JPS6258231B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6258231B2
JPS6258231B2 JP57123168A JP12316882A JPS6258231B2 JP S6258231 B2 JPS6258231 B2 JP S6258231B2 JP 57123168 A JP57123168 A JP 57123168A JP 12316882 A JP12316882 A JP 12316882A JP S6258231 B2 JPS6258231 B2 JP S6258231B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
signal
monitoring
output
power line
Prior art date
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Expired
Application number
JP57123168A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5914333A (en
Inventor
Osamu Tanaka
Hitoshi Fukagawa
Yoshiharu Suzuki
Yoshuki Komoda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP57123168A priority Critical patent/JPS5914333A/en
Publication of JPS5914333A publication Critical patent/JPS5914333A/en
Publication of JPS6258231B2 publication Critical patent/JPS6258231B2/ja
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電力線上に搬送波を重畳し、受信器側
の制御及び監視を行うようにした電力線搬送制御
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power line carrier control device that superimposes a carrier wave on a power line and controls and monitors a receiver side.

電力線搬送システムは、一般の電力線1を信号
線として遠隔制御監視等を行なうものであり、従
来システムのモデル図を第1図に示す。かくてこ
の第1図において、電力線1に送信器2,2
及び受信器3,3が接続され、両受信器3
,3には負荷9,9が接続されている。
今例えば送信器2より信号が送信されると、受
信器3がこれを受信し、リレー接点等を動し
て、負荷9をオン/オフ制御する。即ちこの例
では送信器2で受信器3を、送信器2で受
信器3を夫々制御するようにしてある。このよ
うに複数組の送受信器2…3…が存在する場
合を考え、一般に各送受信器2…3…にはア
ドレスコードが与えられる。これを用いた信号形
式の例が第2図である、この第2図中の中央のア
ドレスコード4ビツトがそれで、この場合、16の
組が同時に存在できる。また同図中先頭の1ビツ
トのSはスタートマークであり、これは送受信器
…3…間の同期をとるのに用いられ、モー
ドコードの4ビツトは制御する信号内容を示すも
ので、例えばオンなら0000,オフなら0001,調光
する時は1000というように決めておく。さらに最
後のコントロールコードの4ビツトは付加的な情
報、例えば調光時の調光レベルなどの送信に用い
られる。
The power line transport system uses a general power line 1 as a signal line to perform remote control and monitoring, and a model diagram of the conventional system is shown in FIG. Thus, in FIG. 1, transmitters 2 1 , 2 2 are connected to power line 1.
and receivers 3 1 and 3 2 are connected, and both receivers 3
Loads 9 1 and 9 2 are connected to 1 and 3 2 .
For example, when a signal is transmitted from the transmitter 21 , the receiver 31 receives the signal and operates a relay contact or the like to turn on/off the load 91 . That is, in this example, the transmitter 21 controls the receiver 31 , and the transmitter 22 controls the receiver 32 , respectively. Considering the case where a plurality of sets of transceivers 2 1 . An example of a signal format using this is shown in FIG. 2. The 4-bit address code in the center of FIG. In addition, the first 1 bit S in the figure is a start mark, which is used to synchronize the transmitter/receivers 21 ... 31 ..., and the 4 bits of the mode code indicate the content of the signal to be controlled. For example, set it to 0000 for on, 0001 for off, and 1000 for dimming. Furthermore, the last 4 bits of the control code are used to transmit additional information, such as the dimming level during dimming.

第3図aはこの1ビツトの内容(構造)の例を
示したものであり、ここで伝送信号は電力線1の
電源周波数に同期して送られ、電源波形の半波の
間に1ビツトの情報を伝送するものであり、同期
信号としては第3図bに示すようなゼロクロスパ
ルスを電源波形よりとり出して使用する。第3図
aは実際に伝送信号の乗つた電力線1の波形を示
すもので電源の交流波形イに搬送信号ロが重畳さ
れた形となる。またこの第3図では半波の区間を
4分割し、その4つのデータが、0101のときスタ
ートマーク、0100のときデータ“0”,0111のと
きデータ“1”をあらわすようにして信頼性を上
げた1ビツトの信号形式である。
Figure 3a shows an example of the content (structure) of this 1 bit, where the transmission signal is sent in synchronization with the power frequency of power line 1, and 1 bit is transmitted during a half wave of the power supply waveform. It is used to transmit information, and a zero-cross pulse as shown in FIG. 3b is extracted from the power supply waveform and used as a synchronization signal. FIG. 3A shows the waveform of the power line 1 on which the transmission signal is actually carried, and is a form in which the carrier signal B is superimposed on the AC waveform A of the power source. In addition, in this Figure 3, the half-wave section is divided into four, and the four pieces of data represent a start mark when 0101, data "0" when 0100, and data "1" when 0111, to improve reliability. This is a 1-bit signal format.

第4図は通常の使用における入出力を示すもの
で、送信器2にはオンスイツチ10及びオフスイ
ツチ11或いはアツプスイツチやダウンスイツチ
などがプツシユオンタイプのスイツチとして接続
され、受信器3のリレー12のオン/オフ、ある
いは調光用のトライアツクトリガパルスの位置を
変えたりする。またこの第4図回路ではリレー1
2は2巻線ラツチングタイプのものが用いられる
例を示している。第5図は第4図回路の動作時の
タイミングチヤートを示すもので、同図aに示す
一連の伝送信号が終了すると、受信器3は同図b
のようなリレー12用のSCRトリガ信号や同図
cのようなトライアツクトリガ信号を出力する。
同図dは伝送終了信号である。
FIG. 4 shows the input/output in normal use. An on switch 10 and an off switch 11, an up switch, a down switch, etc. are connected to the transmitter 2 as push-on type switches, and the on switch 12 of the receiver 3 is connected to the transmitter 2 as a push-on type switch. /off, or change the position of the triact trigger pulse for dimming. Also, in this circuit shown in Figure 4, relay 1
2 shows an example in which a two-winding latching type is used. FIG. 5 shows a timing chart during operation of the circuit in FIG.
It outputs an SCR trigger signal for the relay 12, such as the one shown in FIG.
d in the figure is a transmission end signal.

