よりエンジン回転数を計算し、ｎａ記ツメイ
ンルーチンステップ８３．８４でこのエンジン回転数を
使用し、ステップＳ６でそのＭ本点火進角Ｓｏおよび基
本燃料噴射ｍ Ｔ ｏを読込む。ステップＳ７は後述の
ハイオク移行フラグＦがセットされているか否か判定し
、セットされていないＮｏ時にはステップＳ１５に進ん
で、運転状態が前記ノックゾーンか否か判定する。ノッ
クゾーンにないＮｏの時には、ステップＳ３６およびＳ
３７で前記基本点火進角Ｓ。Ｊ３よび基本燃料噴射ωＴ
、によって点火セットおよび燃料噴射ヒラ（・するもの
である。
運転状態がノックゾーンにあって上記ステップＳ１５の
判定がＹＥＳの時には、ステップＳ１６でノッキングセ
ンサ１５からノック信号を読込み、ステップ８１７てこ
のノック信号の有無から現在ノッキングが発生している
か否か判定する。ノッキングが発生していないＮ０時に
は、ステップＳ１８で点火時期を進角するべく、遅角量
θを所定Ｍθ１減算する。
判定がＹＥＳの時には、ステップＳ１６でノッキングセ
ンサ１５からノック信号を読込み、ステップ８１７てこ
のノック信号の有無から現在ノッキングが発生している
か否か判定する。ノッキングが発生していないＮ０時に
は、ステップＳ１８で点火時期を進角するべく、遅角量
θを所定Ｍθ１減算する。
一方、ノッキングが発生して前記ステップＳ１７の判定
がＹＥＳの時は、ステップ３１９でノックカウンタＣを
インクリメントし、ステップＳ２０で遅角量θの平均を
求めるためにノック発生時の遅角量θの累計ＳＵＭを計
算する。そして、ステップＳ２１でノッキング発生を解
消するために点火時期を遅角するべく、遅角量０を所定
伍θ２加紳する。次に、ステップ８２２でノックカウン
タＣが所定回数ｎに達したか否か判定し、所定回数に達
したＹＥＳ時にはステップ３２３でノック発生時の平均
遅角量θ０を算出し、ステップＳ２４でノックカウンタ
ＣＦ３よび遅角量合計ＳＵＭのレジスタをクリアする。
がＹＥＳの時は、ステップ３１９でノックカウンタＣを
インクリメントし、ステップＳ２０で遅角量θの平均を
求めるためにノック発生時の遅角量θの累計ＳＵＭを計
算する。そして、ステップＳ２１でノッキング発生を解
消するために点火時期を遅角するべく、遅角量０を所定
伍θ２加紳する。次に、ステップ８２２でノックカウン
タＣが所定回数ｎに達したか否か判定し、所定回数に達
したＹＥＳ時にはステップ３２３でノック発生時の平均
遅角量θ０を算出し、ステップＳ２４でノックカウンタ
ＣＦ３よび遅角量合計ＳＵＭのレジスタをクリアする。
次に、ステップＳ２５は上記平均遅角量００がハイオク
目標範囲θ３〜θ４内にあるか否か判定し、範囲外のＮ
ｏ時には、ステップ８２６で平均遅角量θ。がハイオク
移行フラグＦのリセット値θ、より大ぎいか否か判定し
、大きいＹＥＳ時にはステップ８２７でハイオク移行フ
ラグＦおよびハイオク移行エンドフラグＧをリセットす
る。
目標範囲θ３〜θ４内にあるか否か判定し、範囲外のＮ
ｏ時には、ステップ８２６で平均遅角量θ。がハイオク
移行フラグＦのリセット値θ、より大ぎいか否か判定し
、大きいＹＥＳ時にはステップ８２７でハイオク移行フ
ラグＦおよびハイオク移行エンドフラグＧをリセットす
る。
このハイオク移行フラグＦは、オクタン価の上昇に対し
、ノッキングの発生、解消に伴うノックコントロールに
よって平均遅角量θ０がハイオク目標範囲θ３〜θ４内
となり、ステップＳ２５の判定がＹＥＳとなるとステッ
プＳ３’２でセットされ、これに伴って後述のステップ
Ｓ７〜８１４で空燃比を高オクタン価空燃比（ＩＩＴ！
ハイオク燃料）に移行させて収束速度を速くするもので
ある。また、上記のようにオクタン価が低下してハイオ
クの目標範囲から大ぎく外れてリセット値θ、を越える
と上記ステップ８２７でリセットされる。一方、ステッ
プ８３３はハイオク移行エンドフラグＧがセットされて
いるか否か判定するものであるが、このハイオク移行エ
ンドフラグＧは、前記高オクタン価空燃比への移行をオ
クタン価の上芦に伴い点火時期（平均遅角ｋ）がハイオ
ク目標範囲に入った１回目だけ実行するためのフラグで
、これによって純ハイオク燃料に近いオクタン価の燃料
を用いた場合の最適動作が可能となり、上記ハイオク移
行フラグＦがセット時でかつハイオク移行エンドフラグ
Ｇがリセット時にのみ高オクタン１ｉ１ｉ空燃比への移
行を実行するものである。
、ノッキングの発生、解消に伴うノックコントロールに
よって平均遅角量θ０がハイオク目標範囲θ３〜θ４内
となり、ステップＳ２５の判定がＹＥＳとなるとステッ
プＳ３’２でセットされ、これに伴って後述のステップ
Ｓ７〜８１４で空燃比を高オクタン価空燃比（ＩＩＴ！
ハイオク燃料）に移行させて収束速度を速くするもので