第6図は送受信器2,3の主要回路部のブロツ
ク図を示すものであつて、これら送受信器2,3
の送受信部は、マイコンやLSI等で作られ、しか
も送信器2は電力線1上の信号を監視し、信号の
ない時のみ送信する方式をとるため送受信機能が
あることから、送受信器2,3とも共通の回路構
成をとつているものである。以下各部の機能を簡
単に説明する。第6図回路において、変復調部1
3は電力線1上の搬送信号をロジツクレベルの信
号に変換しまた送信データ搬送波を変調し電力線
1上に重畳する。CK発生部14は電源波形のゼ
ロクロスを検出して形成したゼロクロスパルスを
基に各部で必要なクロツクパルスを作成する。受
信々号検定部15は受信した変調信号をデータ
“1”,“0”,スタートマーク等に分類する。受信
シフトレジスタ16は受信々号検定部15からの
1/0データを並列データに変換し、モードコー
ド、アドレスコード、コントロールコードに分解
する。アドレス検定部17は受信々号のアドレス
コードが自分のアドレスと一致しているかの検定
を行なう。モード検定部18は受信々号のモード
コードが何であるかを検定する。リレードライブ
トライアツクトリガ部19はモードコードの内容
に従い、リレードライブ出力にはリレー12のド
ライブパルスを出力し、また、調光用のトライア
ツクトリガ出力にはコントロールコードに従い位
相制御用のトリガパルスを出力する。調光データ
再生部20は調光モードの受信時にはコントロー
ルコードの内容を読みとり、トライアツクトリガ
パルスの位置を決定する。次にキー入力部21は
オン,オフ操作等のキー入力を受けつけると共に
アドレスデータ、調光データ等送信データを入力
し、ロジツク信号とする。送信データ作成部22
はキー入力部21から入力されたデータと送受設
定状態等により送信する並列データを作成する。
スタートパルス発生部23はキー入力があつた場
合に送信動作を開始させるスタートパルスを作
る。送信シフトレジスタ24は送信用の並列デー
タを直列に変換するものであり、送信々号作成部
25は送信シフトレジスタ24よりの直列データ
を1ビツトづつ出力し最終の変復調部13への入
力信号を作成するものであり、又、送信々号の終
わりで伝送終了信号を出力するようにしてある。
エラー検出部26は誤つたモードのコードや自分
以外のアドレスのコードを受信した場合や、或い
は、送信中に送信々号とこの送信々号を受信した
受信々号とが異なる場合に送受信動作を停止し元
の状態で待機させる動作を行うものであり、ビジ
ー検出部27は送信しようとする時に電力線1上
にすでに信号あるいはノイズがある場合に一旦信
号送出を待機し、一定時間後に再度送信を開始さ
せるための信号を出力する。また送受タイミング
コントロール部28は送受信のタイミングをと
り、クロツク信号に従つて各部を動作せるもので
あり、さらに前述のエラー信号が発生した場合、
伝送をストツプさせ一定時間待機後に再送信させ
る動作を行う。かくて以上の構成の送受信器より
なる電力線搬送制御装置は次のような機能をも
つ。即ちモードコードに従い受信器3はリレー1
2をオン,オフ制御でき、また受信器3は送信器
2からの信号(コントロールコード)に応じ調光
をすることができるものであり、さらに送信時エ
ラーが起きると最初から再送信制御をすることに
なる。また信号伝送ラインである電力線1上に他
の信号が乗つていない時のみ送信をするようにし
てある。
FIG. 6 shows a block diagram of the main circuits of the transceivers 2 and 3.
The transmitter/receiver section is made of a microcomputer, LSI, etc., and since the transmitter 2 monitors the signal on the power line 1 and transmits only when there is no signal, it has a transmitter/receiver function. Both have a common circuit configuration. The functions of each part will be briefly explained below. In the circuit shown in FIG. 6, the modem section 1
3 converts the carrier signal on the power line 1 into a logic level signal, modulates the transmission data carrier wave, and superimposes it on the power line 1. The CK generating section 14 detects the zero crossing of the power supply waveform and creates clock pulses necessary for each section based on the generated zero crossing pulse. The received signal verification section 15 classifies the received modulated signal into data "1", "0", start mark, etc. The reception shift register 16 converts the 1/0 data from the reception number verification unit 15 into parallel data, and decomposes it into a mode code, an address code, and a control code. The address verification section 17 verifies whether the address code of the received number matches the own address. The mode verification section 18 verifies the mode code of the received issue. The relay drive trial trigger unit 19 outputs a drive pulse for the relay 12 to the relay drive output according to the content of the mode code, and outputs a trigger pulse for phase control to the dimming trial trigger output according to the control code. Output. When receiving the dimming mode, the dimming data reproducing unit 20 reads the contents of the control code and determines the position of the triact trigger pulse. Next, the key input section 21 receives key inputs such as on/off operations, and inputs transmission data such as address data and dimming data, and converts it into a logic signal. Transmission data creation section 22
creates parallel data to be transmitted based on the data input from the key input section 21 and the transmission/reception setting status.
The start pulse generator 23 generates a start pulse to start the transmission operation when a key is input. The transmission shift register 24 converts parallel data for transmission into serial data, and the transmission signal generation section 25 outputs the serial data from the transmission shift register 24 one bit at a time and outputs the final input signal to the modulation/demodulation section 13. It is designed to output a transmission end signal at the end of each transmission signal.
The error detection unit 26 performs a transmitting/receiving operation when receiving an incorrect mode code or a code from an address other than its own, or when the transmitted number and the received number that received the transmitted number are different during transmission. The busy detection unit 27 stops the signal transmission and waits in the original state, and if there is already a signal or noise on the power line 1 when attempting to transmit, the busy detection unit 27 temporarily waits for signal transmission, and then transmits again after a certain period of time. Outputs a signal to start. The transmission/reception timing control section 28 controls the transmission/reception timing and operates each section according to a clock signal.Furthermore, when the above-mentioned error signal occurs,
It stops transmission, waits for a certain period of time, and then retransmits it. Thus, the power line carrier control device comprising the transceiver with the above configuration has the following functions. That is, according to the mode code, receiver 3 is connected to relay 1.
2 can be turned on and off, and the receiver 3 can adjust the light according to the signal (control code) from the transmitter 2. Furthermore, if an error occurs during transmission, it can control retransmission from the beginning. It turns out. Furthermore, the signal is transmitted only when no other signal is on the power line 1, which is a signal transmission line.

上述の第6図に示すような回路を用いた電力線
搬送制御装置にあつては、信号伝送ラインである
電力線1上に複数の信号が存在すると混信を起こ
しエラーが発生するため、同時には1つの信号し
か送れないものであり、第6図従来例を用いたシ
ステムでは一度に1つの負荷しか制御できないた
め、制御負荷個数で考えた場合に回線の利用効率
が低く、もし複数の負荷を制御する場合はそれだ
けの個数のアドレスを用い、時間を分けて信号を
伝送し制御しなければいけない問題があり、また
アドレスの個数はアドレスコードのビツト数によ
り制限されるため、最大の負荷数も少くないとい
う問題がある。また、制御だけでなく負荷状態の
監視も行なう場合、監視信号を伝送するために、
さらにアドレスが追加されることになるものであ
つて、第7図は従来例における1制御1監視のモ
デル図であり、単一負荷の制御監視のためには2
つのアドレスが必要となる。第8図は第6図に示
した回路に4ビツトの双方向伝送機能を追加した
回路のブロツク図を示すものである。この第8図
回路が第6図回路と異なる点は、送信部にコント
ロールデータの入力があることと、コントロール
データ出力部29を設けてこれより4ビツト並列
出力があることと、コントロールデータ出力部2
9にモード検定部18の出力がはいつていること
である。なお図中30はモードデータ出力部、2
1′はデータ入力部である。第9図aは受信部の
制御データ4ビツトを出力するコントロールデー
タ出力部29付近を、また同図bは送信部のコン
トロールデータやモードデータの入力部付近の回
路例を夫々示したものである。まず第9図の回路
についての説明を行なう。第9図aの受信シフト
レジスタ16の入力は伝送信号が1/0信号とな
つて電源のゼロクロス信号に同期して入力され
る。従つて信号の受信が終わると受信シフトレジ
スタ16には受信信号がすべて並ぶことになる。
ここで、受信シフトレジスタ16のQ1〜Q4にコ
ントロールコード、Q5〜Q8にアドレスコード、
Q9〜Q12にモードコードが夫々並ぶことになる。
ここでアドレスコードはアドレス検定部17で自
分のアドレスとの一致が検定される。コントロー
ルコードは4ビツトラツチよりなるコントロール
データ出力部29に入力されラツチされる。しか
しこのラツチのCKとしては送受信タイミングコ
ントロール部28より出力されるデータラツチパ
ルスとモード検定部18出力のモードコードとの
アンドがとられている。ここでデータラツチパル
スは信号受信終了後に出力されるものでQ1〜Q4
にコントロールコードが並んだ後に発生する。ま
た、データラツチモード切換スイツチ31を上側
にした時は“000X”(Xは何でもよい、Q12より
順)の時、コントロールデータ出力部29にコン
トロールコードがラツチされ、上記切換スイツチ
31を図中下にするとモード“0100”でラツチさ
れる。
In a power line carrier control device using a circuit as shown in FIG. Only signals can be sent, and the system using the conventional example shown in Figure 6 can only control one load at a time, so the line utilization efficiency is low when considering the number of controlled loads, and if multiple loads are controlled. In this case, there is a problem in that the number of addresses must be used to transmit and control signals at different times, and the number of addresses is limited by the number of bits in the address code, so the maximum number of loads is also not small. There is a problem. In addition, when not only controlling but also monitoring the load status, in order to transmit the monitoring signal,
Furthermore, an address will be added, and FIG. 7 is a model diagram of one control and one monitoring in the conventional example, and two addresses are required for controlling and monitoring a single load.
One address is required. FIG. 8 shows a block diagram of a circuit in which a 4-bit bidirectional transmission function is added to the circuit shown in FIG. The circuit of FIG. 8 differs from the circuit of FIG. 6 in that the transmitting section has control data input, a control data output section 29 is provided from which 4-bit parallel output is possible, and the control data output section 2
9 contains the output of the mode verification section 18. In the figure, 30 is a mode data output section, 2
1' is a data input section. FIG. 9a shows an example of the circuit near the control data output section 29 that outputs 4 bits of control data of the receiving section, and FIG. 9b shows an example of the circuit near the control data and mode data input section of the transmitting section. . First, the circuit shown in FIG. 9 will be explained. The transmission signal becomes a 1/0 signal and is input to the reception shift register 16 in FIG. 9a in synchronization with the zero-cross signal of the power supply. Therefore, when the reception of the signals is completed, all the received signals are lined up in the reception shift register 16.
Here, the control code is placed in Q 1 to Q 4 of the receiving shift register 16, the address code is placed in Q 5 to Q 8 , and
The mode codes are arranged in Q 9 to Q 12 , respectively.
Here, the address code is verified by the address verification section 17 to see if it matches the address of the user. The control code is input to a control data output section 29 consisting of a 4-bit latch and is latched. However, as the CK of this latch, the data latch pulse output from the transmission/reception timing control section 28 and the mode code output from the mode verification section 18 are ANDed. Here, the data latch pulse is output after signal reception is completed, and Q 1 to Q 4
Occurs after the control code is lined up. In addition, when the data latch mode changeover switch 31 is set to the upper side, when it is "000X" (X can be anything, in order from Q 12 ), the control code is latched to the control data output section 29, and the changeover switch 31 is turned on as shown in the figure. When pushed down, it latches in mode “0100”.