ある。また、上記のようにオクタン価が低下してハイオ
クの目標範囲から大ぎく外れてリセット値θ、を越える
と上記ステップ８２７でリセットされる。一方、ステッ
プ８３３はハイオク移行エンドフラグＧがセットされて
いるか否か判定するものであるが、このハイオク移行エ
ンドフラグＧは、前記高オクタン価空燃比への移行をオ
クタン価の上芦に伴い点火時期（平均遅角ｋ）がハイオ
ク目標範囲に入った１回目だけ実行するためのフラグで
、これによって純ハイオク燃料に近いオクタン価の燃料
を用いた場合の最適動作が可能となり、上記ハイオク移
行フラグＦがセット時でかつハイオク移行エンドフラグ
Ｇがリセット時にのみ高オクタン１ｉ１ｉ空燃比への移
行を実行するものである。
高オクタン価空燃比への移行以外の条件時には、ステッ
プ３２８で現在の空燃比補正係数Ｈより目標遅角量θｔ
を締出する。この目標遅角量θｔは、第２図の最適動作
ライン■上における空燃比と点火時期の関係から求める
ものである。そして、ステップ３２９で前記平均遅角母
θ０が目標遅角量θ［より大きいか否か判定する。目標
遅角量θｔより平均遅角量θ。が大きいＹＥＳ時には、
点火時期が最適動作ラインＩＶより遅角側にあるので、
現在の空燃比に対応したオクタン価より低いオクタン価
の燃料が使用されているとして、ステップＳ３０で空燃
比をリッチ側に修正するべく上記空燃比補正係数１−１
を所定値ｈｏ減算する。また、目標遅角量θ［より平均
遅角口θ。が小さいＮｏ時には、点火時期が最適動作ラ
インＩＶより進角側にあるので、現在の空燃比に対応し
たオクタン価より高いオクタン価の燃料が使用されてい
るとして、ステップＳ３１で空燃比をリーン側に修正す
るべく上記空燃比補正係数Ｈを所定値り。加算する。
プ３２８で現在の空燃比補正係数Ｈより目標遅角量θｔ
を締出する。この目標遅角量θｔは、第２図の最適動作
ライン■上における空燃比と点火時期の関係から求める
ものである。そして、ステップ３２９で前記平均遅角母
θ０が目標遅角量θ［より大きいか否か判定する。目標
遅角量θｔより平均遅角量θ。が大きいＹＥＳ時には、
点火時期が最適動作ラインＩＶより遅角側にあるので、
現在の空燃比に対応したオクタン価より低いオクタン価
の燃料が使用されているとして、ステップＳ３０で空燃
比をリッチ側に修正するべく上記空燃比補正係数１−１
を所定値ｈｏ減算する。また、目標遅角量θ［より平均
遅角口θ。が小さいＮｏ時には、点火時期が最適動作ラ
インＩＶより進角側にあるので、現在の空燃比に対応し
たオクタン価より高いオクタン価の燃料が使用されてい
るとして、ステップＳ３１で空燃比をリーン側に修正す
るべく上記空燃比補正係数Ｈを所定値り。加算する。
上記のようにノックゾーンでの各ステップで求めた点火
時期の遅角量θおよび空燃比補正係数Ｈに基づき、ステ
ップ８３４および３３５で最終点火時ｆＶＩＳ ｏおよ
び最終噴射ωＴｏを計算し、これに基づいてステップＳ
３６およびＳ３７で点火レットおよび燃料噴射セットす
るものである。
時期の遅角量θおよび空燃比補正係数Ｈに基づき、ステ
ップ８３４および３３５で最終点火時ｆＶＩＳ ｏおよ
び最終噴射ωＴｏを計算し、これに基づいてステップＳ
３６およびＳ３７で点火レットおよび燃料噴射セットす
るものである。
次に、平均遅角量θ０がハイオク目標範囲内に入って、
前記ステップＳ２５の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ
３２でハイオク移行フラグ「がセットされると、ステッ
プＳ７の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ８でハイオク
移行エンドフラグＧがリセットされているか否が判定す
る。バイオクロ標鞘囲内に始めて移行した時には、この
ハイオク移行エンドフラグＧはリセットされていること
から、上記ステップｓ８の判定はＹＥＳでステップＳ９
に進んで空燃比を純ハイオク燃料の最適値に近付けるよ
うに、空燃比補正係数１」に移行定数ｈｐを加算する。
前記ステップＳ２５の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ
３２でハイオク移行フラグ「がセットされると、ステッ
プＳ７の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ８でハイオク
移行エンドフラグＧがリセットされているか否が判定す
る。バイオクロ標鞘囲内に始めて移行した時には、この
ハイオク移行エンドフラグＧはリセットされていること
から、上記ステップｓ８の判定はＹＥＳでステップＳ９
に進んで空燃比を純ハイオク燃料の最適値に近付けるよ