次に同図bの送信部であるが、ここでは送信シ
フトレジスタ24にモード、アドレス、コントロ
ールの12ビツトの並列データを入れた後、ゼロク
ロス信号(クロツク)に同期して直列データに変
換し送り出される。モードデータの入力端子P9
P12のうち、上から2ビツト目の入力に接続され
ているデータラツチモード切換スイツチ32によ
りモードを“000X”と“010X”に切換えて送信
することができる。
Next is the transmitting section shown in figure b. Here, after inputting 12-bit parallel data of mode, address, and control into the transmitting shift register 24, it is converted into serial data in synchronization with the zero-cross signal (clock) and sent out. It can be done. Mode data input terminal P 9 ~
The data latch mode changeover switch 32 connected to the input of the second bit from the top of P12 allows the mode to be switched between "000X" and "010X" for transmission.

かくてこれらの回路を付加した送受信器2,3
を第10図のように信号ラインたる電力線1に接
続する。ここで2は送信器、3は受信器であり、
〜9は制御対象たる負荷である。しかして
第10図に示すシステムは4制御4監視のシステ
ムで、送信器2からは制御用の信号、つまり制御
信号が送信され、受信器3側ではこれを受信し、
負荷9〜9を制御する。一方受信器側3側は
逆に負荷9〜9の状態をセンサ等で監視し、
それを監視信号として送信器2へ送り返し、送信
器2ではこの監視状態を出力し表示等を行うこと
になる。ここで送信器2側が制御信号を送信する
時はモードコードを“0000”として制御内容をコ
ントロールコードの部分に乗せて送信する。また
受信器3側では、モードコードが“000X”の
時、コントロールコードをラツチするように設定
しておくと、制御信号は受信器3のコントロール
データの4ビツト出力に現われ、負荷9〜9
を制御する。さらに、受信器3で行なつた監視に
よる監視信号は受信器2の監視入力より入力され
る。これはモードコード“0100”でコントロール
コードの部分に監視信号を乗せ、アドレスコード
は送信器2より受信器3への時と同じアドレスで
送信する。送信器2の受信部分はモードコード
“010X”の時にコントロールデータ出力としてラ
ツチされるように設定しておくと、送信器2には
監視信号が出力されることになる。ここで、送信
器2が送信しても送信器2の受信部は、モード
“000X”のコントロールデータ部分はラツチしな
いので、送信器2からは常に監視信号が出力さ
れ、同様に受信器3よりは常にコントロールデー
タのみが出力される。
Thus, the transceivers 2 and 3 with these circuits added
is connected to the power line 1, which is a signal line, as shown in FIG. Here, 2 is a transmitter, 3 is a receiver,
9 1 to 9 4 are loads to be controlled. The system shown in FIG. 10 is a 4-control, 4-monitor system, in which a control signal, that is, a control signal, is transmitted from the transmitter 2, and the receiver 3 receives this.
Controls loads 91 to 94 . On the other hand, the receiver side 3 side monitors the states of the loads 91 to 94 using sensors, etc.
This is sent back to the transmitter 2 as a monitoring signal, and the transmitter 2 outputs and displays this monitoring status. Here, when the transmitter 2 side transmits a control signal, it sets the mode code to "0000" and transmits the control content on the control code part. In addition, on the receiver 3 side, if the control code is set to be latched when the mode code is "000X", the control signal will appear in the 4-bit output of the control data of the receiver 3, and the load 9 1 to 9 4
control. Furthermore, a monitoring signal from the monitoring performed by the receiver 3 is inputted from the monitoring input of the receiver 2. This has a mode code of "0100" and a monitoring signal is placed on the control code part, and the address code is transmitted from the transmitter 2 to the receiver 3 using the same address. If the receiving part of the transmitter 2 is set to be latched as a control data output when the mode code is "010X", a monitoring signal will be output to the transmitter 2. Here, even if transmitter 2 transmits, the receiving section of transmitter 2 does not latch the control data part of mode "000X", so transmitter 2 always outputs a monitoring signal, and similarly, receiver 3 outputs a monitoring signal. always outputs only control data.

第8図乃至第10図回路のものにあつては、上
述のように構成したものであるから、複数の負荷
,9を同時に制御できるだけでなく、同一
アドレスで制御信号と監視信号とを混同すること
なく伝送できる他、制御、監視、共に同一の従来
からの信号形式を用いることができ、従来から持
つていた機能をそこなつたり、周辺の回路の変更
を要したりするようなことがなく、また全体とし
ての回線の使用効率が向上するものである。
Since the circuits in FIGS. 8 to 10 are configured as described above, they are not only able to control multiple loads 9 1 and 9 2 simultaneously, but also control signals and monitoring signals at the same address. In addition to being able to transmit signals without confusion, the same conventional signal format can be used for both control and monitoring, eliminating the need to lose traditional functions or require changes to peripheral circuits. This also improves the efficiency of using the line as a whole.

第11図は、受信器3への監視入力が1ビツト
変化したときに、送信器2へ監視データを送信す
るようにした受信器3の一従来例の回路図を示
す。第11図従来例回路において、監視入力の各
ビツトに変化があつたか否かを検出する変化検出
回路4〜4の出力をオア回路33でまとめ、
このオア回路33の出力が“H”レベルになる
と、2個のノアゲートで構成したRS型のラツチ
7のセツト入力が“H”レベルとなり、このラツ
チ7の正論理出力が“H”となつて受信器回路R
の立上りで動作するトリガ入力端が“H”レベル
となり、信号伝送が始まる。この後、受信器回路
Rからリレードライブ出力が生じ、上記ラツチ7
はリセツトされる。ここで変化検出回路4〜4
は例えば第12図のように構成されるものであ
つて、排他オア回路34の一方に入力信号をその
まま入力するとともに、他方に抵抗R1,R2、コ
ンデンサCよりなる積分回路を介した入力信号を
入力し、入力信号に変化が生じたとき、排他オア
回路34出力線に“H”出力を得るものである。
図中受信器信号Rは、受信器3の主要回路部分の
全てを含むものであつて、前述の第6図及び第8
図に図示した回路部分に相当する回路部分を全て
含んでいる。
FIG. 11 shows a circuit diagram of a conventional example of a receiver 3 that transmits monitoring data to the transmitter 2 when the monitoring input to the receiver 3 changes by one bit. In the conventional circuit shown in FIG. 11, the outputs of change detection circuits 41 to 44 , which detect whether or not there is a change in each bit of the monitoring input, are summarized by an OR circuit 33.
When the output of this OR circuit 33 becomes "H" level, the set input of RS type latch 7 composed of two NOR gates becomes "H" level, and the positive logic output of this latch 7 becomes "H". Receiver circuit R
The trigger input terminal, which operates at the rising edge of , becomes "H" level, and signal transmission begins. After this, a relay drive output is generated from the receiver circuit R and the latch 7 is
will be reset. Here, change detection circuit 4 1 to 4
4 is configured as shown in FIG. 12, for example, in which the input signal is directly input to one side of the exclusive OR circuit 34, and the input signal is input to the other side through an integrating circuit consisting of resistors R 1 , R 2 and capacitor C. When an input signal is input and a change occurs in the input signal, an "H" output is obtained on the output line of the exclusive OR circuit 34.
The receiver signal R in the figure includes all the main circuit parts of the receiver 3, and includes all the main circuit parts of the receiver 3, and is
It includes all the circuit parts corresponding to the circuit parts shown in the figure.

かくて上述のような第11図従来例回路にあつ
ては、第13図aのような監視入力の変化に対し
て同図bのように信号伝送が行なわれるものであ
るが、この場合第13図a中のの監視入力の
変化に対しては、ただちに同図bのように夫々
監視入力の変化に対する信号伝送が行なわれる
のであるが、信号伝送途中に生じた同図a中の
の監視入力の変化に対しては、これが無視さ
れ、送信器2へ監視入力の変化が伝送されないこ
とになる問題がある。
Thus, in the conventional circuit shown in FIG. 11 as described above, signal transmission is performed as shown in FIG. 13b in response to a change in the monitoring input shown in FIG. In response to a change in the monitoring input shown in Figure 13a, a signal is immediately transmitted for each change in the monitoring input as shown in Figure 13b, but the monitoring shown in Figure 13a that occurs during signal transmission The problem with input changes is that they are ignored and changes in the monitored input are not transmitted to the transmitter 2.

本発明は上述の点に鑑みて提供したものであつ
て、監視入力に変化があつたときこれを無視する
ことなく確実に送信器側に伝送することができる
ようにした電力線搬送制御装置を提供することを
目的とするものである。
The present invention has been provided in view of the above-mentioned points, and provides a power line carrier control device that is capable of reliably transmitting changes to a monitoring input to a transmitter without ignoring them. The purpose is to

以下本発明の一実施例を図面により詳述する。
第14図は本発明の第1の実施例回路を示すもの
であつて、受信器回路Rのデータ入力に監視デー
タバツフア5を介して4ビツトの監視データを入
力するように構成されており、受信器回路Rのデ
ータ入力の各ビツトの変化を(第2の)変化検出
回路4〜4で検出し、このラツチ7の出力を
受信器回路Rのトリガ入力に入力するようにした
構成は、前述の第11図従来例の場合と同様であ
る。第15図に示す監視データバツフア5は、最
初に入つたデータが最初に出てくるように構成さ
れた所謂FIFOバツフアにより構成され、この実
施例の場合データは4ビツト毎で、内部では最大
4ビツト×16のデータを記憶できるようにしてあ
り、4ビツトの入力データをラツチするには、第
15図中のSI端にパルスを入力し、また4ビツト
のデータを出力するにはSO端にパルスを入力す
れば良いものであり、さらにDIR端はこの監視デ
ータバツフア5〔FIFOバツフア〕の内部メモリ
が満杯になつたとき、“H”レベルとなり、DOR
端は監視データバツフア5の内部メモリにデータ
が入つたならば“H”レベルとなる。以上要する
にFIFOバツフアは4ビツト×16のメモリと、シ
フトレジスタ等とにより構成され、上述のような
動作を行うものであつて、第14図実施例におい
ては、このFIFOバツフアを監視データバツフア
5として受信器回路Rのデータ入力部に挿入し、
監視入力を監視データバツフア5のデータ入力D
0〜D3に入力するとともに、この監視データバ
ツフア5のデータ出力Q0〜Q3を受信器回路R
のデータ入力に入力してある。さらに監視入力の
各ビツトには第1の変化検出回路6〜6が接
続され、これら第1の変化検出回路6〜6
出力をオア回路35でまとめ、その出力を監視デ
ータバツフア5のシフトイン入力SIに入力してあ
り、監視入力のいづれか1ビツトが変化すると、
そのときの監視入力データをラツチするようにし
てある。また監視データバツフア5のデータアウ
トレデイ出力DORと、受信器回路Rの伝送終了
信号出力とをアンド回路36に入力し、このアン
ド回路36出力と立上り検出回路40を介した上
記DOR出力とをオア回路37でまとめてシフト
アウト入力SOに入力し、DOR出力が立ち上がつ
たとき、及びDOR出力が“H”でかつ伝送終了
信号が生じたとき、監視データバツフア5の出力
を受信器回路Rのデータ入力に入力するようにし
てある。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 14 shows a circuit according to a first embodiment of the present invention, which is configured so that 4-bit monitoring data is input to the data input of the receiver circuit R via a monitoring data buffer 5. The configuration is such that changes in each bit of the data input of the receiver circuit R are detected by the (second) change detection circuits 41 to 44 , and the output of this latch 7 is input to the trigger input of the receiver circuit R. , is similar to the case of the conventional example shown in FIG. 11 described above. The monitoring data buffer 5 shown in FIG. 15 is constituted by a so-called FIFO buffer configured so that the data that enters first comes out first. In this embodiment, data is transmitted every 4 bits, and internally, a maximum of 4 bits is stored. ×16 data can be stored. To latch 4-bit input data, input a pulse to the SI terminal in Figure 15, and to output 4-bit data, input a pulse to the SO terminal. Furthermore, when the internal memory of this monitoring data buffer 5 [FIFO buffer] is full, the DIR terminal becomes “H” level and the DOR
The end becomes "H" level when data is entered into the internal memory of the monitoring data buffer 5. In short, the FIFO buffer is composed of a 4-bit x 16 memory, a shift register, etc., and operates as described above. In the embodiment shown in FIG. Insert it into the data input section of the device circuit R,
Data input D of monitoring data buffer 5
0 to D3, and the data outputs Q0 to Q3 of the monitoring data buffer 5 to the receiver circuit R.
has been entered into the data input. Further, first change detection circuits 61 to 64 are connected to each bit of the monitoring input, and the outputs of these first change detection circuits 61 to 64 are combined by an OR circuit 35, and the output is sent to the monitoring data buffer 5. is input to the shift-in input SI of the monitor, and if any one bit of the monitoring input changes,
The monitoring input data at that time is latched. In addition, the data out ready output DOR of the monitoring data buffer 5 and the transmission end signal output of the receiver circuit R are input to an AND circuit 36, and the output of this AND circuit 36 and the above DOR output via the rising edge detection circuit 40 are connected to an OR circuit. 37 are collectively input to the shift-out input SO, and when the DOR output rises, and when the DOR output is "H" and a transmission end signal is generated, the output of the monitoring data buffer 5 is input to the data of the receiver circuit R. It is set to be input into the input field.