うに、空燃比補正係数１」に移行定数ｈｐを加算する。
また、ステップｓ１０で点火時期を遅角側にずらずよう
に遅角量θに所定値θｐを加口し、ステップＳ１１でノ
ックカウンタＣおよび遅角Ｍ合計ＳＵＭをクリアしてか
ら、ステップＳ１２で空燃比補正側数日が目標補正値ｈ
〔にｊヱしたか否か判定する。
に遅角量θに所定値θｐを加口し、ステップＳ１１でノ
ックカウンタＣおよび遅角Ｍ合計ＳＵＭをクリアしてか
ら、ステップＳ１２で空燃比補正側数日が目標補正値ｈ
〔にｊヱしたか否か判定する。
すなわち、上記ステップＳ９の移行定数ｈｐの加のは、
１−ルクショックの防止のために徐々に空燃比を移行Ｊ
るとともに、この移行によってノッキングが発生するの
を回避するためにステップＳ１０で点火＋１ｉ ｗＪを
遅角し、空燃比が最適空燃比に達すると、上記ステップ
Ｓ１２の判定がＹＥＳとなってステップＳ１３で空燃比
補正係数日を移行定数ｈｐに設定する。そして、ステッ
プＳ１４でハイオク移行エントノラグＧをセラ１−シ、
ハイオク空燃比への移行が一度完了すると、オクタン価
の低い燃料が給油されるまで、このハイオク移行エンド
フラグＧをセットしてその移行を禁止するものである。
１−ルクショックの防止のために徐々に空燃比を移行Ｊ
るとともに、この移行によってノッキングが発生するの
を回避するためにステップＳ１０で点火＋１ｉ ｗＪを
遅角し、空燃比が最適空燃比に達すると、上記ステップ
Ｓ１２の判定がＹＥＳとなってステップＳ１３で空燃比
補正係数日を移行定数ｈｐに設定する。そして、ステッ
プＳ１４でハイオク移行エントノラグＧをセラ１−シ、
ハイオク空燃比への移行が一度完了すると、オクタン価
の低い燃料が給油されるまで、このハイオク移行エンド
フラグＧをセットしてその移行を禁止するものである。
オクタン価の低い燃料が供給されると、ステップＳ２５
の７１７定がＮＯ、ステップＳ２６の判定がＹＥＳとな
ってステップＳ２７でハイオク移行フラグＦおよびハイ
オク移行エンドフラグＧがリセットされる。そして９、
ノッキングの発生に伴う点火時１ｎおよび空燃比の補正
とはΣＩ）に、そのオクタン価に対応した最適動作点に
収束するように、ステップＳ２８で現在の空燃比補正係
数１１に対応する目標遅角量θむを求め、平均遅角口θ
。どの差に応じてステップｓ３ｏ′ｔＪしくはＳ３１で
空燃比を修正するものである。
の７１７定がＮＯ、ステップＳ２６の判定がＹＥＳとな
ってステップＳ２７でハイオク移行フラグＦおよびハイ
オク移行エンドフラグＧがリセットされる。そして９、
ノッキングの発生に伴う点火時１ｎおよび空燃比の補正
とはΣＩ）に、そのオクタン価に対応した最適動作点に
収束するように、ステップＳ２８で現在の空燃比補正係
数１１に対応する目標遅角量θむを求め、平均遅角口θ
。どの差に応じてステップｓ３ｏ′ｔＪしくはＳ３１で
空燃比を修正するものである。
上記実施例においては、オクタン価の変動があったとき
には、これに対応してノック限界が急速に変化すること
から、まず、これに応じてオクタン価が高くなる時には
点火時Ｊ９が進む方向に、オクタン価が低くなる時には
点火時期が遅れる方向に急に変動し、その動作点は最適
動作ライン■がらずれる。そして、この変動した点火時
期と空燃比との関係が最適動作ラインＴＶに近付くよう
に、そのときのオクタン価に対応したノック限界ライン
に冶って動作点が移行し、時間杼過とと５に！ｄ過動作
意に収束するものである。その際、平均点火時期の算出
としては、上記のようにノッキングが発生した時の点火
時期の平均の他、最大遅角時の点火時開平均など種々考
えられるが、いずれの揚合しフッ１′ングの発生が確率
的現象を含んでいうため、ノック限界付近に制御づ−る
ノックコントロール中の平均点火時期にも平均値算出毎
にばらつきが４［じる。そして、この誤差範囲内に最適
動作点が入ると、この最適動作点への移行速度が極端に
低下し、収束が遅れることになるが、所定の目標範囲内
となった時には一旦Ｉａ適動作点に収束さ口て、−ト記
移行速度を向上するようにしたちのＣある。
には、これに対応してノック限界が急速に変化すること
から、まず、これに応じてオクタン価が高くなる時には
点火時Ｊ９が進む方向に、オクタン価が低くなる時には
点火時期が遅れる方向に急に変動し、その動作点は最適
動作ライン■がらずれる。そして、この変動した点火時
期と空燃比との関係が最適動作ラインＴＶに近付くよう
に、そのときのオクタン価に対応したノック限界ライン
に冶って動作点が移行し、時間杼過とと５に！ｄ過動作
意に収束するものである。その際、平均点火時期の算出
としては、上記のようにノッキングが発生した時の点火
時期の平均の他、最大遅角時の点火時開平均など種々考
えられるが、いずれの揚合しフッ１′ングの発生が確率