かくて第14図実施例回路にあつては、4ビツ
トの監視入力のうちの1ビツトでも変化すると、
オア回路35の出力が“H”となり、監視データ
バツフアはこのときの監視入力をラツチする。こ
れにより監視データバツフア5のDOR出力は立
ち上がるので、オア回路37の出力が“H”とな
り、監視データバツフア5の出力に4ビツトのデ
ータが出力される。これによりオア回路33の出
力が“H”となり、ラツチ7の出力が“H”とな
るため、受信器回路Rは送信を始める。ここで受
信器3が送信器へ送信をしている途中で、4ビツ
トの監視入力が変化した場合について考える。第
14図回路にあつては、4ビツト監視入力が変化
するたびに、オア回路35の出力は“H”となる
ので、そのたびごとに、4ビツトの監視データは
ラツチされ、監視データバツフア5の内部にメモ
リされる。受信器3は送信を終了するごとに伝送
終了信号を出し、この信号で監視データバツフア
5のデータを読み出す。そして、又送信を始め、
監視データバツフア5のDOR端が“L”レベル
になるまで、つまり、監視データバツフア5のメ
モリが空になるまで、この動作を繰り返す。以上
は、監視データバツフア5を1個用いることによ
り、4ビツト×16コのデータをメモリできるよう
にしているが、監視データバツフア5を複数個使
つて以上の動作をさせることも可能なことは明ら
かであり、監視データバツフア5を2個使う場合
の例を第16図に示す。しかして上述の実施例の
ものにあつては、監視入力の変化が頻繁に発生す
るとき、4ビツトの監視入力の変化が信号伝送時
間内に発生しても、その全ての4ビツトの監視入
力の変化を伝送することが可能となる効果を有す
るものである。
Thus, in the embodiment circuit of FIG. 14, if even one bit of the four bits of monitoring input changes,
The output of the OR circuit 35 becomes "H", and the monitoring data buffer latches the monitoring input at this time. As a result, the DOR output of the monitoring data buffer 5 rises, so that the output of the OR circuit 37 becomes "H" and 4-bit data is outputted to the output of the monitoring data buffer 5. As a result, the output of the OR circuit 33 becomes "H" and the output of the latch 7 becomes "H", so that the receiver circuit R starts transmitting. Let us now consider the case where the 4-bit monitoring input changes while the receiver 3 is transmitting data to the transmitter. In the circuit of FIG. 14, the output of the OR circuit 35 becomes "H" every time the 4-bit monitoring input changes, so the 4-bit monitoring data is latched and the monitoring data buffer 5 is Memorized internally. The receiver 3 issues a transmission end signal every time it completes transmission, and reads out the data in the monitoring data buffer 5 using this signal. Then, start sending again,
This operation is repeated until the DOR terminal of the monitoring data buffer 5 becomes "L" level, that is, until the memory of the monitoring data buffer 5 becomes empty. In the above, 4 bits x 16 pieces of data can be stored in memory by using one monitoring data buffer 5, but it is clear that the above operation can also be performed using multiple monitoring data buffers 5. An example in which two monitoring data buffers 5 are used is shown in FIG. However, in the embodiment described above, when changes in the monitoring input occur frequently, even if changes in the 4-bit monitoring input occur within the signal transmission time, all 4-bit monitoring input This has the effect of making it possible to transmit changes in

第17図は本発明の第2の実施例の構成例を示
し、第14図回路では監視データバツフア5の
DOR端の立ち上がりでデータの出力を行つてい
たものを、第17図回路ではクロツク入力をカウ
ントするカウンタ8のカウントアツプ時のクロツ
ク入力を監視データバツフア5のDOR端がハイ
レベルのときに監視データバツフア5のシフトア
ウト入力SOに入力してデータの出力を行うよう
にしてある。つまり本実施例では、クロツク入力
をカウントするカウンタ8と、クロツク入力とカ
ウンタ8出力とのアンドをとるアンド回路41
と、DOR出力とアンド回路41出力とのアンド
をとるアンド回路42とをアンド回路36及びオ
ア回路37以外に設けてある。ここでカウンタ8
のクロツク入力としては、例としてゼロクロスパ
ルスなどが考えられるものであり、これにより所
定の時間間隔を有する一定期間だけ監視データバ
ツフア5のメモリから4ビツトのデータを読み出
して送信することになる。かくてこの第17図実
施例回路にあつては、監視入力の変化が頻繁に発
生するときにおいて、監視入力の変化が起こるご
とに送信するのではなく、カウンタ8がカウント
アツプする所定時間間隔ごとにまとめて、4ビツ
トの監視データを送信するので、完全な回線空が
できるので、他の送信器、受信器の送受信が割り
込めることになり、信号伝送に支障を生じるよう
なことが少ないものである。さらに監視データを
受信する送信器は、まとめて各端末ごとの監視デ
ータを処理できるので、送信器の処理が簡単にな
るものである。
FIG. 17 shows a configuration example of a second embodiment of the present invention, and in the circuit shown in FIG. 14, the monitoring data buffer 5 is
In the circuit shown in Fig. 17, data is output at the rising edge of the DOR terminal, but the clock input at the time of count up of the counter 8 that counts the clock input is outputted to the monitoring data buffer when the DOR terminal of the monitoring data buffer 5 is at high level. Data is output by inputting it to the shift out input SO of No. 5. In other words, in this embodiment, there is a counter 8 that counts the clock input, and an AND circuit 41 that ANDs the clock input and the output of the counter 8.
In addition to the AND circuit 36 and the OR circuit 37, an AND circuit 42 which performs an AND operation between the DOR output and the output of the AND circuit 41 is provided. Here counter 8
As the clock input, for example, a zero-cross pulse can be considered, whereby 4-bit data is read from the memory of the monitoring data buffer 5 and transmitted only during a fixed period having a predetermined time interval. Therefore, in the embodiment circuit of FIG. 17, when changes in the monitoring input occur frequently, transmission is not performed every time a change in the monitoring input occurs, but at every predetermined time interval when the counter 8 counts up. Since the 4-bit monitoring data is sent together, the line is completely empty, which means that the transmission and reception of other transmitters and receivers can be interrupted, so there is less chance of problems with signal transmission. It is. Furthermore, the transmitter that receives the monitoring data can process the monitoring data for each terminal at once, which simplifies the processing of the transmitter.

第18図は本発明の第3の実施例の構成例を示
し、この実施例回路では監視データバツフア5の
SO端にオアゲート37が接続されていて、その
入力が監視データバツフア5のDIR端と、受信器
回路Rの伝送終了信号及び監視データバツフア5
のDOR出力をアンドしたアンド回路36出力と
が接続されている。従つてこの第18図回路にあ
つては、監視入力が変化するたびに監視データバ
ツフア5にラツチされて、これが4ビツト×16個
たまるとDIR端が“H”となり、監視データバツ
フア5のメモリからデータが読み出され受信器3
は送信を開始する。なお、DIR端は初めのデータ
が出力されると“L”になる。そして監視データ
バツフア5のメモリの内容が全て読み出される
と、DOR端は“L”となるので、アンド回路3
6の出力は常に“L”となる。つまり、4ビツト
の監視入力の変化が16回あると、受信器3は送信
を開始して4×16個のデータを送り、これを終了
すると送信を停止するのである。
FIG. 18 shows a configuration example of a third embodiment of the present invention, and in this embodiment circuit, the monitoring data buffer 5 is
An OR gate 37 is connected to the SO terminal, and its inputs are the DIR terminal of the monitoring data buffer 5, the transmission end signal of the receiver circuit R, and the monitoring data buffer 5.
The output of the AND circuit 36 obtained by ANDing the DOR output of is connected. Therefore, in the circuit shown in FIG. 18, each time the monitoring input changes, it is latched into the monitoring data buffer 5, and when 4 bits x 16 of these inputs are accumulated, the DIR terminal becomes "H" and the data is transferred from the memory of the monitoring data buffer 5. is read out and sent to receiver 3.
starts sending. Note that the DIR terminal becomes "L" when the first data is output. When all the contents of the memory of the monitoring data buffer 5 are read out, the DOR terminal becomes "L", so the AND circuit 3
The output of 6 is always "L". In other words, when the 4-bit monitoring input changes 16 times, the receiver 3 starts transmitting and sends 4×16 pieces of data, and when this is finished, it stops transmitting.

かくて上述の実施例回路にあつては、監視入力
の変化が頻繁に発生するときにおいて、4ビツト
×16個の監視データがたまるごとに信号伝送を行
なうので、必ず回線空ができるので、他の送受信
器間の信号伝送を行ない易すくすることができ、
また監視データをまとめて送信器側で処理できる
ので、送信器におけるデータの処理が簡単になる
ものである。
Thus, in the circuit of the embodiment described above, when changes in the monitoring input occur frequently, the signal is transmitted every time 4 bits x 16 pieces of monitoring data are accumulated, so there is always an empty line, so that other can facilitate signal transmission between transmitters and receivers,
Furthermore, since the monitoring data can be processed together on the transmitter side, data processing at the transmitter becomes easier.