的現象を含んでいうため、ノック限界付近に制御づ−る
ノックコントロール中の平均点火時期にも平均値算出毎
にばらつきが４［じる。そして、この誤差範囲内に最適
動作点が入ると、この最適動作点への移行速度が極端に
低下し、収束が遅れることになるが、所定の目標範囲内
となった時には一旦Ｉａ適動作点に収束さ口て、−ト記
移行速度を向上するようにしたちのＣある。
よって、上記実施例によれば、ノッキングの発生に応じ
て点火時期を調整して該ノッキングの発生を解消し、こ
の移行した点火時期を戻すように空燃比を調整するノッ
クコントロールを行うとと５に、このノックコントロー
ルによる点火時期Ｊ３よび空燃比の変動とは別に、燃料
のオクタン価の変化に対して最適動作点が変化するのに
応じて、ノー火時ＪｉｌＪど空燃比とを調整し−ｃＪク
タン価に対応した最適ｖ）作意に速やかに移行さぜＣ１
良好なエンジン性能をｌ！Ｉることができるものである
。
て点火時期を調整して該ノッキングの発生を解消し、こ
の移行した点火時期を戻すように空燃比を調整するノッ
クコントロールを行うとと５に、このノックコントロー
ルによる点火時期Ｊ３よび空燃比の変動とは別に、燃料
のオクタン価の変化に対して最適動作点が変化するのに
応じて、ノー火時ＪｉｌＪど空燃比とを調整し−ｃＪク
タン価に対応した最適ｖ）作意に速やかに移行さぜＣ１
良好なエンジン性能をｌ！Ｉることができるものである
。
第１図は”Ｘ Ｒ明の構成を明示するための全体構成図
、 第２図は制りｌのｕ不動作を説明−σるだめの１、′ｉ
性図、 第３図は本発明の構造例を示す全体構成図、第４図は」
シ１へロールユニツ１〜の内部構成を示すブロック図、 第５図Ａ、Ｂは二１ントロールユニットの動作を説明す
るフローチ１７−ト図である。 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・吸気
通路５・・・・・・ノッキング検出手段 ６・・・・・・点火時期補正手段 ７・・・・・・比較手段 ８・・・・・・記憶
手段９・・・・・・空燃比調整手段 １５・・・・・・ノッキングセンサ １８・・・・・・コントロールユニット１、ＩＩ・・・
・・・ノック限界ライン■・・・・・・排気温度限界ラ
イン ＩＶ・・・・・・最適動作ライン △、Ｂ・・・・・・最適動作点 第 １ 図 第２１ｆｆｉｊ ！堵山 第３図 第４図
、 第２図は制りｌのｕ不動作を説明−σるだめの１、′ｉ
性図、 第３図は本発明の構造例を示す全体構成図、第４図は」
シ１へロールユニツ１〜の内部構成を示すブロック図、 第５図Ａ、Ｂは二１ントロールユニットの動作を説明す
るフローチ１７−ト図である。 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・吸気
通路５・・・・・・ノッキング検出手段 ６・・・・・・点火時期補正手段 ７・・・・・・比較手段 ８・・・・・・記憶
手段９・・・・・・空燃比調整手段 １５・・・・・・ノッキングセンサ １８・・・・・・コントロールユニット１、ＩＩ・・・
・・・ノック限界ライン■・・・・・・排気温度限界ラ
イン ＩＶ・・・・・・最適動作ライン △、Ｂ・・・・・・最適動作点 第 １ 図 第２１ｆｆｉｊ ！堵山 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）エンジンのノッキングを検出するノッキング検出
手段と、該ノッキング検出手段の出力を受け、ノッキン
グ発生時には点火時期を遅れ側に補正する一方、ノッキ
ングを生じない時は点火時期を進み側に補正する点火時
期補正手段と、燃料のオクタン価の変化に対して空燃比
と点火時期が収束すべき最適動作点を記憶した記憶手段
と、上記点火時期補正手段により制御された点火時期と
上記記憶手段に記憶された現在の空燃比に対応する最適
点火時期とを比較する比較手段と、該比較手段の出力を
受け、点火時期が上記最適点火時期に近付く方向に空燃
比を調整する空燃比調整手段とを備えたことを特徴とす
るエンジンの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196774A JPS6258040A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの制御装置 |
| US06/903,286 US4716873A (en) | 1985-09-05 | 1986-09-03 | Engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196774A JPS6258040A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258040A true JPS6258040A (ja) | 1987-03-13 |