本発明は上述のように構成したものであるか
ら、監視入力の変化があつたとき、これを無視す
ることなく常に確実に送信器側に伝送することが
でき、監視入力の変化が頻繁に生じるような場合
にも何らの支障も生じることがない効果を有す
る。
Since the present invention is configured as described above, when a change in the monitoring input occurs, it can always be reliably transmitted to the transmitter side without being ignored, and changes in the monitoring input occur frequently. It has the effect that no trouble occurs even in such cases.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は一般的な電力線搬送制御装置のブロツ
ク図、第2図は同上の伝送信号の構成図、第3図
a,bは同上の伝送波形の説明図、第4図は同上
の送信器から受信器への制御動作の説明図、第5
図a〜dは同上のタイミングチヤート、第6図は
従来の送受信器回路のブロツク図、第7図は送信
側及び受信側に夫々送受信器各1台を設置した従
来例のブロツク図、第8図は他の従来例の送受信
器回路のブロツク図、第9図a,bは同上の受信
部及び送信部の回路例図、第10図は監視入力返
送機能を有するさらに別の従来例のブロツク図、
第11図は同上の受信器のブロツク図、第12図
は第11図回路に使用する変化検出回路図、第1
3図a,bは第11図回路の動作説明図、第14
図は本発明一実施例の受信器のブロツク図、第1
5図は第14図回路に使用する監視データバツフ
アの説明図、第16図は同上の監視データバツフ
アの他の例の回路図、第17図は本発明の第2の
実施例のブロツク図、第18図は本発明の第3の
実施例のブロツク図であり、1は電力線、2,2
,2…は送信器、3,3,3…は受信
器、4,42′…は第2の変化検出回路、5は監
視データバツフア、6,6…は第1の変化検
出回路、7はラツチ、8はカウンタである。
Fig. 1 is a block diagram of a general power line carrier control device, Fig. 2 is a configuration diagram of the same transmission signal, Fig. 3 a and b are explanatory diagrams of the above transmission waveform, and Fig. 4 is the same transmitter as above. Explanatory diagram of control operation from to receiver, fifth
Figures a to d are timing charts similar to the above, Figure 6 is a block diagram of a conventional transmitter/receiver circuit, Figure 7 is a block diagram of a conventional example in which one transmitter/receiver is installed on each of the transmitter and receiver sides, and Figure 8 The figure is a block diagram of another conventional transmitter/receiver circuit, FIGS. 9a and 9b are circuit diagrams of the same receiving section and transmitting section, and FIG. 10 is a block diagram of yet another conventional example having a monitoring input return function. figure,
Figure 11 is a block diagram of the same receiver as above, Figure 12 is a change detection circuit diagram used in the circuit in Figure 11, and
Figures 3a and b are diagrams explaining the operation of the circuit in Figure 11, and Figure 14.
The figure is a block diagram of a receiver according to an embodiment of the present invention.
5 is an explanatory diagram of the monitoring data buffer used in the circuit of FIG. 14, FIG. 16 is a circuit diagram of another example of the same monitoring data buffer, FIG. 17 is a block diagram of a second embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a block diagram of a third embodiment of the present invention, in which 1 is a power line, 2, 2
1 , 2 2 ... are transmitters, 3, 3 1 , 3 2 ... are receivers, 4 1 , 4 2 '... are second change detection circuits, 5 is a monitoring data buffer, 6 1 , 6 2 ... are first 7 is a latch, and 8 is a counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電力線に送信器と受信器とを接続し、電力線
上に電力波形に同期した搬送波信号を重畳して送
信器より受信器の制御及び監視を行うようにした
電力線搬送制御装置において、監視入力の変化を
検出する第1の変化検出回路と、この第1の変化
検出回路の出力が生じる毎にその入力データをラ
ツチし内部のメモリが一杯になつたときその出力
を出すとともに読出し信号で上記メモリの内容を
順次出力するようにした監視データバツフアと、
この監視データバツフアの出力の変化を検出する
第2の変化検出回路と、この第2の変化検出回路
の出力に接続されたラツチとを具備し、監視入力
の変化が起る毎にその入力データを上記監視デー
タバツフアにラツチするとともにこのラツチされ
た監視データを適宜の読出し信号により順次読出
して信号伝送するようにして成ることを特徴とす
る電力線搬送制御装置。 2 ラツチされた監視データを信号伝送が終了す
る毎に発生させる読出し信号により順次読出して
信号伝送するようにして成ることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の電力線搬送制御装置。 3 クロツクパルスをカウントし一定期間だけ上
記監視データバツフアへの読出し信号の入力を許
容するカウンタを設け、一定期間毎に上記監視デ
ータバツフアへの読出し信号を入力するようにし
て成ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の電力線搬送制御装置。 4 監視データバツフアに、内部のメモリにデー
タが入つていることを示す信号と、内部のメモリ
が一杯になつたことを示す信号とを出力する機能
を設け、上記内部のメモリが一杯になつたとき読
出し信号を発生させるようにして成ることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の電力線搬送制
御装置。
[Claims] 1. Power line carrier control in which a transmitter and a receiver are connected to a power line, and a carrier signal synchronized with the power waveform is superimposed on the power line so that the transmitter controls and monitors the receiver. The device includes a first change detection circuit that detects a change in a monitoring input, latches the input data every time an output of the first change detection circuit occurs, and outputs the output when the internal memory becomes full. and a monitoring data buffer that sequentially outputs the contents of the memory using a read signal;
The circuit includes a second change detection circuit for detecting a change in the output of the monitoring data buffer, and a latch connected to the output of the second change detection circuit, and detects the input data every time a change in the monitoring input occurs. A power line transport control device characterized in that it latches into the monitoring data buffer and sequentially reads out the latched monitoring data using an appropriate read signal and transmits the signals. 2. The power line transport control device according to claim 1, wherein the latched monitoring data is sequentially read out and transmitted by a read signal generated every time signal transmission is completed. 3. A counter is provided which counts clock pulses and allows input of a read signal to the monitoring data buffer for a certain period of time, and inputs a read signal to the monitoring data buffer every certain period. The power line transport control device according to scope 1. 4 The monitoring data buffer is equipped with a function to output a signal indicating that data is stored in the internal memory and a signal indicating that the internal memory is full, so that when the internal memory is full, 2. The power line transport control device according to claim 1, wherein the power line transport control device is configured to generate a read signal.
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