Family
ID=16363405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196774A Pending JPS6258040A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4716873A (ja) |
| JP (1) | JPS6258040A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4774922A (en) * | 1986-10-17 | 1988-10-04 | Nissan Motor Company, Limited | Spark ignition timing control system for spark ignition internal combustion engine with quicker advance of spark advance in transition from anti-knock mode to MBI mode control operation |
| JPH0633724B2 (ja) * | 1988-08-15 | 1994-05-02 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| DE4336775A1 (de) * | 1993-10-28 | 1995-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrrichtung zum Steuern der Abgastemperatur bei einem Verbrennungsmotor mit Klopfregelung |
| DE4415994A1 (de) * | 1994-05-06 | 1995-11-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem für eine Brennkraftmaschine |
| US5875763A (en) * | 1994-06-22 | 1999-03-02 | Unison Industries Limited Partnership | Internal combustion engine with temperature dependent timing of spark event |
| JP3799898B2 (ja) * | 1999-09-20 | 2006-07-19 | 株式会社日立製作所 | 筒内噴射式エンジンの制御装置 |
| US6883497B2 (en) * | 2003-09-17 | 2005-04-26 | General Motors Corporation | Method of preventing preignition for an internal combustion engine |
| JP2005291001A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Isuzu Motors Ltd | ディーゼルエンジン |
| DE102010062198B4 (de) * | 2010-11-30 | 2015-08-20 | Mtu Onsite Energy Gmbh | Verfahren und Steuereinrichtung zum Betrieb eines Otto-Gasmotors |
| US9127604B2 (en) * | 2011-08-23 | 2015-09-08 | Richard Stephen Davis | Control system and method for preventing stochastic pre-ignition in an engine |
| US9097196B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-08-04 | GM Global Technology Operations LLC | Stochastic pre-ignition detection systems and methods |
| US9133775B2 (en) | 2012-08-21 | 2015-09-15 | Brian E. Betz | Valvetrain fault indication systems and methods using engine misfire |
| US9121362B2 (en) | 2012-08-21 | 2015-09-01 | Brian E. Betz | Valvetrain fault indication systems and methods using knock sensing |
| US9784231B2 (en) * | 2015-05-06 | 2017-10-10 | General Electric Company | System and method for determining knock margin for multi-cylinder engines |
| ITUB20153390A1 (it) * | 2015-09-03 | 2017-03-03 | Ferrari Spa | Metodo per il riconoscimento del potere antidetonante di un combustibile in un motore a combustione interna |
| CN112555082B (zh) * | 2019-09-25 | 2022-04-26 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种点火提前角的修正方法及修正系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828559A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | 火花点火式エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS6062644A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Mazda Motor Corp | エンジンのノッキング制御装置 |
| JPS60111031A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-17 | Toyota Motor Corp | 過給機付内燃機関の制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2511435B1 (fr) * | 1981-08-11 | 1986-06-06 | Marchal Equip Auto | Procede de modification de l'angle de decalage d'allumage pour eviter le cliquetis dans un moteur a combustion interne et dispositif correspondant |
| DE3527856A1 (de) * | 1984-08-03 | 1986-02-27 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine |
| JPH0650102B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1994-06-29 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60196774A patent/JPS6258040A/ja active Pending
-
1986
- 1986-09-03 US US06/903,286 patent/US4716873A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828559A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | 火花点火式エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS6062644A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Mazda Motor Corp | エンジンのノッキング制御装置 |
| JPS60111031A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-17 | Toyota Motor Corp | 過給機付内燃機関の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4716873A (en) | 1988-01-05 |
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